CN1970984B - 用于可移动部件的操作装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于可移动部件的操作装置，其具有电动驱动装置，可移动部件可由驱动装置可驱动地从初始位置移到开启位置。此外，存在可从初始位置到开启位置的移动方向对可移动部件进行力加载的弹簧。另外存在使可移动部件在开启位置与驱动装置失去同步的空转轮。月牙板部件可由可逆式电动驱动装置可移动地驱动，该部件具有沿着可移动部件的移动路线延伸的月牙板空隙(13)，在可移动部件上的拨杆(14)啮合到该空隙中。其中月牙板空隙(13)至少具有对应于拨杆(14)在初始位置和开启位置或部分开启位置之间的移动路线的长度。另外，存在换向装置，可移动部件调节驱动到开启位置后，月牙板部件可通过该装置由电动驱动装置移回初始位置。

Description

用于可移动部件的操作装置
技术领域
本发明涉及一种用于可移动部件的操作装置，其具有：电动驱动装置，可移动部件通过该驱动装置能够可驱动地从初始位置移动到开启位置；空转轮，通过该空转轮，可移动部件可在其开启位置与电动驱动装置退耦。
背景技术
在这种用于操作活门的操作装置中，这是已知的，即在电动驱动装置关闭时并且手动关闭打开的活门时，用于可电动偏转地驱动活门的传动小齿轮通过空转轮与电动驱动装置退耦。空转轮可以设计为空转轮毂或可控离合器，其设置在电动驱动装置的从动轴上。
操作装置的这种设计即复杂又昂贵。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提出一种开头所述类型的操作装置，其在具有简单的结构的同时，除了电动驱动可移动部件之外还可以利用很小的手力来实现手动操作。
一方面，该目的由此而实现，即拨杆可以由可逆式电动驱动装置可移动地驱动，该拨杆啮合到形成在移动部件中的、并沿着可移动部件的移动路线延伸的月牙板空隙中，其中月牙板空隙至少具有一个长度，该长度对应于拨杆在其初始位置和其开启位置或部分开启位置之间的移动路线，并且具有换向装置，在可移动部件的调节驱动到其开启位置中之后，拨杆能够通过该换向装置由电动驱动装置移回初始位置。
另一方面，该目的由此实现，即月牙板部件可以由可逆式电动驱动装置可移动地驱动，该月牙板部件具有沿着可移动部件的移动路线延伸的月牙板空隙，设置在可移动部件上的拨杆啮合到月牙板空隙中，其中月牙板空隙至少具有一个长度，该长度对应于拨杆在其初始位置和其开启位置或部分开启位置之间的移动路线，并且该月牙板部件具有换向装置，在可移动部件的调节驱动到其开启位置后，月牙板部件可以通过该换向装置由电动驱动装置移回初始位置。
在该设计方案中，在可移动部件的电动地移动到其开启位置后，拨杆或月牙板部件再次电动地移回其初始位置。如果现在将可移动部件手动地从其开启位置移动到其初始位置，拨杆可以自由且无阻力地在月牙板空隙中移动。
另外，如果可移动部件可以由可逆式电动驱动装置通过拨杆或月牙板部件从开启位置可移动地驱动到其初始位置，并且在可移动部件的调节驱动到初始位置之后，拨杆或月牙板部件通过换向装置由电动驱动装置移回初始位置，那么可移动部件可以尽可能无阻力地手动从其初始位置移动到其开启位置。
换向装置可以以简单的方式具有开关部件，该开关部件通过拨杆检测到达月牙板空隙的端部。
为了移动可移动部件，在简单的设计方案中，一个或两个月牙板空隙的端部形成挡块，拨杆可抵靠到该挡块上并且可通过拨杆的移动或通过月牙板部件的移动来可移动地驱动可移动部件。
应急切断这样地实现，即在由拨杆向月牙板空隙的端部抵抗预定的弹簧力加载时，一个或多个挡块是可偏转的弹簧挡块，其中预定的弹簧力大于拨杆在拨杆或月牙板部件通过电动驱动装置驱动时的加载力，并且其中弹簧挡块由拨杆偏移时，可产生切换信号地控制开关，或者可以识别升高的电动机电能消耗，并且电动驱动装置能够通过切换信号或根据升高的电动机电能消耗来关闭。
借此，在正常的电动驱动可移动部件时，实现弹簧挡块没有通过拨杆进行压缩。在过失事故中，当相反于通过电动驱动装置驱动的驱动方向手动地在可移动部件上操作时，弹簧挡块在克服预定的弹簧力的情况下偏转，并且触动开关，从而使电动驱动装置关闭。
