CN103917929B - 用于构建参考数据结构的方法以及控制致动器的方法 - Google Patents
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Abstract
构建参考数据结构的方法以及控制致动器的方法。本发明针对构建参考数据结构(DR)的方法,该参考数据结构(DR)包括用于建筑物自动化设施的仪器项的至少一个致动器(12)的至少一个设定点参数(PAR),该方法包括生成参考数据结构(DR)的步骤(S30),该参考数据结构包括用于将对应于至少一个设定点参数的至少一个确定值(VPi)与属于功能数据(CVE1)集(E1)的确定组合(CVE1j)之间关联的关联集({CVE1j;VPi}),以及控制建筑物自动化设施的仪器项的至少一个致动器(12)的方法,该方法由致动器(12)或者与致动器(12)相关的控制器(11)实现,并且该方法包括通过应用根据在参考数据结构(DR)中选定的至少一个设定点参数值(VP)确定的设定点(Cs)控制至少一个致动器(12)的步骤(E30),以及包括用于该方法的相应实现的至少一个计算机(20)和至少一个致动器(12)的***。
Description
技术领域
本发明涉及建筑自动化领域。
更具体地,本发明涉及构建包括了建筑自动化设施的仪器的至少一个致动器的至少一个设定点的参数参考数据结构的方法,以及控制这种致动器的方法。
本发明同样涉及包括为实现这种方法而布置的计算机以及致动器的***。
背景技术
已知包括电气仪器的多个致动器的建筑自动化设施,该致动器的控制规则可以由内部程序确定并且适应于通过与这些致动器相关的传感器所执行的测量。
然而,这种***需要来自致动器的计算资源,并且在安装了建筑自动化设施的环境改变的情况下,需要现场重新编程每个致动器。
发明内容
本发明目标在于解决所有或者部分上述缺点,特别地通过自动控制作为建筑自动化设施一部分的电气仪器(锁闭、遮蔽、照明、加热、通风、警报等)。
为此目的,本发明涉及构建参考数据结构的方法,该参考数据结构包括建筑自动化设施的仪器的至少一个致动器的至少一个设定点参数,该方法包括:
确定能够由与致动器相关的至少一个传感器测量的量的值的至少一个组合的集的步骤,该集称为功能数据集;
针对属于功能数据集的至少一个确定组合,根据所确定组合确定对应于至少一个设定点参数的至少一个值的步骤,
生成参考数据结构的步骤,该参考数据结构包括对应于至少一个设定点参数的至少一个确定值与属于功能数据集的所确定的组合之间的关联集。
该配置允许在参考数据结构中收集能够在电气仪器(尤其是致动器)的安装中使用的设定点参数的值的集。
根据一个实施方式,该构建方法进一步包括确定建筑自动化设施的配属数据集的步骤,并且其中,确定与至少一个设定点参数对应的至少一个值也基于建筑自动化设施的配置数据集的配置数据来执行。
该配置允许相对于能够包括到天气预报的地步的配置数据,尽可能精确地调整设定点参数值。
根据构建方法的一个实现方式,生成步骤包括数字编码参考数据结构的子步骤,与以包括一组像素的图像的形式的表示兼容,图像的每个像素由定位以及至少一个分量定义,
图像中的像素的定位作为功能数据集的所述不同组合中的可测量的量的值的函数被确定,以及
至少一个图像的像素的至少一个分量对应于功能数据集的可测量的量的值的确定组合的设定点参数值。
该配置允许便于参考数据结构的解释。
根据该构建方法的一个实现方式,针对功能数据集的可测量的量的值的确定组合的设定点参数值与针对至少一个致动器的设定点值对应。
根据该构建方法的一个实现方式,针对功能数据集的可测量的量的值的确定组合的设定点参数是允许确定用于至少一个致动器的设定点值的函数的参数。
根据该构建方法的一个实现方式,针对功能数据集的可测量的量的值的确定组合的设定点参数是用于从允许为至少一个致动器确定设定点值的多个预定情形之中选择情形的参数。
本发明同样涉及控制建筑自动化设施仪器的至少一个致动器的方法,该方法由致动器或者由与该致动器相关的控制器来实现,并且包括:
确定能够由与至少一个致动器相关的至少一个传感器测量的量的测量值的组合的步骤。
访问参考数据结构的步骤,该参考数据结构包括设定点参数值与预定值之间的关联的集,该预定值来自能够被该至少一个传感器测量的值的组合,
基于测量值的该组合,从参考数据结构中选择至少一个设定点参数值的步骤,
通过应用设定点来控制至少一个致动器的步骤,该设定点是根据从参考数据结构中选择的至少一个设定点参数值来确定的。
该配置避免设施的电气仪器(尤其是致动器)不得不基于由相关的传感器发回的值来计算设定点,而仅在需要的情况下在允许应用设定点的设定点参数值的参考数据结构中做出选择,这显著地节省这些电气仪器的计算资源。
根据该控制方法的一个实现方式,该选择步骤包括在与包括一组像素的图像的形式的表示兼容的数字数据结构中选择像素,每个像素由定位以及至少一个分量定义。
图像中像素的定位作为由关于至少一个制动器的传感器可测量的、并且形成在称为功能数据集的变量集内的值的不同组合的量的测量值的函数被确定,以及
