CN102574529B - 以非直线空中索道形式的城市通勤者/材料运送设备 - Google Patents

Abstract

一种能够沿着呈空中索道形式的非直线传送部件驱动的改进的运送设备，该改进的运送设备具有至少一个吊架部件，吊架部件可操作性地连接至至少一个用于容纳乘客和/或材料的部件(1)和适于经由吊架部件牢固地保持用于容纳乘客和/或材料的部件的至少一个可脱离型绳索保持部件，其中，保持部件包括竖向保持结构(5，10，11)，该竖向保持结构(5，10，11)适于使悬架的质心偏移，以便沿着非直线传送部件/空中索道路线以运行速度通过横向偏向而无需脱离和/或沿着传送部件减速。

Description

以非直线空中索道形式的城市通勤者/材料运送设备

技术领域

本发明通常涉及能够沿着呈索道形式的非直线传送部件驱动的改进且独特的运送设备以及该运送设备的制造方法，特别是适于沿着非直线传送部件以在线运行速度通过横向弯道(curve)而无需脱离和/或减速的独特且改进的运送设备。

背景技术

传统上，本领域技术人员已知：为了沿着高架的缆索运送乘客和材料的目的的运送设备通常称为“索道”。其大体上具有两种类型：

a)具有固定的运送绳索和移动的拖拉绳索的***，称为双线索道***。

b)具有移动的运送-拖拉绳索的***，称为单线索道***。

索道通常遵循点对点直线队列。当角偏向(横向弯道)变得必不可少时，设置角站(angle station)，在角站处索道车从移动的拖拉绳索脱离、在分路轨(shunt rail)上通过横向弯道并且接着再次附接于绳索。这需要大量空间以及高的资本支出。

索道通常遵循点对点直线队列。当角偏向(横向弯道)变得必不可少时，设置角站。

对于双线索道***，两个相邻线路段的运送绳索通过锚具或张紧装置在角站终止。车从移动的拖拉绳索脱离并且行进经过弯曲的分路轨以改变方向。拖拉绳索的方向经过滑轮或成组滚轮时改变。车接着再次附接上。

对于单线索道***，车从运送-拖拉绳索脱离，绳索通过滑轮时横向偏向，而车经过弯曲的分路轨，接着，车再次与绳索联接。

因此，索道中的横向偏向的结构在传统上要求具有多个移动部件、结构及其基座的复杂的配置。它们占据空间大并且涉及庞大开支以及对其进行的伴随成本的维修，并且虽然不是不可能将它们实施在拥挤的城市区域，但是变得极其困难。

由于这些因素，索道被约束在有限区域，如仅具有短长度的直线安装(installation)的冬季运动、旅游以及朝圣。具有角偏向的较长的安装具有用于通过偏向的特殊的角站。

由于前述限制，因此作为用于城市和大都市中的通勤者的公共运输***的一种手段，索道并没有得到大量普及。仅有的几个索道被建设用于这种目的，也都是在直线队列上。

城市中、特别是拥挤区域中的道路通常铺设为相互交叉的网络。因此，从一个点到达另一个点，必须进行多次转向和转弯。如公共汽车、有轨电车以及其它车辆的地面运输能够容易地通行，但是现有的不同类型的传统索道是不可能的。随着人口增长，道路上行驶的车辆的数量日益增加。但是由于可用的地面道路有限，经常导致阻碍快速运动的拥挤。

此外，从排烟车辆排出的排放物使空气污染增加超过控制和危害水平。因此，当局/规划者很长时间一直在寻找可替代手段——高架的或地下的，如地下铁道、轻轨运输(LRT)等。但是它们耗费大量资本并且还涉及长的酝酿周期。