借此来保护电动驱动装置不受到损害。
可选地，超荷离合器，例如像摩擦离合器也可以设置在电动驱动装置和可移动部件之间的传动系中。
电动驱动装置可以是线性驱动装置或旋转驱动装置。
拨杆或月牙板部件可以优选地通过电动驱动装置的传动装置来驱动，用于力转换。
电动驱动装置可以是气动式或液压式驱动装置。但电动驱动装置优选地是电动机。
可移动部件可以例如通过锁定装置保持在其开启位置中。
如果通过弹簧可以在从初始位置到开启位置的移动方向上对可移动部件进行力加载，其中弹簧优选是气体弹簧，那么，不仅仅可以实现将可移动部件保持在开启位置上，除此之外，在可移动部件从初始位置移动到开启位置时，也实现对电动驱动装置的支撑。当可移动部件在该移动中必须被提高时，这一点具有特别的优点。
通过气体弹簧实现的支撑可以在可移动部件的完整移动路线上或者在部分的移动路线上实现。
优选地，可移动部件支撑用于关闭开口的活门或是用于关闭开口的活门。
该活门是机动车上的活门或家具例如像柜子上的活门。
活门可以从垂直的初始位置可移动地驱动到升高的开启位置。
一种可能性在于，可移动部件可以在初始位置和开启位置之间线形地可移动地驱动，并且月牙板空隙直线地延伸。
另一可能性在于，可移动部件也可以螺旋地围绕旋转轴在初始位置和开启位置之间可旋转地驱动，并且月牙板空隙弓形地延伸。
当月牙板空隙设计在可旋转地围绕旋转轴安置的主传动齿轮或驱动齿轮中时，该齿轮可以由电动驱动装置可转动地驱动时，实现一个紧凑的结构。
可移动部件可以是杠杆臂。
为了能够实现不同于旋转移动的移动特性，杠杆臂可以是铰接传动装置，特别是四级铰接传动装置(Viergelenkgetriebe)的杠杆臂。
四级铰接传动装置能够由杠杆臂、利用端部围绕平行于转动轴的第二转动轴转动的控制杆、以及以一定间距彼此在杠杆臂和控制杆的自由端部上铰接的连杆组成，其中活门可以固定地设置在连杆上。
附图说明
本发明的实施例将在附图中示出并且接下来详细说明。图中示出
图1带有四级铰接传动装置的操作装置在下沉的初始位置的侧视图；
图2根据图1的操作装置的放大的侧视图；
图3带有四级铰接传动装置的操作装置在部分升高位置的侧视图；
图4根据图3的操作装置的放大的侧视图；
图5带有四级铰接传动装置的操作装置在开启位置的侧视图；
图6根据图5的操作装置的放大的侧视图；
图7带有四级铰接传动装置的操作装置在部分下沉位置的侧视图；
图8根据图7的操作装置的放大的侧视图；
图9从动齿轮的另外的实施例的侧视图
具体实施方式
所示操作装置具有可逆式电动机1，其驱动轴2设计为蜗杆，蜗轮3由该蜗杆旋转地驱动。
蜗轮3是具有多个齿轮的传动装置4的第一齿轮，该传动装置的最后一个齿轮是主传动齿轮5，其围绕转动轴6可旋转地安置。
电动机1和传动装置4都设置在壳体17中。
此外，四级铰接传动装置8的杠杆臂7利用其一个端部围绕转动轴6可转动地安置，该传动装置还具有控制杆9，该控制杆利用其一个端部围绕以一定间距大致竖直地在转动轴6之上平行设置的第二转动轴10可转动地安置。
四级铰接传动装置的连杆11分别利用其一个端部铰接到杠杆臂7和控制杆9的两个自由端部上。
用于关闭的活门12固定到柜子(未示出)的开口上，该活门抵靠在连杆11上。
主传动齿轮5具有同心于转动轴6延伸大约180°的、设计为长孔的月牙板空隙13，固定设置在杠杆臂7上的、平行于转动轴6延伸的凸轮状拨杆14伸入到该月牙板空隙中。
月牙板空隙13的端部构成第一挡块15和第二挡块16，两个挡块都用于限制拨杆14沿着月牙板空隙13纵向延伸的可移动性。
第一开关18设置在壳体17的部件(未示出)上，当拨杆14接触到第一挡块15时，可操作该第一开关。
此外，第二开关19设置到壳体17的未示出的部件上，当拨杆14接触到第二挡块16时，可以操作该第二开关。
在图1和2中示出了四级铰接传动装置8的初始位置，在该初始位置中，活门12处于对准下方的位置，并且关闭柜子的开口(未示出)。
拨杆14位于其初始位置，并且抵靠到月牙板空隙13的第二挡块16上。
电动机1被关闭。
借此，活门12可以手动升高并再次下降，其中拨杆14可以在月牙板空隙13中自由移动。