图像的像素的至少一个分量对应于针对来自功能数据集的值的确定组合的设定点参数值。
根据该控制方法的一个实现方式,至少一个致动器的设定点是基于包含在图像的所选择的像素中的设定点参数值的选择来确定的。
根据该控制方法的一个实现方式,至少一个致动器的设定点是基于包含在图像的所选择的像素中的设定点参数值的函数来确定的。
根据该控制方法的一个实现方式,至少一个致动器的设定点是基于根据图像的所选像素中所包含的设定点参数值从多个预定情形中选出的情形的类型来确定的。
根据该控制方法的一个实现方式,考虑图像的所选像素中包含的设定点参数值以及由传感器测量的值来确定至少一个致动器的设定点。
根据上述实现方式中的构建方法或控制方法的一个实现方式,像素的定位在二维图像中确定,该二维图像的第一维度表示与来自能够被至少一个致动器相关的传感器测量的变量集的变量相对应的值的标度,并且该二维图像的第二维度表示与来自能够被至少一个致动器相关的该传感器或另一传感器测量的变量集的另一变量相对应的值的标度。
根据构建或者控制方法中的一个或者另一个的一个实现方式,第一维度对应于日期并且第二维度对应于时间信息。
根据构建或者控制方法中的一个或者另一个的一个实现方式,第一维度对应于年份的时间信息。
根据构建或者控制方法中的一个或者另一个的一个实现方式,第一维度对应于仰角并且第二变量对应于方位角。
根据构建或者控制方法中的一个或者另一个的一个实现方式,像素的分量根据色标表示。
根据构建或者控制方法中的一个或者另一个的一个实现方式,该方法包括在显示装置上显示图像的步骤。
根据构建或者控制方法中的一个或者另一个的一个实现方式,对应于图像的多个数据结构被编码,该多个图像之中的图像的像素的分量对应于旨在用于多个致动器之中的至少一个致动器的设定点参数值,该方法还包括:
根据相似性的至少一个标准的评估,对属于多个图像的图像进行比较的步骤,以及
根据相似性的至少一个标准的评估,将图像和/或致动器分组的步骤。该配置允许按照元件组来控制设施的电气仪器。
根据构建方法的一个实现方式,步骤通过与至少一个致动器不同的计算机实现。
本发明同样涉及计算机,包括被设计为实现诸如上述的构建方法的步骤的计算装置。
本发明同样涉及致动器或者包括致动器以及与致动器相关的控制器的集,其包括为实现如上所述的控制方法的步骤而配置的动作装置。
本发明同样涉及以下***,其包括如上所述的至少一个致动器或者包括致动器以及与致动器相关的控制器的集,以及诸如上述的至少一个计算机。
该配置允许提供可升级的***,其不需要为了更新相关的电气仪器而进行的现场干预。
此外,基于由用户给定的设定点(安全性、存在/不存在、时隙),该***考虑了建筑物的方位以及位置的生物气候条件(气候、气象)。
最终,本发明涉及控制包括至少一个致动器的建筑自动化设施的方法,该方法包括:
由计算机实现的生成参考数据结构的步骤,该参考数据结构包括至少一个设定点参数的确定值,
将该参考数据结构从计算机传递到至少一个致动器的步骤,以及
由至少一个致动器或者与致动器(12)相关的控制器来实现的、通过应用根据从该参考数据结构中选出的至少一个设定点参数的值所确定的设定点从而控制至少一个致动器的步骤。
根据该控制方法的一个实现方式,从参考数据结构中选择至少一个设定点参数是根据能够被与至少一个致动器相关的传感器测量的量的测量值的组合来执行的。
根据该控制方法的一个实现方式,计算机实现以下步骤:确定与用于能够被致动器相关的至少一个传感器测量的量的值的至少一个确定组合的至少一个设定点参数对应的至少一个值。
本发明同样涉及旨在执行如上所述的构建参考数据结构的方法的计算机程序产品。
本发明同样涉及包括该计算机程序产品的指令的数据介质。本发明同样涉及在计算机上安装的这种计算机程序产品。
本发明同样涉及旨在实现如上所述的控制方法的计算机程序产品。本发明同样涉及包括该计算机程序产品的指令的数据介质。本发明同样涉及在致动器或者与致动器相关的控制器上安装的这种计算机程序产品。
本发明同样涉及包括如上所述的参考数据结构的数据介质。
总之,本发明将根据参考附图按照非限制示例方式表示实现根据本发明的方法的步骤的计算机、致动器以及***的以下描述变得更好理解。
附图说明
图1是根据本发明的***的概述示图。
图2是示出根据本发明的构建方法的步骤的示图。
图3是示出根据本发明的控制方法的步骤的示图。
图4示出以数字形式编码并且包括定义图像的一组像素的数据结构的生成。
图5示出以参考数据结构的图像形式的表示的第一示例。
图6示出以参考数据结构的图像形式的表示的第二示例。
图7示出以参考数据结构的图像形式的表示的第三示例。
图8示出以参考数据结构的图像形式的表示的第四示例。
具体实施方式
如图1中所示,根据本发明的***1包括至少一个致动器12,并且同样根据本发明包括至少一个计算机20。
在所示出的示例中,***包括作为电气仪器10的设施10的一部分的多个致动器12,以及在装置10外部的、远离或未远离并且与设施10不同的计算机20。
计算机20包括计算装置21,其功能将随后描述。
