CN1987695A - 家庭自动化设备的操作方法 - Google Patents

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Abstract

一种应用到包括一个致动器的设备的操作方法，该致动器由AC电压供电，试图驱动一个装配建筑物的可动部件，当在中性线和第一相导线之间施加AC电压时以第一方向驱动，当在中性线和第二相导线之间施加AC电压时以第二方向驱动。在该方法中，在致动器处所检测到的信息项产生在第一和第二相导线之间形成或断开直接连接的至少一个切换的顺序。

Description

家庭自动化设备的操作方法
技术领域
本发明涉及一种包括至少一个致动器的设备的操作方法，该致动器被供以AC电压并且试图驱动一个装配建筑物的可动部件，当在中性线和第一相导线之间提供AC电压时以第一方向驱动，当在中性线和第二相导线之间提供AC电压时以第二方向驱动。本发明还涉及一种致动器，一种控制单元与一种用于实现该方法的设备。
背景技术
在建筑工业中以及那些试图操纵可动部件的致动器通常包括具有恒定电容器的单相感应电机(或者异步电机)。它们经由包括用户接口的控制盒通过AC网络被供电，例如230V 50Hz。在控制盒和致动器之间的电缆包括三条导线：一条中性线和两相导线。根据连接到AC网络的一相的某相导线，电机以第一方向或者第二方向旋转。
专利申请FR2844625公开了一种装置，其包括指令发射机、指令接收机和致动器，该致动器经过AC网络通过控制发射机和控制接收机来供电。在控制发射机和致动器之间的电缆只包括两条导线：一相导线和一条中性线。在指令发射机和指令接收机之间发送的控制指令由网络电压的某个半波的中断构成。
同样由专利申请EP0822315公开的，一种用于提供异步电机的导线操纵的装置，其中，相线的短路通过同时按压控制键使得该电机以第一方向和第二方向旋转，允许该电机在第一方向和第二方向旋转，这样就在配置模式中存放一个控制单元。一旦处于此配置模式，该电机的旋转就通过按压用来以控制模式控制该电机旋转的按键而受到控制。同样，在专利申请EP1154121中，当将一个分流器放在适当位置用于把两相导线连接到某相导线时，控制单元触发进入编程模式。
在上述设备中，与例如视频或音频信号等在致动器附近感觉得到的感应信号的传输不同，可以不通知用户以适当的执行指令，这些设备无需从致动器返送信息给控制单元的装置。
专利申请EP0718729公开了一种设备，其包括借助一个通过有线连接与其连接的控制盒而受到控制的家庭自动化装置。视频和/或音频信号尤其可以由一个滚轴遮帘的轻微往复运动构成，该卷轴遮帘由一个致动器驱动。在通用控制指令执行期间尤其出现问题。该指令从一个特定控制点给定，从此点不能见到所有装置。这些装置之一的反应通知关于其它装置的状态。然而，特别有利的是，即使当没有装置是可见的时候，也能够通知用户以正确的指令执行。
专利申请FR2811703公开了一种机械化的滚轴遮帘控制装置，其包括一个控制盒，该控制盒装备了用于提升和降低滚轴遮帘的面板的升降控制转换器。该控制盒连接到AC网络并且通过导线连接到滚轴遮帘的驱动电机。该控制盒包括用于测量电机负载的装置，使用这些装置来检测行进端部并指示滚轴遮帘在这些行进端部处停止。因此该控制盒部分被通知了致动器的状态。但是，上述的一个装置不可能控制几个致动器。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于减轻上述问题并相对已知的现有技术的方法进行改进的操作方法。具体地，根据本发明的方法能够通知用户致动器处于的各种状态，而不需要无线电波或者红外波类型的远程通信装置。本发明的目的还要提供以一种致动器以及一种可以实施上述方法的控制盒。
