CN1973147B - 闭环的基于阀的变速器控制算法 - Google Patents

闭环的基于阀的变速器控制算法 Download PDF

Info

Publication number
CN1973147B
CN1973147B CN2005800206554A CN200580020655A CN1973147B CN 1973147 B CN1973147 B CN 1973147B CN 2005800206554 A CN2005800206554 A CN 2005800206554A CN 200580020655 A CN200580020655 A CN 200580020655A CN 1973147 B CN1973147 B CN 1973147B
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
control
pressure
transmission
proportional
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2005800206554A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1973147A (zh
Inventor
A·苏里亚那雷安安
D·R·索斯诺夫斯基
M·L·德莱瓦
P·M·雅各布森
E·O·巴罗斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eaton Intelligent Power Ltd
Original Assignee
Eaton Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eaton Corp filed Critical Eaton Corp
Publication of CN1973147A publication Critical patent/CN1973147A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1973147B publication Critical patent/CN1973147B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0008—Feedback, closed loop systems or details of feedback error signal
    • B60W2050/0011—Proportional Integral Differential [PID] controller
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3024—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3028—Voltage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/70406—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/7061—Feed-back
    • F16D2500/70615—PI control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/7061—Feed-back
    • F16D2500/70621—PD control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/7061—Feed-back
    • F16D2500/70626—PID control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/70631—Feed-forward
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/71—Actions
    • F16D2500/7107—Others
    • F16D2500/7109—Pulsed signal; Generating or processing pulsed signals; PWM, width modulation, frequency or amplitude modulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)

Abstract

一种用于控制变速器中的压力的***，该***包括变速器控制单元(102)、从变速器控制单元(102)接收作为输入的期望压力(202)的阀控制器(104)、阀驱动器(108)、调节变速器离合器(106)中的流体量的阀(112)、读取变速器离合器(106)中的压力并将压力读数(204)输出到阀控制器(104)的压力变送器；其中，阀控制器(104)包括用于将控制阀(112)的指令输出到阀驱动器(108)的逻辑，该指令用期望压力(202)和压力读数(204)表示。