如果现在电动机开启，其通过传动装置4驱使主传动齿轮5以顺时针方向转动。
因为拨杆14已经抵靠到第二挡块16上，该第二挡块进而随着该第二挡块的杠杆臂7也由主传动齿轮5围绕转动轴6以顺时针方向转动到部分升高的部分开启位置中(图3和4)。
气体弹簧(未示出)以开启方向加载到四级铰接传动装置8的部件或活门12，并且移动活门12到其开启位置(图5中示出)中。
同时，电动机1通过与现在相反的转动方向驱使主传动齿轮5逆时针转动，直到拨杆14达到抵靠在第一挡块15上，并且主传动齿轮5再次处于其初始位置中(图5和6)。
现在能够实现手动地下降活门12并再次升高，其中拨杆14在月牙板空隙13中自由移动。
为了电动地关闭，开启电动机1，其驱使主传动齿轮5逆时针转动，从而第一挡块15携带拨杆14和四级铰接传动装置8逆时针转动(图7和8)。
如果在关闭方向上旋转超过确定的角度，那么活门12基于其自身重力而抵抗气体弹簧的力自动地关闭。
然后，通过电动机1，主传动齿轮5再次移动到其初始位置，如在图1和2中示出。
在图9中示出了主传动齿轮5′的另一个实施例，在该实施例中，在月牙板空隙13′的端部中设置有第一弹簧挡块20和第二弹簧挡块21。
该弹簧挡块20和21在超出预定加载力时都可以通过拨杆14挤压，由此，由开关(未示出)生成切换信号，该信号致使电动机1关闭。可选地，电动机的关闭也可以这样地实现，即识别出升高的电动机电能消耗。当活门12在电动的调整移动中被手动干预时，这仅仅在升高的调整电阻中发生，该调整电阻例如是预设的。
在正常的电动的调节驱动中，不会发生弹簧挡块20和21的共同挤压，并且不产生转换信号。
参考标识
1电动机              12活门
2驱动轴              13月牙板间隙
3蜗轮                13′月牙板间隙
4传动装置            14拨杆
5主传动齿轮          15第一挡块
5′主传动齿轮        16第二挡块
6转动轴              17壳体
7杠杆臂              18第一开关
8四级铰接传动装置    19第二开关
9控制杆              20第一弹簧挡块
10第二转动轴         21第二弹簧挡块
11连杆

Claims (48)

1.一种用于可移动部件的操作装置，其具有：电动驱动装置，所述可移动部件通过所述驱动装置能够可驱动地从初始位置移动到开启位置；空转轮，通过所述空转轮，所述可移动部件可在其开启位置与所述电动驱动装置退耦，其特征在于，拨杆可以由可逆式电动驱动装置可移动地驱动，所述拨杆啮合到在所述可移动部件中设计的并沿着所述可移动部件的移动路线延伸的月牙板空隙中，其中所述月牙板空隙至少具有一个长度，该长度对应于在所述拨杆的初始位置和开启位置或部分开启位置之间的移动路线，具有换向装置，在所述可移动部件的调节驱动到其开启位置之后，所述拨杆可以通过所述换向装置由所述电动驱动装置移回初始位置，其中，一个或两个所述月牙板空隙的端部形成挡块，所述拨杆抵靠在所述挡块上，并且可通过所述拨杆的移动可移动地驱动所述可移动部件。
2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，所述移动部件通过所述拨杆被所述可逆式电动驱动装置可驱动地从其开启位置移动到其初始位置，并且在所述可移动部件调节驱动到初始位置后，所述拨杆通过所述换向装置被电动驱动装置移回到其初始位置。
3.根据前述权利要求2所述的操作装置，其特征在于，所述换向装置具有开关部件，所述开关部件通过所述拨杆检测达到所述月牙板空隙(13、13′)的端部。
4.根据权利要求3所述的操作装置，其特征在于，在由所述拨杆(14)向所述月牙板空隙(13′)的端部抵抗预定的弹簧力加载时，一个或多个所述挡块是可偏移的弹簧挡块(20、21)，
其中，预定的弹簧力大于所述拨杆(14)在所述拨杆通过所述电动驱动装置驱动时的加载力，并且其中所述弹簧挡块(20、21)由所述拨杆(14)偏移时，可产生切换信号地控制开关，或者识别升高的电动机电能消耗，并且所述电动驱动装置通过切换信号或根据升高的电动机电能消耗来关闭。