根据本发明的操作方法是，在致动器处检测到信息项产生在第一和第二相线之间形成或断开直接连接的至少一个切换的顺序。
通过直接连接，任何装置均试图使两相导线有可能达到基本相同的电位。因而，例如借助于一个晶闸管处于导通状态而引起两相导线之间的连接被认为是直接连接，即使这两个电位由于晶闸管的导通电压(基本等于1伏特)的存在而并不是严格的相等。
根据本发明的方法的各种执行模式由从属权利要求2至4限定。
根据本发明的致动器，其由AC电压供电，用于驱动一个装配建筑物的可动部件，当在中性线和第一相导线之间施加AC电压时以第一方向驱动，当在中性线和第二相导线之间施加AC电压时以第二方向驱动，并且该致动器包括一个具有恒定电容器的单相感应电机，该电容器连接到电机的两个绕组的每个非公共端，而且这些绕组包括一个公共端，以及至少一个第一和一个第二受控开关。其中的第一受控开关使得第一相导线可以连接到绕组的公共端，并且其中的第二受控开关使得第二相导线可以连接到绕组的公共端。
根据本发明的致动器的实施例的各种模式由从属权利要求6至11限定。
根据本发明的控制单元包括：用于连接到致动器的第一相导线的第一端，用于连接到致动器的第二相导线的第二端，用于连接到AC电源电压相的第三端，分别设置在将第一端连接到第三端的导线上以及将第二端连接到第三端的导线上的两个开关。它是一个包括检测在第一端和第二端之间存在直接连接的装置的单元。
该设备包括至少一个上述致动器和至少一个上述控制单元。
附图说明
通过实例，所附附图表示根据本发明的操作方法的一种执行模式和根据本发明的设备的实例。
图1是根据本发明的设备的实施例的图解。
图2是根据本发明的设备的操作方法的实施例的流程图。
图3至图6是该设备的操作程序的流程图。
图7是致动器的第一和第二受控开关的不同实施例的图解。
具体实施方式
在图1中表示的设备INS主要包括致动器ACT和控制单元RCU。致动器ACT允许驱动例如滚轴遮帘或遮篷的可动部件LD。该装置经过一条中性线AC-N和一相导线AC-H由AC网络供电。控制单元RCU使得施加一相导线AC-H的电位到致动器的上部相输入UP或下部相输入DN成为可能。中性线AC-N连接到致动器ACT的中性线端N0。
可动部件LD由感应型电机MOT借助减压器GER来驱动。应该注意到，在该输出轴和可动部件LD之间的连接不必很刚性的。电机MOT包括第一绕组W1、第二绕组W2和恒定电容器CM。由两个绕组共享的公共端P0连接到第一继电器触点rI1和第二继电器触点rI2。当第一继电器触点被激活时，由两个绕组共享的公共端P0连接到上部相输入UP，并且当第二继电器触点被激活时，由两个绕组共享的公共端P0连接到下部相输入DN。
每个绕组的其他两端P1和P2连接到恒定电容器CM的端子，其允许通过每个绕组的电流适当的移相。逆变器继电器触点rI3允许内部线N1连接到第一绕组的端子P1或第二绕组的端子P2。内部线N1经过三端双向可控硅开关TRC连接到中性端N0。在其他简化的实施例中，在节点N1和N0之间的连接可以是直接的。三端双向可控硅开关TRC也可以由其他类型的受控开关替换。
电子控制电路MCU包括确保致动器控制的各种装置，即接收和解释所接收的指令的装置、控制给致动器供电以及通过指令或当检测到行进端部时中断供电的装置。
为此，电子控制电路MCU包括很低的电压例如5V的供电设备PSU。该供电设备包括例如一个变压器，该变压器的二次绕组在该电压通过整流器与滤波元件(两者都未表示)之后，使得其可传送DC电源电压VCC。任何简单类型的降压AC/DC转换器都适于实现该供电设备PSU。
