CN1993601A

CN1993601A - 导航装置

Info

Publication number: CN1993601A
Application number: CNA2006800005259A
Authority: CN
Inventors: 渡辺浩亘; 武藤功宪
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-04-27
Filing date: 2006-01-27
Publication date: 2007-07-04
Also published as: JP2006308355A; US20080065316A1; WO2006117905A1; EP1876421A1; JP3856038B2

Abstract

有可能向用户有效地显示设施图像。HDD(12)包含将道路或设施与位置数据相关的地图数据、与设施图像相对应的设施图像数据、与道路地图相对应的道路地图数据、与开关图像相对应的开关图像数据等。此外，HDD(12)包含使CPU(14)充当控制单元的图像显示程序，其中当位置数据具有地图数据上的多个对应目的地时，使用该控制单元，以便根据在操作面板(21)上输出的操作数据来控制显示器(32)是否显示设施图像。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及一种用于使显示器显示用户的当前位置前方的设施的图像的导航装置，并且更具体地涉及车载(onboard)多媒体终端、蜂窝电话等。

背景技术

作为背景技术，已知这样的导航装置，当用户的当前位置接近公共设施时，将该设施附近地区的详细地图显示在屏幕上，来替代普通地图图像，而当用户的当前位置远离该设施时，将普通地图图像显示在屏幕上，来替代该设施附近地区的详细地图(参见专利文献1)。

此外，已知有另一种导航装置，当通向所述设施的进出路(access road)在主要道路附***行地延伸时，可基于由用户在操作部分上作出的道路类别的选择，来校正用户自己的车辆位置的显示(参见专利文献2)。

专利文献1：JP-A-10-122879(第2至3页、图3)

专利文献2：JP-A-2003-302238(第3至4页、图1和图9)

发明内容

本发明要解决的问题

在专利文献1中阐述的导航装置中，在通向公共设施的进出路在主要道路附***行地延伸的上述情况下，尽管此导航装置判定用户的当前位置正在接近该公共设施，但实际上，用户的当前位置并没有接近该公共设施。结果，有可能显示该设施附近地区的详细地图，而不是普通的地图图像。换句话说，即使在用户并不是向该公共设施前进时，此导航装置也不能向用户示出普通的地图图像，从而显示了用户不需要的图像。

此外，在专利文献2中阐述的导航装置中，由于不熟悉地点的用户在选择道路类别时有时候会犯错误，因此有可能用户不能校正他或她自己的车辆位置的显示。结果，存在这样的可能性，即：即使在用户能够选择道路类别的情况下，也可能显示用户不需要的图像。

解决所述问题的手段

用于使显示器显示与用户的当前位置前方的设施有关的设施图像的本发明的导航装置包括控制部分，当位置数据包含地图数据上的多个对应目的地时，该控制部分基于从操作开关(switch)输出的操作数据，控制是否在显示器上显示设施图像。将如下给出本发明中的词语和短语的解释。

术语“设施”是具有从道路分支的进出路的地点。作为示例，存在高速公路、收费道路等中的入口/出口、高速公路、收费道路等中的收费站、高速公路、收费道路等中的停车场(包含休息场所)、高速公路、收费道路等中的交叉口(junction)、普通道路中的停车场(包含休息场所)、商店的停车场等等。

术语“设施图像”是用来对设施进行导向的图像。作为示例，存在停车场的地图等。

术语“位置数据”是包含GPS数据以及从GPS数据和其它数据计算出的各种数据的概念。作为“其它数据”，存在速度数据、方位数据等。

术语“地图数据”是其中道路或设施与其位置数据相关联的数据。

表述“位置数据包含地图数据上的多个对应目的地”是指：至少在内部处理(internal process)中，存在与位置数据相对应的两个道路或设施或者更多。也就是说，在所谓的地图匹配中存在不确定性。这一不确定性易于出现在道路中的分支点、相互平行延伸的多个道路、与道路邻接的停车场等中。

优选地，当位置数据包含地图数据上的多个对应目的地时，“控制部分”使显示器显示用来判定是否显示设施图像的开关图像。这里，显示“开关图像”，以便使用户判定是否应显示设施图像，并且“开关图像”由一个或多个字符、一个或多个图形、一种或多种颜色以及它们的组合构成。作为示例，存在形状像按钮一样的图标等作为开关图像。

优选地，当对应目的地的数目从多个改变为单个时，“控制部分”使显示器显示设施图像，并从显示中删除开关图像。这里，表述“对应目的地的数目从多个改变为单个”是指：至少在内部处理中，单独地限定与位置数据相对应的道路或设施。