5.根据权利要求4所述的操作装置，其特征在于，所述电动驱动装置是线性驱动装置或旋转驱动装置。
6.根据权利要求5所述的操作装置，其特征在于，所述拨杆可通过所述电动驱动装置的传动装置(4)来驱动。
7.根据权利要求6所述的操作装置，其特征在于，所述电动驱动装置是电动机(1)。
8.根据权利要求4所述的操作装置，其特征在于，通过弹簧可以在从初始位置到开启位置的移动方向上对所述可移动部件进行力加载在移动方向上。
9.根据权利要求8所述的操作装置，其特征在于，可由气体弹簧在到开启位置的移动方向上力加载所述可移动部件。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的操作装置，其特征在于，所述可移动部件支撑用于关闭开口的活门(12)或是用于关闭开口的活门。
11.根据权利要求10所述的操作装置，其特征在于，所述活门(12)可从垂直的初始位置可移动地驱动到升高的开启位置。
12.根据权利要求10所述的操作装置，其特征在于，所述可移动部件在初始位置和开启位置之间被线形地可移动地驱动，并且所述月牙板空隙直线地延伸。
13.根据权利要求11所述的操作装置，其特征在于，所述可移动部件螺旋地围绕旋转轴(6)在初始位置和开启位置之间可旋转地驱动，并且所述月牙板空隙(13、13′)弓形地延伸。
14.根据权利要求13所述的操作装置，其特征在于，所述月牙板空隙(13、13′)设计在可旋转地围绕所述旋转轴(6)安置的主传动齿轮(5、5′)或驱动齿轮中，该齿轮由所述电动驱动装置可转动地驱动。
15.根据权利要求12所述的操作装置，其特征在于，所述可移动部件是杠杆臂(7)。
16.根据权利要求14所述的操作装置，其特征在于，所述可移动部件是杠杆臂(7)。
17.根据权利要求15所述的操作装置，其特征在于，所述杠杆臂是铰接传动装置。
18.根据权利要求16所述的操作装置，其特征在于，所述杠杆臂是铰接传动装置。
19.根据权利要求15所述的操作装置，其特征在于，所述杠杆臂是四级铰接传动装置(8)的杠杆臂(7)。
20.根据权利要求16所述的操作装置，其特征在于，所述杠杆臂是四级铰接传动装置(8)的杠杆臂(7)。
21.根据权利要求19所述的操作装置，其特征在于，所述四级铰接传动装置(8)能够由所述杠杆臂(7)、利用端部围绕平行于所述转动轴(6)的第二转动轴(10)转动的控制杆(9)、以及以一定间距彼此在所述杠杆臂(7)和所述控制杆(9)的自由端部上铰接的连杆(11)组成。
22.根据权利要求20所述的操作装置，其特征在于，所述四级铰接传动装置(8)能够由所述杠杆臂(7)、利用端部围绕平行于所述转动轴(6)的第二转动轴(10)转动的控制杆(9)、以及以一定间距彼此在所述杠杆臂(7)和所述控制杆(9)的自由端部上铰接的连杆(11)组成。
23.根据权利要求21所述的操作装置，其特征在于，所述活门(12)固定地设置在所述连杆(11)上。
24.根据权利要求22所述的操作装置，其特征在于，所述活门(12)固定地设置在所述连杆(11)上。
25.一种用于可移动部件的操作装置，包括：电动驱动装置，所述可移动部件通过所述驱动装置能够可驱动地从初始位置移动到开启位置；空转轮，通过所述空转轮，所述可移动部件可在其开启位置与所述电动驱动装置退耦，其特征在于，月牙板部件可以由可逆式电动驱动装置可移动地驱动，所述月牙板部件具有沿着所述可移动部件的移动路线延伸的月牙板空隙(13、13′)，设置在所述可移动部件上的拨杆(14)啮合到所述月牙板空隙中，其中，所述月牙板空隙(13、13′)至少具有一个长度，该长度对应于在所述拨杆(14)的初始位置和开启位置或部分开启位置之间的移动路线，并且所述月牙板部件具有换向装置，在所述可移动部件的调节驱动后，所述月牙板部件能够通过所述换向装置由所述电动驱动装置从其开启位置移回初始位置，其中，一个或两个所述月牙板空隙的端部形成挡块，所述拨杆抵靠在所述挡块上，并且可通过所述月牙板部件的移动可移动地驱动所述可移动部件。
