CN1994772A - 电动车辆的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于，防止使用锂离子电池或具有与其类似的性能恶化特性的高压电池的车辆，在搁置时高压电池的性能恶化。高压电池电子控制装置的ROM中，存储有成为判断高压二次电池的恶化倾向的大小时的判断基准的数据。在检测到点火开关的断开时，根据数据从高压二次电池的温度与充电状态的值判断恶化倾向的大小。在判断为恶化倾向较大的情况下，起动电池风扇与空调装置，降低充电状态的值与温度。接下来，重复判断恶化倾向大小的动作，在该过程中判断恶化倾向较小的情况下，停止电池风扇与空调装置的动作，防止充电状态的值的降低超出必要限度。

Description

电动车辆的控制装置
技术领域
本发明涉及一种电动车辆中所安装的控制装置，该电动车辆具有温度与充电状态的值越高性能恶化倾向就越大的蓄电池。
背景技术
在电动汽车、燃料电池汽车以及混合动力汽车的电动车辆中使用，给行驶用电动机供电，存储行驶用电动机所产生的再生电能，或存储燃料电池的发电电能的锂离子电池，温度越高越容易恶化，另外SOC(State OfCharge：充电状态)的值越高越容易恶化。在使用具有这样的特性的锂离子电池所构成的蓄电池(高压二次电池)的汽车(电动车辆)中，为了良好地控制蓄电池的状态，作出了各种努力提出多种方案。
例如，公开了一种电池温度控制装置，其进行控制，通过在蓄电池的充放电的期间中将电池保持在给定的温度范围内，来适当保持充放电的效率(参照专利文献1)。
另外，还公开了一种电动汽车用电池的强制冷却装置，通过还考虑外部气温，以较少的消耗功率实现蓄电池的高温恶化的抑制(参照专利文献2)。
【专利文献1】特开平5-262144号公报(第0003段、图6)
【专利文献2】特开2001-130268号公报(第0034～0036段，图2)
但是，专利文献1、2的技术，均为行驶中的电池控制，或停止中的来自外部充电器的对充电中的电池的控制。因此，无法防止电动车辆在停止状态下高压二次电池(蓄电池)既不充电又不放电的状态(将此称作搁置状态)中的电池性能恶化。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种能够防止蓄电池的性能恶化的电动车辆的控制装置。
为了解决上述问题，第1发明的电动车辆的控制装置，安装在电动车辆中，该电动车辆具有：蓄电池，存储提供给行驶用电动机的电能；温度检测器，检测出上述蓄电池的温度；充电状态值检测器，检测出上述蓄电池的充电状态值；送风机，冷却上述蓄电池；以及，空调装置，具有由上述蓄电池所供给的电能驱动的电动压缩机，所述控制装置，控制上述送风机与上述电动压缩机中的任一方或双方的动作，其特征在于：具有冷却控制机构，其在检测到了上述电动车辆的停止请求之后，根据上述温度检测器所检测出的温度与上述充电状态值检测器所检测出的充电状态值，有选择地或同时驱动上述送风机与上述空调装置，通过这样来冷却上述蓄电池。
通过采用本构成的控制装置，在检测到上述电动车辆的停止请求之后，对应于上述温度检测器的温度与充电状态值，有选择地或同时驱动送风机与空调装置，因此蓄电池的温度与充电状态值下降。通过这样能够防止蓄电池的性能恶化。
本发明的第2发明，是一种根据第1发明所述的电动车辆的控制装置，上述冷却控制机构，在上述充电状态值检测器所检测出的充电状态值，超过了对应上述温度检测器所检测出的温度而设定的给定充电状态值的情况下，有选择地或同时驱动上述送风机与上述空调装置。通过采用本构成，在没有超过给定充电状态值的不必要情况下，不驱动送风机与上述空调装置。
本发明的第3发明，是一种根据第1发明所述的电动车辆的控制装置，上述冷却控制机构，在上述温度检测器所检测出的温度为给定温度以上，且上述充电状态值检测器所检测出的充电状态值为给定充电状态值以上的情况下，有选择地或同时驱动上述送风机与上述空调装置。通过采用本构成，由于取代使用对应上述温度检测器所检测出的温度而设定的给定充电状态值，只使用给定温度与给定充电状态值，因此能够削减数据量。
