CN108857360A - 用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，包括：机架，在机架上设置有能由后向前输送蓄电池的输送线，在输送线上方的机架上由后向前依次设置有两个分别用于拆卸并抓取蓄电池上一个充电螺钉的拆卸抓取机械手，每个拆卸抓取机械手包括一个能拧转拆卸充电螺钉的拆钉装置、能夹持充电螺钉的抓钉装置、以及能驱动拆钉装置和抓钉装置升降的升降驱动装置，在两个拆卸抓取机械手下方的机架上分别设置有一个拆钉定位机构。上述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置能高效地拆卸蓄电池上的两个充电螺钉，从而大大减少了蓄电池包装前处理的人工成本，也大大提高了蓄电池包装前处理工作的工作效率。

Description

用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置

技术领域

本发明涉及蓄电池包装前处理设备领域，具体涉及用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置。

背景技术

生产线上完成充电工序的蓄电池将要进行包装装箱，在包装装箱前需要对蓄电池进行前处理，前处理中的一个工序是要将螺纹连接在蓄电池正负极上的两个充电螺钉拆卸下来，通常蓄电池上两个充电螺钉的拆卸由人工完成。一条蓄电池生产线上一般需要配备多名工人才能及时完成蓄电池上充电螺钉的拆卸工作，这样就会大大增加包装前处理的人工成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：将提供一种能高效地拆卸蓄电池上两个充电螺钉的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案为：用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能由后向前输送蓄电池的输送线，在输送线上方的机架上由后向前依次设置有两个分别用于拆卸并抓取蓄电池上一个充电螺钉的拆卸抓取机械手，每个拆卸抓取机械手包括一个能拧转拆卸充电螺钉的拆钉装置、能夹持充电螺钉的抓钉装置、以及能驱动拆钉装置和抓钉装置升降的升降驱动装置，在两个拆卸抓取机械手下方的机架上分别设置有一个拆钉定位机构，两个拆钉定位机构分别能将输送线上的蓄电池定位于对应的拆卸抓取机械手的下方并且待对应的拆卸抓取机械手完成拆卸抓取充电螺钉的工作后再放行。

进一步的，前述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，其中：拆卸抓取机械手的结构为：所述的升降驱动装置包括：一个能上下移动的升降座和能驱动升降座上下移动的第一驱动装置，在升降座上设置有一个能上下移动的拆钉座和第二驱动装置，在拆钉座中穿设有一根可上下移动的提拉杆，在提拉杆的下端设置有能托住拆钉座的托持块，第二驱动装置能通过驱动提拉杆上下移动而带动拆钉座上下移动；在拆钉座上设置有一个能拧转拆卸蓄电池上充电螺钉的拆钉装置，在升降座的底部设置有一个用于夹持充电螺钉的抓钉装置，升降座下降后能使抓钉装置靠近充电螺钉，使得抓钉装置能对充电螺钉进行夹持，从而使抓钉装置在被升降座带着向上移动时能通过托起螺钉头来抓取拆卸下来的充电螺钉，拆钉座下降后能使拆钉装置压于充电螺钉的顶部，使得拆钉装置能拧转拆卸充电螺钉，当充电螺钉被拆卸着向上移动时，充电螺钉能将拆钉座和拆钉装置一起顶起，拆钉完成后，抓钉装置能在升降座的驱动下将充电螺钉以及压于充电螺钉上的拆钉座一起托起，从而使充电螺钉离开蓄电池。

进一步的，前述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，其中：拆钉装置的结构为：在拆钉座上设置有一个旋转轴朝下布置的自动旋转装置，在自动旋转装置的旋转轴上设置有一个能被旋转轴驱动旋转的用于拧转充电螺钉的万用套筒。