设施10本身包括用于控制建筑物的可动部件(遮帘、卷轴遮帘)以及照明、加热、通风和/或安全(警报)仪器的致动器12。
此外,装置10包括驱动一个或者数个致动器12的控制器11、传感器13以及建筑物或者建筑物的区域的控制器14、以及对用户可用的本地遥控15。“与至少一个致动器相关的控制器”指的是建筑物或者建筑物的区域的(多个)控制器11或者(多个)控制器14。
传感器13将诸如温度、光线、风速、降雨的存在乃至用户的存在的可测量量VE1的测量值发回到致动器12或者其控制器11。
致动器12可以访问与其有关的、来自传感器13信息,以及具有测量气象(其也可被传感器13吸收)的装置。在本发明的含义内,气象是由传感器13可测量值。
装置10的各种致动器12或者致动器的控制器11、14对受控部件的设定点参数PAR起作用,例如外部软百叶窗的行进和方位、遮帘的行进、照明/加热/通风仪器的状态等。本质上来说,在已知的某种意义上这些部件可以通信。
然而,与现有技术中的设定点Cs是基于由每个致动器12在接收来自与其相关的传感器13的信息时所计算的设定点参数PAR来确定的***不同,根据本发明的***1的设施10的每个致动器12的设定点参数PAR(其中,根据该设定点参数确定设定点Cs)是由计算机20的计算装置21预先计算。
将这些设定点参数PAR收集在参考数据结构DR中,该参考数据结构之后将传递到致动器12,致动器12借助其的动作装置16使用该参考数据结构DR,以确定将被应用于相关致动器12的设定点Cs。
因此,设定点参数PAR允许将设定点Cs应用到所考虑的致动器12,能够借助于每个致动器12的动作装置16来解释参考数据结构DR。
为了构建参考数据结构DR,计算机20实现根据本发明的第一方法(称为参考数据结构的构建)的步骤,该参考数据结构包括建筑自动化设施10的至少一个致动器12的至少一个设定点参数PAR。
构建参考数据结构DR的方法包括根据预定规则确定与致动器12相关的至少一个传感器13可测量的量的值VE1的至少一个组合CVE1的集E1(称为功能数据集E1)的第一步骤S10。
步骤S10包括形成包括可测量的量的值VE1之间组合CVE1的集E1,可测量的量理论上可以由与设施10的至少一个致动器12相关的至少一个传感器13测量。
一旦确定该功能数据集E1,计算机20实现以下步骤:为属于功能数据集E1的至少一个确定组合CVE1j确定对应于至少一个设定点参数PAR的至少一个值VPi。
至少一个值Vpi是基于功能数据集E1的所确定的组合CVE1j来确定的。
功能数据集E1的值VE1的这些不同组合CVE1j因此各自与对应于设定点参数PAR的值VPI相关。
因此在步骤S30中,计算机20生成参考数据结构DR,该参考数据结构DR包括与至少一个设定点参数PAR对应的至少一个确定值VPi于属于功能数据集E1的所确定的组合CVE1j之间的关联集{CVE1j;VPi}。
该步骤相当于使用在***1中的预定关联规则,用于将至少一个设定点参数PAR与由传感器13可测量的量的值的集相关联。
该预定关联规则是计算机20以及每个所涉及的致动器12或者相关致动器控制器11、14预先知道的。
因此,对于每个设定点参数PAR,计算相对于所计算的参数的实现方式以及相对于由传感器13执行的测量预先执行。
该计算考虑了由传感器13可测量的量的值VE1的预定序列CVE1j,对于该集的组合做出该计算。例如,值的组合CVE1可以对应于可测定数值VE1的范围,可测定数值VE1的范围产生在计算的设定点参数PAR中的改变和/或基于有限数量可能性的特定值,例如来自个体的存在/不存在的传感器的值。特别地,在一天中某时和/或一年中某日,可被吸收到由传感器13执行的可测度量值的测量。
值得注意的是,鉴于为所考虑的致动器12应用设定点Cs,值VE1在设定点参数PAR的实现期间实际上由传感器13测量,然而将这些值VE1发送到计算机20没有意义。
在另一个实施方式中,设定点参数PAR的计算考虑了配置数据VE2的集E2,配置数据VE2允许尤其是通常称为“阴影管理(shadow management)”类型的复杂模型的创建,包括建筑物的生物气象学数据、建筑物的环境以及建筑物的方位、以及来自用户的可能的设定值,例如将阳光转至小于窗子后面的一米、白天/黑夜运行模式、工作日/周末运行模式、通过用户授权的手动模式、乃至如果警报响起的运行状态。
如图2中所示,构建参考数据结构DR的方法还可以包括步骤S15:为建筑自动化设施10确定配置数据VE2的集E2,确定对应于至少一个设定点参数PAR的至少一个值VPi也是根据建筑自动化设施10的数据配置VE2的集E2的配置数据VE2执行的。
步骤S15包括例如对建筑物进行建模的步骤,特别是建筑物的三维建模以及致动器12的建模,诸如在建筑物的不同侧面的机动化遮光屏。
建模可以包括图形构建或者简单标识,例如本发明的相关开口的标识。
专用于三维形状的虚拟表示的特定软件的使用特别适用于该步骤。
特别地,必须在步骤S15期间遵守旨在接收机动化的屏的开口的真实尺寸和精确定位。