Description

闭环的基于阀的变速器控制算法 
本申请涉及2003年12月23日提交的申请号为no.10/327,792、名称为“CLOSED LOOP CONTROL OF SHIFTING CLUTCH ACTUATORSIN AN AUTOMATIC SPEED CHANGE TRANSMISSION”(“自动变速器中切换离合器致动器的闭环控制”)的待准美国专利申请，上述申请被转让给了本发明的受让人。 
技术领域
本发明涉及阀的闭环压力控制，其中，阀例如为车辆变速器中的阀。 
背景技术
众所周知，为了在自动变速器的离合器中获得期望的液压流体压力，使用微处理器以控制阀。现有的***使用启发式规则(heuristic rules)，其假设将阀打开某一时间段与变速器离合器中的期望压力成比例，即成线性关系。因而，一旦将这种线性关系编入逻辑控制器，则***被强制假设为：产生某一阀动作被正确地校准到离合器内结果得到的压力。然而，即使校准在最初时是准确的，随着时间的推移，由于变速器中部件的磨损、变速器流体的减少、***运行的固有非线性等原因，该校准变得较不准确。另外，由于电气负荷变动、压力脉动以及其它的***非线性，现有的***在运行中本身容易出错。 
简言之，在运行期间，现有的变速器控制***不能对其预先设计的启发式规则进行再校准或实施修正。也就是说，现有的变速器控制***可能以“开环”为特征，这是因为它们向变速器提供输入但不能利用变速器***可作为输出提供的信息。因此，存在对这样一种变速器压力控制***的需要：该***解释实际上存在于每一这种***中的非线性。人们进一步还 可期望在这种***中消除或明显减少稳态误差。 
此外，我们知道，车辆性能、特别是变速器性能随着时间推移由于例如变速器部件等车辆部件的老化和磨损而改变。然而，因为它们是开环的，现有的变速器控制***不能将变速器离合器中施加的压力校准到变速器当前的老化和磨损。现有的开环***根本不能解释变速器部件的磨损和老化。 
因此，在车辆中具有这样的变速器控制***是非常有利的：该***在变速器离合器上施加适合于变速器的老化和磨损的压力量。这样的变速器控制***将具有提高的燃料经济性以及更好的“可驱动性(drivability)”的优点，即与具有传统的开环控制***的变速器相比，该变速器能够更平滑地变速(shift)。另外，这样的变速器控制***的优点在于能使变速器中的部件在老化时积累较少的磨损。此外，这样的变速器控制***的优点还在于降低了变速器中部件的成本。这是因为与现今的变速器部件相比，要求这些部件具有对于压力和其它力的波动的较低的耐受性，因而降低了设计和制造成本。 
因此，存在对这种变速器压力控制***的需求：该***使用关于变速器中的压力状态的信息，以便通过期望压力校准阀的动作。 
发明内容
一种用于控制变速器中的压力的***包括：变速器控制单元，接收来自变速器控制单元的、作为输入的期望压力的阀控制器，阀驱动器，调节变速器离合器中的流体量的阀，以及读取变速器离合器中的压力并将压力读数输出到阀控制器的压力变送器，其中，阀控制器包括用于将控制该阀的指令输出给阀驱动器的逻辑，该指令用期望压力和压力读数表示。 
此外，一种用于控制变速器中的压力的方法包括：在阀控制器中接收来自变速器控制单元的期望压力，并将控制变速器中的阀的指令输出到阀驱动器，该指令用期望压力和变速器离合器中实际压力的读数表示。 
附图说明
图1提供了对本发明的***的介绍； 
图2提供了本发明的***的控制逻辑的详细视图； 
图3为第一曲线图，其示出本发明的***在变速器离合器中成功地产生了期望的压力； 
图4为第二曲线图，其示出本发明的***在变速器离合器中成功地产生了期望的压力。 
具体实施方式
参照图1，变速器控制单元102将变速器离合器106的期望压力输出到阀控制器104。使用预定的启发式规则，阀控制器104指示阀驱动器108释放某个电压，其中，阀驱动器108为能生成期望电压的激发驱动器(excitation driver)。阀控制器104中执行的启发式规则包括可变增益控制结构，将在下文中参照图2对该可变增益控制结构进行更详细的讨论。在一些实施例中，例如在图1所示的实施例中，变速器控制单元102和阀控制器104各自包括至少一个微处理器。然而，在其它实施例中，变速器控制单元102和阀控制器104被结合在一起并共同包括一个微处理器。通常，变速器控制单元102为例如现有技术中已知的装置，而阀控制器104呈现出几个新的特征，这些特征包括但绝不限于：接收作为输入、与变速器离合器压力状态有关的信息的能力，以及应用启发式规则指示阀驱动器108至少在某些程度上基于前述信息生成某一电压的能力。接收来自阀驱动器108的电压的电磁线圈110是阀112的部件，阀112又被布置在变速器歧管114中。 
来自变速器油箱(sump)116的液压流体通过变速器泵118经由供给口120被泵入变速器歧管114中。液压流体经过控制口122排出变速器歧管。阀112的状态决定在给定时间段内从控制口122排出变速器歧管114的液压流体量。因而，阀112打开或关闭的程度决定了进入变速器离合器106的液压流体量，即施加到变速器离合器106上的压力。为便于在此进行讨论，当所有或一些流过变速器歧管114的液压流体被指向通过控制口122时，阀112可被视为“打开”或“部分打开”。类似地，当没有或一些流过变速器歧管114的液压流体被指向通过控制口122时，阀112可被视为“关闭”或“部分关闭”。 
例如，压力变送器128为本领域技术人员所公知的一种变送器，其被布置为接近变速器离合器106或被布置在变速器离合器106内部。压力变送器128向阀控制器104提供输入，阀控制器104使其对阀驱动器108的指令至少在某种程度上基于对变速器离合器106内当前压力的判定。也就是说，阀控制器104接收作为输入的、来自变速器控制单元102的期望压力值，并接收来自压力变送器128的测量压力值。阀控制器104中所实现的控制逻辑——下文将参照图2对其进行详细说明——的目标在于：为了使变速器离合器106中的测量压力等于或更加接近地近似于由变速器控制单元102确定的期望压力，判定对阀112进行何种调节。 
