CN1951782A - 振动式输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种振动式输送装置，振动式输送装置的输送特性的调整容易，并且无需具有特殊形状或构造的加振体，此外可抑制振动能量向外部流出。本发明的振动式输送装置(10)的特征在于，具有基座(1)，配置在所述基座(1)上方的输送体(2)，使所述输送体振动的加振体(3)，连接在所述输送体与所述加振体的一侧部分之间的第一弹性支承体(5)，连接在所述加振体的另一侧部分上的惯性体(6)，以及连接在所述基座与所述加振体的一侧部分以及所述第一弹性支承体之间的第二弹性支承体(7)。

Description

振动式输送装置

技术领域

本发明涉及一种振动式输送装置，特别是涉及一种适用于大量输送小电子部件的振动式输送装置的构造。

背景技术

通常为了输送电子部件等的小零件，在工厂内使用各种振动式输送装置。近年来，在这种振动式输送装置中，要求有高的供给速度和供给精度，当务之急是高速化以及高性能化。另外，因在上述的电子部件的供给场所，并列设置有需要高精度的安装装置外的其他处理装置，因此存在着由于振动式输送装置的振动，会影响到处理装置的动作的问题。为此，以往提出了使由振动式输送装置产生的振动尽量不向外部传递的各种方案。

作为上述的方案，通常是通过在基座上夹装橡胶或弹簧来吸收振动的，但也具有抑制从振动式输送装置向外部漏出的振动能量的构造。例如提出了一种通过由一对弹性支承弹簧弹性地支承基座和输送体的同时，将作为加振体的压电元件的一端与输送体连接，将另一端与惯性体(锤)连接，在惯性体的反作用下使输送体振动的装置(例如参照下面的专利文献1以及2)。

另外，还提出了一种连接在基座上具有两个加振部分的Y字形的加振体，通过弹性支承弹簧将输送体与Y字的一方的加振部分连接，将惯性体(锤)与另一方加振部分连接，以此反相驱动上述两个加振部分的装置(例如，参照下面的专利文献3)。

此外，提出了一种通过基座将加振体以在其中间部具有支点的状态进行支承，将输送体与加振体的支点的一侧连接，将惯性体(锤)与加振体的支点的另一侧连接的装置(例如参照下面的专利文献4)。

再有，也已知有一种通过弹性支承体与输送体和加振体的一侧连接的同时，将惯性体(锤)与加振体的另一侧连接，在该惯性体和基座之间夹装有弹性支承体的装置(参照下面的专利文献5、6、7、8和9)。

在上述的各振动式输送装置中，通过设置与加振体连接的惯性体(锤)，振动装置的输送体和惯性体反相振动，因此具有能够抑制向基座传递振动能量的优点。

专利文献1：日本特开2002-302232号公报

专利文献2：日本特开平10-203624号公报

专利文献3：日本特开平6-345238号公报

专利文献4：日本特开平8-108917号公报

专利文献5：日本特开平9-142630号公报

专利文献6：日本特开平3-51210号公报

专利文献7：日本特开平4-153119号公报

专利文献8：日本实开平2-124919号公报

专利文献9：日本实开平2-124920号公报

发明内容

但是，在前述的各装置(上述专利文献1、2以及4)中，因输送体是通过加振体而与惯性体(锤)连接的，同时，与之不同的是，通过弹性支承体而与基座连接，因此如果输送体的输送特性相同，则与直接振动弹性支承的输送体的普通装置是完全相同的，存在着不能充分抑制振动能量从输送体向基座流动的问题。

另外，在前述的装置(上述专利文献3和4)中，尽管能够降低振动能量向设置面的流出，但作为加振体或支承构造需要有特殊的构造和形状，因此存在着在增加制造成本的同时、要相对于输送物调整振动特性等很难根据状况或环境进行适应性调整的问题。

此外，在前述的各装置(上述专利文献5、6、7、8和9)中，因与加振体连接的惯性体(锤)通过弹性支承体支承到基座上，所以处于与通过以往的橡胶或弹簧将基座配置于设置面上的情况基本一样的状况，由于振动能量的流出状况主要由惯性体和基座之间的弹性支承体的弹性特性确定，因此存在着不能将传递到设置面上的振动能量充分降低的问题。