进一步的，前述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，其中：万用套筒和自动旋转装置的旋转轴的连接结构为：在自动旋转装置的旋转轴顶端上设置有一个上弹簧座，在上弹簧座的下方设置有一个下弹簧座，上、下弹簧座采用万向联轴器进行连接传动，万用套筒设置于下弹簧座的下端上，在上、下弹簧座之间的万向联轴器上空套有一个用于降低万用套筒摆动幅度的维稳弹簧，维稳弹簧的两端分别与上、下弹簧座相抵靠，自动旋转装置能通过驱动上弹簧座旋转而驱动下弹簧座和万用套筒一起旋转。

进一步的，前述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，其中：抓钉装置的结构包括：两个夹块和固定于升降座底部的第三驱动装置，第三驱动装置能驱动两个夹块对夹或松开，两个夹块对夹后能环抱于充电螺钉的螺柱外侧，从而两个夹块能通过对夹来完成对充电螺钉的夹持，另外，两个夹块松开后能使抓取的充电螺钉掉落。

进一步的，前述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，其中：在两个夹块的相对侧上分别设置有一个V形槽，两个夹块通过两个V形槽对充电螺钉进行上下交错对夹，使得充电螺钉能被两个上下交错的V形槽对夹环抱；两个夹块交错对夹时，两个夹块的上表面一高一低，在低的那个夹块上表面上设置有一个能和高的那个夹块上表面一起将充电螺钉托起的垫高块。

进一步的，前述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，其中：拆钉定位机构的结构包括：两条分别设置于输送线左右两侧的导向限位边、闸板、能驱动闸板移动至输送线上阻挡蓄电池的第四驱动装置，两个导向限位边能供蓄电池的两侧抵靠而对蓄电池进行左右限位，闸板能将蓄电池阻挡于拆卸抓取机械手的下方。

进一步的，前述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，其中：输送线为辊道输送线，在两个拆卸抓取机械手后方的机架上设置有一个阻挡等待机构，阻挡等待机构能阻挡输送线上的蓄电池前行并且能逐个放行蓄电池去拆卸充电螺钉，阻挡等待机构的结构为：在输送线的左右两侧分别设置有一个对夹装置，两个对夹装置对夹后能夹住输送线上的一个蓄电池，使得后方的蓄电池能被夹住的蓄电池阻挡而停止向前移动，输送线上对被夹蓄电池进行支撑的辊为不能驱动蓄电池向前的无动力辊，在无动力辊旁边的机架上设置有一个能通过被遮挡而感应被夹蓄电池的对射式光电传感器，当两个对夹装置收缩而不夹住蓄电池时，后方的蓄电池会推着之前被夹住的蓄电池向前移动，使得之前被夹住的蓄电池离开无动力辊而移动至带动力的输送辊上，由带动力的输送辊将之前被夹住的蓄电池向前继续输送，而后方的第一个蓄电池在移动至无动力辊上后会由于没有动力输送而速度下降，使得后方的第一个蓄电池能通过降速来与之前被夹住的蓄电池相脱离而不抵靠，从而使对射式光电传感器能被后方的第一个蓄电池重新遮挡，此时两个对夹装置会将后方的第一个蓄电池夹住，以便逐个放行蓄电池。

进一步的，前述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，其中：在机架上还设置有用于收集两个拆卸抓取机械手拆卸下来的充电螺钉的螺钉收集装置，螺钉收集装置的结构为：在机架上设置有一个底部开设有出口的收集斗，在收集斗的上方设置有两个分别与两个拆卸抓取机械手一一对应的收集滑道，在机架上还设置有两个能分别驱动一个收集滑道移动的第五驱动装置，两个收集滑道在所对应的第五驱动装置的驱动下能分别移动至所对应的拆卸抓取机械手的下方，使得拆卸抓取机械手放开抓取的充电螺钉后，充电螺钉能落入收集滑道中，并且能通过收集滑道滑入收集斗中。