索道安装的一个基本组成部件是一组载运器/舱室，每一个载运器/舱室均由(i)绳索保持装置、(ii)吊架(hanger)以及(iii)舱室或料斗容器组成。

根据附接的方法，保持装置大体上分为：

＝>固定型保持部件

＝>静止型保持部件

＝>可脱离型保持部件

索道建造者目前所使用的以上类型的保持部件中没有一种能够以线路速度并且无需与绳索有任何脱离地通过具有横向弯道的非直线队列。

因此，长期以来感到需要开发一种索道***中的改进的设备，该设备适于总的来说轻松地通过城市道路中的弯道、特别是拥挤地点和所有其它地点的弯道，并且以高架的方式沿着现有道路路线，而不与道路空间、交通活动、车辆交通以及路肩上的行人活动发生干涉。在追求这种需要时，还需要运送设备安全、可靠且无污染、没有排放物和噪音并且完全无事故，具有自动驱动***，而不是像车辆运输***情况中那样在方向盘后面的复杂的人工控制。因此，运送设备沿着非直线传送部件的运动具有特别是在城市中并且特别是在拥挤地方用作安全、无污染且经济的大型运输模式的巨大潜能。

本发明满足前述长期以来感到的需要。

如本领域技术人员可以清楚地知道的那样，在包括权利要求的整个说明书中，词汇“运送设备”、“索道”、“缆索”、“乘客”、“生命”、“舱室/料斗”、“滑架”、“非直线”、“负载”以及“保持部件”被解释为各个术语的最广泛的含义，并且包括通过其它术语知道的本领域中的所有相似术语。说明书中提到的任何约束/限制，如果有的话，均只是为了示例和理解本发明。

发明目的

本发明的主要目的是提供改进的运送设备，该改进的运送设备通常能够沿着用于运送所有位置上的乘客和/或负载的非直线索道/传送部件驱动，该运送设备能够在以运行速度移动的同时通过横向转弯和偏向而无需脱离和/或减速。

本发明的又一个目的是提供配备有特别地设计的竖向保持结构的、能够通过空中索道沿着非直线传送部件驱动的改进的运送设备，该改进的运送设备可以沿非直线道路路线而行，在干线道路路线上以线路速度通过在线转弯并且以每条路线、每条轨道每小时高达2500/3000乘客(PPH)的容量运送乘客。

本发明的另一个目的是提供能够沿着非直线空中索道/传送部件驱动的改进的运送设备，该改进的运送设备适于通过途中转弯偏向，由此提供运送***的可替代模式，避免倾向于车辆运送***的事故。

本发明的又一个目的是提供能够沿着非直线空中索道/传送部件驱动的改进的运送设备，该改进的运送设备涉及简化的构造、最少的维修以及低的生产成本，因此，以合理的价格提供该改进的运送设备的可用性。

本发明的又一个目的是提供能够沿着非直线空中索道/传送部件驱动的改进的运送设备，由此，在通过期间引入平顺度，并且实质上降低了通过期间的噪音水平。

本发明的又一个目的是提供用于制造能够沿着非直线空中索道/传送部件驱动的改进的运送设备的方法，该改进的运送设备能够在以在线运行速度移动的同时通过横向转弯和偏向，而无需脱离和/或减速，并且同时确保/保证乘客和材料的近乎百分之百的技术可靠性和安全而不管周围状况，以避免导致生命和财产的损失的有害后果。

本发明的又一个目的是提供能够沿着非直线/蜿蜒索道路线驱动的独特的改进的索道***，该独特的改进的索道***能够在以运行速度移动的同时通过横向转弯和偏向，而无需脱离和/或减速，并且同时在索道运行期间、甚至在最不利的状况下仍确保/保证绳索保持。

本发明的又一个目的是提供能够沿着非直线/蜿蜒索道驱动的改进的索道***，该改进的索道***能够在包括起伏不平区域以及拥挤蜿蜒城市/乡村道路的所有地点运行，使得该改进的索道***能够在以运行速度移动的同时通过横向转弯和偏向而无需脱离和/或减速，并且同时在索道运行期间、甚至在最不利的状况下为绳索保持提供保证。

本发明的又一个目的是提供包括多个索道***的新的且改进的索道运送设备，该多个索道***均能够沿着非直线/蜿蜒高架索道驱动，每个所述索道***均适于在以运行速度移动的同时通过横向转弯和偏向而无需脱离和/或减速。