优选地，当从设施侧传送的设施指定数据存在于存储介质中时，“控制部分”使显示器显示设施图像，并从显示中删除开关图像。这里，表述“从设施侧传送的设施指定数据”表示从在设施侧提供的设备传送的数据。应当经由无线电传送还是经由光来传送这样的数据无关紧要。术语“设施侧”是包含设施自身以及连接到该设施的进出路的概念。

本发明的优点

本发明提供了这样的优点：当位置数据包含地图数据上的多个对应目的地时，可基于从操作开关输出的操作数据来控制是否应将设施图像显示在显示器上，由此可有益地向用户显示设施图像。

附图说明

[图1]示出根据本发明的用于运行导航装置的最佳模式的硬件配置的配置图。

[图2]示出本实施例中的处理流程的流程图。

[图3]说明区段和对应的目的地的数目之间的关系的图。

[图4](a)示出本实施例中的道路地图的显示例子的图，(b)示出本实施例中的开关图像和道路地图的叠加显示例子的图，(c)示出本实施例中的开关图像和设施图像的叠加显示例子的图，并且(d)示出本实施例中的设施图像的显示例子的图。

附图标记的描述

1 导航装置

14 CPU(控制部分)

21 操作面板(操作开关)

32 显示器

具体实施方式

在下文中，将通过参照图1至图4来说明用于实施本发明的最佳方式。

<关于配置>

下文中，将通过参照图1来说明根据本实施例的导航装置的配置。如图1所示，导航装置1包括用于从各种设备接收数据的输入IF11、用于存储各种数据和程序的HDD12、用于存储基本程序的ROM13、用于执行存储在HDD12、ROM13等中的程序的CPU14(对应于“控制部分”)、用于保存从输入IF11、CPU14等提供的数据的RAM15、以及用于将来自CPU14等的数据输出到各种设备的输出IF16。经由总线连接这些设备。

用于输出与用户作出的各种操作相对应的操作数据的操作面板21(对应于“操作开关”)、用于输出与方位相对应的数据的方位传感器22、用于输出与移动速度相对应的数据的速度传感器23、用于接收GPS数据的GPS接收器24、用于接收通过无线电波信标(beacon)或光信标传送的VICS数据的VICS接收器25、以及用于接收从在设施中提供的或设施出口附近的DSRC路上台(onroad station)传送的设施指定数据或道路指定数据的DSRC收发器26连接到输入IF11。在本实施例中，采用根据GPS数据、与方位相对应的数据、与移动速度相对应的数据等计算的数据作为“位置”数据。当然，可简单地采用GPS数据作为“位置”数据。

用于响应于来自CPU14的数据而使显示器32显示图像的图像LSI31、以及用于响应于来自CPU14的数据而使扬声器34输出语音的语音LSI33连接到输出IF16。

在HDD12中，存储了地图数据，其中，将道路或设施与位置数据、对应于设施图像的设施图像数据、对应于道路地图的道路地图数据、对应于开关图像的开关图像数据等相关联。此外，将用于使CPU14充当控制部分的图像显示程序存储在HDD12中，其中，当位置数据具有地图数据上的多个对应目的地时，该控制部分响应于从操作面板21输出的操作数据而控制是否应将设施图像显示在显示器32上。

<关于处理>

下文中，将通过参照图2至图4来说明如上所述构造的导航装置1的操作。如图2所示，CPU14将在HDD12中存储的图像显示程序解压缩到RAM15上，并执行以下处理。

CPU14通过使用从连接到输入IF11的各种设备输出的数据来计算移动体的当前位置(步骤S1)。这里，将计算结果保存在RAM15中作为位置数据。

如果在步骤S1中计算出当前位置，则CPU14通过使用在HDD12中存储的地图数据以及在RAM15中保存的位置数据，搜索地图数据上的与位置数据相对应的目的地(下文中称为“对应目的地”)(步骤S2)。也就是说，执行所谓的地图匹配。具体地，通过将移动体的位置、移动方向、以及过去的特定区段内的轨迹轮廓(locus profile)与地图数据上的道路轮廓相比较，同时考虑在各种设备中包含的距离误差、方位误差等，来导出对应目的地。在RAM15中保存对应目的地的数据。

如果在步骤S2中计算出对应目的地，则CPU14通过使用在RAM15中保存的对应目的地的数据来判定是否存在多个对应目的地(步骤S3)。通常，当存在多个对应目的地时，分别计算对应目的地的存在确定性，并且随后将存在确定性最大的位置判定为显示在地图上的位置。换句话说，即使在存在多个对应目的地时，在显示器32上也仅显示一个当前位置标记。