进一步的，前述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，其中：两个横梁支架分别通过直线导轨可前后移动的安装于机架的上部，在两个横梁支架上分别螺纹连接有能通过顶住机架而固定住横梁支架的锁定螺栓，在每个横梁支架上分别通过螺栓固定有一个安装架，两个拆卸抓取机械手分别通过安装于一个安装架上而设置于机架上。

进一步的，前述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，其中：在阻挡等待机构后方的输送线上方设置有一块筛选板，筛选板上设置有一个形状形似蓄电池外轮廓的筛选孔，输送线上方向放置错误的蓄电池无法穿过筛选孔，而方向放置正确的蓄电池能穿过筛选孔。

本发明的优点为：本发明所述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置能高效地拆卸蓄电池上的两个充电螺钉，从而大大减少了蓄电池包装前处理的人工成本，也大大提高了蓄电池包装前处理工作的工作效率。

附图说明

图1为本发明所述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置的一个视角的立体结构示意图。

图2为本发明所述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置的另一个视角的立体结构示意图。

图3为本发明所述的拆卸抓取机械手的立体结构示意图。

图4为本发明所述的拆卸抓取机械手的剖切结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的详细描述。

如图1、图2所示，用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，包括：机架1，在机架1上设置有能由后向前输送蓄电池91的输送线2，本实施例中，输送线2为辊道输送线，在输送线2上方的机架1上由后向前依次并排设置有两个分别用于拆卸并抓取蓄电池91上一个充电螺钉的拆卸抓取机械手3，在机架1上还设置有用于收集两个拆卸抓取机械手3拆卸下来的充电螺钉的螺钉收集装置4，在两个拆卸抓取机械手3后方的机架1上设置有一个阻挡等待机构5，阻挡等待机构5能阻挡输送线2上的蓄电池91前行并且能逐个放行蓄电池91去拆卸充电螺钉，在两个拆卸抓取机械手3下方的机架1上分别设置有一个拆钉定位机构6，两个拆钉定位机构6分别能将输送线2上的蓄电池91定位于对应的拆卸抓取机械手3的下方并且待对应的拆卸抓取机械手3完成拆卸抓取充电螺钉的工作后再放行。

如图1、图2所示，在本实施例中，两个横梁支架38分别通过直线导轨可前后移动的安装于机架1的上部，在两个横梁支架38上分别螺纹连接有能通过顶住机架1而固定住横梁支架38的锁定螺栓381，在每个横梁支架38上分别通过螺栓固定有一个安装架39，两个拆卸抓取机械手3分别通过安装于一个安装架39上而设置于机架1上。由于横梁支架38的前后位置能很方便的调节，并且安装架39采用螺栓固定后也能很容易的重新固定，从而安装架39的左右位置也很容易调节，这样就能很方便的调节拆卸抓取机械手3的位置，以便能适应不同规格蓄电池上充电螺钉的拆卸工作。

如图3、图4所示，在本实施例中，拆卸抓取机械手3的结构包括：一个能竖直移动的升降座31和能驱动升降座31竖直移动的第一驱动装置32，在升降座31上设置有一个能竖直移动的拆钉座33和第二驱动装置34，并且在升降座31的底部设置有一个用于夹持充电螺钉的抓钉装置35，实际应用中，升降座31和拆钉座33通常均在直线导轨的导向下进行竖直移动；升降座31下降使抓钉装置35靠近充电螺钉后，抓钉装置35能环抱于待拆卸充电螺钉的螺柱外侧，从而在拆卸时能对充电螺钉进行定位，并且在抓钉装置35被升降座31带着向上移动时能通过托起螺钉头来抓取拆卸下来的充电螺钉，在拆钉座33中穿设有一根可竖直移动的提拉杆331，在提拉杆331的下端设置有能托住拆钉座33的托持块332，第二驱动装置34能通过驱动提拉杆331竖直移动而带动拆钉座33竖直移动，在拆钉座33上设置有一个能拧转拆卸蓄电池91上充电螺钉的拆钉装置36；拆钉座33下降后能使拆钉座33上的拆钉装置36压于充电螺钉的顶部，使得拆钉装置36能拧转拆卸充电螺钉，当充电螺钉被拆卸着向上移动时，充电螺钉能将拆钉装置36和拆钉座33一起顶起，拆钉完成后，抓钉装置35能在升降座31的驱动下将充电螺钉以及压于充电螺钉上的拆钉装置36一起托起，从而使充电螺钉离开蓄电池91。另外，由于拆钉装置36压于充电螺钉上，使得充电螺钉在被抓钉装置35放开掉落时不容易被抓钉装置35带偏下落路线，使得充电螺钉能被螺钉收集装置4可靠收集。在本实施例中，第一、第二驱动装置32、34均为气缸，第一驱动装置32的活塞杆顶部与第二驱动装置34的缸体顶部相铰接，使得第一驱动装置32能通过驱动第二驱动装置34的缸体升降而带动升降座31升降。