本发明的又一个目的是提供改进的索道运送***，该改进的索道运送***是无污染/环境有益、舒适、安全的，并且没有道路路面上经历的任何拥挤。

本发明的又一个目的是提供用于制造能够沿着非直线/蜿蜒索道驱动的索道***的方法，该索道***能够在以运行速度移动的同时通过横向转弯和偏向而无需脱离和/或减速。

如何实现前述目的以及本发明的其它的方面从下列说明将显而易见，下列说明仅为了理解而不是为了任何类型的限制。

发明内容

因此，本发明提供能够沿着非直线传送部件驱动的独特的改进的运送设备，该独特的改进的运送设备具有至少一个吊架部件，该吊架部件可操作性地连接至至少一个用于容纳乘客和/或材料的部件和适于经由所述吊架部件牢固地保持舱室/容器、所述用于容纳乘客和/或材料的部件的至少一个新设计的竖向主体可脱离型保持部件。保持部件包括竖向保持结构，该竖向保持结构适于使悬架的质心偏移，以便沿着所述非直线传送部件以运行速度通过横向偏向而无需脱离和/或沿着所述传送部件减速。

根据依照本发明的改进的运送设备的优选实施方式：

-所述竖向保持部件结构配备有：横向驱动部件，其用于在终点站和中间站处锁住和松开所述保持部件；和至少一个角模块，其可操作性地配备有将悬架引导为相对于悬架的竖向位置的期望程度的引导部件，由此促进了以所述保持部件的运行线路速度通偏向的同时的所述保持部件的自由行进。

-所述保持部件具有可动爪和固定爪，所述固定爪连接至所述保持部件的主体，所述可动爪可操作性地连接至一对拉杆，在该对拉杆上安装有弹簧机构。

-所述拉杆与安装在托架上的横向侧面滚轮可操作性地连接。

-在所述保持部件的主体上安装有用于容纳两侧上的铰接轨道轮架的轴。

-所述轨道轮架具有可操作性地安装在其上的两对轨道轮。

本发明还提供能够沿着蜿蜒索道驱动的索道***，该索道***具有至少一个吊架，吊架可操作性地连接至用于运送乘客和/或负载的舱室/料斗和适于沿着所述索道牢固地保持所述舱室/料斗的至少一个可脱离型保持部件，其中，所述保持部件包括竖向保持结构，该竖向保持结构配备有：横向驱动部件，其用于在终点乘客上/下站和中间乘客上/下站处锁住和松开所述保持部件；和至少一个角模块，其具有用于将选件引导为相对于悬架的竖向位置的期望程度的引导部件，所述保持部件还具有安装在所述保持部件的主体上以容纳两侧上的铰接轨道轮架的轴，所述轨道轮架具有可操作性地安装在其上的两对轨道轮，由此，所述保持部件适于使悬架的质心偏移，以便沿着所述蜿蜒索道以运行速度通过横向偏向，使其完全摆脱成组滚轮，无需脱离和/或沿着所述蜿蜒索道减速。

根据依照本发明的索道***的优选实施方式，在所述保持部件的主体上安装有用于支撑吊架的吊架轴，所述吊架从轴悬架并且可操作性地连接至用于运送乘客和/或负载的舱室/料斗。

本发明还提供包括多个索道承载器***的索道运送设备，均能够沿着至少一个非直线/蜿蜒高架索道驱动的各所述***均具有至少一个吊架，吊架可操作性地连接至用于运送乘客和/或负载的舱室/料斗和适于沿着所述索道移动的同时牢固地保持所述舱室/料斗的至少一个可脱离型保持部件，其中，所述保持部件包括竖向保持结构，该竖向保持结构配备有：横向驱动部件，其用于在终点站和中间站处锁住和松开所述保持部件；和至少一个角模块，其具有用于将悬架引导为相对于悬架的竖向位置的期望程度的引导部件，所述保持部件还具有安装在所述保持部件的主体上以容纳两侧上的铰接轨道轮架的轴，所述轨道轮架具有可操作性地安装在其上的两对轨道轮，由此，所述保持部件适于使悬架的质心偏移，以便沿着所述蜿蜒索道以运行速度通过横向偏向而无需脱离和/或沿着所述蜿蜒索道减速并且使其摆脱成组滚轮。

