CN202583794U - 布料跑车车位检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种布料跑车车位检测装置，其特征在于由分别设在一组料仓上部的一组接近开关，设置在布料跑车车轮轴上的位移编码器，设置在所述布料跑车上的且通过电缆与所述的位移编码器相连接的无线发送装置，设置在地面上的无线接收装置，通过电缆与此无线接收装置连接的PLC控制***，通过电缆与此PLC控制***连接的岗位操作电脑所组成，所述的一组接近开关分别通过电缆与所述的PLC控制***相连接。本实用新型解决了单独采用位移编码器检测车位由于误码、丟码等原因造成的车位检测不准问题，解决了采用接近开关检测车位不能实时检测的问题，满足了现场控制的需求。
Description
技术领域
本实用新型属于车位检测技术领域，尤其是涉及一种布料跑车车位检测装置。
背景技术
矿山生产中，布料跑车作为常用设备被广泛应用。随着生产技术的不断提高，实现对布料跑车的自动控制是未来技术发展的必然趋势。目前，实现对布料跑车的自动控制是保证布料跑车的车位准确，现阶段普遍采用的车位检测方法有以下两种方式:1、采用接近开关检测车位。将接近开关安装在每个料仓的上部，当布料跑车到达料仓上部时，接近开关被接通，说明布料跑车到达此料仓位置。此方式缺点是存在控制盲区，当布料跑车运行在每两个接近开关中间位置时不能实时显示布料跑车的车位。2、采用位移编码器检测车位。将位移编码器安装在布料跑车的车轮轴上，布料跑车车轮每转一周发出固定脉冲数（通过脉冲数可以计算出跑车行走的距离），然后通过跑车上的无线发送装置发送信号，地面上的无线接收装置接收信号，并将接收到的信号传送到给PLC控制***。此方式缺点是，由于布料跑车震动等因素造成位移编码器误发脉冲信号及信号在无线传输过程中存在丢失问题。以上问题随时间累积会导致检测到的车位与实际车位偏差逐渐增大，不能满足现场自动控制的要求。以上两种车位检测方式都存在车位定位不准问题。在实际生产运行过程中，由于车位定位不准常造成跑车掉道的事故发生。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够自动控制布料跑车车位的检测装置，能够实现布料跑车的准确定位，降低工人劳动强度，改善工人工作条件。
本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：
本实用新型的一种布料跑车车位检测装置，其由分别设在一组料仓上部的一组接近开关，设置在布料跑车车轮轴上的位移编码器，设置在所述布料跑车上的且通过电缆与所述的位移编码器相连接的无线发送装置，设置在地面上的无线接收装置，通过电缆与此无线接收装置连接的PLC控制***，通过电缆与此PLC控制***连接的岗位操作电脑所组成，所述的一组接近开关分别通过电缆与所述的PLC控制***相连接。
本实用新型的优点：
本实用新型解决了单独采用位移编码器检测车位由于误码、丟码等原因造成的车位检测不准问题，也解决了采用接近开关检测车位不能实时检测的问题，满足了现场控制的需求。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，一种布料跑车车位检测装置，其特征在于由分别设在一组料仓上部的一组接近开关，设置在布料跑车车轮轴上的位移编码器，设置在所述布料跑车上的且通过电缆与所述的位移编码器相连接的无线发送装置，设置在地面上的无线接收装置，通过电缆与此无线接收装置连接的PLC控制***，通过电缆与此PLC控制***连接的岗位操作电脑所组成，所述的一组接近开关分别通过电缆与所述的PLC控制***相连接。
实际生产中，结合现场环境将本实用新型的布料跑车车位检测装置进行安装。
布料跑车车位检测装置安装完成后，手动启动跑车对每个接近开关接通时车位的位置编码进行标定。起始端极限位置设定车位编码为零，跑车到达第一个接近开关接通位置时，记下此时的车位编码；依次记下所有接近开关接通时布料跑车的车位编码。并用这些车位编码在PLC控制***中进行编程（布料跑车正常运转时，一旦接近开关被接通，PLC控制***自动将布料跑车的车位编码修正为此时标定的车位编码）。
在布料跑车正常运行过程中，安装在布料跑车的车轮轴上的位移编码器实时发出脉冲信号，通过布料跑车上的无线发送装置，地面上的无线接收装置将脉冲信号传送到PLC控制***；当布料跑车运行到某一料仓上部时，此处的接近开关接通，接通信号通过传输电缆传输到PLC控制***，PLC控制***根据先前标定的车位编码自动替换当前车位编码，对当前车位进行修正。这种采用位移编码器实时检测车位，通过接近开关对车位进行及时修正的布料跑车车位检测装置，解决了单独采用位移编码器检测车位由于误码、丟码等原因造成的车位检测不准问题，也解决了采用接近开关检测车位不能实时检测的问题，满足了现场控制的需求。
Claims (1)
1.一种布料跑车车位检测装置，其特征在于由分别设在一组料仓上部的一组接近开关，设置在布料跑车车轮轴上的位移编码器，设置在所述布料跑车上的且通过电缆与所述的位移编码器相连接的无线发送装置，设置在地面上的无线接收装置，通过电缆与此无线接收装置连接的PLC控制***，通过电缆与此PLC控制***连接的岗位操作电脑所组成，所述的一组接近开关分别通过电缆与所述的PLC控制***相连接。
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Publications (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108839222A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-11-20 | 河北隽唐科技有限公司 | 白灰窑无线通讯布料小车 |
| CN111561869A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-21 | 延锋彼欧武汉汽车外饰***有限公司 | 一种车体空间位置智能检测装置、方法及其应用 |
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Address after: 114001 Anshan District, Liaoning, No. 219 Road, No. 39, Tiedong Patentee after: Anshan Iron and Steel Group Mining Co., Ltd. Address before: 114001 Anshan District, Liaoning, No. 219 Road, No. 39, Tiedong Patentee before: Angang Group Mine Company |
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