本发明的第4发明，是一种根据第2发明所述的电动车辆的控制装置，上述冷却控制机构，在上述充电状态值检测器所检测出的充电状态值，超过了对应于上述温度检测器所检测出的温度而设定的给定充电状态值的情况下，驱动上述送风机，并且在上述温度检测器所检测出的温度与上述充电状态值检测器所检测出的充电状态值中的至少一方超过了各自所设定的给定值的情况下，将上述送风机与上述空调装置一并起动。通过采用本构成，在温度不太高，充电状态值只需稍稍下降即可的情况下，能够防止充电状态值的降低超出必要限度。
本发明的第5发明，是一种根据第2发明所述的电动车辆的控制装置，上述冷却控制机构，在上述充电状态值检测器所检测出的充电状态值，超过了对应于上述温度检测器所检测出的温度而设定的第1给定充电状态值的情况下，驱动上述送风机，进一步在超过了超出上述第1给定充电状态值的第2给定充电状态值的情况下，将上述送风机与上述空调装置一并起动。通过采用本构成，由于除了第1给定充电状态值之外，还使用第2给定充电状态值来进行空调装置的起动与否的判断，因此能够更加恰当地控制上述空调装置的动作。
本发明的第6发明，是一种根据第2、4、5发明中的任一项所述的电动车辆的控制装置，对应上述温度检测器所检测出的温度而设定的上述给定充电状态值，温度相对越高设定得越小，温度相对越低设定得越大。
本发明的第7发明，是一种根据第1发明所述的电动车辆的控制装置，上述蓄电池包含有锂离子电池而构成。
通过采用本发明，能够提供一种可防止蓄电池的性能恶化的电动车辆的控制装置。
附图说明
图1为本发明的一个实施方式的车辆的概要剖面图。
图2为以高温电池控制***为中心概念性示出车辆的结构的要部概要方框图。
图3为表示高压电池的充电状态的值为近似中间值Si(％)与最大值Smax(％)的情况下的电池性能恶化特性的曲线图。
图4为表示投影在以温度与SOC值为坐标轴的平面上的高压电池的恶化倾向判断曲线的图。
图5为说明使用恶化倾向判断曲线控制高压电池的状态的动作的图。
图6为表示检测到了IG开关的断开时电池ECU所执行的搁置时高压电池控制程序的处理流程的流程图。
图7为表示参照恶化倾向判断表的方法的图。
图8为说明第2实施方式的恶化防止步骤的图。
图9为第2实施方式的恶化防止步骤的流程图。
图10为说明第3实施方式的恶化防止步骤的图。
图11为第3实施方式的恶化防止步骤的流程图。
图12为说明第4实施方式的恶化防止步骤的图。
图13为第4实施方式的恶化防止步骤的流程图。
图14为说明第5实施方式的图
图15为表示使用个别的恶化倾向判断曲线的情况下的恶化倾向判断曲线的例子的曲线图。
图中：1-车辆(电动车辆)，2-车室，3-后部坐席，4-高压电池，5-电动发电机(MG)，6-PDU，7-电动发电机ECU，8-控制单元(控制装置)，9a、9b、9c-出风口，10-高压电池控制***，12-温度传感器，14-SOC信息取得部，15-接触器，16-压缩机，17-PDU，18-空调装置风扇，19-空调装置ECU，20-DC/DC变换器，22-低压电池，24-电池风扇，30-电池ECU，31-CPU，32-RAM，33-ROM，40-点火开关(IG开关)，82-引擎ECU，84-总线。
具体实施方式
(第1实施方式)
下面对照附图对本发明的一实施方式的电动车辆的控制装置(控制单元)进行详细说明。另外，在多个图中表示同一要素的情况下标注同一参考符号。
首先，对照图1与图2对具有高压电池控制***与电池ECU(电子控制装置)的电动车辆(以下称作“车辆”)之构成进行说明。
图1为使用锂离子电池所构成的高压电池(蓄电池)，通过本实施方式在搁置(soak)时(车辆为停止状态且蓄电池既不在充电又不在放电的状态)能够防止蓄电池性能的恶化的车辆的概要剖面图。图2为以电池控制***为中心概念性示出车辆1的构成的要部概要方框图。车辆1虽以混合动力车为代表，但只要是使用具有像锂离子电池那样在高温且高SOC条件下放置的情况下随时间恶化的特性的电池所构成的高压电池，无论是电动汽车还是燃料电池汽车均可。另外，可应用于道路施工车辆等任意形状、形态的车辆。另外，权利要求的“存储提供给行驶用电动机的电能的蓄电池”，相当于高压电池4。