优选地,该建模将基于建筑物的建筑物平面图,乃至基于由负责建筑物构建的总建筑师提供的建模。
例如地理信息门户(geoportal)或者Google EarthTM类型的用于观察环境的工具也可以用于对相关建筑物进行建模的支持。
在步骤S15期间,输入并且检索与建筑物的几何形状有关的数据以及与建筑物的地理方位和地理位置有关的数据。
在步骤S15的实现期间,同样可以考虑与天气预报有关的数据。
类似地,同样对周围结构进行建模,并且可能将周围结构***与自动化建筑物的建模相同的图形界面上。
周围结构可以是其他建筑物、地质或者自然地貌。
特别地,在自然地貌(诸如树)的情况下,在步骤S15的实现期间同样可以集成这些地貌的未来尺寸的估计变化。
因此,在步骤S15期间,输入或者检索与周围结构的几何形状有关的数据以及与周围结构相对于建筑物的位置有关的数据。
在步骤S15期间,也可能未对建筑物进行图形化建模,而是提供网格的不同点的坐标,以允许随着时间为建筑物的每个网格点计算太阳或者阴影的存在。
然后,在步骤S15期间,例如迭代地确定投射到建筑物上的阴影。迭代确定的概念涉及将与整个建筑物有关的数据带到屏的行为以及根据时间增量。
如以上说明的,投影可以是由该建筑物和/或由周围结构(特别是在步骤S15期间建模的结构)投射到建筑物本身的阴影。
按照替换的或者补足的方式,同样可以对周围结构所引起的在该建筑物上的反射进行建模,该反射取决于构成该周围结构(特别是该周围结构的正面)的材料的本质或者颜色。迭代确定通过太阳随着时间的行程的模拟来执行,例如光线的轨道的估计,以及将发现的结构对所模拟的太阳光线轨道的影响纳入考虑。该迭代确定针对给定建筑物的给定地理定位(纬度、经度以及正面的方位)而执行,例如在建筑物的建模步骤S15期间提供该信息。
同样可以利用在建筑物上投射的阴影随着时间的表示来图形地执行迭代确定。
该确定可以考虑天气预报数据。
该计算由计算机20的计算装置基于专为实现步骤S15的软件程序来实现。
事实上,软件使得可以在每个所表示的开口,报告随时间投射的阴影的存在或不存在的确定,并且将这些数据保存在配置文件中。
例如,该文件可以包括以下数据结构:开口标识符包含在行中并且年的不同日期包含在列中。
“日期”指按照年份的给定日子的给定小时来定义的时刻,例如1月28日下午4:15。
通过选择15分钟的时间补偿,得到在365天的年份中,有24×4×365=35040个日期。在该数据结构中,可以通过例如“1”的给定值表示给定日期在给定的开口处阴影的存在。
可以通过例如“0”的给定值表示给定日期在给定开口处不存在阴影。
如果随时间已对建筑物做出改变,例如在结构方面发生改变或者在设施方面发生改变或者它的环境需要更新数据文件,可以为建筑物重新开始确定建筑自动化设施10的配置数据VE2的集E2的步骤S15。
例如,这是如果有新建筑物建在相关建筑物附近的情形。这也是如果有植物生长在相关建筑物附近的情形。
在生成参考数据结构DR的步骤S30期间,可以基于编码/解码规则对参考数据结构DR进行数字编码。
该编码/解码规则也是预定的,并且预先由计算机20以及致动器控制器14相关的各个致动器12所知。
然后将根据编码/解码规则编码并且根据上述关联规则与组合CVE1j相关的包含设定点参数PAR的参考数据结构DR的数据传递到建筑自动化设施10的致动器11、12。随着数据结构的生成,可以执行该传递。替换地,可以将该数据存储在文件中。可以将该文件传输到致动器12或者相关的致动器控制器11、14,或者保存到对设施10的每个致动器12或致动器控制器11、14可用的数据介质SUPP。
此外,计算机20和装置10之间的数据传送可以由计算机20或者通过另一装置执行。
根据构建方法的详细实施方式,数字编码与以具有一组像素Px的图像I形式的图形表示兼容。
在这种情况下,如果该图像I按例如无损的压缩形式传输,则可以优化数据传送。
如在图4中所示,按照定位以及至少一个分量来定义图像I的每个像素Px。
将图像I的像素Px的定位Pos被确定为由与相关致动器有关的至少一个传感器13可测量的量的值VE1的不同组合CVE1的函数f。
就至少一个图像I的像素Px的至少一个分量而言,其对应于功能数据集E1的可测量的量的值VE1的确定组合CVE1的设定点参数值PAR。
如上所述,设定点参数PAR的值VPI允许将定点Cs应用到相关致动器12。
根据该构建方法的替换实施方式,这些设定点参数值PAR或是对应于用于至少一个致动器12的设定点值Cs、或是对应于允许确定用于至少一个致动器的设定点值Cs的函数的参数值、或是对应于用于从相关致动器12预定义并且已知的多个情形中选择情形并且允许确定用于至少一个致动器12的Cs的设定点值的参数值。
这就是以图像I形式的图形表示的像素的分量如何可以直接发回到定点Cs、或者到另一图像(该另一图像的像素的分量包括将被致动器12应用的设定点Cs)。
致动器12或者致动器控制器11、14使用由计算机20发送或者存储在介质SUPP上的参考数据结构DR,以控制建筑自动化设施10仪器。为此目的,致动器12实现根据本发明的第二控制方法的步骤。