如果在步骤S3中判定存在多个对应目的地(S3中的“是”)，则CPU14通过使用与步骤S2中的结果有关的数据，来判定道路和设施两者是否都作为对应目的地而存在(步骤S4)。具体地说，如图3所示，当设施为多层停车场时，区段A是位于在进入多层停车场的方向和沿道路的方向之间的道路中的分支点P的这一侧的区域。区段B是连接到多层停车场的进出路和所述道路平行延伸的区域。区段C是进出路沿着与所述道路不同的方向延伸、并且连接到多层停车场的区域。此外，在区段A中，仅仅所述道路作为对应目的地而存在。此外，在区段B中，设施和道路两者均作为对应目的地而存在。此外，在区段C中，仅仅设施作为对应目的地而存在，因为到多层停车场的进出路的延伸方向与沿着所述道路的方向大大不同。

如果在步骤S4中判定道路和设施两者都作为对应目的地而存在(S4中的“是”)，则CPU14使显示器32显示与在HDD12中存储的开关图像数据相对应的开关图像(步骤S5)。具体地，图像LSI31响应于来自CPU14的数据而使显示器32显示与开关图像数据相对应的开关图像。随后，将显示器32的屏幕从仅显示道路地图的状态(见图4(a))变换为在道路地图上叠加开关图像的状态(见图4(b))。

如果步骤S5中在显示器32上显示开关图像，则CPU14判定当前正在显示器32上显示的图像对应于道路地图和设施图像中的哪一个(步骤S6)。

如果在步骤S6中判定正在显示器32上显示的图像与道路地图相对应(S6中的“是”)，则CPU14判定在RAM15中是否不存在从操作面板21输出的操作数据(步骤S7)。此时，操作数据是响应设施图像的显示请求的数据。

如果在步骤S7中判定在RAM15中存在操作数据(S7中的“否”)，即，如果请求了设施图像的显示，则CPU14使显示器32显示与在HDD12中存储的设施图像数据相对应的设施图像(步骤S8)。

更具体地说，图像LSI31响应于来自CPU14的数据而使显示器32显示与设施图像数据相对应的设施图像。随后，将显示器32的屏幕从在道路地图上叠加开关图像的状态(见图4(b))变换为在设施图像上叠加开关图像的状态(见图4(c))。在本实施例中，作为设施图像，不仅图示出多层停车场的收费站、楼梯等之间的位置关系，还显示了与设施相关的字符信息，例如多层停车场的开放时间、费用信息等。当然，当请求了设施图像的显示时，可将显示器32的屏幕从在道路地图上叠加开关图像的状态(见图4(b))变换为仅显示设施图像的状态(见图4(d))。此外，如果在RAM15中存在设施指定数据，则可将显示器32的屏幕从在设施图像上叠加开关图像的状态(见图4(c))变换为仅显示设施图像的状态(见图4(d))。

反之，如果在步骤S7中判定在RAM15中不存在操作数据(S7中的“是”)，即，如果未请求设施图像的显示，则CPU14判定在RAM15中是否不存在设施指定数据(步骤S9)。这里，设施指定数据的存在表示移动体正在接近该设施。

如果在步骤S9中判定存在设施指定数据(S9中的“否”)，则CPU14执行步骤S8中的处理。随后，将显示器32的屏幕从在道路地图上叠加开关图像的状态(见图4(b))变换为仅显示设施图像的状态(见图4(d))。

反之，如果在步骤S9中判定不存在设施指定数据(S9中的“是”)，则CPU14使显示器32显示与在HDD12中存储的道路地图数据相对应的道路地图(步骤S10)。

如果在步骤S6中判定正在显示器32上显示的图像是设施图像(S6中的“否”)，则CPU14判定在RAM15中是否不存在从操作面板21输出的操作数据(步骤S11)。此时，操作数据是响应道路地图的显示请求的数据。

如果在步骤S11中判定在RAM15中存在操作数据(S11中的“否”)，即，如果请求了道路地图的显示，则CPU14执行步骤S10中的处理。随后，将显示器32的屏幕从在设施图像上叠加开关图像的状态(见图4(c))变换为在道路地图上叠加开关图像的状态(见图4(b))。

反之，如果在步骤S11中判定在RAM15中不存在操作数据(S11中的“是”)，即，如果未请求道路地图的显示，则CPU14判定在RAM15中是否不存在道路指定数据(步骤S12)。这里，道路指定数据的存在指示移动体离开该设施并且正在向道路前进。