如图3、图4所示，在本实施例中，拆钉装置36的结构为：在拆钉座33上设置有一个旋转轴朝下布置的自动旋转装置361，实际应用中，自动旋转装置361可以为风批、电动螺丝批或电机等，本实施例中，自动旋转装置361为风批；在自动旋转装置361的旋转轴顶端上设置有一个上弹簧座362，在上弹簧座362的下方设置有一个下弹簧座363，上、下弹簧座362、363采用万向联轴器364进行连接传动，本实施例中，万向联轴器364为十字轴式万向联轴器，在下弹簧座363的下端设置有一个能用于拧转充电螺钉的万用套筒365，在上、下弹簧座362、363之间的万向联轴器364上空套有一个用于降低万用套筒365摆动幅度的维稳弹簧366，维稳弹簧366的两端分别与上、下弹簧座362、363相抵靠，在本实施例中，上、下弹簧座362、363上均螺纹连接有一个压紧螺母，维稳弹簧366的两端分别与一个压紧螺母相抵靠，使得维稳弹簧366的弹力能通过两个压紧螺母进行调节；自动旋转装置361能通过驱动上弹簧座362旋转而驱动下弹簧座363和万用套筒365一起旋转。由于实际工作中难免会存在装配误差，蓄电池上的充电螺钉可能会存在不同程度的倾斜，当万用套筒365以竖直的方式去拆卸倾斜过大的充电螺钉时容易拧坏连接螺纹，最终导致充电螺钉无法被拧下，在本实施例中，自动旋转装置361通过万向联轴器364驱动万用套筒365后能使万用套筒365通过摆动来调整拧转轴线，使得拧转轴线能与充电螺钉的轴线趋于同一条直线上，从而使充电螺钉能被很顺畅的拆卸下来，大大提高了拆卸的可靠性。

如图3所示，在本实施例中，抓钉装置35的结构包括：两个夹块351和固定于升降座31底部的第三驱动装置352，第三驱动装置352能驱动两个夹块351对夹或松开，两个夹块351对夹后能环抱于充电螺钉的螺柱外侧，本实施例中，第三驱动装置352为手指气缸。另外，在两个夹块351的相对侧上分别设置有一个V形槽353，两个夹块351通过两个V形槽353对充电螺钉进行上下交错对夹，使得充电螺钉能被两个上下交错的V形槽353对夹环抱；两个夹块351交错对夹时，两个夹块351的上表面一高一低，在低的那个夹块351上表面上设置有一个能和高的那个夹块351上表面一起将充电螺钉竖直托起的垫高块354。两个V形槽353在交错对夹时能将充电螺钉限位导向至它们之间，使得充电螺钉即使存在一定的位置偏差也能容易地被包夹定位。