如在图3中所示,该控制方法包括第一步骤E10:确定由与致动器12相关的至少一个传感器13可测量的量的测量值VE1的特定组合CVE1j。
步骤E10包括访问来自与致动器12相关的传感器13的信息,并且确定在可以表征时间(例如一天中的时间以及一年中的日期或者一周的一天或者周末)的值VE1中的特定的组合CVE1。值CVE1的组合例如可以对应于在计算的设定点参数PAR中产生改变的可测定值VE1的范围和/或来自有限可能性的特殊值(例如来自个体的存在/不存在的传感器的值)。
在第二步骤中,致动器执行对参考数据结构DR的访问,该参考数据结构DR包括设定点参数值VPi与所述至少一个传感器13可测量的值的组合CVE1j的预定值之间的一组关联{CVE1j;VPi}。
在第三步骤E20中,致动器根据在步骤E10期间确定的特定组合CVE1j,选择至少一个设定点参数VPi值d。
为此目的,致动器12应用预定的关联规则,计算机20已利用该预定关联规则构建参考数据结构DR。
最终,致动器12应用与步骤E20期间选择的设定点参数PAR的至少一个值Vpi对应的设定点Cs。
设定点Cs的应用是在根据编码/解码规则解码数据之后执行的,其中,计算机20已利用该编码/解码规则编码参考数据结构DR中的数据。
因此,为了确定设定点参数PAR的值VPi,致动器12或者致动器控制器11、14首先确定传感器13实际测量的量的组合CVE1,时间可选地作为这些测量值的一部分,然后从参考数据结构DR中选择设定点参数的值VPi。
致动器12或者致动器控制器11、14因此以将计算机20计算的设定点参数的值合并生物气象学建模数据、气象等的方式,保证了将复杂模型纳入考虑的这一技能,并且保证了接近实时运行,该接近实时运行的反应时间由对传感器13测量的数量所进行的处理以及在参考数据结构DR上读取设定点参数PAR的值VPi产生。
致动器12或致动器控制器11、14还确保可升级操作而无需现场更新,后者在计算机20上执行,尤其是在由设施10所安装的环境并因此集合E2的配置参数变化所导致的新计算期间执行。
值得注意的是,只要***中使用的编码/解码规则和关联规则不改变,致动器可仅在新参考数据结构的生成之后修改它们的行为。
因此,为了生成新的自动操作规则,计算机20可以生成新数据并且将其传输到将被驱动的致动器12或者致动器控制器11、14。
在没有硬件或者软件更新的情况下,相关致动器12或者致动器控制器11、14仅仅通过从参考数据结构DR中读取新数据来改变行为。
在参考数据结构DR以与图像I的形式的表示兼容的数字格式编码的情况下,根据传感器13测量的值的特定组合CVE1j选择参数值VPi的步骤E20相当于在构建参考数据结构DR的图像I(如图4中所示)中选择像素Px。
就该构建方法而言,控制方法包括替换例,其中,设定点参数PAR的值或是对应于用于至少一个致动器12的设定点值Cs,或者对应于允许确定用于至少一个致动器的设定点参数Cs的函数的参数值,或者对应于用于从允许确定至少一个致动器12的设定点值Cs的多个预定情形中选择情形的参数值。
对于从多个预定情形中的“情形选择”的编码类型,致动器12或者致动器控制器11、14必须具有预编程情形,并且计算机20可以远程改变将使用的情形的选择标准。
因此,可以直接将图像I形式的图形表示的像素的分量发回设定点Cs,或者到另一图像I,该另一图像I的像素Px的分量会包含将被致动器12应用的设定点Cs。
对于图像I形式的图形表示,优选4×8位的数据格式,因为用这种方式表示的数据可以表示为图像I的形式,按照“RGB-α”类型格式。
在这种情况下,在二维图像的表示中,该二维图像的第一维度表示与能够被至少一个致动器12相关的传感器13测量的变量集VE1的变量对应的值的标尺,并且二维图像的第二维度表示与能够被至少一个致动器12相关的该传感器13或另一传感器13测量的变量集VE1的另一变量对应的值的标尺。
例如,在x/y平面中,可以在“x”轴上表示第一传感器13的输出值(包括时间),在“y”轴上表示第二传感器13的输出值(包括时间),以及以像素(Rp、Gp、Bp、αp)形式的坐标点(xp、yp)。
对应于值VPi的值Rp、Gp、Bp、αp包含所寻求的设定点参数PAR。
可选地,这些值可以包含将一个或者几个传感器13的输出值纳入考虑的额外指示,这些值在该控制方法中的确定与至少一个致动器12相关的传感器13可测量的量的测量值的组合CVE1j的步骤E10期间测量。
在图5中所示的示例中,相关电气仪器是软百叶窗类型的活动仪器,该电气仪器的设定点参数PAR是板条的行程(在两个预定最小/最大值之间)和方位。
在以图像I形式的图形表示中,“x”轴表示年份中的天或者日期,并且“y”轴表示一天中的分钟,其组成时间信息。
对应于坐标点“x、y”并且按照图像颜色格式“RGB-α”表示的图像I的像素Px从而可以包括以下编码:
编码“R”,对应于位31至24,并且在根据测量量值的附加传感器13发回的值,用户不在的情况下定义在板条行程百分比中的位置,
