CN1965159A - 运行内燃机的方法，内燃机和用于内燃机的控制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于使内燃机(1)运行的方法，其中求得发动机温度(T_mot)和吸入空气温度(T_ans)。对于按照本发明的运行方法通过吸入空气温度(T_ans)执行发动机温度(T_mot)的合理化和/或通过发动机温度(T_mot)执行吸入空气温度(T_ans)的合理化。本发明还涉及用于内燃机(1)的控制器(15)以及用于内燃机(1)的控制器(15)的计算机程序和内燃机(1)。

Description

运行内燃机的方法，内燃机和用于内燃机的控制器

本发明涉及一种用于使内燃机运行的方法，其中求得发动机温度和吸入空气温度。

本发明还涉及一种内燃机和一种用于内燃机的控制器，以及用于内燃机控制器的计算机程序。

求得内燃机温度用于监控内燃机符合规定的运行，其中优选保持这样的发动机温度，其中产生尽可能少的有害物质排放。在这个优选的发动机温度以外的运行可能导致超过法律上规定的内燃机有害物质排放的极限值。

已知的运行方法尽管提供了温度传感器功能监控的方法，但是通过目前的没有使用附加温度传感器的运行方法是不能实现例如识别温度传感器的信号是否包含有缺陷的正的偏移值。信号的这种有缺陷的偏移值例如可能由于在相关温度传感器的信号导线中的寄生并联电阻引起。

此外对于常见的运行方法有缺陷地对于一定的温度范围不能识别在内燃机的整个温度范围中“固定悬挂”的信号，因此与实际的发动机温度无关地总是求得接近相同的、虚假的温度。

因此本发明的目的是，给出一种用于内燃机的运行方法、一种内燃机和一种用于内燃机的控制器，其中能够更可靠地识别相关温度传感器的故障。

对于上述形式的运行方法按照本发明这个目的由此得以实现，通过吸入空气温度执行发动机温度的合理化(Plausibilisierung)和/或通过发动机温度执行吸入空气温度的合理化。

本发明的优点

在此有利地利用这个事实，对于内燃机一般存在两个独立的温度传感器，其中一个温度传感器用于求得发动机温度而第二温度传感器用于求得吸入空气温度。

按照本发明将分别求得的温度值置于合理化检查，其中同样非常有利地利用这种效应，在一定的内燃机运行温度下产生吸入空气温度与发动机温度的均衡或者相反发动机温度与吸入空气温度均衡。

按照本发明的运行方法的优点是，无需在内燃机上安置附加的传感器或其它的结构部件，因此通过例如改变控制器软件也能够实现已经位于现场的内燃机的配备。而且同样无需改变各控制器硬件。

尤其是通过按照本发明的运行方法可以识别按照现有技术不能识别的上述的偏移值或“固定悬挂”信号的故障。

按照本发明的有利实施例将发动机温度与吸入空气温度进行比较。根据发动机温度与吸入空气温度之间的过大偏差可以推断两个温度传感器中至少一个传感器的故障作用。

特别有利的是在给定的时间间隔中、优选在内燃机停机后执行发动机温度与吸入空气温度之间的比较。由此保证，只有当合理化完全有意义地实现的时候，才运行按照本发明的合理化。这一点例如不是内燃机运行的情况，而新鲜空气持续地通流内燃机的吸入管，因为这种新鲜空气一般具有明显低于内燃机本身的温度。只有在内燃机停机以后新鲜空气才不持续通流吸入管，并且可以在内燃机与吸入空气之间产生温度补偿。即，在内燃机停机后吸入空气温度和发动机温度相互接近。

特别有利的是，在发动机温度与吸入空气温度之间进行温度补偿以后在按照本发明的运行方法的另一实施例中进行发动机温度与吸入空气温度之间的比较。

按照本发明的运行方法的其它有利扩展方案在权利要求5至11中给出。

对于实现按照本发明的方法特别有意义的是以计算机程序的形式，该程序用于尤其是汽车内燃机的控制器。该计算机程序可以尤其在微处理器上运行并且适合于执行按照本发明的方法。在这种情况下通过计算机程序实现本发明，因此这个计算机程序以相同的方式表示本发明与本方法是相同的，该计算机程序适用于该方法的执行。该计算机程序可以存储在电存储介质里面，例如闪存存储器或只读存储器。