图1中，车辆1具有：设置在车室2的后部坐席3的背面侧并用作动力源的高压电池4；以及，为了冷却高压电池4而固定在高压电池4的上方的电池风扇(fan)24。另外，车辆1具有：设置在前部的机盖下的作为可发电的电动机的电动发电机(MG)5；与该电动发电机(MG)5直接连接的引擎ENG；空调装置AC；设置在空调装置AC的下方的电气式空调装置的压缩机16；设置在空调装置AC的上方且存储低压(典型的为12V)电能的低压电池22；以及收纳控制用电路的控制单元18。
空调装置AC所排出的空气调节后的空气，通过车室2前部的出风口9a、9b以及9c吹到车室2内。因此，通过让空调装置AC进行制冷运转并让电池风扇24进行旋转，能够利用来自空调装置AC的冷却空气，高效冷却高压电池4。
进一步使用图2对车辆1的连接构成进行说明。车辆1具有：高压电池4、PDU(Power Drive Unit)6、高压电池控制***10、电动发电机ECU(MG ECU)7、引擎ENG、点火开关(IG开关)40、使用点火开关(IG开关)40的信号控制引擎ENG的引擎ECU(ENG ECU)82。这里，PDU6与电动发电机5相连接，进行电能的供给与再生，PDU6由电动发电机ECU(MG ECU)7控制。
高压电池控制***10，对高压电池4的状态(也即温度与充电状态(以下称作“SOC(State Of Charge)”。))进行控制，具有冷却高压电池4的电池风扇24、空调装置AC的压缩机16、以及空调装置风扇18。这里，空调装置AC的压缩机16，经接触器15及PDU17由高压电池9驱动。空调装置风扇18由低压电池22供电，通过变换成低电压的高压电池4的电能，经DC/DC变换器(DC/DC)20对低压电池22充电。
PDU17与空调装置风扇18，由空调装置ECU19控制，另外，空调装置ECU19、DC/DC变换器20、电池风扇24、接触器15，由电池ECU30控制。权利要求中的冷却控制机构，包括空调装置ECU19和电池ECU30。另外，电池ECU30中，通过对收置或内置于高压电池4中的多个温度传感器12的信号、以及高压电池4的输出电压与输出电流进行监控，而被输入取得作为SOC的信息的SOC信息的SOC信息取得部(充电状态值检测器)14的信号、以及引擎ECU82的信号。
这里，电池ECU30，是具有存储程序35及电池控制数据36的ROM(read only memory)33、CPU31、RAM(random access memory)32的计算机，通过这些硬件与程序实现各部的功能。另外，由电池ECU30、空调装置ECU19、电动发电机ECU(MG ECU)7、以及引擎ECU82，构成控制单元8(控制装置)。
电池风扇24，与低压电池22相连接，对高压电池4进行冷却。另外，电动发电机ECU(MG ECU)7、作为冷却控制机构的空调装置ECU19、电池ECU30、以及引擎ECU82，经总线84互相连接，分别构成为能够互相授受从各个传感器取得的检测数据、或控制处理时所生成的数据。本例中，为了便于说明而设ECU7、19、30以及82收置于1个控制单元8中，但并不仅限于此，也可以分别或自由组合来实现。
SOC信息取得部14，具有电压检测器V与电流检测器A，电池ECU30断开接触器15，根据使用时的无负载电压、与最大充电时的无负载电压之比，计算出SOC的值(以下称作“SOC值”)。另外，SOC值的计算方法公知的有很多种，可以采用计算SOC值的专用电路。
本实施方式中，高压电池4一般将多个锂离子电池所构成的模块进一步组合必要数目个，作为组电池或电池组来实现。图3为表示图1与图2的高压电池4的SOC值，基本为中间值Si(％)例如50％，以及最大值Smax(％)例如100％的情况下的电池性能恶化特性的曲线图。图3的曲线图中，横轴表示数百小时的放置日数(日)，纵轴表示高压电池4的内部电阻上升率(％)。
图3为表示对SOC值为50％的情况，温度为T1～T4(T1＜T2＜T3＜T4)的内部电阻上升率的历时变化的曲线图。据此可以得知，在SOC值相同的情况下，温度越高内部电阻上升率就越高。由于内部电阻越向，给局压电池4加载负荷的情况下的因内部电阻所引起的电压下降就越大(也即性能恶化)，因此在SOC值相同的情况下温度越高，高压电池4的性能恶化倾向就越大。
