CN201069529Y - 自动布料车无线通讯控制*** - Google Patents

自动布料车无线通讯控制*** Download PDF

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Abstract

一种用于冶金、矿山机械设备的自动布料车无线通讯控制***，它主要包括车载控制***和地面控制***，在布料车的底部安装车载雷达料位计，光电旋转编码器与布料车车轮同轴连接，在布料车车体控制装置内安装车载PLC可编程序控制器、车载无线通讯收发器和UPS电源，地面无线通讯收发器通过无线电讯号与车载无线通讯收发器联系，并将车载无线通讯收发器发送的无线电讯号通过线路传给地面PLC可编程序控制器，地面PLC可编程序控制器通过线路分别与料仓料位测量雷达料位计、布料车电机起停装置相连。本实用新型的特点是，省时、省力、安全可靠，能够实现远程控制。

Description

自动布料车无线通讯控制***
技术领域
本实用新型涉及工程机械设备自动控制***，特别是与冶金、矿山布料车自动控制***有关。
背景技术
当前大多数选矿厂、焦化厂，都是皮带布料车传输式布料，现场环境极其恶劣，粉尘污染相当严重，对于现场操作人员可想而知。他们在十多个料仓间来回走动，用手动控制皮带小车进行布料。而且，料仓深度最深达四十多米，高空作业，极其危险。由于现场环境粉尘大，人的眼睛根本看不到料仓中料位的情况，经常造成跑料、缺料等事故，影响企业生产的正常进行。
实用新型内容
为了解决上述技术存在的问题，本实用新型提供了一种高效、准确、省时、省力、安全、可靠，能够实现远程自动控制的自动布料车无线通讯控制***。
本实用新型的主要技术方案如下：
自动布料车无线通讯控制***，包括布料车，其特征在于：还包括安装在布料车上，用于检测料仓料位和布料车位移的车载控制***，以及与车载控制***通过无线电讯号相联系的，用于自动控制布料车行走位移的地面控制***。
本实用新型自动布料车无线通讯控制***，其所述的车载控制***是由车载PLC可编程序控制器、车载无线通讯收发器、UPS电源、光电旋转编码器、车载雷达料位计所构成，车载雷达料位计安装在布料车的底部，光电旋转编码器与布料车车轮同轴连接，在布料车车体控制装置内安装车载PLC可编程序控制器、车载无线收发器和UPS电源。
本实用新型自动布料车无线通讯控制***，其所述的地面控制***是由地面PLC可编程序控制器、地面无线通讯收发器、料仓料位测量雷达料位计所构成，地面无线通讯收发器通过无线电讯号与车载无线通讯收发器联系，并将车载无线通讯收发器发送的无线电讯号通过线路传给地面PLC可编程序控制器，地面PLC可编程序控制器通过线路分别与料仓料位测量雷达料位计、布料车电机起停装置相连。
本实用新型同现有技术相比存在以下优点：
1、可使岗位人员远离恶劣的粉尘、噪声污染；
2、实现自动化控制，提高劳动生产率；
3、运行稳定、可靠、快速；
4、组态方便，使用简单，易于维护；
5、实现实时监控状态，及报警自动查询故障。
附图说明
本实用新型的具体结构由以下附图给出。
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体结构作进一步的说明。
如图1所示，本实用新型包括车载控制***和地面控制***。其所述的车载控制***是由车载PLC可编程序控制器3、车载无线通讯收发器4、UPS电源5、光电旋转编码器6、车载雷达料位计7所构成，车载雷达料位计7安装在布料车1的底部，光电旋转编码器6与布料车1车轮同轴连接，在布料车1车体控制装置2内安装车载PLC可编程序控制器3、车载无线通讯收发器4和UPS电源5。
本实用新型自动布料车无线通讯控制***，其所述的地面控制***是由地面PLC可编程序控制器9、地面无线通讯收发器10、料仓料位测量雷达料位计8所构成，地面无线通讯收发器10通过无线电讯号与车载无线通讯收发器4联系，并将车载无线通讯收发器4发送的无线电讯号通过线路传给地面PLC可编程序控制器9，地面PLC可编程序控制器9通过线路分别与料仓料位测量雷达料位计8、布料车电机起停装置相连。
由于现场振动非常大，粉尘多。布料车1上的车载控制装置2很容易发生瞬间断电，为防止瞬间断电，造成数据丢失，产生测量误差。在电源前加装UPS电源5，来解决这一问题。
当布料车1前进时，与车轮同轴连接的光电旋转编码器6，产生脉冲信号传送给车载PLC可编程序控制器3，车轮转一圈发出600个脉冲信号，根据脉冲数和车轮的直径，来计算布料车1所走的位移。(以脉冲数来标定车位，精度高，定位准确)。布料车1后退时，脉冲数自动减少，布料车1起点和终点设置极限开关，用于置位和复位，消除累积误差。根据现场实测的脉冲数，确定布料车1所在料仓的位置，从而达到准确卸料的目的。
检测料位高度的车载料雷达料位计7，输出4-20mA模拟量信号，传输给车载PLC可编程序控制器3。脉冲信号传给车载PLC可编程序控制器3的高速计数器，进行软件编程，数据处理。检测料位高度的车载雷达料位计7信号4-20mA，限位开关等信号，经过车载PLC可编程序控制器3处理后，均通过车载无线通讯收发器4发送出去，被地面控制***中的地面无线通讯收发器10接收。地面无线通讯收发器10接收到信号后，经过地面PLC可编程序控制器9软件编程，数据处理。同时，料仓雷达料位计8的连续料位信号，输出4-20mA模拟量信号传输给地面PLC可编程序控制器9，经过软件包编程处理，循检判断哪个仓缺料，例如：图中4号料仓显示料位是1米，达到低料位报警，需要加料，这时地面PLC可编程序控制器9发出控制指令给布料车电机，布料车1运行到4号料仓，通过光电旋转编码器6的脉冲信号，布料车1准确定位后，开始布料，当达到料仓上线料位时，料仓雷达料位计8报警信号发出仓满信号，并且通过车载雷达料位计7补充测量，校验确准后，这时地面PLC可编程序控制器9就自动控制布料车1运行到下一个需要布料的料仓进行布料。并通过PROFIBUS-DP现场总线传输给主控制室11的PLC***监控器12，以达到实时显示布料车1车位和料仓料位的目的，实现在线监控。