如图1、图2所示，在本实施例中，拆钉定位机构6的结构包括：两条分别设置于输送线2左右两侧的导向限位边61、闸板62、能驱动闸板62移动至输送线2上阻挡蓄电池91的第四驱动装置63，两个导向限位边61能供蓄电池91的两侧抵靠而对蓄电池91进行左右限位，闸板62能将蓄电池91阻挡于拆卸抓取机械手3的下方。本实施例中，第四驱动装置63为气缸，并且第四驱动装置63设置于输送线2下方，闸板62固定于第四驱动装置63的活塞杆顶部，第四驱动装置63能驱动闸板62向上移动穿过输送线2来对蓄电池91进行阻挡，或者，第四驱动装置63能驱动闸板62向下移动至输送线2下方来放行蓄电池91。两条导向限位边61通常可左右移动的用紧固螺栓固定安装于机架1上，这样就能适应不同宽度的蓄电池。在实际应用中，在闸板62后方的机架1上通常还设置有能感应被闸板62阻挡的蓄电池的传感器，这样就能通过传感器来感应是否有蓄电池被闸板62阻挡。

如图1、图2所示，在本实施例中，阻挡等待机构5的结构为：在输送线2的左右两侧分别设置有一个对夹装置51，两个对夹装置51对夹后能夹住输送线2上的一个蓄电池91，使得后方的蓄电池91能被夹住的蓄电池91阻挡而停止向前移动，在本实施例中，对夹装置51为气缸，通过两个气缸的活塞杆伸出来夹住蓄电池；输送线2上对被夹蓄电池91进行支撑的辊为不能驱动蓄电池向前的无动力辊，在无动力辊旁边的机架1上设置有一个能通过被遮挡而感应被夹蓄电池91的对射式光电传感器52，当两个对夹装置51收缩而不夹住蓄电池91时，后方的蓄电池91会推着之前被夹的蓄电池91向前移动，使得之前被夹的蓄电池91离开无动力辊而移动至带动力的输送辊上，由带动力的输送辊将之前被夹的蓄电池91向前继续输送，而后方的第一个蓄电池91在移动至无动力辊上后会由于没有动力输送而速度下降，使得后方的第一个蓄电池91能通过降速来与之前被夹的蓄电池91相脱离而不抵靠，从而使对射式光电传感器52能被后方的第一个蓄电池91重新遮挡，此时两个对夹装置51会将后方的第一个蓄电池91夹住，以便逐个放行蓄电池91。

如图1、图2所示，在本实施例中，螺钉收集装置4的结构为：在机架1上设置有一个底部开设有出口的收集斗41，在收集斗41的上方设置有两个分别与两个拆卸抓取机械手3一一对应的收集滑道42，在机架1上还设置有两个能分别驱动一个收集滑道42移动的第五驱动装置43，本实施例中，第五驱动装置43为气缸，第五驱动装置43的活塞杆与收集滑道42相固定；两个收集滑道42在所对应的第五驱动装置43的驱动下能分别移动至所对应的拆卸抓取机械手3的下方，使得拆卸抓取机械手3放开抓取的充电螺钉后，充电螺钉能落入收集滑道42中，并且能通过收集滑道42滑入收集斗41中。

如图1、图2所示，在本实施例中，在阻挡等待机构5后方的输送线2上方设置有一块筛选板8，筛选板8上设置有一个形状形似蓄电池91外轮廓的筛选孔81，输送线2上方向放置错误的蓄电池91无法穿过筛选孔81，而方向放置正确的蓄电池91能穿过筛选孔81。这样设置后就能保证去拆卸充电螺钉的蓄电池均为方向放置正确的蓄电池。