本发明还提供用于制造能够沿着呈索道形式的非直线传送部件驱动的改进的运送设备的方法，该方法包括：使至少一个吊架部件可操作性地连接至至少一个用于容纳乘客和/或材料的部件和至少一个可脱离型保持部件，其中，所述方法还包括：设计具有竖向保持结构的保持部件；使所述保持部件配备有用于在终点站和中间站处锁住和松开绳索保持部件的横向驱动部件；以及使所述绳索保持部件配备有角模块，该角模块具有将悬架引导为相对于悬架的竖向位置的期望程度的引导部件，由此促进了所述保持结构使悬架的质心偏移，以便沿着所述非直线传送器/索道部件以运行速度通过横向偏向而无需脱离和/或沿着所述传送部件减速。

附图说明

将从附图理解本发明的本质和范围，这些附图是为了说明一些优选实施方式而不是为了任何类型的限制。在附图中：

图1示出了根据本发明的呈空中索道形式的改进的运送设备的非直线路线的典型布局。

图2示出了根据本发明的呈索道形式的改进的运送设备的终点站的示意图。

图3示出了在根据本发明的呈索道形式的改进的运送设备中应用的可脱离型保持部件的优选实施方式的正视图。

图4示出了根据本发明的呈索道形式的改进的运送设备的俯视图。

图5示出了沿截面A-A截取的附图3中示出的优选实施方式的截面图。

具体实施方式

下面描述本发明的一些优选实施方式，这些优选的实施方式纯粹是为了理解本发明的特性并且不是为了任何类型的限制。

如在标题为“背景技术”的部分中所述，迄今为止被沿着呈空中索道形式的传送部件调度的运送设备的技术在其非直线索道路线中进行的能力方面具有一些限制。它们不能在无需从绳索脱离或无需使速度慢下来的状态下通过任何横向转弯/弯道。

本发明使这种限制无效。特别地，本发明提供一种能够沿着诸如蜿蜒的索道等非直线传送部件驱动的诸如索道等的改进的运送设备，该改进的运送设备具有特别配备的竖向主体保持部件，该竖向主体保持部件用于经由吊架沿着传送部件保持悬挂着的用于运送乘客和/或材料的舱室/料斗的绳索承载器。该改进的运送设备设计成，使得保持部件能够在沿着呈诸如高架的蜿蜒索道轨道等的空中索道形式的传送部件行进的同时，绝对容易地通过横向偏向，而无需脱离和/或减速。这正是本发明的目的所在，该目的是本发明的核心。

在以上内容中，特此说明，仅为了示例和理解本发明并且不为了任何限制，根据本发明的能够沿着非直线传送部件驱动的改进的运送设备已经被称为沿着非直线/蜿蜒索道的空中索道***。本领域技术人员应当理解，本发明同样适用于沿着呈空中索道形式的合适的传送部件的用于乘客和材料的所有其它的运送设备，并且在实现本发明的目的方面将同样地起作用。

此外，根据本发明的呈空中索道形式的改进的运送设备广泛地适用于在涉及交叉道路的城市和其它拥挤地点运送乘客和/或负载方面。然而，该改进的运送设备同样适用于其它的地点/周围状况以及在诸如丘陵地区等的证明了气候的恶劣的区域。为此目的，保持设备配备有附加结构设备以实现该效果，使得确保对于乘客和材料的近乎百分之百的技术可靠性和安全，而不管周围环境。对于没有证明该恶劣的城市/地点，将不需要该附加结构特征。如本领域技术人员将理解的，虽然根据本发明的改进的运送设备的绳索的改进的保持部件是可脱离的，但是该改进的保持部件能够适于应用为固定型保持部件、静止型保持部件以及当然可脱离型保持部件(弹簧型、重力型以及两者的组合)。