阀112可以为任何类型的比例阀，例如可变排放电磁线圈(VBS)阀或可变力电磁线圈(VFS)阀。阀112还可以为压力宽度调制(PWM)阀。VBS、VFS和PWM阀在本领域是公知的。VBS和VFS阀也叫比例阀，因为它们基于被打开或被部分打开的阀调节压力。与之相比，PWM阀在工作周期(duty cycle)上运行，工作周期由一段时间内阀被打开的时间的百分比构成。通过在工作周期期间打开以及关闭，PWM阀模拟VBS阀的稳态运行。众所周知，PWM阀的运行效率更高，但需要更大的带宽。 
图2介绍了可在阀控制器104中实现的控制逻辑。在图2所示的实施例中，阀控制器104的控制逻辑使用比例加积分控制，也称为比例-积分控制或PI控制。比例加积分控制为本领域技术人员所公知。本发明的其它实施例使用比例-积分-微分(PID)控制、比例-微分(PD)控制或前馈控制，所有这些都是本领域所公知的。此外，本领域的技术人员将会明了，此处介绍的控制逻辑是已被经验显示在减小或差不多消除稳态误差方面有效的控制逻辑，然而，启发式规则而非此处所述的将与本发明的精神和范围一致。在本发明经实践的一个实施例中，马萨诸塞州(Massachusetts)内蒂克(Natick)的Mathworks公司所发售的SIMULINK
Figure 058206554_0
软件程序已被用于 对该启发式规则建立模型。 
阀控制器104接收作为输入的两个压力值。PC202代表接收自变速器控制器102的期望压力，有时称作指令压力或控制压力。PT204代表来自压力变送器128的压力读数，也即当前在变速器离合器106中施加的实际压力。通过计算PC202和PT204之间的差值，模块206计算采样误差208。 
环路增益209向可变增益模块210的输入提供简单增益(simple gain)。本领域技术人员将意识到：通过使可变增益模块210中的计算更加精确，增加环路增益209的大小将减小误差。当然，还将明了的是，一旦环路增益209的大小增加到超过某个点，***会变得不稳定。 
可变增益模块210应用启发式规则以产生从阀控制器104的适当输出。采样误差208作为输入212被提供给比例增益213，比例增益213又为乘法模块214提供输入。PC202作为输入215被提供给查询表模块216，查询表模块216使用查询表来确定采样误差208应当被乘以的常数值。使用这种查询表获得增益安排(gain scheduling)，从而补偿阀的非线性。本领域技术人员将会意识到：通过记录与采样误差208的相应值对应的哪些常数值会产生具有最小响应时间的、阀112的最准确控制，可经验性地确定查询表中的值。模块214将采样误差208乘以模块216中确定的常数值以产生输出218。 
 采样误差208作为输入219被提供给积分增益220，积分增益220将采样误差208乘以已被凭经验确定为会产生具有最小响应时间的阀112的最准确控制的常数。离散时间积分器222为由积分增益220修正过的采样误差208求积分，产生输出224。离散时间积分为本领域技术人员所公知。通常，仅在车辆熄火又接着被重新启动时重启离散时间积分器222。在一个经实践的实施例中，本发明使用离散时间积分的梯形(Trapezoidalmethod)法，其在SIMULINK软件程序中实现。除其它一些方法外，离散时间积分的梯形法在Mathworks公司的Simulink Reference(第五版)的第2-114到2-121页进行了介绍，其包含在此作为参考。本领域技术人员将会明了，其它的离散时间积分方法也可用在离散时间积分器222中， 包括在Simulink Reference中也进行了介绍的前向欧拉法(Forward Eulermethod)和后向欧拉法(Backward Euler method)。 
输出218和输出224在模块226中相加，相加的结果通过环路增益227放大，并接着被提供给饱和模块228。已经知道：除非给电容器足够的时间进行放电，它可能会出现电压“饱和”，这意味着对电容器的进一步的输入将不具有期望的效果，并且，用于限制这种饱和效应的方法也为人们所公知。因此，本领域技术人员将会明了，饱和模块228判定在向阀驱动器108提供输入之前需要什么样的延时230。 
在延时230之后，阀控制器104将输入232提供给阀驱动器108。在阀112为VBS阀的情况下，到阀驱动器108的输入232使得阀112以在变速器离合器106中产生期望压力PC202所需的量被打开。在阀112为PWM阀的情况下，到阀驱动器108的输入将工作周期设定为适合在变速器离合器106中产生期望压力PC202的等级。 
图3和图4均为曲线图，其示出了本发明的***将期望压力PC202非常接近地匹配到变速器离合器106中的实际压力PT204。通过实现期望压力PC202与变速器离合器106中的实际压力PT204的密切匹配，本发明实现了优于现有技术的许多有价值的优点。通过使期望压力PC202适合于车辆变速器中的部件的老化和磨损，本发明有利地提供了变速器部件的改进的磨损性能。尽管现有技术中的开环变速器控制***能够准确地将期望压力PC202与实际压力PT204匹配到10磅每平方英寸(PSI)之内，而本发明已显示出具有高达正负2磅PSI的准确度。因此，本发明能够实现更好的燃料节约性、更长且更好的变速器部件磨损性能、更好的车辆驱动性即与先前可能的相比更为平滑的档位切换，并使变速器部件的更低的设计与制造成本成为可能。 
上述的介绍仅仅是示例性的，而不是限定性的。通过阅读上述说明，对本领域技术人员来说，除所提供实例之外的许多实施例和应用将会是显而易见的。本发明的范围不应参照上述的说明确定，而是应参照所附权利要求以及这些权利要求的等价物的整体范围来确定。可以预期，在变速器控制***领域将出现未来的发展，且这些***和方法将被包含在这些未来的实施例中。因此，应当明了，本发明能够进行修改和变形并仅通过所附权利要求进行限定。 