如果在步骤S12中判定存在道路指定数据(S12中的“否”)，则CPU14执行步骤S10中的处理。随后，将显示器32的屏幕从在设施图像上叠加开关图像的状态(见图4(c))变换为仅显示道路地图的状态(见图4(a))。

反之，如果在步骤S12中判定不存在道路指定数据(S12中的“是”)，则CPU14执行步骤S8中的处理，并使显示器32显示与在HDD12中存储的设施图像数据相对应的设施图像。

随后，如果在步骤S3中判定对应目的地的数目为单个(S3中的“否”)、或在步骤S4中判定设施和道路两者不都对应于对应目的地(S4中的“否”)，则CPU14通过使用步骤S2中的结果的数据，来判定对应目的地是否是所述设施(步骤S13)。

如果在步骤S13中判定对应目的地是所述设施(S13中的“是”)，则CPU14执行步骤S8中的处理。反之，如果在步骤S13中判定对应目的地不是所述设施(S13中的“否”)，则CPU14执行步骤S10中的处理。

<本实施例的优点>

由上，根据本实施例，在连接到多层停车场的进出路和所述道路平行延伸的区段B中，显示器32从操作面板21接收对于显示设施图像的请求，并显示设施图像。也就是说，当用户的当前位置实际上位于道路上时，内部处理将用户的当前位置设置在进出路上，而不自动显示该进出路前方的多层停车场的设施图像。因此，此导航装置能够有益地向用户示出设施图像。此外，此导航装置绝对不会在用户中引起有关设施图像显示的不适感。

根据本实施例，在连接到多层停车场的进出路和所述道路平行延伸的区段中，显示器32显示要在道路地图上叠加的开关图像。因此，此导航装置可邀请用户执行显示设施图像所需的操作。

根据本实施例，当移动体从区段B移动到区段C时，即，当移动体进入多层停车场变得确定时，显示器32将屏幕从道路地图切换到设施图像，并从显示中删除开关图像。因此，一旦连接到多层停车场的进出路不与所述道路平行延伸，显示器32就可自动显示设施图像。

在本实施例中，当在例如VICS等的存储介质中存在设施指定数据时，即，当移动体进入到多层停车场变得确定时，显示器32将屏幕从道路地图切换到设施图像，并从显示中删除开关图像。因此，如果从设施传送了设施指定数据，那么即使在连接到多层停车场的进出路和所述道路平行延伸的区段中，显示器32也可自动地显示设施图像。

<变化形式>

在本实施例中，在步骤S9中使用设施指定数据。但是，可通过其它途径来确定移动体是否正在进入设施。例如，当HDD12存储了将进出路与它们的限制速度相关联的限制速度表时，可通过将从速度传感器23输出的速度数据与限制速度表中的数据相比较来确定移动体进入设施。根据此变化形式，即使在未向设施提供信标等时，在连接到多层停车场的进出路和所述道路平行延伸的区域中也能够自动地显示设施图像。

在本实施例中，未作出对语音向导的说明。但是，当将道路地图的显示切换到设施图像的显示时，扬声器34可输出语音向导“将显示切换到多层停车场地图”等。

通过参照上述特定实施例而详细地说明了本发明。但是，对于本领域技术人员来说清楚的是：可施加各种变化和修改，而不背离本发明的精神和范围。

本申请基于在2005年4月27日提交的日本专利申请(专利申请第2005-129295号)；通过引用而将其全部内容合并于此。

如上所述，本发明具有这样的优点，即：可有益地向用户显示设施图像，并且对于车载多媒体终端、蜂窝电话等也是有用的。

Claims

1、一种用于使显示器显示与用户的当前位置前方的设施有关的设施图像的导航装置，包括：

控制部分，当位置数据包含地图数据上的多个对应目的地时，该控制部分基于从操作开关输出的操作数据，来控制是否在显示器上显示所述设施图像。

2、如权利要求1所述的导航装置，其中，当所述位置数据包含所述地图数据上的多个对应目的地时，所述控制部分使所述显示器显示用来判定是否显示所述设施图像的开关图像。

3、如权利要求2所述的导航装置，其中，当对应目的地的数目从多个改变为单个时，所述控制部分使所述显示器显示所述设施图像，并且从该显示中删除所述开关图像。

4、如权利要求2所述的导航装置，其中，当从设施侧传送的设施指定数据存在于存储介质中时，所述控制部分使所述显示器显示所述设施图像，并且从该显示中删除所述开关图像。