因此，本发明就是为了解决上述的技术问题而提出的，其所要解决的技术问题是提供一种振动式输送装置，该振动式输送装置的输送特性的调整容易、且不需要具有特殊形状或构造的加振体，此外还可抑制振动能量向外部流出。

鉴于该实际情况，本发明的振动式输送装置的特征在于，具有基座，配置在所述基座上方的输送体，使所述输送体振动的加振体，连接在所述输送体与所述加振体的一侧部分之间的第一弹性支承体，连接在所述加振体的另一侧部分的惯性体，以及连接在所述基座与所述加振体的一侧部分和所述第一弹性支承体之间的第二弹性支承体。

根据本发明，由于加振体不是直接且无限制地振动输送体，而是在第一弹性支承体和第二弹性支承体的连接部位、与惯性体之间发生振动，因此，与以往的振动式输送装置相比，输送体的振动状态为正确地沿着输送方向的方向，并且确认了可降低输送体的上下方向的失常现象、可提高输送效率。另外，在输送体和基座之间，因在背面连接着与惯性体连接而成的加振体，因此来自输送体的反向动作很难传递给基座，从而可降低振动能量向外部的流出。

例如，在由发明者试作的实验机中，加振体在第一弹性支承体和第二弹性支承体的连接点与惯性体之间发生振动，使上述连接点和惯性体相互反相振动。上述连接点的振动通过第一弹性支承体传递给输送体，以实现规定的输送状态。此时，输送体与惯性体反相振动。由于基座通过第二弹性支承体而与加振体以及第一弹性支承体连接，因此同时受到相互反相振动的、与加振体连接的惯性体和与第一弹性支承体连接的输送体的影响，其结果，削弱了基座接受的振动能量，降低了振动能量向外部的流出。

另外，在上述发明中，作为加振体、惯性体、第一弹性支承体以及第二弹性支承体不必具有特殊、复杂的形状或构造，故可降低制造成本。此外，因加振体分别通过第一弹性支承体以及第二弹性支承体而与输送体及基座连接，因此通过调整这些弹性支承体的弹性特性，可容易地调整输送体的输送特性、振动能量通过基座向外部流出的特性。

在本发明中，优选地，所述的加振体、所述第一弹性支承体以及第二弹性支承体分别设置在所述输送体的输送方向的前后分离的两处上，前后的所述加振体一同连接在共同的所述惯性体上。如此，在沿着输送方向分离的两处，输送体被分别弹性支承，同时，通过该两处与各加振体连接，可提高输送性能。另外，通过与上述两处相对应的的两个加振体与共同的惯性体连接，可构成单一的振动***(共振***)，因此可使振动特性稳定化，并且，可提高振动***的刚性，同时，可使各部的耐久性提高，此外，可使装置整体紧凑。

在本发明中，优选地，所述第一弹性支承体和所述第二弹性支承体最好为沿着共同的直线配置的板状弹性体。据此，由板状弹性体构成的第一弹性支承体和第二弹性支承体沿着一条直线配置，因此可降低在输送必需的方向的振动以外的不需要的振动成分，同时，因具有与输送体由沿上述直线的一个板状弹性体支承的情况相近似的振动特性，因此使得输送体的输送特性的设定以及调整变得容易。

在本发明中，所述加振体最好为与所述一侧部分相比所述另一侧部分配置在上方的姿势。通过将加振体的另一侧部分配置在一侧的部分的上方，可将惯性体配置在接近输送体的位置，因此可抑制在输送中必需的振动成分以外的不需要的振动模式的产生，同时，能够抑制因该不需要的振动模式而使向基座侧流出的振动能量增加。另外，因将惯性体配置在接近输送体的位置，可抑制不需要的振动模式的产生，因此也具有设计上可增大惯性体的质量以及体积的优点。

在本发明中，所述的惯性体最好配置在与所述加振体重合的高度范围内。据此，通过将惯性体配置在与加振体重合的高度范围内，可在上下方向紧凑地构成惯性体和加振体，因此可确保规定的性能并同时降低装置的高度。