本发明的核心在于设计索道中的绳索的保持部件，使得该保持部件能够在沿着诸如高架蜿蜒索道轨道等的传送部件行进的同时绝对容易地通过横向偏向，而无需脱离和/或减速。通常运送设备的构造、特别是绳索的保持部件的构造是简单的并且要求最少且简单的维修。因此，这以合理的价格提供该运送设备的可用性。

能够沿着呈空中索道形式的非直线传送部件驱动的根据本发明的改进的运送设备具有至少一个***驱动单元、至少一个张紧单元***以及至少一个在终点站和中间站处自动地锁住/松开承载器的部件。还设置了至少一个角模块，其可操作性地配备有至少一个将舱室的悬架引导为相对于悬架竖向位置的期望程度的部件。这联同双轨道的相对不同的轮廓的生成一起促进了根据本发明的保持部件在通过偏向成组滚轮时的自由行进。

根据本发明的保持部件适于沿着呈空中索道形式的非直线传送部件可脱离地保持用于容纳乘客和/或材料的部件。该用于容纳乘客和/或负载的部件可以是舱室/料斗。传送部件包括至少一个非直线/蜿蜒索道队列。该传送部件还包括：至少一个通过转弯的部件；至少一个使悬架从双悬架偏移成单悬架的部件；以及至少一个促使共轭力(conjugate force)施加于拖拉绳索的部件，由此，所述拖拉绳索的位置随着保持部件一起经由吊架***从该拖拉绳索在成组滚轮上的位置偏移开，克服了朝向成组滚轮的向内的力，由此，保持部件与舱室一起经由吊架部件的自由通过得以确保。

本发明还包含了一种索道输送设备，该设备包括多个根据本发明的索道***，每个该索道***均能够沿着至少一个非直线/蜿蜒高架索道驱动。

附图1示出了根据本发明的改进的运送设备的非直线路线的典型布局。附图1示出了改进的索道***(4′)和用于运输的普通车辆(5′)。在附图1的下部示出了非直线/蜿蜒路线，路线示出了终点站(1′)和角模块(2′)。

图2示出了根据本发明的改进的运送设备的终点站的示意图。图2示出了根据本发明的索道***(4′)以及普通车辆(5′)。

可脱离型保持部件的本发明的主要技术特征是其相对于绳索的竖向结构，该竖向结构仅使得能够使悬架的质心偏移并且使绳索偏移离开成组滚轮。该偏移实质上要求在使保持结构不接触成组滚轮的状态下以线路速度通过横向弯道。在保持部件的上部处的两侧上的轨道轮经过以特定倾斜度成形于两侧的静态的倾斜轨道结构，这迫使轨道轮与其夹紧着的绳索一起偏移质心，并且由此，绳索变得摆脱了设置在队列的弯曲部分上的所有偏向滚轮/滑轮。

悬架的该特别的偏移为保持部件和绳索引入了横向力，以便离开绳索的线路而处于改变了的悬架的状态，产生了绳索从成组滚轮解脱的效果。该偏移通过在吊架的较低的高度处结合对滚轮进行的横向斜道操作(Horizontal Ramp operating)而得到进一步促进，以承担为了使保持部件完全脱离成组滚轮所需的任何剩余力以及舱室的晃动倾向。