编码“G”,对应于位23至16,并且在根据测量量值的附加传感器13发回的值,用户不在的情况下定义板条定向百分比中的位置,
编码“B”,对应于位15至8,并且在根据测量量值的附加传感器13发回的值,用户在的情况下定义在板条行程百分比中的位置,
编码“α”,对应于位7至0,并且在根据测量量值的附加传感器13发回的值,用户在的情况下定义板条定向百分比中的位置。
因此,根据分配到图像I的两个维度的两个传感器13的状态,预定的关联规则指示将读取的数据,在这种情况下,在该实例中引入的这两个传感器都发回时间值。
然而,相关编码规则表示两组设定点参数,活动元件的行程:将基于告知用户存在或者不存在的附加传感器13的输出,在这两组设定点参数之间做出选择。
在图6表示的另一个实施例中,相关电气仪器是卷轴遮帘类型的活动仪器,它的设定点参数PAR是行程(在两个预定最小/最大值之间)。在以图像I形式的图形表示中,“x”轴表示年份中的天或者日期,并且“y”轴表示一天中的分钟,从而构建时间信息。
图像I的像素Px对应于坐标点“x、y”并且可以按彩色图像格式“RGB”表示。
根据集E2的配置数据VE2(尤其是与建筑物的环境和方位相关的生物气象学数据,以及建筑物中窗子的位置),计算机20预先确定是否存在直接能量。
然后,例如以不让阳光透过建筑物超一米的设定点来计算遮帘的行程。
编码规则根据相关窗口上的直接能量的存在(其可以通过附加传感器13检测)以及时间而改变。
如果直接能量有可能存在于窗口上,那么行程的值根据颜色RGB的预定标尺来表示,否则,如果变量y对应于白天时间,但窗口在阴影中,则第一缺省值(例如利用RGB编码(127,127,127))用于行程,并且允许手动控制(图6中以灰色示出)。
如果在相同的条件下,变量y对应于夜间时间,则第二缺省值(例如利用RGB编码(0,0,0))用于行程,并且不允许手动控制(图6中以黑色示出)。
值得注意的是,如图6中邻接图像的曲线图示出的,在这种情况下仅编码一个值(行程C),但是使用三个值(Rc、Gc、Bc)。为了赋予对人眼的视觉效果并且可能地允许应用已知的图像处理方法,未使用所有可能的编码值。
在图7中所示的另一个实施例中,相关电气仪器是可卷动遮帘或者卷轴遮帘类型的活动仪器,相应设定点参数PAR与在前面的示例中相同。
在以图像I形式的图形表示中,“x”轴表示年份中的天或者日期,并且“y”轴表示天中的分钟,其组成时间信息。
图像I的像素Px对应于坐标点“x、y”,并且以彩色图像格式“RGB”表示相关窗子在该给定时刻可以接收的直接最大入射能量。
窗子访问指明实际接收的能量的量的传感器13。
致动器12或者致动器控制器11、14可以例如通过使用内部表来确定那些是设定点参数PAR。
替换地,可以确定在给定时刻接收的能量W与最大能量的比率,然后确定它的设定点参数PAR。
在图8中表示的另一个实施例中,相关电气仪器是可卷动遮帘或者卷轴遮帘类型的活动仪器,相应设定点参数PAR与在前面的示例中相同。
在以图像I形式的图形表示中,“x”轴表示方位角,并且“y”轴表示仰角,并且坐标点“x、y”以彩色图像格式“RGB”表示相关窗口可以接收的直接最大入射能量。
该示例构成前面示例的替换例。
这三个示例使用根据“RGB彩色标尺”的编码表示。
这种表示允许同时优化眼睛的感知、用于几个应用的借助于图像处理的自动化过程,特别地用于:
—阴影类型的分析和选择,以及
—致动器12的组的定义。
事实上,根据一个替换实施方式,构建或者控制方法包括基于多个图像I的图像I之间的至少一个相似性标准CrS的评估,对属于多个图像I的图像I进行比较的步骤,以及根据至少一个相似性标准CrS的评估按照组Gr对图像I和/或致动器12进行分配的步骤。
组因此是例如具有在建筑物的相同区域中相同行为的电气仪器(例如,窗子)集。
控制器11、14可以按优化方式管理建筑物的相同区域的电气仪器的组Gr。
因此,在定义组Gr或者区域之后,控制器11、14可以接收图像I仅一次,图像I用来确定构成该区域的组Gr的致动器12的设定点。
本发明同样涉及控制包括至少一个致动器12的建筑自动化设施10的方法,该方法包括通过计算机20执行步骤S30,用于生成包括至少一个设定点参数PAR的确定值VPi的参考数据结构DR。
该步骤可与上述构建方法的步骤S30一致,特别在控制方法的实现中,为能够由与致动器12相关的至少一个传感器13测量的量的值VE1的至少一个确定组合CVE1j,计算机20预先执行确定对应于至少一个设定点参数PAR的至少一个值VPi的步骤S20。
此外,控制方法包括将该参考数据结构DR从计算机20传递到至少一个致动器12的步骤。
该传递可以按照允许数据传输的任何方法执行,该数据可以例如以图像或不是图像的形式编码。
最终,控制方法包括通过应用根据从参考数据结构DR中选出的至少一个设定点参数PAR的值确定的设定点Cs(由至少一个致动器12执行),控制至少一个致动器12的步骤E30。