在本发明中，最好具有与所述惯性体连接的第三弹性支承体，和与该第三弹性支承体连接的第二输送体。据此，因惯性体的振动通过第三弹性支承体传递到第二输送体上，因此也可由第二输送体输送输送物。

在本发明中，优选地，所述第二输送体并列设置在所述输送体上，接受从所述输送体排出的输送物，向与所述输送体的输送方向相反的方向输送输送物。据此，由于第二输送体并列设置在输送体上、接受从输送体排出的输送物并向反方向输送，因此可回收由输送体输送的输送物中的不合适的输送物(例如以不良姿势输送的输送物，或者该物自身为不良品等)。特别是，通过构成将由第二输送体回收的输送物再次返回到输送体中的循环路径，可有效的输送输送物。

附图说明

图1为一个实施方式的振动式输送装置的侧视图。

图2为一个实施方式的振动式输送装置的正视图(A)以及俯视图(B)。

图3为另一个实施方式的侧视图。

图4为另一个实施方式的正视图。

具体实施方式

下面，与图示例一同说明本发明的实施方式。图1为本实施方式的概略侧视图，图2(A)为本实施方式的概略正视图，图2(B)为概略地示出本实施方式的输送部件的概略俯视图。

本实施方式的振动式输送装置10具有基座1，配置在该基座1上方的输送体2，使输送体2振动用的加振体3，与加振体3的一侧部分(下端)连接的连接部件4，连接在输送体2与连接部件4之间的第一弹性支承体5，与加振体3的另一侧部分(上端)连接且作为自由端而构成的惯性体6，和连接在连接部件4与基座1之间的第二弹性支承体7。

基座1具有配置在设置面上的支承板1A，和被固定在该支承板1A上、通过螺栓等固定上述第二弹性支承体7的安装板1B。

输送体2具有通过螺栓等固定上述第一弹性支承体5的安装部件2A，和固定在该安装部件2A上的输送部件2B，在输送部件2B上形成有未图示的槽状的轨道。该轨道在图1的左右方向延伸，可保持未图示的部件并通过从后述的加振体3传递的振动S3将部件向箭头F所示的方向(下面，简称为“输送方向F”)输送。

加振体3例如由压电元件构成。具体的，该压电元件是双压电晶片型压电元件，其在弹性板的表里两面分别形成压电体层，通过向这些压电体层上施加规定的电压而可以弯曲。当然，也可以是只在弹性板的单面上形成压电体层的单压电晶片型压电元件。这些压电元件可通过从外部供给规定频率的交流电而在该频率下弯曲振动。

在本实施方式中，在沿着输送方向F间隔开的前后两处，分别设有上述输送体3、连接部件4、第一弹性支承体5以及第二弹性支承体7这一组。即，输送体2在前后两处通过第一弹性支承体5以及第二弹性支承体7被弹性支承着。

此外，配置在前方的加振体3设置于前方的第一弹性支承体5的后方，进而与配置在后方的惯性体6连接，配置在后方的加振体3设置于后方的第一弹性支承体5的前方，进而与配置在前方的惯性体6连接。即，惯性体6位于两组加振体3的前后方向的中间，两组加振体3与共同的惯性体6一同连接。

惯性体6具有与加振体3连接的惯性板6A，和固定在该惯性板6A上的惯性块体6B，为惯性块体6B悬吊着固定配置在上部的惯性板6A下方的构造。惯性板6A邻接地配置在输送体2的正下方，惯性块体6B设置成重叠于与加振体3相同高度的范围，并从惯性板6A处向下方突出。

第一弹性支承体5以及第二弹性支承体7同为板状的弹性体，例如弹簧。第一弹性支承体5和第二弹性支承体7从侧方看沿着共同的直线配置。由此，两个弹性支承体具有与在基座1和输送体2之间由单一的板状弹性体构成的情况近似的支承特性。即，若第一弹性支承体5和第二弹性支承体7设置在前后方向错开的位置，则相对于产生不需要的振动模式(例如在上下方向摆动的振动模式)、给输送体2的输送特性带来不良影响的情况，通过如上所述地将两个弹性支承体5、7沿共同的直线配置，能够抑制不需要的振动模式的产生，所述不需要的振动模式的方向与加振体3的姿势相垂直的本来的振动方向S1的方向不同。