作为本发明的目的另一个技术方案是给出按照权利要求12的控制器和按照权利要求16的内燃机。

附图说明

由下面借助于实施例的描述给出本发明的其它特征、使用方法和优点，在附图中示出实施例。在此独立于其在权利要求中的概述或者关系或者独立于在描述或在附图或中的形状和解释形成所有的描述或所述特征本身或者发明内容的任意组合。

图1示出按照本发明的内燃机的实施例的示意方框图，

图2示出用于执行按照本发明的方法的逻辑图，

图3示出另一逻辑图，

图4示出内燃机的冷却曲线。

具体实施方式

在图1中示出汽车的内燃机1，其中活塞2在气缸3中往复运动。该气缸3配有燃烧室4，它可以通过活塞2、进气阀5和排气阀6限定。吸入管7与进气阀5连接而排气管8与排气阀6连接。

在进气阀5和排气阀6处喷射阀9和点火塞10伸进燃烧室4。通过喷射阀9可以将燃料喷进燃烧室4。通过点火塞10可以点燃燃烧室4中的燃料。

在空气通道7中设置可旋转的节流阀11，通过它将空气输送到吸入管7。所输送的空气量取决于节流阀11的角位。在排气管8中安置催化器12，它用于清洁由于燃料燃烧产生的废气。

所述喷射阀9通过压力管道与燃料箱13连接。以相应的方式也使内燃机另一气缸的喷射阀与燃料箱13连接。该燃料箱13通过输入管道供给燃料。为此具有电的和/或机械的燃料泵，它适用于在燃料箱13中建立所期望的压力。

此外在燃料箱13上设置压力传感器14，通过它检测燃料箱13中的压力。对于这个压力涉及施加到燃料上的压力，因此以该压力将燃料通过喷射阀9喷射到内燃机1的燃烧室3里面。

在内燃机1运行中将燃料输送到燃料箱13。燃料通过各个气缸3的喷射阀9喷进从属的燃烧室4。借助于点火塞10在燃烧室3中产生燃烧，通过燃烧使活塞2置于往复运动。这些运动传递到未示出的曲轴上并且将转矩施加到曲轴上。

控制器15由输入信号16加载，它们是通过传感器测得的内燃机1运行参数。例如该控制器15与压力传感器14、空气质量计、λ传感器、转数传感器或类似传感器连接。此外该控制器15与温度传感器18连接，它能够检测吸入管7中的吸入空气温度，并且该控制器与用于检测发动机温度或内燃机冷却剂温度的温度传感器19连接。所述温度传感器也可以设置在节流阀11前面，即在图1中节流阀的左边。

所述控制器15产生输出信号，通过它们通过促动器或执行机构可以影响内燃机1的特性。

所述控制器15例如与喷射阀9、点火塞10和节流阀11和类似部件连接并且产生用于其控制所需的信号。

此外该控制器15用于控制和/或调节内燃机的运行参数。例如由控制器15尤其在微少的燃料消耗和/或形成微少的有害物质方面控制和/或调节由喷射阀9喷进燃烧室4的燃料质量。为此该控制器15配有微处理器，它在存储介质、尤其是闪存存储器中存储计算机程序，该程序适合于执行上述控制和/或调节。

图2示出一个局部逻辑图，表示如何在控制器15中实现该逻辑。所示的局部图描述按照本发明的运行方法的主要步骤，用于使通过温度传感器19获得的发动机温度T_mot和通过温度传感器18获得的吸入空气温度T_ans相互间合理化。在此在图2和3中所示的逻辑电路元件的输出信号只能取两个值0(错误)和1(正确)。

如果合理化给出负的结果，即当识别到合理化故障时，这一点通过出现在门电路G_6输出上的故障信号E_tmta表示；门电路G_6输出也取数值1。在其它情况下，即没有合理化故障时门电路G_6输出取数值0。