图3中作为参考，还对在几乎充满电(SOC＝Smax)的情况下，温度T2与温度T4所对应的曲线图。在充满电的情况下，如果超过了某个温度，性能恶化倾向便非常之大。另外，高压电池4并不仅限于锂离子电池，可以使用具有上述特性的蓄电池。
它们的原理是，在具有图3所示的特性的高压电池4在搁置中处于在高温且高SOC容易恶化的状态下的情况下，起动电能消耗要素，特别是有助于高压电池4的冷却的要素(也即电池风扇24、压缩机16、以及空调装置风扇18等)，使得高压电池4的SOC值与温度同时下降，或者任一方下降，通过这样能够防止搁置中的高压电池4的性能恶化。为此，本实施方式中，在控制高压电池4的状态(也即高压电池4的温度T与SOC值)的过程中，进行高压电池4是处于容易恶化(称作“恶化倾向较大”)的状态，还是处于不易恶化(称作“恶化倾向较小”)的状态这种两者择一的判断。为了该判断，使用如前所述存储在ROM33中的电池控制数据36。
图4为表示投影在以温度与SOC值为坐标轴的T-SOC平面上的高压电池4的恶化倾向判断曲线的图。图4中，横轴表示高压电池4的温度T(℃)，纵轴表示高压电池4的SOC的值SOC(％)。这里，本说明书中，将表示SOC值的变量也记录为SOC。根据由高压电池4的温度与SOC值所确定的图4的T-SOC平面(或坐标)上的点，是位于被恶化倾向判断曲线所划分的2个区域(图4中为白星的区域与黑星的区域)中的哪侧，来判断此时的高压电池4的恶化倾向的大小。例如，如果某个时刻的高压电池4的温度与SOC值位于白星的位置，便判断为高压电池4不易恶化(恶化倾向＝小)，如果位于黑星的位置，便判断为高压电池4容易恶化(恶化倾向＝大)。在该含义下，恶化倾向判断曲线上，是既可以判断高压电池4容易恶化又可以判断为不易恶化(或无法判断)的边界线。
为了求出恶化倾向判断曲线，可以对适当数目N个的SOC值{Si|i＝1，2，…，N}求出图3所示的曲线图。虽然图3中，不出了4个温度T1～T4所对应的数据，但只要对必要数目的温度收集数据即可。在这样所求出的图3的各个曲线图中，根据内部电阻增长率阈值，例如内部电阻增长率的中值或平均值，决定阈值温度Tsi。例如，图3的例子中，大体上可以认为T2＜Tsi＜T3。使用该基准温度Tsi，将点(Tsi，Si)(未图示)投影到图4的T-SOC平面上。通过对各个SOC值Si的曲线图进行该操作，定义出恶化倾向判断曲线。阈值温度Tsi和SOC值Si的关系，被用来决定恶化倾向是大是小。
将这样所求出的图4的曲线数据存储到ROM33中的方法，一般使用映射或表。映射的情况下，对T-SOC平面上的代表性的各个点，至少具有分配给该点的值(本例中，例如为表示大小的标识符)(与坐标值关联具有的情况下为映射表)。表的情况下，具有恶化倾向判断曲线的代表性的各个点的坐标数据。另外，在恶化倾向判断曲线能够通过系数较少的函数来表示的情况下，可以将恶化倾向判断表作为函数具有。
另外，特开2000-209789号公报中，公开了二次电池的充放电控制装置，并且公开了一种使用投影在T-SOC平面中的最佳电流范围的映射，来提高二次电池的充放电的效率的技术。这种情况下的映射分割成5个区域，而由于本实施方式中T-SOC平面只分割为2个区域，因此采用由恶化倾向判断曲线的代表点的坐标所构成的表即可。
因此，本实施方式中，设在电池ECU30的ROM33中存储有电池控制表36，作为恶化倾向判断曲线上的点的关系的表，并以此为基础进行说明。每个点表示与作为判断高压电池4的恶化倾向是大是小的依据的内部电阻增长率相应的状态。
的状态(温度T与充电状态SOC)相对应的点的坐标的表为例，进行动作的说明。
图5为说明使用图4的恶化倾向判断曲线，也即存储在ROM33中的恶化倾向判断表，控制高压电池4的状态的动作的图。图5(a)为表示IG开关40的状态的图，图5(b)为高压电池4的SOC值，图5(c)为表示高压电池4的温度T的图，图5(d)为表示空调装置AC与电池风扇24的动作状态的图，各个图主要对IG开关40断开以后进行表示。另外，图6为表示电池ECU30的CPU31所执行的搁置时高压电池控制程序的处理流程的流程图，在车辆1的停止时，具体来说，在检测到IG开关40的断开时(当检测到电动汽车的停止请求)，调出该例程。
