CN104787594A - 散货码头堆料机自动堆料控制*** - Google Patents

散货码头堆料机自动堆料控制*** Download PDF

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闫育俊
乔朝起
贺强
郭金良
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    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/28—Piling or unpiling loose materials in bulk, e.g. coal, manure, timber, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明是散货码头堆料机自动堆料控制***，包括PLC***、雷达、激光扫描仪、数据服务器、人机接口，所述PLC***与所述人机接口双向连接，所述雷达的输出与所述PLC***连接，所述激光扫描仪与所述PLC***双向连接，所述激光扫描仪的输出与所述数据服务器连接，所述数据服务器的输出分别与所述人机接口及所述PLC***连接，本发明通过激光扫描仪及雷达的数据信息，PLC***进行逻辑运算并实时控制堆料机的自动堆料作业，并根据料流量对单机移动速度进行闭环控制，料堆垛型效果良好，实现了自动化控制，有效提高了港口生产过程的自动化程度，同时减少了堆料机作业人员，节约了人工成本费用，具有较好的经济实用价值。

Description

散货码头堆料机自动堆料控制***
技术领域
本发明涉及一种堆料机自动堆料控制***技术领域，尤其涉及一种用于港口散货码头堆料机自动堆料控制***。
背景技术
随着港口散货码头生产管理水平要求的不断提高，自动化、无人化、智能化已经成为港口散货码头生产控制***发展趋势。散货码头生产过程中，堆料机作业通过司机室人工操作控制堆料机的移动、俯仰和回转动作，完成堆料作业，作业过程需要司机全程参与，鉴于散货码头作业环境比较恶劣，同时考虑港口生产管理减员增效要求，人工堆料增加了人员劳动强度并提高了人员技术能力要求，同时也不利于劳动者职业健康安全。
发明内容
本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种用于港口散货码头堆料机自动堆料控制***，以实现堆场区堆料机堆料过程的自动化控制。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：散货码头堆料机自动堆料控制***，包括PLC***、雷达、激光扫描仪、数据服务器、人机接口，所述PLC***与所述人机接口双向连接，所述雷达的输出与所述PLC***连接，所述激光扫描仪与所述PLC***双向连接，所述激光扫描仪的输出与所述数据服务器连接，所述数据服务器的输出分别与所述人机接口及所述PLC***连接。
所述激光扫描仪通过OPC形式与所述PLC***连接。
本发明的有益效果是：本发明的散货码头堆料机自动堆料控制***通过激光扫描仪及雷达的数据信息，PLC***进行逻辑运算并实时控制堆料机的自动堆料作业，并根据料流量对单机移动速度进行闭环控制，使得卸料口根据堆料策略进行S形曲线移动，料堆垛型效果良好，堆料机堆料实现了自动化控制，有效提高了港口生产过程的自动化程度，同时减少了堆料机作业人员，节约了人工成本费用，具有较好的经济实用价值。
附图说明
图1为本发明***框图；
以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1所示，散货码头堆料机自动堆料控制***，包括PLC***、雷达、激光扫描仪、数据服务器、人机接口，所述PLC***与所述人机接口双向连接，所述雷达的输出与所述PLC***连接，所述激光扫描仪与所述PLC***双向连接，所述激光扫描仪的输出与所述数据服务器连接，所述数据服务器的输出分别与所述人机接口及所述PLC***连接。
所述激光扫描仪通过OPC形式与所述PLC***连接。
所述雷达安装在堆料机悬臂前端，用于测量堆场煤堆垛型高度；所述激光扫描仪用于扫描煤堆垛型信息数据；所述PLC***安装在堆料机电气室，用于数据逻辑运算及单机自动移动控制；所述数据服务器，用于PLC程序开发及垛型扫描仪数据存储；所述人机接口，用于堆料单机自动移动控制、模式设定、垛型显示及操作控制。
本发明的自动控制流程如下：
根据管控生产流程指令，操作员可以在远程监控中心人机接口终端对堆料单机控制模式等功能进行设定，模式设定完成后，PLC***会根据所设定参数及激光扫描仪获取到的煤堆垛型数据，对数据进行运算建模，并根据逻辑计算结果给堆料机发出命令信号，控制堆料机在轨道梁上的行走，俯仰、回转。PLC***根据激光扫描仪数据辨识料堆边缘，然后依据***生成的堆料策略进行堆料作业，通过行走、回转、俯仰电机之间的速度匹配控制模型，使卸料口始终沿S形曲线进行堆料，保证料堆垛型效果。堆料过程中，安装在悬臂前端的雷达实时反馈煤堆垛型的高度，当高度达到逻辑设定值时，单机移动到下一点，根据工艺的S形曲线和分层堆料工艺，自动化完成移动单机的自动堆料作业，形成标准垛型。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (2)

1.散货码头堆料机自动堆料控制***，包括PLC***、雷达、激光扫描仪、数据服务器、人机接口，所述PLC***与所述人机接口双向连接，所述雷达的输出与所述PLC***连接，所述激光扫描仪与所述PLC***双向连接，所述激光扫描仪的输出与所述数据服务器连接，所述数据服务器的输出分别与所述人机接口及所述PLC***连接。
2.根据权利要求1所述的散货码头堆料机自动堆料控制***，其特征在于，所述激光扫描仪通过OPC形式与所述PLC***连接。
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