已经在附图3、4和5中示出的各个特征由附图标记表示如下：

特征的名称    附图标记

滑架主体        1

拉杆            2

固定爪          3

可动爪          4

爪销          5

压缩弹簧      6

侧面滚轮-1    7

侧面滚轮-2    8

主滚轮短道    9

滚轮          10

成对安装组件  11

吊架轴        12

附图3和附图5示出了应用在根据本发明的索道***中的竖向可脱离型保持部件，后者是沿着附图3中示出的A-A截取的截面图。

保持部件类似转矩机构(torque)。保持部件的一个爪牢固地连接至主体，即固定爪(3)，而另一个爪、即可动爪(4)可操作性地连接至一对拉杆(2)，在拉杆上安装有弹簧(6)。在附图4中示出了拉杆和弹簧组件，附图4示出了根据本发明的索道***的俯视图。弹簧机构包括一对螺旋弹簧，该对螺旋弹簧通过拉杆(2)可操作性地连接至固定爪和可动爪。拉杆转而可枢转地连接至滚轮(10)，滚轮在斜道的作用下向内推时使弹簧(6)压缩并且使可动爪(4)相对于连接两个爪的销(5)向外动。当斜道退回并且滚轮释放时，弹簧伸展开并且爪回到其先前位置，并且将大小与弹簧力的强度成比例的压力施加到绳索上。这使得竖向保持部件能够以近乎百分之百技术上可靠且安全的方式保持悬挂着舱室/料斗/滑架主体(1)的绳索，而不管周围状况。

如附图5所示，吊架轴(12)安装在保持部件主体上以用于支撑吊架。如附图3所示，主轴(11)也安装在保持部件主体上以调节两侧的铰接的轨道轮架。至少两对轨道轮可操作性地安装在所述主轴的轨道轮架上以用于通过站中的轨道并且安装在偏向架上。轨道轮的变化高度的构造安装在偏向架处。

因此，如本领域技术人员将理解的那样，与各个建造者目前使用的、其中保持部件主体的轴线与竖向起动部件横向绳索保持部件不同，本发明使用了相对于绳索轴向的并且具有横向驱动部件的竖向主体保持部件。本发明具有位于绳索保持装置上方的呈具有铰接轮的双轨道悬架设备形式的非常特别的特征，由此，实现了悬架的自动偏移。该特征使保持部件能够使处于保持状况下的其自身脱离设置在横向弯道结构处的成组滚轮，因此，使得能够在不要求与绳索有任何脱离和/或减速的状态下通过弯道。

因此，通过竖向保持结构和用于与绳索有关地锁住和松开保持部件的横向驱动装置的特别设计以及生成一种构造的非常特别的特征的创造，实现了在线通过非直线偏向的特别特征，由此，发生悬架的自动偏移。这使承载器保持绳索能够在保持地点处在行进期间脱离成组滚轮。因此，还悬挂了有负载或没有负载的舱室的保持部件在其行进期间自动地摆脱成组滚轮。

由滚轮和轨道生成了特别构造的模块组使绳索的行进方向偏向，并且还使舱室能够宽裕地通过该偏向。该技术进步至今未被本领域技术人员从现有技术的知识实现和构思。除此之外，本发明涉及简单的机器和最少的维修，并且具有巨大的经济意义。

具有如竖向保持部件主体、高架的吊架悬架以及双轨道轮组件合并一体的组成部件的绳索保持部件确保在通过时保持部件自动地摆脱成组滚轮。在普通条件下，保持部件轮廓将与成组滚轮发生干涉并且使保持部件通过不可行。

在直的路线上，具有用于吊架悬架和通过铁轨用的轮组件的高架结构的该特别保持部件，与具有悬架吊架和舱室的绳索一起行进，如在任何其它的缆车索道***中一样，通过安装在合适地隔开的中间塔上的线路滚轮。

在转弯处，除了偏向成组模块之外，还将在每个端部处设置线路滚轮安装支撑件。于附近安装在双轨道上的轨道滚轮组件从保持部件吊架和舱室接收竖向负载。在通过同样为总弯道的一部分的过渡铁轨时，承载器完成其在整个角偏向组上的行程，脱离(emerge from)退出过渡弯道，并且仍保持有拖拉绳索。

在接近组块之前，滚轮轨道的位置特性确保来自绳索的整个竖向负载首先转移到双滚轮轨道，接着逐渐地，内轨道释放，并且整个负载转移到外侧半径轨道上的轨道滚轮组件上，因此使悬架从两个轨道偏移到一个轨道上。

悬架的该特别的偏移为具有绳索的保持部件引入了横向力以离开绳索的线路处于改变了的悬架的状态，产生了使绳索从成组滚轮释放的效果。该偏移通过在吊架的较低的高度处结合对滚轮进行的横向斜道操作而得到进一步促进，以承担为了使保持部件完全脱离成组滚轮所需的所有剩余力以及舱室的晃动倾向。