首先，步骤S50中电池ECU30关闭图2的接触器15，停止来自高压电池4的供电。接下来，步骤S52中，根据来自温度传感器12与SOC信息取得部14的信息，求出高压电池4的温度T与SOC值SOC。例如，图5中，设当前时刻为t0，高压电池4的温度以及SOC值分别为Tt0与SOCt0。另外，温度T可以使用多个温度传感器12所求出的温度的平均值，还可以使用最大值。步骤S54中，参照ROM33的恶化倾向判断表，求出与电池温度T相关联的坐标值(该情况下为SOC阈值)SOCth。
使用图7(a)对此时的要领进行说明。本例中，如“根据T参照”所述，从电池控制数据36内的恶化倾向判断表的温度T栏找出Tt0，并取出与其成对的SOC阈值SOCth0。另外，由于恶化倾向判断表中只包含有有限数目的数据，因此实际上例如通过插补法等，使用最接近电池温度Tt0的两个坐标数据，计算出SOC阈值。所得到的SOC阈值，是与权利要求中的温度检测器检测出的温度相对应的给定的充电状态值组。
另外，作为以能够容易地根据图7(a)的曲线图推断的方式，参照恶化倾向判断表的方法，例示了以下的(1)“根据温度T参照”，与(2)“根据SOC参照”这两例。也即，有
(1)使用电池温度T(Tt0)，参照恶化倾向判断表的温度T栏，得到对应的栏的值(SOC阈值SOCth0)(参照图7(a)。电池温度T(Tt0)和SOC阈值SOCth(SOCth0)的关系，对应于作为判断恶化倾向是大是小的依据的阈值内部电阻增长率。
(2)使用电池SOC值SOC，参照恶化倾向判断表的SOC栏，得到对应的栏的值(温度阈值Tth(Tth0)(参照图7(a))。SOC值SOC(SOCt0)和温度阈值Tth(Tth0)的关系，对应于作为判断恶化倾向是大是小的依据的阈值内部电阻增长率。
本实施方式中，以根据温度T进行参照的情况为例进行说明。因此，步骤S54中如图7(a)所示根据温度T(Tt0)得到SOCth(SOCth0)。
接下来，步骤S56中为了判断性能恶化倾向的大小，判断高压电池4的SOC值SOC(SOCt0)是否超过了步骤S54中所求出的SOC阈值SOCth(SOCth0)。在SOC值SOC(SOCt0)为SOC阈值SOCth(SOCth0)以下的情况下，也即SOC(SOCt0)≤SOCth(SOCth0)的情况下，由于高压电池4的现状位于图4的白星侧，因此判断为恶化倾向较小(No)，结束本例程。另外，步骤S56中，在SOC值SOC(SOCt0)超过了SOC阈值SOCth(SOCth0)的情况下，也即SOC(SOCt0)＞SOCth(SOCth0)的情况下，由于高压电池4的现状位于图4的黑星侧，因此判断为恶化倾向较大(Yes)，处理进入步骤S58。
步骤S58中，电池ECU30接通接触器15，使得高压电池4能够放电，进而驱动电池风扇24，进而经空调装置ECU同时驱动压缩机16与空调装置风扇18。通过这样来进行高压电池4的冷却与SOC值的降低。另外，将压缩机16与空调装置风扇18称作“空调装置AC”。
这里，看图5(a)～图5(d)的t0附近，本例中在IG开关40为接通状态(IG ON)下，温度T与SOC值SOC均相当高，因此时刻t0中IG开关40断开之后的步骤S56中，CPU31判断为恶化倾向较大(SOC(SOCt0)＞SOCth(SOCth0))，执行步骤S58的处理，因此可看出空调装置AC与电池风扇24变为动作状态。
这样，在判断为恶化倾向较大的情况下，通过起动空调装置AC与电池风扇24，能够降低高压电池4的SOC值，同时有效地冷却高压电池4。通过这样，高压电池4的SOC值与温度，随着时间一起降低。这一点意味着如图7(a)中虚线箭头所示，表示高压电池4的现状(温度T与SOC值SOC)的黑圈随着时间而接近恶化倾向判断曲线。