由图2可以看出，由UND元件(“和”元件)构成的门电路G_6的输出值通过信号Q和S_BHE确定。

该信号Q在RS_触发电路FF中以输入信号S，R为基础按照下面的函数表构成，其中数字“1”表示逻辑1而数字“0”表示逻辑0：

R	S	Q
			01	10	10

即，当在也称为触发电路FF复位输入的输入上出现信号R是0时并且当在也称为触发电路FF置位输入的输入上出现信号S是1时，则信号Q的数值为1。对于在此互补的信号R，S所述信号Q为0。下面不仅触发电路FF的复位以及置位输入而且在这个输入上出现的相应信号R，S都以标记符号R，S表示。

下面首先描述由UND元件构成的门电路G_3，其输出与触发电路FF的置位输入连接并因此提供信号S。

该门电路G_3具有两个输入信号，其中第一输入信号B_diag说明，是否给出对于按照本发明的合理化的运行条件。只有当可以执行按照本发明的发动机温度T_mot和吸入空气温度T_ans的合理化时，该信号B_diag才是1。对此的条件还借助于图3描述。

该门电路G_3的第二输入信号同时是由ODER_元件(“或”元件)构成的门电路G_2的输出信号，它本身包括比较器V_1和由UND_元件构成的门电路G_1的输入信号。

该比较器V_1进行检验，在瞬时的发动机温度T_mot与瞬时的吸入空气温度T_ans之间的温度差是否以大于同样输送到比较器V_1的阈值delta_T_2偏离在内燃机1停机时刻(图1)的发动机温度T_mot_ab与吸入空气温度T_ans_ab之间的温度差delta_T_3。因为在发动机温度T_mot与吸入空气温度T_ans之间的温度差按照在图4中所示的内燃机1冷却曲线在内燃机1停机以后(对应于图4中的时刻t＝0)通过内燃机1与位于吸入管7中的空气之间的热交换连续地减小，对于发挥功能的温度传感器18，19，期望所述温度差delta_T_1-delta_T_3不超过给定的阈值delta_T_2。

如同由图4看到的那样，温度差

delta_T_3＝T_mot_ab-T_ans_ab

具有约50℃的数值，其中如同已经由按照图4的所表示的那样，

T_mot_ab＝T_mot(t＝0)和

T_ans_ab＝T_ans(t＝0)。

在例如约20000秒，即t＝20000的冷却时间以后在发动机温度T_mot与吸入空气温度T_ans之间的温度差delta_T_1返回到几℃。

阈值delta_T_2取决于多个参数，例如取决于温度传感器18，19在内燃机1里面或上面的布置并取决于其它的影响内燃机1冷却特性的部件，因此适宜的是，可以应用阈值delta_T_2并且适配于各种内燃机。

在故障情况下上述的温度差delta_T_1-delta_T_3超过给定的阈值delta_T_2，因此在比较器V_1的输出上出现数值为1的信号，它输送到门电路G_2并且根据门电路G_2的结构作为ODER元件与门电路G_1的输出信号无关地导致门电路G_2的输出信号同样取数值1。

在温度传感器18，19的功能正确时，根据所述的内燃机1的冷却特性，阈值delta_T_2将不被超过，因此在比较器V_1的输出上出现数值为0的信号。

门电路G_2的输出信号取数值0的另一种可能性是，门电路G_1的输出信号变成1。因为如同由图2看到的那样门电路G_1由UDN元件构成，在此必需满足两个下面的条件：

首先温度差delta_T_1’＝T_mot-T_ans的数值必需大于给定的阈值delta_T_5；其次瞬时呈现的吸入空气温度T_ans以大于给定阈值delta_T_4小于内燃机1停机时刻(在图4中的t＝0)的吸入空气温度T_ans_ab。只有当吸入空气温度T_ans在内燃机停机时刻下降到吸入空气温度T_ans_ab以下时，才实现诊断。由此保证对于发动机温度和吸入空气温度补偿足够长的停机时间。