Claims (10)

1.一种用于控制变速器中的压力的***，该***包括：
变速器控制单元(102)；
从所述变速器控制单元(102)接收作为输入的期望压力(202)的阀控制器(104)；
阀驱动器(108)；
调节变速器离合器(106)中的流体量的阀(112)；以及
读取所述变速器离合器(106)中的压力并将压力读数(204)输出到所述阀控制器(104)的压力变送器；
其中，所述阀控制器(104)包括用于将控制所述阀(112)的指令输出到所述阀驱动器(108)的逻辑，所述指令用所述期望压力(202)、所述压力读数(204)以及比例加积分控制、比例-积分-微分控制与比例-微分控制中的一个表示，其中，期望压力(202)被输入到关于所述控制使用的可变比例增益的确定(216)之中，所述确定(216)使用查询表来确定所述可变比例增益。
2.根据权利要求1的***，其中，所述阀(112)是脉冲宽度调制(PWM)阀。
3.根据权利要求1的***，其中，所述阀(112)是比例阀。
4.根据权利要求1的***，其中，所述阀控制器(104)包括用于判定所述***是否到达饱和点的逻辑。
5.根据权利要求4的***，其中，所述饱和点包括电容器所能容纳的电压的最大量。
6.一种用于控制变速器中的压力的方法，该方法包括：
在阀控制器(104)中接收来自变速器控制单元(102)的期望压力(202)；以及
将用于控制变速器中的阀(112)的指令输出到阀驱动器(108)，所述指令用所述期望压力(202)、变速器离合器(106)中实际压力的读数(204)以及比例加积分控制、比例-积分-微分控制与比例-微分控制中的一个表示，其中，期望压力(202)被输入到关于所述控制使用的可变比例增益的确定(216)之中，所述确定(216)使用查询表来确定所述可变比例增益。
7.根据权利要求6的方法，其中，所述阀(112)是脉冲宽度调制(PWM)阀。
8.根据权利要求6的方法，其中，所述阀(112)是比例阀。
9.根据权利要求6的方法，其中，所述阀控制器(104)包括用于判定***是否到达饱和点的逻辑。
10.根据权利要求9的方法，其中，所述饱和点包括电容器所能容纳的电压的最大量。
CN2005800206554A 2004-06-22 2005-06-10 闭环的基于阀的变速器控制算法 Expired - Fee Related CN1973147B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/874,133 US7194349B2 (en) 2004-06-22 2004-06-22 Closed-loop, valve-based transmission control algorithum
US10/874,133 2004-06-22
PCT/IB2005/001625 WO2006000861A2 (en) 2004-06-22 2005-06-10 Closed-loop, valve-based transmission control algorithm

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1973147A CN1973147A (zh) 2007-05-30
CN1973147B true CN1973147B (zh) 2011-01-12

Family

ID=35004228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2005800206554A Expired - Fee Related CN1973147B (zh) 2004-06-22 2005-06-10 闭环的基于阀的变速器控制算法

Country Status (12)