回到图6，接着步骤S58，执行与步骤S52～S56完全相同的步骤S60～S64。也即，步骤S60中与步骤S52一样，求出高压电池4的温度T(Tt1)与SOC值SOC(SOCt1)，步骤S62中与步骤S54一样，求出与电池温度T(Tt1)相关联的SOC阈值SOCth(SOCth1)，步骤S64中与步骤S56一样，判断当前的SOC值SOC(SOCt1)是否超过了SOC阈值SOCth(SOCth1)(也即SOC(SOCt1)＞SOCth(SOCth1))。在SOC(SOCt1)＞SOCth(SOCth1)的情况下，判断高压电池4的恶化倾向较大(Yes)，返回步骤S60(或者也可以如虚线的路线所示返回步骤S58)。另外，步骤S64中，在SOC值(SOCt1)小于SOC阈值SOCth(SOCth1)(也即SOC(SOCt1)≤SOCth(SOCth1))的情况下，判断为恶化倾向较小(No)，处理进入步骤S66，停止空调装置AC与电池风扇24的驱动，断开接触器15，结束该例程。通过这样能够防止高压电池4的SOC值的降低超出必要。
总之，步骤S58结束之后，只要SOC＞SOCth也即恶化倾向较大，便重复步骤S60～S64的处理，持续监视高压电池4的温度T与SOC值，直到判断恶化倾向的大小各半或较小(也即SOC≤SOCth)的情况下，执行步骤S66。这相当于只要图7(a)的曲线图的黑点(也即高压电池4的状态)位于恶化倾向判断曲线的上方(＝恶化倾向较大)，便如图5(d)所示，维持空调装置风扇18与电池风扇24为接通(ON)状态。之后，步骤S64中，在判断黑圈如从图7(a)至图7(b)所示，到达恶化倾向判断曲线(此时设为时刻t1)或位于其下方的情况下，进行控制，从图5(d)的接通(ON)状态变为断开(OFF)状态。
如上所述，通过本实施方式中，在使用锂离子电池或具有与其类似的性能恶化特性的高压二次电池(高压电池4)的车辆1中，切换点火开关40时，在判断为高压二次电池的性能恶化倾向较大的情况下，起动空调装置风扇18与电池风扇24之类的有助于冷却的机构，因此高压二次电池的温度与充电状态的值开始下降。之后，对温度与充电状态进行监视，一旦判断高压二次电池的恶化倾向较小后，便停止有助于冷却的机构的动作。通过这样，能够防止搁置时高压二次电池的性能恶化，还能够防止充电状态的值为此作出的下降超出必要的限度。特别是在具有频繁进行电动发电机5的停止/起动的空转停止功能的车辆，或能够进行EV行驶(只以电动发电机5为动力的行驶)的车辆的情况下，由于使用比通常高的输出电压的高压二次电池，因此本实施方式的技术非常有用。
虽然本实施方式中，恶化防止步骤S58中，驱动电池风扇24与空调装置AC双方，但步骤S58中的有助于高压电池4的冷却的要素的驱动方法，还可以考虑其他各种方法，因此以下的第2～第4实施方式中进行讨论。
(第2实施方式)
图8为说明第2实施方式中所使用的电池控制数据36的图，图9为表示从图6的步骤S64回到步骤S58的情况下，取代图6中的恶化防止步骤S58，在第2实施方式下执行的恶化防止步骤S58a的处理流程的流程图。从图8可以得知，本实施方式中，除了恶化倾向判断曲线数据之外，使用预先设定的给定的温度Ttha。
在图6的步骤S56中判断为恶化倾向较大的情况下(Yes)，进入步骤S58a。如图9所示，在步骤S58a中的步骤S70中，接通接触器15，驱动电池风扇24。之后处理进入步骤S72，电池ECU30判断电池温度T是否超过了给定温度Ttha。如果电池温度T低于给定温度Ttha(No)，结束步骤S58a的处理(也即只驱动电池风扇24)，处理进入图6的步骤S60。另外，如果高于给定温度Ttha(S72中Yes)，步骤S74中，电池ECU30驱动空调装置AC(也即压缩机16与空调装置风扇18)。之后，结束步骤S58a的处理，进入图60的步骤S60。
如上所述，根据本实施方式，在SOC值SOC高于SOC阈值SOCth，且电池温度T为给定温度Ttha以下的情况下，只驱动电池风扇24，在高于给定温度Ttha的情况下，还一并驱动空调装置AC。因此，在温度T并不那么高，稍稍降低SOC值即可的情况下，能够防止SOC值的降低超出了必要限度。
另外，虽然本实施方式中，在图8的曲线图中设定了给定温度Ttha，但也可以代替该方法，设定给定的SOC值(例如SOCtha)，根据高压电池4的SOC值SOC与给定的SOC值SOCtha，控制空调装置AC的驱动。
(第3实施方式)
图10为说明第3实施方式中所使用的恶化倾向判断曲线的图，图11为表示在第3实施方式中代替图6的恶化防止步骤S58所执行的恶化防止步骤S58b的处理流程的流程图。从图10可以得知，第3实施方式中，除了恶化倾向判断曲线数据之外，还使用给定温度Ttha与给定的SOC值SOCtha。