所有在线偏向结构会在每一侧具有大约3.8M长的接近模块。另一方面，所有成组滚轮上面的通过一旦完成，将存在退出模块。在继续径向路线之前，偏向组块与过渡弯道铁轨合并在一起。

根据本发明的能够沿着呈空中索道形式的非直线传送部件驱动的改进的运送设备能够适于沿非直线道路路线而行，在主干道路路线上面以线路速度通过在线转弯并且以每条路线、每条轨道每小时高达2500/3000乘客(PPH)的容量运送乘客。

根据本发明的、用于制造能够沿着呈索道形式的非直线传送部件驱动的改进的运送设备的方法，包括：使至少一个吊架部件可操作性地连接至至少一个用于容纳乘客和/或材料的部件和至少一个可脱离型绳索保持部件。该方法进一步包括：将绳索保持部件设计成具有竖向保持结构；使所述保持部件配备有用于在终点站和中间站处锁住和松开保持部件的横向驱动部件。该方法进一步包括：使绳索保持部件配备有角模块，该角模块具有将悬架引导成相对于该悬架的竖向位置的期望程度的引导部件。这促进了保持结构使悬架的质心偏移，以便沿着所述非直线传送部件以运行速度通过横向偏向，而无需脱离和/或沿着非直线传送部件减速。

本发明因此实现所有如在标题为“发明目的”的部分描述的目的。

已经参照仅为了理解且不为了任何限制的一些图和优选实施方式描述了本发明，并且在已经在上文中描述的内容和在所附权利要求中要求的权利的范围内，本发明包括所有合理的发展。

Claims (7)

1.一种能够沿着呈空中索道形式的非直线传送部件驱动的改进的运送设备，所述改进的运送设备具有至少一个吊架部件，该吊架部件可操作性地连接至至少一个用于容纳乘客和/或材料的部件和适于经由所述吊架部件牢固地保持所述用于容纳乘客和/或材料的部件的至少一个可脱离型绳索保持部件，其中，所述绳索保持部件包括竖向保持结构，所述竖向保持结构适于使悬架的质心偏移，以便沿着呈空中索道部件形式的所述非直线传送部件以运行速度通过横向偏向，而无需脱离和/或沿着所述传送部件减速，

所述运送设备的特征在于，所述竖向保持结构配备有：横向驱动部件(2，3，4，6)，其用于在终点站和中间站处锁住和松开所述绳索保持部件；和至少一个角模块，其可操作性地配备有用于将所述悬架引导至相对于所述悬架的竖向位置的期望程度的引导部件，由此促进了在通过相对于所述绳索保持部件的行进方向偏向的同时与所述绳索保持部件的没有干涉地自由行进，以实现索道***的非直线行进的特征，

所述绳索保持部件具有可动爪和固定爪(3)，所述固定爪(3)连接至所述绳索保持部件的主体，所述可动爪可操作性地连接至一对拉杆(2)，在该对拉杆上安装有弹簧机构(6)，

