CN201089891Y - 振捣滑模衬砌机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种振捣滑模衬砌机，属于衬砌机械领域。其技术方案为：它包括机架、动力源、控制装置，机架上设置有布料装置，在机架的顶端设置有上料装置，在机架的至少一端设置有整机行走装置，在机架的底部设置有能够沿着机架长度方向上下运动的振捣滑模成型装置。本实用新型的有益效果为：其结构简单、维护维修容易、重量轻、造价成本低，操作控制简单、运行费用低、设备可靠性高的振捣滑模衬砌机的技术方案，该方案能够大大提高工程建设速度，降低工程成本，使用本实用新型浇注的混凝土密实度高且均一，坡面平整，提浆效果好，无骨料暴露；其采用单幅振捣滑模密实成型，可根据混凝土设计分缝的大小调整单幅宽度，减少后期混凝土割缝工作量，为整个工程缩短时间，提高工作效率，降低工程造价。

Description

振捣滑模衬砌机

技术领域

本实用新型涉及一种渠道机械化衬砌设备，尤其涉及一种长斜坡振捣滑模衬砌机。

背景技术

与本实用新型最接近的现有技术为申请号为：200510045394.3，名称为长斜坡振捣滑模衬砌机的专利申请，它公开了一种包括动力源，控制装置，带有行走机构的布料装置，在布料装置的上部设置有上料装置，沿机架长度方向运动的振捣滑模成型装置，布料装置包括与斜坡相对应的机架，在机架上安装有布料输送带，在布料输送带上设置有可移动的布料小车，布料小车与振捣滑模成型装置连接为一体，布料小车上在布料输送带的至少一侧设置有下料斗，振捣滑模成型装置上设有料仓，料仓内设置有振捣棒，振捣滑模成型装置上设有横分缝装置，料斗的出料口与相应一侧的料仓对应。其发明结构简单、维护维修容易、重量轻、造价成本低，操作控制简单、运行费用低、设备可靠性高，能够一次完成渠坡的混凝土布料、输料、振捣、提浆、成型衬砌、横分缝成型的长斜坡振捣滑模衬砌机的技术方案，该方案能够大大提高工程建设速度，降低工程成本，使用本发明浇注的混凝土密实度高且均一，坡面平整，提浆效果好，无骨料暴露。但其存在的不足在于，由于其沿着渠道方向整幅衬砌成型，给后期混凝土割缝工作增加难度和工作量。

发明内容

本发明的技术任务是针对现有技术所存在的不足，而提供了一种结构简单、维护维修容易、重量轻、造价成本低，操作控制简单、运行费用低、设备可靠性高的振捣滑模衬砌机的技术方案，该方案能够大大提高工程建设速度，降低工程成本，使用本实用新型浇注的混凝土密实度高且均一，坡面平整，提浆效果好，无骨料暴露；其采用单幅振捣滑模密实成型，可根据混凝土设计分缝的大小调整单幅宽度，减少后期混凝土割缝工作量，为整个工程缩短时间，提高工作效率，降低工程造价。

本实用新型是通过如下技术措施实现的：它包括机架、动力源、控制装置，机架上设置有布料装置，在机架的顶端设置有上料装置，在机架的至少一端设置有整机行走装置，在机架的底部设置有能够沿着机架长度方向上下运动的振捣滑模成型装置，振捣滑模成型装置上固定有滑模成型板。

振捣滑模成型装置的后部设置有振动抹平装置、软切缝装置，软切缝装置具体可以包括横分缝装置和纵分缝装置，也可只安装一种软切缝装置，这可根据实际需要设计安装。本发明采用的是只有横分缝装置，横分缝装置安装在滑模成型板的两侧。滑模成型装置带动振动抹平装置和软切缝装置移动，工作时沿渠道斜坡方向自下而上工作，到达渠顶时，快速空载返回，振捣滑模成型装置沿机架模块的运动可采用导轨式、滑轨式或销齿轨道通过链传动、钢丝绳或现有的自行上下行走机构实现。

振捣滑模成型装置具体可以设计为，它包括框架，设置在框架一侧的料仓，料仓内设置有电动高频振捣棒和螺旋布料器，在框架的底部设置有滑模成型板，在滑模成型板的至少一侧设置有切软缝装置即横分缝装置。料仓的长度可以根据要求进行调整，料仓的总长度与螺旋布料器的长度对应，即长度基本相当，这样能够更好的布匀浆料，螺旋布料器通过电动机经过减速机带动主动链轮、链条和从动链轮带动其转动，实现推料布匀。