该步骤可以和上述控制方法的步骤E30一致,特别在控制方法的实现中,根据与至少一个致动器12相关的传感器13可测量的量的测量值VE1的组合CVE1j,实现从参考数据结构DR中选择至少一个设定点参数PAR。
尽管本发明已连同特定实施方式一起描述,显而易见的是决不限制于此,并且包括所描述的方法和办法的步骤的所有技术上的等价物以及它们的组合。
Claims (25)
1.一种构建参考数据结构(DR)的方法,所述参考数据结构包括建筑自动化设施的仪器的至少一个致动器(12)的至少一个设定点参数(PAR),所述方法包括:
确定能够由所述致动器(12)相关的至少一个传感器(13)测量的量的值(VE1)的至少一个组合(CVE1)的集(E1)的步骤(S10),所述集称为功能数据集;
针对属于所述功能数据集(E1)的至少一个所确定的组合(CVE1j),根据所确定的组合(CVE1j)来确定对应于至少一个设定点参数(PAR)的至少一个值(VPi)的步骤(S20),
生成所述参考数据结构(DR)的步骤(S30),所述参考数据结构包括所确定的对应于所述至少一个设定点参数(PAR)的至少一个值(VPi)与属于所述功能数据集(E1)的所确定的组合(CVE1j)之间的关联集({CVE1j;VPi}),
其中,所述生成的步骤(S30)包括对所述参考数据结构(DR)进行兼容于图像(I)形式的表示的数字编码的子步骤(S35),所述图像包括一组像素(Px),所述图像的每个像素(Px)由定位以及至少一个分量来定义,
所述图像(I)中像素(Px)的所述定位(Pos)被确定作为所述功能数据集(E1)的不同的所述所确定的组合(CVE1j)中的可测量的量的所述值(VE1)的函数(f),以及
至少一个图像(I)的像素(Px)的至少一个分量对应于针对所述功能数据集(E1)的可测量的所述量的值(VE1)的所确定的组合(CVE1j)的所述设定点参数(PAR)。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括确定所述建筑自动化设施的配置数据(VE2)的集(E2)的步骤(S15),并且其中,对应于至少一个设定点参数(PAR)的至少一个值(VPi)的确定也是基于所述建筑自动化设施的配置数据(VE2)的所述集(E2)的所述配置数据(VE2)执行的。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,针对所述功能数据集(E1)的可测量的所述量的值(VE1)的所述所确定的组合(CVE1j)的所述设定点参数(PAR)与用于至少一个致动器(12)的设定点(Cs)对应。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其中,针对所述功能数据集(E1)的可测量的所述量的值(VE1)的所述所确定的组合(CVE1j)的所述设定点参数(PAR)是允许确定用于至少一个致动器(12)的设定点(Cs)的函数的参数。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其中,针对所述功能数据集(E1)的可测量的所述量的值(VE1)的所述所确定的组合(CVE1j)的所述设定点参数(PAR)是用于从允许确定用于至少一个致动器(12)的设定点值(Cs)的多个预定情形之中选择情形的参数。
6.根据权利要求1所述的方法,所述方法的步骤由与不同于至少一个致动器(12)的计算机(20)实现。
7.一种控制建筑自动化设施仪器的至少一个致动器(12)的方法,所述方法由所述致动器(12)或者由与所述致动器(12)相关的控制器(11)实现,并且所述方法包括:
确定能够由至少一个致动器(12)相关的至少一个传感器(13)测量的量的测量值的组合(CVE1)的步骤(E10),
访问参考数据结构(DR)的步骤(E15),所述参考数据结构包括设定点参数值(VPi)与来自能够被所述至少一个传感器(13)测量的所述值的所述组合的预定值(CVE1j)之间的关联集({CVE1j;VPi}),
基于测量的所述测量值的所述组合(CVE1)从所述参考数据结构(DR)中选择至少一个设定点参数值(VPi)的步骤(E20),
通过应用根据从所述参考数据结构(DR)中选出的所述至少一个设定点参数值(VPi)的确定的设定点(Cs)控制至少一个致动器(12)的步骤(E30),
其中,所述选择步骤(E20)包括在与以包括一组像素(Px)的图像(I)形式的表示兼容的数字数据结构中选择像素(Px),每个像素由定位以及至少一个分量来定义,
所述图像(I)中的像素(Px)的所述定位(Pos)被确定作为能够被至少一个致动器(12)相关的所述传感器(13)测量的、并且形成称为功能数据集(E1)的变量集内的值(VE1)的所确定的组合(CVE1j)的量的测量值的函数(f),以及
所述图像(I)的像素(Px)的至少一个分量对应于针对来自所述功能数据集(E1)的值(VE1)的所确定的组合(CVE1j)的所述设定点参数(PAR)。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,至少一个致动器(12)的所述设定点(Cs)是基于包含在所述图像(I)的所选择的所述像素(Px)中的所述设定点参数(PAR)的选择来确定的。