所述拉杆(2)与安装在托架上的横向侧面滚轮(7，8)可操作性地连接。

2.根据权利要求1所述的改进的运送设备，其特征在于，在所述绳索保持部件的主体上安装有用于容纳两侧的铰接轨道轮架的轴。

3.根据权利要求2所述的改进的运送设备，其特征在于，所述轨道轮架具有可操作性地安装在该轨道轮架上的两对轨道轮。

4.一种能够沿着非直线空中索道路线驱动的索道***，所述索道***具有至少一个吊架，该吊架可操作性地连接至用于运送乘客和/或负载的舱室/料斗和适于沿着所述索道的路线牢固地保持和支撑所述舱室/料斗的至少一个可脱离型绳索保持部件，其中，所述绳索保持部件包括竖向绳索保持结构，该竖向绳索保持结构配备有：横向驱动部件，其用于在终点站和中间站处锁住和松开所述绳索保持部件；和至少一个角模块，其具有将悬架引导至相对于所述悬架的竖向位置的期望程度的引导部件，由此促进了在通过相对于所述绳索保持部件的行进方向偏向的同时与所述绳索保持部件没有干涉的自由行进，以实现所述索道***的非直线行进特征，并且所述绳索保持部件还具有安装在所述绳索保持部件的主体上以容纳两侧上的铰接轨道轮架的轴，所述轨道轮架具有可操作性地安装在该轨道轮架上的两对轨道轮(10)，由此，所述绳索保持部件适于使悬架的质心偏移以便沿着所述非直线空中索道路线以运行速度通过横向偏向而无需脱离和/或沿着所述非直线空中索道减速，

所述绳索保持部件具有可动爪和固定爪(3)，所述固定爪(3)连接至所述绳索保持部件的主体，所述可动爪可操作性地连接至一对拉杆(2)，在该对拉杆上安装有弹簧机构(6)，

所述拉杆(2)与安装在托架上的横向侧面滚轮(7，8)可操作性地连接。

5.根据权利要求4所述的索道***，其特征在于，在所述绳索保持部件的主体上安装有用于支撑吊架的吊架轴(12)，所述吊架悬挂于所述吊架轴并且可操作性地连接至用于运送乘客和/或负载的舱室/料斗。

6.一种包括多个索道承载器***的索道运送设备，均能够沿着至少一个非直线空中索道路线驱动的各所述***具有至少一个吊架，吊架可操作性地连接至用于运送乘客和/或负载的舱室/料斗和适于沿着所述索道路线牢固地保持和支撑所述舱室/料斗的至少一个可脱离型绳索保持部件，其中，所述绳索保持部件包括竖向绳索保持结构，所述竖向绳索保持结构配备有：横向驱动部件，其用于在终点站和中间站处锁住和松开所述绳索保持部件；和至少一个角模块，其具有用于将悬架引导至相对于悬架的竖向位置的期望程度的引导部件，所述绳索保持部件还具有安装在所述绳索保持部件的主体上以容纳两侧上的铰接轨道轮架的轴，所述轨道轮架具有可操作性地安装在该轨道轮架上的两对轨道轮，由此，所述绳索保持部件适于使悬架的质心偏移，以便沿着所述非直线空中索道路线以运行速度通过横向偏向，而无需脱离和/或沿着所述非直线空中索道减速，

所述绳索保持部件具有可动爪和固定爪(3)，所述固定爪(3)连接至所述绳索保持部件的主体，所述可动爪可操作性地连接至一对拉杆(2)，在该对拉杆上安装有弹簧机构(6)，

所述拉杆(2)与安装在托架上的横向侧面滚轮(7，8)可操作性地连接。

7.一种用于制造能够沿着呈空中索道形式的非直线传送部件驱动的改进的运送设备的方法，所述方法包括：使至少一个吊架部件可操作性地连接至至少一个用于容纳乘客和/或材料的部件和至少一个可脱离型绳索保持部件，其中，所述方法还包括：设计具有竖向保持结构的所述绳索保持部件；使所述绳索保持部件配备有用于在终点站和中间站处锁住和松开所述绳索保持部件的横向驱动部件；以及使所述绳索保持部件配备有角模块，所述角模块具有将悬架引导至相对于悬架的竖向位置的期望程度的引导部件，由此促进了所述绳索保持部件使悬架的质心偏移，产生在保持高度必需的偏移力，形成绳索偏向滚轮和所述绳索保持部件之间的间隔，以便沿着所述非直线空中索道路线以运行速度通过用于所述绳索保持部件自由通过的横向偏向，而无需脱离和/或沿着所述传送部件减速，

所述绳索保持部件具有可动爪和固定爪(3)，所述固定爪(3)连接至所述绳索保持部件的主体，所述可动爪可操作性地连接至一对拉杆(2)，在该对拉杆上安装有弹簧机构(6)，

所述拉杆(2)与安装在托架上的横向侧面滚轮(7，8)可操作性地连接。