步骤S58b，除了图9的步骤S72替换成了步骤S72a之外，与步骤S58a相同。下面只对不同点进行说明，步骤S72a中，判断电池温度T是否超过了给定温度Ttha，并且SOC值SOC是否超过了上述给定的SOC值SOCtha。
因此，根据本实施方式，在SOC值SOC高于SOC阈值SOCth的情况下，电池温度T超过了给定温度Ttha，并且SOC值SOC超过了给定的SOC值SOCtha的情况下，驱动电池风扇24与空调装置AC双方，而其他情况下只驱动电池风扇24。图6的流程图中，进行从步骤S64的Yes分支回到步骤S60的控制的***，与进行回到步骤S58的控制的***的说明，与第2实施方式相同，因此省略。
(第4实施方式)
图12为说明第4实施方式中所使用的恶化特性判断曲线的图，图13为表示在第4实施方式中，代替图6的恶化防止步骤S58所执行的恶化防止步骤S58c的处理流程的流程图。从图12可以得知，第4实施方式中，ROM33中，除了恶化倾向判断曲线(DTDC)数据之外，还需要存储第2恶化倾向判断曲线(DTDC’)数据作为电池控制数据36。第2恶化倾向判断曲线DTDC’，是在恶化倾向较大的情况下，作为是否驱动空调装置AC的判断基准使用的阈值曲线，设定在比图4的DTDC恶化倾向大的一侧。恶化倾向判断曲线DTDC，表示与权利要求中的温度检测器检测出的温度相对应的第1给定的充电状态值组。第2恶化倾向判断曲线DTDC’，表示超过权利要求中的第1给定的充电状态值的第2给定充电状态值。
图13中，在图6的步骤S56中判断恶化倾向较大的情况下，首先，在步骤S58c的步骤S70中，接通接触器15，驱动电池风扇24。接下来在步骤S71中，参照ROM33的第2恶化倾向判断曲线DTDC’数据，求出与电池温度T相关联的SOC阈值SOCth’，步骤S72b中，判断高压电池4的充电状态值SOC是否超过了SOC阈值SOCth’。如果充电状态值SOC小于或等于SOC阈值SOCth’(S72b中No)，结束步骤S58c的处理(也即只驱动电池风扇24)，进入图6的步骤S60。另外，如果超过了SOC阈值SOCth’(S72b中Yes)，步骤S74中驱动空调装置AC(也即压缩机16与空调装置风扇18)。之后结束步骤S58a的处理，进入图6的步骤S60。
(第5实施方式)
虽然以上所述的实施方式中，直接使用图4的恶化倾向判断曲线的数据，但也可以像第2与第3实施方式中使用空调装置AC的驱动判断中所使用的给定阈值那样，根据恶化倾向判断曲线适当设定温度与SOC值的阈值，使用这些阈值来进行恶化倾向的大小判断。
图14为表示通过本实施方式根据图4的恶化倾向判断曲线设定恶化倾向判断阈值的例子的图。图14(a)，为根据恶化倾向判断曲线设定1个温度阈值T1与1个SOC阈值SOC1的例子，图14(b)为设定1个温度阈值T1与2个SOC阈值SOC1、SOC2的例子，图14(c)为设定2个温度阈值T1、T2与3个SOC阈值SOC1、SOC2、SOC3的例子。图14的任一个情况下，均与图4的情况下一样，有黑星的一侧为恶化倾向较大的区域，有白星的一侧为恶化倾向较小的区域。另外，根据本实施方式，不但能够削减ROM33中保存的恶化曲线判断表的数据量，而且在求出判断阈值的步骤S54与S62中不需要插补处理。
(各种变形)
以上，只不过是为了说明本发明而举出的实施方式的例子。因此，本领域技术人员，能够容易地按照本发明的技术思想或原理对上述实施方式进行各种变更、修正或追加。
例如，图6的流程图中，如图7(a)及7(b)的曲线图所示，示出了根据温度T参照恶化倾向判断数据表的例子，但也可以如图7(a)及7(c)所示，将程序构成为根据SOC值来参照。也即，这种情况下，步骤S54中求出与SOC值SOC(SOCt0)相关联的温度阈值Tth(Tth0)，步骤S56中，判断是否为T(Tt0)＞Tth(Tth0)，同样，步骤S62中求出与SOC值SOC(SOCt1)相关联的温度阈值Tth(Tth1)，步骤S64中，判断是否为T(Tt1)＞Tth(Tth1)。另外，步骤S54或S62中，在SOC值SOC(SOCt0或SOCt1)小于恶化倾向判断曲线的定义域的下限的情况下，不管电池温度T(Tt0或Tt1)如何，都判断恶化倾向较小，结束处理或进入步骤S66。另外，在SOC值SOC(SOCt0或SOCt1)大于恶化倾向判断曲线的定义域的上限的情况下，不管电池温度T(Tt0或Tt1)如何，都判断恶化倾向较大，分别进入步骤S58或S60。