在机架的至少一端设置有升降装置，升降装置设置在整机行走装置与机架之间，升降装置包括安装在机架上的摆动气缸或油缸或电动推杆，可根据具体情况采用液压、手动或电动控制，这样能够控制整机的高度，即满足衬砌厚度的需要的同时，还可调整机架的倾斜度，使其使用不同坡度斜面的衬砌。其安装可以采用公知技术，只要能够达到调节机架的倾斜度和高度的目的即可，最佳效果是机架的两端均设置有升降装置。

本实用新型的进一步改进还有，在机架的至少一段端设置有自动找正定位装置。具体可以采用下述的结构：它包括与机架两侧固定连接的安装固定架，安装固定架与滑靴连接，所述的滑靴包括与安装固定架连接的固定支架，固定支架与传感器支架连接，传感器支架内设置有探头和传感器导线。衬砌工作过程中，探头将实时检测与传感器导线之间的位移变化，在精度范围内的变化数据传送至衬砌机主控制装置，主控制装置根据数据变化反馈，利用该自动找正定位装置可实时监测设备工作过程中因为各种原因引起的各种误差，并进行调整和找正。

本实用新型中描述的上料装置包括至少在机架的一侧设置的上料架，上料架上设置有上料输送带，主要作用将来自罐车、泵车等混凝土运输设备的混凝土输送至布料皮带上。上料装置具体可以采用如下的安装方式：在机架的上端安装有支架，支架的下端与机架固定连接，支架的上端与上料架的上端连接，在上料架的下端有行走机构。料仓内设置有振捣棒，这样能够更好的均匀布料，振捣密实成型，衬砌效果好。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为图1的左视图的局部示意图。

图3为本实用新型具体实施方式中的布料装置的结构示意图。

图4为图3的左视图。

图5为图3的俯视图。

图6为本实用新型具体实施方式中的自动找正定位装置的结构示意图。

图7为本实用新型振动抹平装置结构示意图。

图8为本实用新型具体实施方式中自动找正定位装置中滑靴的结构示意图放大图。

图9为本实用新型具体实施方式中升降装置的结构连接示意图。

图10为图9的左视图。

图中，1、整机行走装置，2、升降装置，3、机架模块，4、上料装置，5、布料输送带，6、布料小车，7、控制装置，8、自动找正定位装置，9、振捣滑模成型装置，10、框架，11、料仓，12、布料螺旋器，13、高频振捣棒，14、滑模成型板，15、自动抹平装置，16、电动机，17、减速机，18、主动链轮，19、链条，20、从动链轮，21、布料螺旋器，22、锥形轴，23、橡胶垫片，24、压紧螺母，25、振捣滑模成型装置行走轮，26、振动器，27、振动器支架梁，28、横分缝装置，29、传感器导线，30、滑靴，31、安装固定架，32、滑靴，33、探头，34、固定支架，35、传感器导线，36、传感器支架，37、衬砌层，38、上料机支架，39、上料机架，40、滚筒，41、行走装置，42、连接架，43、轴承座、44、销轴，45、摆动油缸，46、角度调整杆，47、锁紧螺母。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

本实用新型为一种振捣滑模衬砌机，如图1、图2、它包括由机架模块3组成的机架、动力源、控制装置7，机架由直框架模块、渠顶框架模块和渠底框架模块连接组成，机架上设置有布料装置，在机架的上部设置有上料装置4，在机架的至少一端设置有整机行走装置1，在机架的下部设置有能够沿着机架长度方向上下运动的振捣滑模成型装置9，振捣滑模成型装置9的后部设置有振动抹平装置15和横分缝装置28。布料装置包括在机架上安装的布料输送带5，在布料输送带5上设置有可移动的布料小车6，布料小车6通过钢丝绳与卷扬机连接，有卷扬机的控制装置，该卷扬机具体可以采用变频、制动、摆线或星轮减速装置，所有转动部分同轴布置，其装配方式为常规技术。在布料输送带5的一侧设置有振捣滑模成型装置9，振捣滑模成型装置9包括在机架上布料输送带5一侧的料仓11，料仓11内设置有振捣棒13，布料小车6上有料斗，料斗的出料口与布料输送带5的一侧的料仓11对应，此外料仓内还可以设置有尺寸计，便于查看所填料浆的量，便于控制。所述的振捣棒13可以通过锥形轴22、橡胶垫片23、压紧螺母24固定安装。

如图3、图4、图5所示，所述的振捣滑模成型装置9包括框架10，设置在框架10一侧的料仓11，料仓11内设置有振捣棒13和布料螺旋器12，在框架10的底部设置有滑模成型板14，在滑模成型板14的后部设置有振动抹平板15。

