CN200967134Y - 全自动多工位管端成型机 - Google Patents

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Abstract

一种全自动多工位管端成型机，属空调器配管管端成型机新品种，它包括功能控制电路、油压提供装置、气压提供装置、机座和机械执行装置，其特征在于机械执行装置包括喂料机构、工位转位机构、成型机构和卸料机构；喂料机构包括料槽、振动料架、振动调速电机、喂料气缸组；工位转位机构包括转轴、凸轮、转盘、辅助环、工件夹、顶紧块、棘轮、棘爪、摆杆、转位气缸组和定位气缸组；成型机构包括座板、滑板、导杆、成型气缸组、缩口或扩口模具座及其模具座、平口或倒角刀具座杆及其刀具、皮带轮、皮带和电机；它与已有半机械化管端成型机相比，其特点：一是自动化程度高，人平工效高；二是加工精度和成品率高；三是劳动强度小；四是使用方便、可靠、稳定、安全；五是加工范围广，直径为6.35～12.7mm，长度为40～1500mm管件均可加工。

Description

全自动多工位管端成型机
技术领域
本实用新型涉及管端成型机新品种。
背景技术
空调器专用铜、铝配管端部要经多段缩口、扩口与平口、倒角加工，目前所用的加工机械均为人工装卸料方式的半机械化机具，它们存在下列弊端：一是人平工效低；二是劳动强度大；三是加工精度差，成品率低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种人平工效高，加工精度和成品率高、劳动强度小的全自动多工位管端成型机，具备自动装卸料功能，能实现一人多机伺服。
本机包括功能控制电路，气压提供装置、机座和机械执行装置；机械执行装置包括喂料机构、工位转位机构、成型机构和卸料机构；
喂料机构主体采用径向喂料，包括料槽、振动料架、工件端部轴向和径向弹性保持压块、振动调速电机、可调式料口挡料板、喂料气缸组和喂料杆座板及其喂料杆；料槽底为斜底，喂料气缸组安装在机座上，喂料气缸组活塞杆伸出端安装有喂料杆座及喂料杆；
工位转位机构包括转轴、凸轮、转盘、辅助环、工件夹、顶紧块、凸轮定位架、棘轮、棘爪、摆杆、转位气缸组和定位气缸组；转轴安装在成型机架左右座板上，转盘、凸轮、辅助环、棘轮和摆杆安装在转轴上，转盘为多工位转盘，其周缘有均布工位槽及定位槽，工位槽底有导套，工位槽处径向安装有工件夹，工件夹用销铰接在转盘和辅助环之间，工件夹裙部安装有复位弹簧，工件夹内开口端安装有顶紧块，顶紧块裙部安装有滚轮，凸轮下缘用凸轮定位架固定，摆杆中部有与棘轮啮合的棘爪，转位气缸组和定位气缸组安装在机座上，转位气缸组活塞杆伸出端与摆杆下端连接，定位气缸组定位时，活塞杆端部定位块顶在工位定位槽里；
成型机构包括座板、滑板、导杆、成型气缸组、缩口或扩口模具座及其模具、平口或倒角刀具座杆及其刀具、电机、皮带、皮带轮；成型机架座板立式安装在机座上，导杆卧式安装在座板上，导杆悬臂端套装立式滑板，滑板为三角形，滑板上有导杆安装孔、模具座安装孔、刀具座杆安装孔，转轴安装孔，在滑板工位上安装有缩口或扩口模具座及其模具和平口或倒角刀具座杆及其刀具，刀具座杆尾部安装有皮带轮，滑板上安装有电机座，电机座上安装有电机，电机伸出轴上皮带轮与刀具座杆上皮带轮用皮带连接传动，成型气缸组安装在成型机架右座板上，其活塞杆伸出端通过活塞连接座与滑板连接；
卸料机构包括卸料槽和料框，工位转位至正下方时，工位夹处于张开状态，工件在重力的作用下自动掉出通过料槽滑入料框里。