工作时，阻挡等待机构5会放行一个蓄电池91去拆卸充电螺钉，放行的蓄电池91向前移动后会首先被位于后方的那个拆钉定位机构6定位，使得蓄电池91停止于位于后方的拆卸抓取机械手3的下方，然后位于后方的拆卸抓取机械手3会拆卸并抓取蓄电池91上的一个充电螺钉，并且对应的收集滑道42会移动至位于后方的拆卸抓取机械手3的下方来接取充电螺钉，使充电螺钉能滑入到收集斗41中；然后位于后方的拆钉定位机构6会放行已拆卸掉一个充电螺钉的蓄电池91，接着蓄电池91向前移动后会被位于前方的拆钉定位机构6定位，使得蓄电池91停止于位于前方的拆卸抓取机械手3的下方，然后位于前方的拆卸抓取机械手3会拆卸并抓取蓄电池91上的另一个充电螺钉，并且对应的收集滑道42会移动至位于前方的拆卸抓取机械手3的下方来接取充电螺钉，使充电螺钉能滑入到收集斗41中；然后位于前方的拆钉定位机构6会放行已拆卸完充电螺钉的蓄电池91去下一道工序。阻挡等待机构5可以在前一个蓄电池拆卸完一个充电螺钉后就放行一个新的蓄电池去拆卸充电螺钉，也可以在前一个蓄电池拆卸完两个充电螺钉后再放行一个新的蓄电池去拆卸充电螺钉，这个可方便地由控制装置进行控制。

Claims (10)

1.用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能由后向前输送蓄电池的输送线，在输送线上方的机架上由后向前依次设置有两个分别用于拆卸并抓取蓄电池上一个充电螺钉的拆卸抓取机械手，每个拆卸抓取机械手包括一个能拧转拆卸充电螺钉的拆钉装置、能夹持充电螺钉的抓钉装置、以及能驱动拆钉装置和抓钉装置升降的升降驱动装置，在两个拆卸抓取机械手下方的机架上分别设置有一个拆钉定位机构，两个拆钉定位机构分别能将输送线上的蓄电池定位于对应的拆卸抓取机械手的下方并且待对应的拆卸抓取机械手完成拆卸抓取充电螺钉的工作后再放行。

2.根据权利要求1所述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，其特征在于：拆卸抓取机械手的结构为：所述的升降驱动装置包括：一个能上下移动的升降座和能驱动升降座上下移动的第一驱动装置，在升降座上设置有一个能上下移动的拆钉座和第二驱动装置，在拆钉座中穿设有一根可上下移动的提拉杆，在提拉杆的下端设置有能托住拆钉座的托持块，第二驱动装置能通过驱动提拉杆上下移动而带动拆钉座上下移动；在拆钉座上设置有一个能拧转拆卸蓄电池上充电螺钉的拆钉装置，在升降座的底部设置有一个用于夹持充电螺钉的抓钉装置，升降座下降后能使抓钉装置靠近充电螺钉，使得抓钉装置能对充电螺钉进行夹持，从而使抓钉装置在被升降座带着向上移动时能通过托起螺钉头来抓取拆卸下来的充电螺钉，拆钉座下降后能使拆钉装置压于充电螺钉的顶部，使得拆钉装置能拧转拆卸充电螺钉，当充电螺钉被拆卸着向上移动时，充电螺钉能将拆钉座和拆钉装置一起顶起，拆钉完成后，抓钉装置能在升降座的驱动下将充电螺钉以及压于充电螺钉上的拆钉座一起托起，从而使充电螺钉离开蓄电池。

3.根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，其特征在于：拆钉装置的结构包括：一个旋转轴朝下布置的自动旋转装置，在自动旋转装置的旋转轴上设置有一个能被旋转轴驱动旋转的用于拧转充电螺钉的万用套筒。

4.根据权利要求3所述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，其特征在于：万用套筒和自动旋转装置的旋转轴的连接结构为：在自动旋转装置的旋转轴顶端上设置有一个上弹簧座，在上弹簧座的下方设置有一个下弹簧座，上、下弹簧座采用万向联轴器进行连接传动，万用套筒设置于下弹簧座的下端上，在上、下弹簧座之间的万向联轴器上空套有一个用于降低万用套筒摆动幅度的维稳弹簧，维稳弹簧的两端分别与上、下弹簧座相抵靠，自动旋转装置能通过驱动上弹簧座旋转而驱动下弹簧座和万用套筒一起旋转。