如图3所示，所述的振动抹平装置15的安装固定采用下述方式：振动器26固定在其支架梁27上，利用紧固件固定在振捣滑模成型装置的滑模成型板14上。

如图2所示，所述的上料装置包括，在机架的上端的一侧或两侧设置有的上料机，上料机上端分别安装有上料机支架38，支架38的下端与机架的上端连接，有入口与上料机的上端对应的料斗，料斗的出口与机架上的布料输送带的上端对应。上料机可采用输送带式的上料方式，它包括上料机架39，上料机架39的两端设置有滚筒40，其中一个为动力滚筒即有动力驱动制动装置，采用公知技术，有环绕滚筒40的上料输送带，在上料机架39的下端设置有行走装置41，行走装置41具体可以采用独轮的小车，小车的独轮可以与导轨配合。

如图1所示，机架的下端设置有整机行走装置1和升降装置2，整机行走装置2具体可采用电动的单排双轮的行走小车，在路面上铺设有与行走轮配合的导轨，该导轨可与上料装置的下端的行走装置的独轮行走的导轨相同，可简化机构；还可采用导轮式、胶轮式或履带式，其驱动动力可以采用电动或液压驱动，具体可以根据不同工程的需要设置为单驱动或多驱动。具体设计时，可在机架的上端和下端设置有升降装置2，升降装置2可以采用液压、手动、电动控制，主要控制整机的高度，能满足渠道衬砌厚度的变化，其升降方式和具体结构可以采用公知技术。另外在整机行走装置与机架的渠顶框架模块、渠底框架模块之间连接有摆动油缸或气缸45，摆动油缸45尾部铰接有伸缩推拉杆，根据坡比变化油缸摆动，推拉杆调整设备以适应不同坡比的变化。具体可以如下安装，摆动油缸45通过轴承座43固定在连接架42上，摆动油缸45上部设置耳板，连接架42上设置连接板，转动后的位置通过锁紧螺母47固定，用锁紧螺母定位。调整转动时，松开两个锁紧螺母，转动油缸摆动就位后，锁紧螺母各紧锁定位。

如图6，图8所述的自动找正定位装置包括与机架两侧固定连接的安装固定架31，安装固定架31与滑靴30连接，所述的滑靴30包括与安装固定架31连接的固定支架34，固定支架34与传感器支架36连接，传感器支架36内设置有探头33和传感器导线35，传感器导线35与控制装置7连接。

除以上所述技术特征外，其他皆为现有技术领域内公知技术。

Claims (10)

1.一种振捣滑模衬砌机，它包括机架、动力源、控制装置[7]，机架上设置有布料装置，在机架的顶端设置有上料装置[4]，在机架的至少一端设置有整机行走装置[1]，其特征是，在机架的底部设置有能够沿着机架长度方向上下运动的振捣滑模成型装置[9]，成型装置[9]上固定有滑模成型板[14]。

2.根据权利要求1所述的振捣滑模衬砌机，其特征是，在所述的振捣滑模成型装置[9]的后部设置有振动抹平装置[15]和软切缝装置。

3.根据权利要求2所述的振捣滑模衬砌机，其特征是，所述的软切缝装置包括横分缝装置[28]，横分缝装置[28]安装在振捣滑模成型装置[9]的滑模成型板[14]的两侧，滑模成型板[14]的底面与成型混凝土面相吻合。

4.根据权利要求1所述的振捣滑模衬砌机，其特征是，在机架的至少一端设置有升降装置[2]。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的振捣模模衬砌机，其特征是，所述的振捣滑模成型装置[9]包括框架[10]，设置在框架[10]一侧的料仓[11]，料仓[11]内设置有振捣棒[13]和布料螺旋器[12]，在框架[10]的底部设置有滑模成型板[14]，在滑模成型板[14]的后部设置有振动抹平装置[15]。

6.根据权利要求5所述的振捣滑模衬砌机，其特征是：所述的布料螺旋器[12]的长度与料仓[11]的总长度对应。

7.根据权利要求1或2或3或4或6所述的振捣滑模衬砌机，其特征是，在机架的至少一端设置有自动找正定位装置[8]。

8.根据权利要求7所述的振捣滑模衬砌机，其特征是，所述的自动找正定位装置[8]包括与机架两侧固定连接的安装固定架[31]，安装固定架[31]与滑靴[32]连接，所述的滑靴[32]包括与安装固定架[31]连接的固定支架[34]，固定支架[34]与传感器支架[36]连接，传感器支架[36]内设置有探头[33]和传感器导线[35]，传感器导线[35]与控制装置[7]连接。

9.根据权利要求4所述的振捣滑模衬砌机，其特征是：所述的升降装置[2]设置在整机行走装置[1]与机架之间。

10.根据权利要求9所述的振捣滑模衬砌机，其特征是，所述的升降装置[2]包括安装在机架上的摆动油缸或气缸或电动推杆。

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