工作原理：定位气缸组定位头把转盘定位后，其余各执行机构工作，工作结束，定位头退出，转盘转过一个工位，接着定位头又定位，定位后，各执行机构又工作，周而复始，工作自动连续下去；工作初始时，喂料杆把工件推入工件夹夹口，转盘步转，当工件进入凸轮长径区域，顶紧块顶进工件夹内端口通过剪式夹块夹紧工件，此时定位气缸组定位头定位，成型气缸组工作，刀具旋转，把滑板推出，滑板上的模具完成缩口或扩口成型，同时，刀具完成平口或倒角成型，成型后的工件逐个进入凸轮短径区域，顶紧块退出工件夹内端口，回位弹簧使工件夹夹口打口，此时工件自动掉出，经斜置料槽进入料框。
本实用新型特点：一是自动化程度高，全自动装卸料，可一人多机操控，人均工效高；二是加工精度和稳定性好，成品率高；三是劳动强度小；四是具备无料和不完全卸料停机功能，安全性好；五是具有自动单动和连动控制及手动控制三种方式，使用调节方便、可靠，加工速度快、稳定；六是加工范围广，直径为6.35～12.7mm，长度为40～1500mm管件均可加工。
附图说明：
图1为本机主视示意图。
图2为本机成型和工位转位机构叠合主视示意图。
图3为本机工位转位机构侧视示意图。
图4为本机转盘部件主视示意图。
图5为本机转盘驱动方式主视示意图。
图6为本机成型机构侧视示意图。
图7为本机成型机构滑板主视示意图。
具体实施方式
参照图1-7，本机包括功能控制电路，气压提供装置、机座和机械执行装置；机械执行装置包括喂料机构、工位转位机构、成型机构和卸料机构；
参照图2，喂料机构(1)主体采用径向喂料，包括料槽(11)、振动料架、工件端部轴向和径向弹性保持压块、振动调速电机、可调式料口挡料板、喂料气缸组(12)和喂料杆座及其喂料杆(13)；料槽(11)底为斜底，喂料气缸组(12)安装在机座上，喂料气缸组(12)活塞杆伸出端安装有喂料杆座及喂料杆(13)；
参照图2-5，工位转位机构(2)包括转轴(20)、凸轮(21)、转盘(22)、辅助环(23)、工件夹(24)、顶紧块(25)、凸轮定位架(26)、棘轮(27)、棘爪及摆杆(28)、转位气缸组(29)和定位气缸组(30)；转轴(20)安装在成型机架左右座板上，转盘(22)、凸轮(21)、辅助环(23)、棘轮(27)和棘爪及摆杆(28)安装在转轴(20)上，转盘(22)为多工位转盘，其周缘有均布工位槽(221)和定位槽(223)，工位槽底有导套(222)，工位槽(221)处径向安装有工件夹(24)，工件夹(24)用销(241)铰接在转盘(22)和辅助环(23)之间，工件夹(24)裙部安装有复位弹簧(242)，工件夹(24)内开口端安装有顶紧块(25)，顶紧块(25)裙部安装有滚轮(251)，凸轮(21)下缘用凸轮定位架(26)固定，摆杆(28)中部有与棘轮(27)啮合的棘爪(281)，转位气缸组(29)和定位气缸组(30)安装在机座上，转位气缸组(29)活塞杆伸出端与摆杆(28)下端连接，定位气缸组(30)定位时，活塞杆端部定位块顶在定位槽(223)里；
参照图2和6-7，成型机构包括座板(39)、滑板(31)、导杆(32)、成型气缸组(33)、缩口或扩口模具座及其模具(34)、平口或倒角刀具座杆及其刀具(35)、电机(36)、皮带(37)、皮带轮(38)；成型机架座板(39)立式安装在机座上，导杆(32)卧式安装在座板(39)上，导杆(32)悬臂端套装立式滑板(31)，滑板(31)为三角形，滑板(31)上有导杆安装孔(311)、模具座安装孔(312)、刀具座杆安装孔(313)，转轴(20)安装孔(314)，在滑板(31)工位上安装有缩口或扩口模具座及其模具(34)和平口或倒角刀具座杆及其刀具(35)，刀具座杆尾部安装有皮带轮(38)，滑板(31)上安装有电机座，电机座上安装有电机(36)，电机(36)伸出轴上皮带轮与刀具座杆上皮带轮(38)用皮带(37)连接传动，成型气缸组(33)安装在成型机架右座板(39)上，其活塞杆伸出端通过活塞连接座与滑板(31)连接；