电子控制电路MCU包括逻辑处理单元CPU，例如微控制器。该逻辑处理单元由电源电压VCC供电，并包括通过第一降压配置RP1连接到上部相输入UP的第一输入I1和通过第二降压配置RP2连接到下部相输入DN的第二输入I2。这些降压配置使用电阻器表示，但可以包括分压器桥以及用于保护和/或整流的不同元件。
当控制单元RCU在相导线AC-H和上部相输入端UP之间形成连接时，第一输入I1转向高的逻辑状态，由此可以检测向上指令。相反地，当控制单元RCU在相导线AC-H和下部相输入端DN之间形成连接时，第二输入I2转向高的逻辑状态，由此可以检测向下指令。
逻辑处理单元CPU包括提供第一继电器线圈RL1的第一输出O1，以及提供第二继电器线圈RL2的第二输出O2，这些线圈分别作用于第一继电器触点rI1和第二继电器触点rI2。
逻辑处理单元包括提供第三继电器线圈RL3的第三输出O3。该继电器线圈作用于逆变器继电器触点rI3的位置。依据于继电器线圈rI3是否被供电，电机MOT以一个或其他方向旋转。继电器触点被这样设计使得逻辑处理单元CPU即使在存在由控制单元RCU给出的运动指令时也能使电机停止。如果必要的话，也使得在逆变器开关和每个电机相之间的各个位置之间的关系可被逆转。从现有技术中已知的其他设计可以获得该功能。
逻辑处理单元也包括连接到装置TCU的输出OVL的第三输入I3，其中装置TCU用于检测力的过载。该输入I3可以是逻辑型的，并且至少在如果在一给定时间间隔所测量的转矩变化超过一预定值时，用于检测力的过载的装置TCU会导致其过载输出OVL转向高的逻辑状态。
更具体地，用于检测力的过载的设备TCU测量恒定电容器CM两端的电压信号UCM，其对应于电机转矩的值。当电机的转子减速时，考虑更大的抗转矩，该电压降低。因此至少这个电压在给定时间间隔内的衰减导致过载输出OVL转向高的状态。除此功能之外，如果电容器两端的电压幅值变为低于一个给定值时，用于检测力的过载的设备TCU还会使过载输出OVL转向高的状态。在专利FR2806850中描述了用于检测力的过载的上述装置的一个实施例，参考其附图1，从第4页第31行至第6页第14行。
电压信号UCM等于(在0.6V以内)恒定电容器CM两端的电压，由于两个二极管D3或D4之一根据逆变器继电器触点rI3的位置关断，所以被半波整流。
可选择地，用于检测力的过载的设备TCU可以传送过载输出OVL上的模拟电压，并且在逻辑处理单元CPU的第三输入I3可以是模拟型的。那么这个模拟量的变化的研究处理就在逻辑处理单元CPU中执行。
逻辑处理单元包括第四输入I4，其连接到位置传感器POS的输出。该位置传感器可以测量可动部件LD的位置。优选的，位置传感器设置在减压器GER的输出级处。该传感器通常包括两个霍尔效应探针，使其能够确定运动的方向和幅值。在第四输入I4上接收的位置传感器POS的输出的脉冲使其能够更新存储器、典型的是一个计数器CNT，其内容是可动部件LD的位置的图象。
最后，逻辑处理单元包括第四输出O4，其连接到三端双向可控硅开关指令电路SCU的指令输入GCI，其指令输出GCO连接到三端双向可控硅开关TRC的栅极。
当可动部件LD到达终端停止附近时，三端双向可控硅开关可用于减小电机的功率。同样有利的是，其有助于依据所接收的停止指令而切断向电机的供电。在此情形中，继电器的这三个触点rI1-rI3，不需要显示相当大的中断能力，这就允许节约继电器的使用。三端双向可控硅开关的存在的优点是也能作用于第一和第二继电器触点rI1、rI2，但没有导致电机的旋转。尽管如此，在简化配置的情形下，三端双向可控硅开关可以由在节点N1和N0之间的短路来替换。
在图1中，遥控单元RCU连接到中性线AC-N，但这不是必须的。该单元包括键盘KB，连接到例如微控制器的逻辑处理单元CTL的总线输入IB。所表示的键盘包括一个控制键UB用于指示向上运动，一个控制键DB用于指示向下运动，以及一个控制键SB用于指示运动停止。