Country Link
US (1) US7194349B2 (zh)
EP (1) EP1766254B1 (zh)
JP (1) JP2008503700A (zh)
KR (1) KR101182897B1 (zh)
CN (1) CN1973147B (zh)
AT (1) ATE431910T1 (zh)
AU (1) AU2005256902B2 (zh)
BR (1) BRPI0511340A (zh)
CA (1) CA2571838A1 (zh)
DE (1) DE602005014555D1 (zh)
MX (1) MXPA06015164A (zh)
WO (1) WO2006000861A2 (zh)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7484429B2 (en) * 2005-05-10 2009-02-03 Eaton Corporation Closed loop adaptive fluid control system and method
US20070288148A1 (en) * 2006-06-08 2007-12-13 Weijia Cui Adaptive Open Loop Line Pressure Control Of Hydraulic Fluid In An Automatic Transmission
US20080082242A1 (en) * 2006-10-03 2008-04-03 Dell Eva Mark L Mode selection and switching logic in a closed-loop pulse width modulation valve-based transmission control system
DE102008009094B4 (de) * 2008-02-14 2009-12-24 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Verfahren zum Ansteuern einer Kupplung
US8182238B2 (en) * 2009-04-03 2012-05-22 Ford Global Technologies, Llc Variable displacement transmission pump control
US8092330B2 (en) * 2009-09-18 2012-01-10 Ford Global Technologies, Llc Control for an automatic transmission
US8473170B2 (en) 2010-09-17 2013-06-25 Caterpillar Inc. Closed loop transmission torque control
US8631919B2 (en) * 2010-12-17 2014-01-21 GM Global Technology Operations LLC Automatic transmission shift quality via selective use of closed-loop pressure feedback control
JP6124924B2 (ja) * 2012-01-11 2017-05-10 イートン コーポレーションＥａｔｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 流体圧力により駆動されるスイッチング要素の制御方法及びその制御システム
WO2014164408A1 (en) * 2013-03-13 2014-10-09 Eaton Corporation System and method for clutch pressure control
CN105339694B (zh) * 2013-03-13 2018-02-09 达纳比利时股份有限公司 学习离合器的填充参数的装置和方法
US9565067B1 (en) * 2014-02-20 2017-02-07 The Mathworks, Inc. Heterogeneous units management system with dimensionless, ambiguous, and partial units
EP3252349A1 (en) 2016-05-30 2017-12-06 Dana Belgium N.V. Method of shifting a vehicle transmission and vehicle driveline
EP3252336A1 (en) 2016-05-30 2017-12-06 Dana Belgium N.V. Fill parameter learning for wet plate clutches based on an output of a torque converter
CN107575316B (zh) * 2017-10-17 2019-07-09 杨青海 一种提高发动机燃油经济性的闭环控制方法
DE102018115364A1 (de) * 2018-06-26 2020-01-02 Lsp Innovative Automotive Systems Gmbh Vorrichtung zur Ansteuerung von mehreren Stellgliedern
CN110425275B (zh) * 2019-07-26 2021-11-30 中国第一汽车股份有限公司 一种变速器换挡控制方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4947970A (en) * 1988-11-08 1990-08-14 Borg-Warner Automotive, Inc. Dual clutch control system

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3752011A (en) * 1971-10-18 1973-08-14 Gen Motors Corp Method and apparatus for controlling a power transmission
US4611285A (en) 1984-04-05 1986-09-09 Ford Motor Company Method of controlling automatic transmission shift pressure
JPS6184446A (ja) 1984-09-29 1986-04-30 Mitsubishi Motors Corp 車両用自動変速機の制御装置
DE3438594C2 (de) * 1984-10-20 1994-01-20 Fichtel & Sachs Ag Kupplungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
JPS62159842A (ja) 1986-01-07 1987-07-15 Toyota Motor Corp 自動変速機の油圧制御装置
EP0234136B1 (en) 1986-02-24 1989-12-27 Shimadzu Corporation Hydromechanical transmission
FR2616931B1 (fr) 1987-06-22 1989-10-06 Renault Dispositif de gestion d'une commande electro-hydraulique de pression
US5020622A (en) 1988-08-17 1991-06-04 Ford Motor Company Multiple feedback loop control method and system for controlling wheel slip
US5062050A (en) 1989-10-17 1991-10-29 Borg-Warner Automotive, Inc. Continuously variable transmission line pressure control
JPH0756333B2 (ja) * 1989-10-19 1995-06-14 マツダ株式会社 自動変速機の制御装置
JPH05133469A (ja) * 1991-11-11 1993-05-28 Japan Electron Control Syst Co Ltd 車両用自動変速機の制御装置
US5400678A (en) * 1992-10-30 1995-03-28 Ford Motor Company Line pressure optimization in an automatic transmission
KR100500721B1 (ko) 1996-03-14 2005-11-25 루크 게트리에베시스템 게엠베하 차량및제어방법
KR100504061B1 (ko) * 1998-03-19 2005-07-27 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 자동 변속기의 클러치 유압의 제어 장치와 제어 방법
US6022293A (en) * 1998-10-08 2000-02-08 Chrysler Corporation Electronic control of transmission line pressure
US6318182B1 (en) * 1999-06-04 2001-11-20 Eaton Corporation Measurement of transmission oil pressure by monitoring solenoid current
US6253140B1 (en) * 1999-08-04 2001-06-26 Ford Global Technologies, Inc. Engagement control logic for an automatic transmission clutch with adaptive engagement feel
US6381529B1 (en) * 2001-06-07 2002-04-30 Deere & Company Control system for hydrostatic transmission
DE10145588A1 (de) 2001-09-15 2003-04-24 Deere & Co Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung
US6994647B2 (en) * 2003-11-13 2006-02-07 Ford Global Technologies, Llc Adaptive pressure control method for achieving synchronous upshifts in a multiple-ratio transmission