卸料机构包括卸料槽和料框，工位转位至正下方时，工位夹处于张开状态，工件在重力的作用下自动掉出通过料槽滑入料框里。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之结构原理、构造及组成所作的等效变化，均涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1、一种全自动多工位管端成型机，包括功能控制电路、油压提供装置、气压提供装置、机座和机械执行装置，其特征在于该机机械执行装置包括工位转位机构、成型机构和卸料机构；
工位转位机构(2)包括转轴(20)、凸轮(21)、转盘(22)、辅助环(23)、工件夹(24)、顶紧块(25)、凸轮定位架(26)、棘轮(27)、棘爪及摆杆(28)、转位气缸组(29)和定位气缸组(30)；转轴(20)安装在成型机架左右座板上，转盘(22)、凸轮(21)、辅助环(23)、棘轮(27)和棘爪及摆杆(28)安装在转轴(20)上，转盘(22)为多工位转盘，其周缘有均布工位槽(221)和定位槽(223)，工位槽底有导套(222)，工位槽(221)处径向安装有工件夹(24)，工件夹(24)用销(241)铰接在转盘(22)和辅助环(23)之间，，工件夹(24)裙部安装有复位弹簧(242)，工件夹(24)内开口端安装有顶紧块(25)，顶紧块(25)裙部安装有滚轮(251)，凸轮(21)下缘用凸轮定位架(26)固定，摆杆(28)中部有与棘轮(27)啮合的棘爪(281)，转位气缸组(29)和定位气缸组(30)安装在机座上，转位气缸组(29)活塞杆伸出端与摆杆(28)下端连接，定位气缸组(30)定位时，活塞杆端部定位块顶在定位槽(223)里；
成型机构包括座板(39)、滑板(31)、导杆(32)、成型气缸组(33)、缩口或扩口模具座及其模具(34)、平口或倒角刀具座杆及其刀具(35)、电机(36)、皮带(37)、皮带轮(38)；成型机架座板(39)立式安装在机座上，导杆(32)卧式安装在座板(39)上，导杆(32)悬臂端套装立式滑板(31)，滑板(31)为三角形，滑板(31)上有导杆安装孔(311)、模具座安装孔(312)、刀具座杆安装孔(313)，转轴(20)安装孔(314)，在滑板(31)工位上安装有缩口或扩口模具座及其模具(34)和平口或倒角刀具座杆及其刀具(35)，刀具座杆尾部安装有皮带轮(38)，滑板(31)上安装有电机座，电机座上安装有电机(36)，电机(36)伸出轴上皮带轮与刀具座杆上皮带轮(38)用皮带(37)连接传动，成型气缸组(33)安装在成型机架右座板(39)上，其活塞杆伸出端通过活塞连接座与滑板(31)连接；
卸料机构包括卸料槽和料框，工位转位至正下方时，工位夹处于张开状态，工件在重力的作用下自动掉出通过料槽滑入料框里。
2、根据权利要求1所述的全自动多工位管端成型机，其特征在于该机机械执行装置还包括喂料机构(1)，喂料机构(1)主体采用径向喂料，包括料槽(11)、振动料架、工件端部轴向和径向弹性保持压块、振动调速电机、可调式料口挡料板、喂料气缸组(12)和喂料杆座及其喂料杆(13)；料槽(11)底为斜底，喂料气缸组(12)安装在机座上，喂料气缸组(12)活塞杆伸出端安装有喂料杆座及喂料杆(13)。
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