用于逻辑处理单元CTL的该电源电路没有表示出来。从现有技术的状态中已知的设计允许在控制盒内提供电子电路，即使在缺少中性线的情况下。
逻辑处理单元CTL包括连接到第一继电器线圈RL11的第一输出O11，和连接到第二继电器线圈RL12的第二输出O12。这些线圈分别作用于第一触点rI11和第二触点rI12。这些触点具有一个连接到相导线AC-H的公共节点，另一节点分别连接到致动器ACT的上部相输入UP或下部相输入DN。开关rI1和rI11通过附图标记为COND1的导线连接，而开关rI2和rI12通过附图标记为COND2的导线连接。
这些输入供电或不供电的状态可以由逻辑处理单元CTL借助于第一输入I11和第二输入112确定。朝向输入I11和I12的箭头表示不同的电压降和保护元件(电阻器、二极管、峰值限制器)，其允许电信号变换为使其与微控制器的输入兼容。当将电网电压施加到连接在上部相输入UP的导线时，逻辑处理单元CTL的第一输入I11就转向高的逻辑状态。同样，当将电网电压施加到连接在下部相输入DN的导线时，逻辑处理单元CTL的第二输入I12就转向高的逻辑状态。
逻辑处理单元CTL的第三输出O13使得可以提供给信令指示灯RLP。
虽然已描述的装置包括一个控制单元和一个致动器，但清楚的是，根据本发明的设备也可以包括几个控制单元和/或几个致动器，同一控制单元能够控制各种致动器和/或能够控制相同的致动器的各种控制单元。在此情况下，所有控制单元和所有致动器都连接到一条具有三条线路的总线，其包括一条中性线和两条导线COND1和COND2，且至少一个控制单元连接到相AC-H和电源电压的中性线。
在致动器的一个实施例中，开关rI1和rI2被晶闸管和二极管结构代替，如图7中所示。这些结构中每一个都包括晶闸管TH1和TH2以及反向并联二极管D11和D12。晶闸管的阴极连接到节点P0。晶闸管TH1的栅极连接到逻辑处理单元CPU的输出O1，且晶闸管TH2的栅极TH2连接到逻辑处理单元CPU的输出O2。在致动器的上述实施例中，除了单波供电不足以驱动电机以外，三端双向可控硅开关TRC或继电器必须设置在节点N1和N0之间。
关于该设备的操作的第一程序参照图2进行描述。
第一示范性程序可以确定指令的正确执行，例如驱动可动部件运动到底部位置的指令。在第一步201中，用户在控制单元上的动作致使受控开关rI12闭合。这就具有将导线COND2连接到电源电压一相上的结果。
在第二步202中，由致动器ACT在其逻辑处理单元CPU处检测在导线COND2上的电压的存在：这被逻辑处理单元CPU解释为供给电机MOT的指令。
在第三步203中，受控开关rI2被闭合，且电机MOT以这样的方式提供，以使其以第一方向旋转。
在步骤204和205中，各种参数的值受到检查：例如用于检测力的过载的装置的输出OVL的状态以及计数器CNT的状态。
这些参数的状态的结合使得可以确定致动器的状态。如果输出OVL的状态显示没有检测到过载，程序返回到步骤203。如果输出OVL的状态显示已检测到过载，我们转向步骤205以检验计数器CNT的值。如果检测到过载，虽然计数器的状态不对应于底部行进端位置，可动部件则已遭遇到障碍。
在此情况中，在步骤207中，三端双向可控硅开关TRC关断以中断电机的电源。该关断可能会发生在受控开关rI3的短暂切换之后，旨在以向上方向驱动可动部件一个短暂的瞬间。
在步骤208中，开关rI1闭合。导线COND1因此开始与导线COND2的电位相同。
在导线COND1上的这个电位的出现是在步骤209中由控制单元RCU的逻辑处理单元检测的。该电位的出现表示在导线COND1和COND2之间形成直接连接。