Claims (3)

1.自动布料车无线通讯控制***，包括布料车(1)，其特征在于：还包括安装在布料车(1)上，用于检测料仓料位和布料车(1)位移的车载控制***，以及与车载控制***通过无线电讯号相联系的，用于自动控制布料车(1)行走位移的地面控制***。
2.根据权利要求1所述的自动布料车无线通讯控制***，其特征在于：其所述的车载控制***是由车载PLC可编程序控制器(3)、车载无线通讯收发器(4)、UPS电源(5)、光电旋转编码器(6)、车载雷达料位计(7)所构成，车载雷达料位计(7)安装在布料车(1)的底部，光电旋转编码器(6)与布料车(1)车轮同轴连接，在布料车(1)车体控制装置(2)内安装车载PLC可编程序控制器(3)、车载无线通讯收发器(4)和UPS电源(5)。
3.根据权利要求1所述的自动布料车无线通讯控制***，其特征在于：其所述的地面控制***是由地面PLC可编程序控制器(9)、地面无线通讯收发器(10)、料仓料位测量雷达料位计(8)所构成，地面无线收发器(10)通过无线电讯号与车载无线通讯收发器(4)联系，并将车载无线通讯收发器(4)发送的无线电讯号通过线路传给地面PLC可编程序控制器(9)，地面PLC可编程序控制器(9)通过线路分别与料仓料位测量雷达料位计(8)、布料车电机起停装置相连。
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