必要时也可以使用最小的在前面的行驶循环期间求得的吸入空气温度作为用于瞬时呈现的吸入空气温度T_ans的比较值。

所述比较器V_2，V_3相应地检验，是否超过或低于各阈值并且将其输出上的相应信号传递到门电路G_1的输入上。比较器V_3的询问如同已经描述的那样给定对于发动机温度和吸入空气温度比较有意义的时刻。

如果门电路G_1的两个输入信号具有数值1，即，如果出现太大的温度差delta_T_1’并且如果瞬时吸入空气温度T_ans以优选可以应用的阈值delta_T_4小于在内燃机停机时的吸入空气温度T_1_ab，门电路G_1在其输出上给出数值1。由此定义第二条件，它可以导致ODER元件G_2在其输出上给出数值1。

因此在上述条件下所述触发电路FF通过信号S置位，由此在同时缺少置位信号R时信号Q在触发电路FF的输出上可以取数值1并且由此实现故障E_tmta的指示。在此也称为起动预热器_识别BHE并且首先不考虑在图2中虚线示出的功能。

原则上仅仅通过比较器V_1或门电路G_1和其各输入参数已经实现按照本发明的合理化。在这种情况下已经可以引用各输出信号，用于指示合理化故障。

因为由比较器V_1和门电路G_1处理的故障条件可能分别独立地或也可能同时出现，因此它们按照图2有利地通过门电路G_2包括在一个ODER节点里面。

与其它在所解释的框架条件下相关地对于按照本发明的通过信号B_diag给出的合理化能够实现更可靠的合理化。相应地也可以使门电路G_3的输出信号作为合理化故障的指示。

但是可能存在内燃机1(图1)配备也称为起动预热器的立式加热器(未示出)，它用于预热内燃机1并且改善内燃机例如在非常冷的环境中在起动内燃机时的冷起动。为此该起动预热器例如由电加热装置构成，它加热内燃机的冷却水。

在存在这种起动预热器时不再以可能的方式可靠地执行按照本发明的合理化，因为通过起动预热器起作用的内燃机1加热可能干扰由图4的冷却曲线表示的发动机温度T_mot与吸入空气温度T_an之间的关系。

因此由起动预热器_识别BHE(图2)给出的信号S_BHE同样作用于门电路G_6，其中当已经识别起动预热器或起动预热器_运行并因此不能实现按照本发明的合理化时，则信号S_BHE是0。而当没有识别起动预热器或起动预热器_运行时，则信号S_BHE是1并且触发电路FF的输出信号Q可以如上所述作用于故障信号E_tmta。

此外起动预热器_识别也通过门电路G_5影响触发电路FF，这一点与起动预热器_识别BHE的一般功能一起在下面详细描述。

所述起动预热器-识别以两个输入信号B_BHE，B_EBHE为基础。如果结束识别起动预热器，则信号B_BH是1。由此看出，当结束起动预热器_识别过程时，即在B_EBHE是1同时没有识别起动预热器，即当信号B_BH是0时，则触发电路FF的输出信号Q如上所述只能作用于故障信号E_tmta。在其它情况下，即当识别起动预热器或者当起动预热器_识别还未结束时，信号S_BHE是0。

如果识别起动预热器并且结束起动预热器_识别，由起动预热器_识别BHE发出的信号S_BHE’作用于由ODER元件构成的门电路G_5，由此使触发电路FF的复位输入置于1。在对于上述的触发电路FF功能表的补充中在触发电路FF复位输入上的数值为1的信号与出现在置位输入S上的信号无关地起到输出信号位0的作用。在这种情况下起动预热器_识别BHE仍然阻止置位故障信号E_tmta。

所述门电路G_5的另一输入信号通过由UND元件构成的门电路G_4的输出信号构成，它按照图2在下面的条件下取数值1：门电路G_2的输出信号必需是1，信号B_diag必需是1，并且第三瞬时呈现的吸入空气温度T_ans必需以大于给定阈值delta_T_4小于内燃机1停机时刻的吸入空气温度T_ans_ab。如果满足这些条件，门电路G_5的输出信号和相关地在触发电路FF的复位输入R上出现的信号变成1。