在步骤210中，作为步骤209检测的结果，控制单元RCU以信号告知用户可动部件的行进已经被障碍所中断，且告知用户使可动部件运动到底部位置的指令没有被彻底执行。该信息信号可以例如由激活在控制单元RCU上的指示灯构成。
在步骤211中，前述已经闭合的开关rI2、rI1和rI12打开。接着程序返回到步骤201。
如果，在步骤205期间检测到过载，并且如果计数器的状态对应于底部行进端位置，则可动部件已抵达底部运动端，指令已被正确地执行了。
在步骤206中，前述已经闭合的开关rI2打开。
在步骤212中，在控制单元中由步骤201的动作的触发的断开时间的完成，开关rI12打开。
接着程序返回到步骤201。控制单元没有信号发出。
可选的，如果可动部件遇上障碍或者可动部件到达底部运动端，则都可以由控制单元发出信号。
为此，在步骤208中开关可以例如在给定时间间隔内闭合和打开两次。由控制单元RCU检测的这个打开和闭合的顺序将表示可动部件已经在其行进中中断，且没有执行指令。在先于步骤206的步骤中，在同一个给定时间间隔内开关也可以闭合和打开仅仅一次。由控制单元RCU检测的这个打开和闭合的顺序将表示可动部件已经达到行进端部，且执行了指令。这些信息项之一可以用激活在控制单元上的第一指示灯来发信号，其它的信息项可以用激活在控制单元上的第二指示灯来发信号。
该第一程序可以根据不同的方式来实现。可以一接收要操作的指令，例如出于对致动器更有利的闭合两个触点rI1和rI2。这些触点在指令执行期间和未完成执行时保持闭合。一旦指令已经彻底执行，上述开关之一就打开以发出可动部件到达行进端的信号。参考图3和图4描述这个涉及用于操作致动器和控制单元程序的不同执行方式。
如果几个致动器连接到同一控制单元，则这个不同的执行方式尤其有益。在此情况中，将前面的向下指令施加到几个致动器。为了做到这样，在步骤601中，一旦接收到控制单元RCU的键盘KB的按键DB的激活，在步骤602中电源触点rI12闭合，以使相线AC-H连接到致动器的输入DN。此外，在此步骤602中，致使超时TMP，其持续时间对应于致动器的最大操作时间，例如15秒。在步骤501中一旦接收向下指令，在步骤502中每个致动器以对应于向下的方向供电给电机，而且在导线COND1上闭合触点rI1，不从控制单元提供。在步骤503中每个致动器检测指令是否合适的执行。例如，其检测包含在计数器CNT中的值并检查该值是否等于对应于可动部件的底部位置的计数器值。然后在步骤504中一满足了该条件，致动器打开，触点rI1连接到导线COND1。在步骤603中，在等待时间期间检测导线COND1的电位。该电位在致动器的运动期间通常应当处于高的状态，但一旦所有的可动部件达到它们底部行进端位置，应返回到低的状态。同样的规定，一旦所有可动部件都正常地到达底部位置，就不再提供致动器共有的导线COND1。如果，在步骤604中，等待时间到时，导线COND1的电位还没有下降，这就表示至少一个可动部件没有达到其底部运动端位置。然后控制单元因此发出一个信息信号。
涉及移动可动部件到预定中间位置的指令的第二程序将在下文中描述。
假设中间位置ip的具体值已经预先记录在致动器的存储器中。
该第二程序参考图5和图6描述，其涉及用于操作致动器和控制单元的程序。为了控制此位移，用户在步骤801中按下控制单元RCU的键盘KB的停止键SB，而没有运动指令被同时执行。此按压由逻辑处理单元CTL解释为指令，以转向中间位置。然后在步骤802中传送该指令到致动器，其中两个开关rI11和rI12闭合，且两条导线COND1和COND2等于相位线电位预定持续时间。在步骤701中，由致动器的逻辑处理单元CPU检测导线的这个状态，其在步骤702中将此解释为移动可动部件到中间位置的指令。一旦预定持续时间已经过去，在步骤803中，两个开关rI11和rI12之一就打开(例如rI12)，且开关rI1或rI2之一闭合(例如rI1)。一旦在步骤703中检测到开关rI1或rI2之一闭合以及两个开关rI11和rI12之一打开，就在步骤704中供电给电机。根据计数器CNT的当前值(可动部件的当前位置的图象)与存储在存储器中的值ip(预定中间位置的图象)逆变器开关rI3的状态如前述被控制，这样电机的启动使可动部件在适当方向的位移。
