CN2420258Y - 一种自行输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种用于间歇式自动生产线的传输设备,它是由行走机构、升降机构、导向机构和PC控制***等几部分组成,行走机构包括前小车和后小车,安装在工字钢轨道上,前小车起导向作用,后小车与驱动机构合成一体,前、后小车的下端通过万向轴连接横梁,横梁的两端连接环链葫芦,环链葫芦下端通过链轮连接挂具,在横梁的下方固定连接电气控制箱,而在横梁与挂具之间的前后中间位置处安装导向机构。该装置具有造价低、占用空间小、可实现复杂动作的优点。

Description

一种自行输送机

本实用新型是一种用于间歇式自动生产线的传输设备，属于加工制造技术领域，它涉及对现有装置结构上的改进与性能上的提高。

目前，国内外的生产线多采用传输链机构，现有的输送机设备占用空间大，结构复杂，工作条件要求高，造价贵，且控制***复杂。为了克服上述缺点，就需要在新的设备结构上进行改进设计，在保证输送机关键部位的性能基础上，要使整个机构的构造简洁，战胜空间小，降低工作条件要求，同时降低造价成本，以不断适应市场需要。在这一基础上，还要采用PC控制***，使控制***占用的空间减小，并可将其直接安装在输送机上，编程方便，存储量大，可实现复杂动作。

本实用新型的目的正是针对现有装置所存在问题和上述新的要求而设计提供了一种新型结构的用于间歇式生产线上使用的自行葫芦输送机，这一新型的传输设备结构简洁，造价低，控制灵活、方便，可主要用于汽车、拖拉机、摩托车等大、中型外壳件的涂装工序中。

本实用新型的目的是通过以下措施来实现的：

该种自行输送机，尤指用于间歇式自动生产线的传输设备，它是由行走机构、升降机构、导向机构和PC控制***等几部分组成，其结构设计特征在于，行走机构包括前小车和后小车，两者安装在工字钢轨道上以支撑整个设备，其中，前小车起导向作用，后小车与驱动机构合成一体，前、后小车的下端通过万向轴连接横梁，横梁的两端连接环链葫芦，环链葫芦下端通过链轮连接挂具，在横梁的下方固定连接电气控制箱，而在横梁与挂具之间的前后中间位置处安装导向机构。该种结构设计使设备整体性能稳定，使用灵活、方便，具有较好的柔性，可根据不同的产品和不同的工艺要求随时改变动作程序。

附图的图面说明如下：

图1为本实用新型产品的整体结构示意图

图2为本实用新型产品中前小车的结构示意图

以下将结合附图实施例对本实用新型作进一步地详述：

参见附图1-2所示，该种自行输送机是用于间歇式自动生产线的传输设备，它是由行走机构、升降机构、导向机构和PC控制***等几部分组成，其结构设计特征在于，行走机构包括前小车1和后小车5，两者安装在工字钢轨道4上以支撑整个设备，其中，前小车1起导向作用，后小车5与驱动机构合成一体，前、后小车1、5的下端通过万向轴18连接横梁3，横梁3的两端连接环链葫芦7，环链葫芦7下端通过链轮连接挂具8，在横梁3的下方固定连接电气控制箱2，而在横梁3与挂具8之间的前后中间位置处安装导向机构9。导向机构9的导向柱固定在横梁3的正中间，导向盘固定在挂具8的正中间，两者位置上垂直对应。另外，在前小车1上包括两块墙板10，每块墙板10上装有两个滚轮11滚轮11中间孔内装滚动轴承。两块墙板10用两个穿钉13连接在一起，穿钉13两端用螺母12固定。两块墙板10之间穿有一横轴14，两端用螺母固定，套15用来调整两墙板10之间的距离。横轴14的中间位置为平面，平面中间有通孔，内装推力轴承，万向轴18的上端从下向上穿过推力轴承，轴上端用螺帽16固定，固定后，穿过螺帽和万向轴钻销孔，装开口销17。万向轴18的下端穿过固定在横梁3中间的固定块20，轴端用螺母21固定。横梁为两根槽钢嵌在固定块20中焊接而成。横梁上共有四个固定块，两个用来连接万向轴18，两个用来连接环链葫芦7。后小车基本结构与前小车相同，只在一侧墙板上装有行星摆线减速器和制动电机。相应地，该侧滚轮轮缘上制成齿轮，与减速器输出轴的小齿轮相啮合，带动滚轮转动，滚轮与轨道面产生磨擦，磨擦力带动小车前进。

另外，可通过PC控制***控制两个葫芦同升、同降或单升、单降，即可以模拟出复杂的“抖动”动作。挂具和横梁之间有导向机构，当挂具从低处升起到限定高度时，导向机构上、下两部分相撞，保证挂具平衡，并切断电葫芦的电源。电气控制***安装在一个控制箱内，控制箱安装在横梁下。控制***和各电机的供电由安全滑触线实现。生产线分成手动段和自动段，自动段由PC控制，手动段由人工控制。

本实用新型装置与现有设备相比具有造价低，占用空间小的优点，由于将行走机构和驱动机构合成一体，故输送机在轨道上占用的长度较小，另外，该装置还具有可实现复杂动作、使用方便灵活等优点。

Claims (3)

1．一种自行输送机，尤指用于间歇式自动生产线的传输设备，它是由行走机构、升降机构、导向机构和PC控制***等几部分组成，其特征在于：行走机构包括前小车(1)和后小车(5)，两者安装在工字钢轨道(4)上，其中，前小车(1)起导向作用，后小车(5)与驱动机构合成一体，前、后小车(1)(5)的下端通过万向轴(18)连接横梁(3)，横梁(3)的两端连接环链葫芦(7)，环链葫芦(7)下端通过链轮连接挂具(8)，在横梁(3)的下方固定连接电气控制箱(2)，而在横梁(3)与挂具(8)之间的前后中间位置处安装导向机构(9)。

2．根据权利要求1所述的自行输送机，其特征在于：前小车(1)包括两块墙板(10)，每块墙板(10)上装有两个滚轮(11)，两块墙板(10)之间有一横轴(14)，其中间位置为平面，平面中间有通孔，内装推力轴承，万向轴(18)的上端从下向上穿过推力轴承，而其下端穿过固定在横梁(3)中间的固定块(20)。

3．根据权利要求1所述的自行输送机，其特征在于：导向机构(9)的导向柱固定在横梁(3)的正中间，导向盘固定在挂具(8)的正中间，两者位置上垂直对应。

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