5.根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，其特征在于：抓钉装置的结构包括：两个夹块和第三驱动装置，第三驱动装置能驱动两个夹块对夹或松开，两个夹块对夹后能环抱于充电螺钉的螺柱外侧，从而两个夹块能通过对夹来完成对充电螺钉的夹持，另外，两个夹块松开后能使抓取的充电螺钉掉落。

6.根据权利要求5所述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，其特征在于：在两个夹块的相对侧上分别设置有一个V形槽，两个夹块通过两个V形槽对充电螺钉进行上下交错对夹，使得充电螺钉能被两个上下交错的V形槽对夹环抱；两个夹块交错对夹时，两个夹块的上表面一高一低，在低的那个夹块上表面上设置有一个能和高的那个夹块上表面一起将充电螺钉托起的垫高块。

7.根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，其特征在于：拆钉定位机构的结构包括：两条分别设置于输送线左右两侧的导向限位边、闸板、能驱动闸板移动至输送线上阻挡蓄电池的第四驱动装置，两个导向限位边能供蓄电池的两侧抵靠而对蓄电池进行左右限位，闸板能将蓄电池阻挡于拆卸抓取机械手的下方。

8.根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，其特征在于：输送线为辊道输送线，在两个拆卸抓取机械手后方的机架上设置有一个阻挡等待机构，阻挡等待机构能阻挡输送线上的蓄电池前行并且能逐个放行蓄电池去拆卸充电螺钉，阻挡等待机构的结构为：在输送线的左右两侧分别设置有一个对夹装置，两个对夹装置对夹后能夹住输送线上的一个蓄电池，使得后方的蓄电池能被夹住的蓄电池阻挡而停止向前移动，输送线上对被夹蓄电池进行支撑的辊为不能驱动蓄电池向前的无动力辊，在无动力辊旁边的机架上设置有一个能通过被遮挡而感应被夹蓄电池的对射式光电传感器，当两个对夹装置收缩而不夹住蓄电池时，后方的蓄电池会推着之前被夹住的蓄电池向前移动，使得之前被夹住的蓄电池离开无动力辊而移动至带动力的输送辊上，由带动力的输送辊将之前被夹住的蓄电池向前继续输送，而后方的第一个蓄电池在移动至无动力辊上后会由于没有动力输送而速度下降，使得后方的第一个蓄电池能通过降速来与之前被夹住的蓄电池相脱离而不抵靠，从而使对射式光电传感器能被后方的第一个蓄电池重新遮挡，此时两个对夹装置会将后方的第一个蓄电池夹住，以便逐个放行蓄电池。

9.根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，其特征在于：在机架上还设置有用于收集两个拆卸抓取机械手拆卸下来的充电螺钉的螺钉收集装置，螺钉收集装置的结构为：在机架上设置有一个底部开设有出口的收集斗，在收集斗的上方设置有两个分别与两个拆卸抓取机械手一一对应的收集滑道，在机架上还设置有两个能分别驱动一个收集滑道移动的第五驱动装置，两个收集滑道在所对应的第五驱动装置的驱动下能分别移动至所对应的拆卸抓取机械手的下方，使得拆卸抓取机械手放开抓取的充电螺钉后，充电螺钉能落入收集滑道中，并且能通过收集滑道滑入收集斗中。

10.根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的充电螺钉拆卸装置，其特征在于：两个横梁支架分别通过直线导轨可前后移动的安装于机架的上部，在两个横梁支架上分别螺纹连接有能通过顶住机架而固定住横梁支架的锁定螺栓，在每个横梁支架上分别通过螺栓固定有一个安装架，两个拆卸抓取机械手分别通过安装于一个安装架上而设置于机架上。