在步骤804中，检测相导线COND1和COND2的电位。一旦包含在计数器CNT中的值达到存储在存储器中的值ip，三端双向可控硅开关TRC就转向关状态，且电机不再被供电。在步骤705中，开关rI2闭合。开关rI1和rI11也闭合，导线COND1和COND2的电位开始等于电源电压的相电位。在步骤805中，由控制单元RCU的逻辑处理单元检测在导线COND2上该电位的出现。该出现表示在导线COND1和COND2之间已形成直接连接。结果，控制单元RCU发信号给用户，通知可动部件已达到其预定义的中间位置，且使可动部件运动到中间位置的指令已经正确地执行。该信息信号可以例如由激活在控制单元RCU上的指示灯构成。而且控制单元可以控制其它程序的执行，例如特别是提供下降电压的一相。
在不同的执行方式中，致动器能够指示受控开关rI1和rI2特定的闭合和打开顺序，以显示可动部件已达到预定中间位置。作为该显示的结果，控制单元RCU能够根据用户已施加的动作指示受控开关rI1和rI2的打开或相反的。如果用户的动作对应于移动可动部件直到预定义的中间位置的指令，则开关打开，且如果该动作对应于移动可动部件直到其达到运动端位置，则维持开关的状态。上述变化的益处是不需要发送特定的指令以到中间位置，由此省去步骤802、701、702和703。应该注意的是，根据该方法，控制单元RCU知道可动产品LD相对于预定中间位置的相对位置，且因此在某个位置确定是否必须闭合受控开关rI11或受控开关rI12，以导致其运动到中间位置。
在不同的执行方式中，在当前执行运动指令时，通过按压控制单元RCU的键盘KB的键SB，停止指令使得在控制单元中仍未被激活的受控逆变器闭合(例如如果当前执行向下指令和如果闭合rI12的rI11)。当致动器的逻辑处理单元CPU检测到两个逻辑输入I1和I2都处于高的状态时，则打开三端双向可控硅开关TRC的指令在逻辑处理单元的输出O4上给出，由此使得电机停止，即使致动器保持供电。接着，可以由触点rI1和rI2之一的打开或打开和闭合的组合来确定适当的停止指令的执行。
应当注意的是，如果两个控制单元并联连接，该操作方式也是可行的，在停止键动作发生在另一个单元上时，一个控制单元具有给定的运动指令。
当致动器的逻辑处理单元CPU检测到两个逻辑输入I1和I2处于高的状态时，也可以简单地打开受控触点(rI1或rI2)，其将给电机供电。在此情况中，不返回正确执行停止指令的信息。后一个变化将在假设受控触点例如在内部线N1和中性线AC-N之间的三端双向可控硅开关TRC被直接连接替换时使用。
根据其它不同的操作程序，可以从控制单元RCU提供下降电压给致动器，在以切换开关rI1或rI2的顺序从致动器传送到控制单元的一个信息项之后。为此目的，控制单元RCU必须配备具有三端双向可控硅开关的装置，以降低与在图1中示出的装置RVU相同的电压RVU*。降压装置RVU*的配置在图1中以虚线表示在控制单元中。上述装置由逻辑处理单元CTL的第四输出O14激励。在此方式中，在致动器处一旦条件满足时，位于减小的转矩的致动器的操作相被接合(engage)。当致动器不具有降压装置时，显示出上述降压装置的控制单元RCU是特别有益的。
所述的控制单元具有键盘，然而，它可以包括附加的或作为这个键盘的替代的任何类型的检测器，其中该检测器对现有技术中的技术人员是已知的，例如存在检测器、风检测器或阳光检测器。