代替触发电路FF原则上也可以使用一个UND元件。但是可能出现起动预热器_识别和通过门电路G_3的输出信号代表的合理化检验在时间上相互重合，因此各状况通过触发电路FF的中间存储是有利的。

在图2中还补充地给出另一门电路G_7，它给出一个所谓的循环标志Z_tmta，它显示，按照本发明的合理化是否已经在内燃机的实际循环中发生。当或者故障信号E_tmta置位或者当由比较器V_3给出的信号和信号B_EBHE和显示信号B_diag是否置于内燃机1的实际运行循环的信号同时具有数值1时，则循环标志是1。因为起动预热器_识别只有在合理化检验以后才可以在时间上延迟地结束，因此必需中间存储参数B_diag和比较器V_3和门电路G_7的输出参数。

接着借助于图3描述，在什么样条件下可以执行按照本发明的发动机温度T_mot和吸入空气温度T_ans合理化并且何时使信号B_diag相应地置于1。

如同由图3看到的那样，只有当由UND元件构成的门电路G_8的所有输入信号是1时，信号B_diag才置于1。

在此信号B_err必需具有数值1，当在发动机温度T_mot与吸入空气温度T_ans的关系中已经确定一个故障时，即当两个故障信号E_tm，E_ta分别是0时，是这种情况。当一个或两个故障信号E_tm，E_ta已经是1时，即已经以其它方式识别温度信号故障，则无需按照本发明的合理化。

此外只有当控制器15(图1)不位于复位状态或者紧接着复位状态以后时，信号B_diag才置于1，例如通过暂时中断电池电压进入复位状态或者也可以有针对性地软件控制地执行该状态。该控制器15的这个复位状态通过信号B_pwf显示。

此外过去的内燃机1运行循环的瞬时吸入空气温度T_ans与最小吸入空气温度T_ans_min的温度差小于在图3中未详细示出的阈值，这一点通过比较器V_4检验。当环境温度在停机时间期间、即在内燃机1断开以后产生明显的环境温度变化时，由此应该阻止按照本发明的合理化。

此外当接通内燃机1点火时，这通过信号B_k115显示，它对应于端子15(参见DIN72552)的状态，B_diag置于1。特别有利的是信号B_k115以一个等待时间延迟。这个等待时间能够专门地对于每个内燃机在时间上获得温度信号和温度信号恒定方面确定对于执行按照本发明的合理化的最佳时刻。为此例如必需强制地获得各温度，但是还不通过在内燃机中产生的燃烧改变。

附加地对于上述的条件还必需使由ODER元件构成的门电路G_9发出的信号是1，目的是也使信号B_diag置于1。

一方面，这种情况是当发动机温度T_mot_ab对于内燃机1停机时刻超过未示出的阈值时候，即当内燃机1在过去的运行循环中已经达到其正常的发动机温度的时候。这个正常发动机温度例如约在80℃至85℃以上。

另一方面，当内燃机1的运行时间从其报告起动的计时器t_nse开始从接通时刻开始在内燃机1的过去运行循环中超过未示出的阈值并且当组合的空气质量流imlatm从接通时刻开始在过去的内燃机1运行循环中超过未示出的阈值时，门电路G_9可以给出输出信号1。

此外对于信号B_diag为1包括在由UND元件构成的门电路G_10中的信号B_nach和B_wind也还必需具有数值1，其中信号B_nach说明，结束控制器15的跟踪，并且其中信号B_wind说明，识别到没有强烈的风和/或外来的鼓风，它们可能影响按照图4的冷却曲线并由此妨碍正确的合理化。

在内燃机1的控制器15中通过信号B_wind识别风，该控制器在内燃机1停机以后对于给定的时间激活。在整个跟踪期间为了识别风监控吸入空气温度T_ans的总体增加。

此外在方框B_grad中检验，吸入空气温度T_ans的梯度是否在给定的时间范围内在内燃机1停机以后超过给定的阈值。该阈值取决于内燃机1停机时刻的吸入空气温度T_ans_ab并且可以应用。