另外，上述各实施方式以及变形例中，无论哪个情况，均在步骤S54、S62中使用图4所示的1个恶化倾向判断曲线。但是，步骤S54、S62中，也可以分别使用如图15所示的不交叉的2个恶化倾向判断曲线。该变形例中，在一旦判断为恶化倾向较大，开始降低SOC值的控制的情况下，在判断为恶化倾向已经变小后，结束降低SOC值的控制。但是，如图15所示，通过让步骤S62中使用的曲线(恶化防止动作结束用)比步骤S54中使用的曲线(恶化防止动作开始用)位于更靠近原点侧，使得空调装置滞后动作，延长动作开始与停止之间的时间间隔。另外，能够防止SOC值的降低超出必要限度。
进而，根据与本变形例同样的技术思想，还可以考虑使用偏移值。也即，步骤S54与步骤S62中使用图4所示的1个恶化倾向判断曲线，在程序后半的步骤S64中，判断是否是SOC＞SOCth-α(其中，0＜α)。通过该变形，能够取得与前段的变形类似的效果。
另外，权利要求的范围内所记载的电动车辆中，还包括使用蓄电池进行驱动的船舶。像这样，在技术不会产生矛盾的范围内适当组合上述各实施方式与各种变形例，对本领域技术人员来说是非常容易的。

Claims (7)

1.一种电动车辆的控制装置，安装在电动车辆中，该电动车辆具有：蓄电池，存储提供给行驶用电动机的电能；温度检测器，检测出上述蓄电池的温度；充电状态值检测器，检测出上述蓄电池的充电状态值；送风机，冷却上述蓄电池；以及，空调装置，具有由上述蓄电池所供给的电能驱动的电动压缩机，
所述控制装置，控制上述送风机与上述电动压缩机中的任一方或双方的动作，其特征在于：
具有冷却控制机构，其在检测到了上述电动车辆的停止请求之后，根据上述温度检测器所检测出的温度与上述充电状态值检测器所检测出的充电状态值，有选择地或同时驱动上述送风机与上述空调装置，通过这样来冷却上述蓄电池。
2.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于：
上述冷却控制机构，在上述充电状态值检测器所检测出的充电状态值，超过了对应上述温度检测器所检测出的温度而设定的给定充电状态值的情况下，有选择地或同时驱动上述送风机与上述空调装置。
3.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于：
上述冷却控制机构，在上述温度检测器所检测出的温度为给定温度以上，且上述充电状态值检测器所检测出的充电状态值为给定充电状态值以上的情况下，有选择地或同时驱动上述送风机与上述空调装置。
4.如权利要求2所述的电动车辆的控制装置，其特征在于：
上述冷却控制机构，在上述充电状态值检测器所检测出的充电状态值，超过了对应于上述温度检测器所检测出的温度而设定的给定充电状态值的情况下，驱动上述送风机，并且在上述温度检测器所检测出的温度与上述充电状态值检测器所检测出的充电状态值中的至少一方超过了各自所设定的给定值的情况下，将上述送风机与上述空调装置一并起动。
5.如权利要求2所述的电动车辆的控制装置，其特征在于：
上述冷却控制机构，在上述充电状态值检测器所检测出的充电状态值，超过了对应于上述温度检测器所检测出的温度而设定的第1给定充电状态值的情况下，驱动上述送风机，进一步在超过了超出上述第1给定充电状态值的第2给定充电状态值的情况下，将上述送风机与上述空调装置一并起动。
6.如权利要求2、4、5中任一项所述的电动车辆的控制装置，其特征在于：
对应上述温度检测器所检测出的温度而设定的上述给定充电状态值，温度相对越高设定得越小，温度相对越低设定得越大。
7.如权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于：
上述蓄电池包含有锂离子电池而构成。
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