如前所见，在特定情况下，受控开关rI1、rI2、rI11和rI12必须在短的时间间隔内执行几个切换。在这些情况中，有利的是开关由半导体开关构成。当多个开关在严格限定的时间间隔内被指示时，切换顺序可以编码控制单元和致动器标识符以及不同信息或指令的项目。
依靠基于晶闸管结构的实现开关rI1和rI2的结构在其可以执行程序的范围内是特别有益的，使得执行将信息从致动器传送到控制单元的程序，在其中，不同数据可以以简单的方式编码，通过作用于用于在晶闸管导通状态的触发的角度位移的参数。
我们返回到向下指令的实施例以降低如前所见的可动部件。随后是用户在控制单元的动作，受控开关rI12闭合。从而相导线COND2等于电源电压的相电位。在节点N1和N0之间的开关打开，不供电给电机。同样的，晶闸管TH1和TH2关断，导线COND1不等于导线COND2的电位。一旦COND1的电位已被检测到，且解释成降低可动部件的向下指令，晶闸管TH2导通。因而，电源电压的正半波通过晶闸管TH2和二极管D11传送到导线COND1。例如，在电机供电相位的持续时间中，由逻辑处理单元的输出O2发出的棚极信号使得可以传送除了来自十个半波中的一个的几乎全部正半波，由此晶闸管TH2的导通状态以30°角度位移来导通。有时发生的这个小位移会被控制单元轻易地检测到，其调查导线COND1的电位并允许正确供电给电机。
在可动部件不处于底部位置时检测到障碍的情况中，对于晶闸管的触发的角度位移可以被修正。这可以例如固定为90°并每3个正半波出现一次。
该位移由控制单元检测，该控制单元调查导线COND1的电位并被解释为表示可动部件遇到障碍。因此该控制单元可以发射信息信号以通知用户。
当由计数器CNT达到的值与存储在存储器中的值相同时，且对应于可动部件的底部位置时，晶闸管TH1也可以导通。在此情况中，电源电压的所有半波被传送到导线COND1。该导线的电位由控制单元检测，该控制单元将其解释为表示可动部件已到达底部位置。因此控制单元能发射信息信号以通知用户。
通过利用栅极信号的存在来控制晶闸管TH1和/或TH2的导通状态、这些信号的角度位移和这些位移的频率，可以对大量的信息项进行编码，这些信息项可以从致动器传送到控制单元。
当受控开关rI1和rI2如前所述的用基于晶闸管的结构来实现时，这些晶闸管可以以这样的方式控制，以降低的电压供电给电机，而无需部分电源电压的正半波或负半波。
因此，一旦已经定义了用于在控制单元和致动器之间配对的通信协议和连接，控制单元和致动器就能够有选择地或相反的与其它的控制单元和致动器通信。
例如，该设备可以包括连接到几个并联连接的控制单元的致动器。
当控制单元发出向上指令给致动器时，且当此指令被正确地执行时，致动器同时地对所有控制单元发送确认信息。因而，所有控制单元都知道活动产品的位置，并更新它们的显示等等。
在两相导线COND1和COND2之间形成和/或断开直接传送信息项的连接，会因此形成在很短的时间间隔上，并且特别是少于半个周期的AC电源的特定时间间隔内。
最后，本发明可以应用到包括各种电机的致动器上，特别是DC电机，其只要旋转方向由在中性线和一个第一相导线或一个第二相导线之间的主电压的施加来定义。

Claims (13)

1.一种包括至少一个致动器(ACT)的设备(INS)的操作方法，其由AC电压供电并且试图驱动一个装配建筑物的可动部件(LD)，当在中性线(AC-N)和第一相导线(COND1)之间施加AC电压时以第一方向驱动，当在中性线(AC-N)和第二相导线(COND2)之间施加AC电压时以第二方向驱动，其中，在致动器(ACT)处所检测到的信息项引起接通或断开在第一(COND1)和第二(COND2)相导线之间直接连接的至少一个切换的序列。