其它借助于图2和3描述的阈值同样可以有利的应用，用于实现简单的适配于不同的内燃机以及环境条件等。

按照另一变化规定，将由瞬时吸入空气温度T_ans与内燃机1停机时刻的吸入空气温度T_ans_ab的温度差T_ans-T_ans_ab与一个阈值进行比较，该阈值优选取决于内燃机停机时刻的吸入空气温度T_ans_ab。

特别有利的是在内燃机顶部安置用于检测吸入空气温度T_ans的温度传感器18，因为在这种情况下保证特别良好的温度补偿(图4)。

总之按照本发明的合理化能够无需附加的硬件费用如其它传感器或附加的在控制器15上的信号输入地在监控例如温度传感器19方面实现遵守将来的法律的要求。现有的、已经位于现场的控制器可以例如通过简单的通过按照本发明的计算机程序更换目前控制该控制器的计算机程序或者只更换其一部分程序实现具有按照本发明的合理化功能。

按照本发明的方法的另一优点是，当满足对于诊断的物理条件时，在内燃机起动之前已经实现识别故障或故障怀疑。根据用于识别起动预热器运行的方法可以在内燃机起动后几秒种就实现有效的故障识别。

Claims (16)

1.用于运行内燃机(1)的方法，其中求得发动机温度(T_mot)和吸入空气温度(T_ans)，其特征在于，通过吸入空气温度(T_ans)执行发动机温度(T_mot)的合理化和/或通过发动机温度(T_mot)执行吸入空气温度(T_ans)的合理化。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将发动机温度(T_mot)与吸入空气温度(T_ans)进行比较。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在给定的时间间隔中、优选在内燃机停机后进行发动机温度(T_mot)与吸入空气温度(T_ans)之间的比较。

4.如权利要求2至3中任一项所述的方法，其特征在于，在发动机温度(T_mot)与吸入空气温度(T_ans)之间进行温度补偿以后进行发动机温度(T_mot)与吸入空气温度(T_ans)之间的比较。

5.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当发动机温度(T_mot)与吸入空气温度(T_ans)之间的温度差(delta_T_1)与内燃机(1)停机时刻的发动机温度(T_mot_ab)与吸入空气温度(T_ans_ab)之间的温度差(delta_T_3)的偏差大于给定的阈值(delta_T_2)时，识别故障。

6.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当吸入空气温度(T_ans)以大于给定阈值(delta_T_4)小于内燃机停机时刻的吸入空气温度(T_ans_ab)时，并且当发动机温度(T_mot)与吸入空气温度(T_ans)之间的温度差(delta_T_1’)大于给定阈值(delta_T_5)时，识别故障。

7.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当通过发动机温度(T_mot)和/或吸入空气温度(T_ans)的关系已经确定不出故障时，才执行合理化。

8.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当内燃机(1)事先已经达到运行温度时，才执行合理化。

9.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据内燃机(1)的冷却特性执行合理化。

10.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据环境温度和/或环境温度的变化执行合理化。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，当环境温度在内燃机(1)停机期间的变化大于给定阈值时，不执行合理化。

12.用于内燃机(1)的控制器(15)，其中可求得发动机温度(T_mot)和吸入空气温度(T_ans)，其特征在于，通过吸入空气温度(T_ans)执行发动机温度(T_mot)的合理化和/或通过发动机温度(T_mot)执行吸入空气温度(T_ans)的合理化。

13.如权利要求12所述的控制器(15)，其特征在于，所述控制器(15)适合于执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。

14.用于内燃机(1)控制器(15)的计算机程序，其特征在于，该计算机程序适合于执行按照权利要求1至11中任一项所述的方法。

15.如权利要求14所述的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序存储在电存储介质上、尤其是存储在闪存存储器或只读存储器上。

16.内燃机(1)，其中可求得发动机温度(T_mot)和吸入空气温度(T_ans)，其特征在于，通过吸入空气温度(T_ans)执行发动机温度(T_mot)的合理化和/或通过发动机温度(T_mot)执行吸入空气温度(T_ans)的合理化。

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