26.根据权利要求25所述的操作装置，其特征在于，所述移动部件通过所述月牙板部件被所述可逆式电动驱动装置可驱动地从其开启位置移动到其初始位置，并且在所述可移动部件调节驱动到初始位置后，所述月牙板部件通过所述换向装置被电动驱动装置移回到其初始位置。
27.根据权利要求26所述的操作装置，其特征在于，所述换向装置具有开关部件，所述开关部件通过所述拨杆检测达到所述月牙板空隙(13、13′)的端部。
28.根据权利要求27所述的操作装置，其特征在于，在由所述拨杆(14)向所述月牙板空隙(13′)的端部抵抗预定的弹簧力加载时，一个或多个所述挡块是可偏移的弹簧挡块(20、21)，其中，预定的弹簧力大于所述拨杆(14)在所述月牙板部件通过所述电动驱动装置驱动时的加载力，并且其中所述弹簧挡块(20、21)由所述拨杆(14)偏移时，可产生切换信号地控制开关，或者识别升高的电动机电能消耗，并且所述电动驱动装置通过切换信号或根据升高的电动机电能消耗来关闭。
29.根据权利要求28所述的操作装置，其特征在于，所述电动驱动装置是线性驱动装置或旋转驱动装置。
30.根据权利要求29所述的操作装置，其特征在于，所述月牙板部件可通过所述电动驱动装置的传动装置(4)来驱动。
31.根据权利要求30所述的操作装置，其特征在于，所述电动驱动装置是电动机(1)。
32.根据权利要求28所述的操作装置，其特征在于，通过弹簧可以在从初始位置到开启位置的移动方向上对所述可移动部件进行力加载在移动方向上。
33.根据权利要求32所述的操作装置，其特征在于，可由气体弹簧在到开启位置的移动方向上力加载所述可移动部件。
34.根据权利要求25至33中任一项所述的操作装置，其特征在于，所述可移动部件支撑用于关闭开口的活门(12)或是用于关闭开口的活门。
35.根据权利要求34所述的操作装置，其特征在于，所述活门(12)可从垂直的初始位置可移动地驱动到升高的开启位置。
36.根据权利要求34所述的操作装置，其特征在于，所述可移动部件在初始位置和开启位置之间被线形地可移动地驱动，并且所述月牙板空隙直线地延伸。
37.根据权利要求35所述的操作装置，其特征在于，所述可移动部件螺旋地围绕旋转轴(6)在初始位置和开启位置之间可旋转地驱动，并且所述月牙板空隙(13、13′)弓形地延伸。
38.根据权利要求37所述的操作装置，其特征在于，所述月牙板空隙(13、13′)设计在可旋转地围绕所述旋转轴(6)安置的主传动齿轮(5、5′)或驱动齿轮中，该齿轮由所述电动驱动装置可转动地驱动。
39.根据权利要求36所述的操作装置，其特征在于，所述可移动部件是杠杆臂(7)。
40.根据权利要求38所述的操作装置，其特征在于，所述可移动部件是杠杆臂(7)。
41.根据权利要求39所述的操作装置，其特征在于，所述杠杆臂是铰接传动装置。
42.根据权利要求40所述的操作装置，其特征在于，所述杠杆臂是铰接传动装置。
43.根据权利要求39所述的操作装置，其特征在于，所述杠杆臂是四级铰接传动装置(8)的杠杆臂(7)。
44.根据权利要求40所述的操作装置，其特征在于，所述杠杆臂是四级铰接传动装置(8)的杠杆臂(7)。
45.根据权利要求43所述的操作装置，其特征在于，所述四级铰接传动装置(8)能够由所述杠杆臂(7)、利用端部围绕平行于所述转动轴(6)的第二转动轴(10)转动的控制杆(9)、以及以一定间距彼此在所述杠杆臂(7)和所述控制杆(9)的自由端部上铰接的连杆(11)组成。
46.根据权利要求44所述的操作装置，其特征在于，所述四级铰接传动装置(8)能够由所述杠杆臂(7)、利用端部围绕平行于所述转动轴(6)的第二转动轴(10)转动的控制杆(9)、以及以一定间距彼此在所述杠杆臂(7)和所述控制杆(9)的自由端部上铰接的连杆(11)组成。
47.根据权利要求45所述的操作装置，其特征在于，所述活门(12)固定地设置在所述连杆(11)上。
48.根据权利要求46所述的操作装置，其特征在于，所述活门(12)固定地设置在所述连杆(11)上。
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