2.根据权利要求1所述的操作方法，其中的信息项涉及至少一个以下事件的发生：
该设备(INS)进入编程序模式，
可动部件到达特定位置，
检测到过载，
致动器(ACT)的组件之一到达临界温度，
指令执行的开始，
指令执行的结束。
3.根据前述权利要求之一所述的操作方法，其中至少一个控制单元(RCU)使得能够在中性线(AC-N)和第一相导线(COND1)之间或在中性线(AC-N)和第二目导线(COND2)之间施加AC电压，调查在第一(COND1)和第二(COND2)相导线之间形成或断开直接连接的至少一个切换的顺序的发生，并对检测到的切换顺序执行特定的程序。
4.根据前述权利要求所述的操作方法，其中的特定程序包括至少一个以下的动作：
发信号，
切断在供电线上的供电，
超时，
来自电力网的电压降低。
5.一种致动器(ACT)，其由AC电压供电，用于驱动一个装配建筑物的可动部件(LD)，当在中性线(AC-N)和第一相导线(COND1)之间施加AC电压时以第一方向驱动，当在中性线(AC-N)和第二相导线(COND2)之间施加AC电压时以第二方向驱动，并且该致动器包括一个具有恒定电容器(CM)的单相感应电机(MOT)，该电容器连接到电机(MOT)的两个绕组(W1，W2)的每个非公共端，而且这些绕组包括一个公共端(P0)，以及至少一个第一(rI1)和一个第二(rI2)受控开关，其中的第一受控开关(rI1)使得第一相导线(COND1)可以连接到绕组(W1，W2)的公共端，并且其中的第二受控开关(rI2)使得第二相导线(COND2)可以连接到绕组(W1，W2)的公共端(P0)。
6.如前述权利要求所述的致动器(ACT)，其包括用于检测力的过载的装置(TCU)，其检测至少恒定电容器(CM)两端的电压。
7.如权利要求5或6所述的致动器(ACT)，其包括使得能够同时地闭合第一受控开关(rI1)和第二受控开关(rI2)的装置(CPU)。
8.如权利要求5至7之一所述的致动器(ACT)，其包括装置(RP1，RP2，CPU)，当第一或第二受控开关(rI1，rI2)之一打开而另一受控开关闭合时，用于检测在第一相导线(COND1)和第二相导线(COND2)上同一个电位的出现，并用于使闭合的受控开关打开。
9.如权利要求5至8之一所述的致动器(ACT)，其中受控逆变开关(rI3)连接到每个绕组的另两端(P1，P2)中的每一端，并且，经过支持可动触点的端子，通过例如三端双向可控硅开关的第三受控开关(TRC)连接到与中性线(AC-N)连接的内部线(N1)。
10.如前述权利要求所述的致动器(ACT)，其包括当第一和第二受控开关(rI1，rI2)之一打开而另一受控开关闭合时一旦在第一相线(COND1)和第二相线(COND2)上出现同一个电位，用于使第三受控开关(TRC)打开的装置(CPU，RVU)。
11.如权利要求5至8之一所述的致动器(ACT)，其中受控逆变开关(rI3)连接到每个绕组的另两端(P1，P2)中的每一端，并且，经过支持可动触点的端子，通过直接连接被连接到与中性线(AC-N)连接的内部线(N1)。
12.一种控制单元(RCU)，其包括要连接到致动器(ACT)的第一相导线(COND1)的第一端，要连接到致动器(ACT)的第二相导线(COND2)的第二端，要连接到AC电源电压相的第三端，分别设置在将第一端连接到第三端的导线上以及将第二端连接到第三端的导线上的两个开关(rI11，rI12)，其包括检测在第一端和第二端之间存在直接连接的装置(CTL)。
13.一种设备，其包括至少一个如前述权利要求5至11之一所述的致动器(ACT)，以及至少一个如权利要球12所述的控制单元(RCU)。
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