9.根据权利要求7或8所述的方法,其中,至少一个致动器(12)的所述设定点(Cs)是基于包含在所述图像(I)的所选择的所述像素(Px)中的所述设定点参数(PAR)的函数来确定的。
10.根据权利要求7或8所述的方法,其中,至少一个致动器(12)的所述设定点(Cs)是基于包含在所述图像(I)的所选择的所述像素中的设定点参数(PAR)基于从多个预定情形中选出的情形类型确定的。
11.根据权利要求7或8所述的方法,其中,至少一个致动器(12)的所述设定点(Cs)是通过将包含在所述图像(I)的所选择的所述像素(Px)中的设定点参数(PAR)和由传感器(13)测量的所述值纳入考虑来确定的。
12.根据权利要求1或7所述的方法,其中,像素(Px)的所述定位(Pos)以二维图像(I)来确定,所述二维图像的第一维度表示对应于来自能够被至少一个致动器(12)相关的传感器(13)测量的所述功能数据集(E1)的变量的值的标尺,并且所述二维图像的第二维度表示对应于来自能够被所述传感器(13)或者与至少一个致动器(12)相关的另一传感器(13)测量的所述功能数据集(E1)的另一变量的值的标尺。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述第一维度对应于按照年份的时间信息,并且所述第二维度对应于时间信息。
14.根据权利要求12所述的方法,其中,所述第一维度对应于仰角,并且所述第二维度对应于方位角。
15.根据权利要求12所述的方法,其中,所述像素的所述分量根据色标来表示。
16.根据权利要求1或7所述的方法,包括在显示装置上显示所述图像(I)的步骤。
17.根据权利要求1或7所述的方法,其中,对应于图像(I)的多个数据结构被编码,来自多个图像中的图像(I)的像素(Px)的所述分量对应于旨在用于多个致动器中的至少一个致动器(12)的所述设定点参数(PAR),所述方法还包括:
基于至少一个相似性标准(CrS)的评估来比较属于所述多个图像(I)的所述图像(I)的步骤;以及
根据至少一个相似性标准(CrS)的所述评估将图像(I)和/或致动器(12)分配成组(Gr)的步骤。
18.一种计算机(20),包括被设计为实现根据权利要求1所述方法的计算装置(21)。
19.一种致动器(12),被配置为实现根据权利要求7所述的方法。
20.一种包括致动器(12)以及与所述致动器(12)相关的控制器(11、14)的装置,被配置为实现根据权利要求7所述的方法。
21.一种***,包括至少一个根据权利要求19所述的致动器(12),并且所述***进一步包括至少一个根据权利要求18所述的计算机(20)。
22.一种***,包括至少一个根据权利要求20所述的装置,并且所述***进一步包括至少一个根据权利要求18所述的计算机(20)。
23.一种控制建筑自动化设施的方法,所述建筑自动化设施包括至少一个致动器,所述方法包括:
由计算机(20)实现生成参考数据结构(DR)的步骤(S30),所述参考数据结构包括至少一个设定点参数(PAR)的所确定的值(VPi),
将所述参考数据结构(DR)从所述计算机(20)传递到至少一个致动器(12)的步骤,以及
由至少一个致动器(12)或者与致动器(12)相关的控制器(11、14)通过应用根据从所述参考数据结构(DR)中选出的至少一个设定点参数(PAR)的所述值确定的设定点(Cs)来控制至少一个致动器(12)的步骤(E30),
其中,所述生成参考数据结构的步骤(S30)包括对所述参考数据结构(DR)进行兼容于图像(I)形式的表示的数字编码的子步骤(S35),所述图像包括一组像素(Px),所述图像的每个像素(Px)由定位以及至少一个分量来定义,
所述图像(I)中像素(Px)的所述定位(Pos)被确定作为能够被至少一个致动器(12)相关的传感器(13)测量的、并且形成称为功能数据集(E1)的变量集内的值(VE1)的所确定的组合(CVE1j)的量的测量值的函数(f),以及
至少一个图像(I)的像素(Px)的至少一个分量对应于针对所述功能数据集(E1)的可测量的所述量的值(VE1)的所确定的组合(CVE1j)的所述设定点参数(PAR)。
24.根据权利要求23所述的方法,其中,从所述参考数据结构(DR)中选择至少一个设定点参数(PAR)是根据能够被至少一个致动器(12)相关的传感器(13)测量的量的测量值(VE1)的所确定的组合(CVE1j)执行的。
25.根据权利要求23或者24中任一项所述的方法,其中,计算机(20)执行确定与针对能够被所述致动器(12)相关的至少一个传感器(13)测量的量的值(VE1)的至少一个确定组合(CVE1j)的至少一个设定点参数(PAR)对应的至少一个值(VPi)的步骤(S20)。
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