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4947970A (en) * 1988-11-08 1990-08-14 Borg-Warner Automotive, Inc. Dual clutch control system

Also Published As

Publication number Publication date
EP1766254B1 (en) 2009-05-20
MXPA06015164A (es) 2007-11-07
BRPI0511340A (pt) 2007-12-04
EP1766254A2 (en) 2007-03-28
WO2006000861A2 (en) 2006-01-05
WO2006000861A3 (en) 2006-03-30
US7194349B2 (en) 2007-03-20
AU2005256902B2 (en) 2011-05-19
KR101182897B1 (ko) 2012-09-13
JP2008503700A (ja) 2008-02-07
CA2571838A1 (en) 2006-01-05
AU2005256902A1 (en) 2006-01-05
DE602005014555D1 (de) 2009-07-02
US20050283297A1 (en) 2005-12-22
ATE431910T1 (de) 2009-06-15
CN1973147A (zh) 2007-05-30
KR20070031335A (ko) 2007-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1973147B (zh) 闭环的基于阀的变速器控制算法
US6813551B2 (en) Control apparatus for continuously variable transmission
US7212898B2 (en) Method and apparatus for adaptive control of power-on skip through neutral downshifts
KR950002364B1 (ko) 자동변속기용 압력제어 장치 및 방법
US20060089775A1 (en) Method and apparatus for adaptive control of power-on downshifts in an automatic transmission
US5719768A (en) Lock-up clutch control method
US8285463B2 (en) Method and system for calibrating a pressure sensor for an automatic transmission
US8831843B2 (en) Hydraulic pressure controller
JP2006200549A (ja) 無段変速機の制御方法及び制御装置
US7474948B2 (en) Concept for using software/electronics to calibrate the control system for an automatic transmission
KR102142842B1 (ko) 리니어 솔레노이드의 제어 장치
US20050288153A1 (en) Method and apparatus for adaptive control of closed throttle downshifts in an automatic transmission
CN102792064A (zh) 无级变速器的控制装置
JP6576987B2 (ja) 油圧制御装置
CN105822745A (zh) 自动变速器的控制装置及其控制方法
US20150226216A1 (en) Variable displacement transmission pump and controller with adaptive control
US20070288148A1 (en) Adaptive Open Loop Line Pressure Control Of Hydraulic Fluid In An Automatic Transmission
JP3437085B2 (ja) ソレノイドバルブの駆動方法
US20160011601A1 (en) Hydraulic control system
JP5195319B2 (ja) 無段変速機の制御装置
JP2002295662A (ja) 指令信号の補正装置
US11530745B2 (en) Method and device for filtering target transmission ratio of continuously variable transmission for vehicle
JPH11248026A (ja) ソレノイドの特性補正方法及び装置
JP2006194311A (ja) 自動変速制御装置
WO2012085998A1 (ja) 油圧制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190619

Address after: Dublin, Ireland

Patentee after: Eaton Intelligent Power Co.,Ltd.

Address before: Ohio, USA

Patentee before: Eaton Corp.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110112

Termination date: 20210610