另外，上述共同的直线平行于加振体3的延长方向。据此，能够将垂直于加振体3的延长方向(沿板面的方向)的挠曲振动有效地传递给第一弹性支承体5，能够使输送体2高效地进行振动。在本实施方式中，通过如图示箭头所示对输送体2施加相对于水平方向稍向上下方向倾斜的方向的振动S3，可沿着输送方向F输送输送体2上的未图示的部件。因此，为了高效地传递这样的振动，使加振体3处于相对于垂直方向在稍向前后方向倾斜的方向上延伸的姿势，而且，也使第一弹性支承体5以及第二弹性支承体7处于在与之平行的方向上延伸的姿势。

此外，通过将加振体3的下端与连接部件4连接，将加振体3的上端与惯性体6连接，能够容易地使惯性体6靠近输送体2，从而能够将相互反相振动的输送体2和惯性体6所产生的力矩降低，能够抑制不需要的振动模式。另外，因惯性体6(特别是惯性块体6B)配置成重叠于加振体3的高度范围内，因此即使惯性体6的质量以及体积加大，也可在高度方向上紧凑地构成装置10。

如上地构成的装置10，在向加振体3施加交流电且发生挠曲振动时，在加振体3的两侧，连接部件4与惯性体6将在加振体3的挠曲方向上进行振动。连接部件4的振动S1以基座1作为支点并由第一弹性支承体5以及第二弹性支承体7增幅，以在输送体2上产生振动S3。此外，在作为自由端的惯性体6上，产生具有与连接部件4反相的振动相位的振动S2。

在本实施方式中，与以往的振动式输送装置不同，通过将加振体3的一端与第一弹性支承体5以及第二弹性支承体7一同连接，同时，将加振体3的另一端与惯性体6连接，以此不成为加振体3的一端直接且无限制地使输送体2振动的构造，由此输送体2的振动S3沿着输送方向F正确地发生，已经确认可降低上下方向的失常现象。即，在用高速视频等拍摄时，在以往的输送装置中，部件的输送姿势左右紊乱、上下乱跳，或者，发生有时部件转向反方向移动等的情况，但在本实施方式中，可将部件规则地向输送方向正确地输送。而且，已经确认，由此可对部件高效地传递振动能量，部件的输送方向F也变得容易对齐，同时，输送速度得到了提高。

另外，由于基座2通过第二弹性支承体7而与连接部件4连接，并且在该连接部件4上，通过第一弹性支承体5连接输送体2，同时，通过加振体3而连接惯性体6，因此可一同连接相互反相振动的振动元件，结果，可降低向基座2传递的振动能量，因此，可降低由对邻接装置的振动所产生的不良影响，同时，可抑制噪声。

此外，在本实施方式中，由于作为加振体3、第一弹性支承体5以及第二弹性支承体7不必使用具有特殊、复杂形状或构造的构件，因此可降低制造成本。在图示例的情况下，加振体3、第一弹性支承体5以及第二弹性支承体7全部由板状体构成。

图3为示出省略与上述不同的振动式输送装置10′的输送部件的侧视图，图4为振动式输送装置10′的正视图。由于该装置10′具有与上述实施方式的各构成元件相同的构造部分，因此对共同的构造部分的各构成要素使用相同的符号，省略了对其相同内容的说明。

在该装置10′中，梁状的支承体8固定在惯性体6上，在该支承体8上连接着第三弹性支承体9。该第三弹性支承体9连接于支承体8与第二输送体11之间。第二输送体11具有与第三弹性支承体9连接的安装部件11A，和固定到该安装部件11A上的输送部件11B。第三弹性支承体9以在与上述第一弹性支承体5相反的方向上倾斜的姿势安装。在本实施方式中，设有两个第三弹性支承体9，这两个弹性支承体9的下端分别与位于支承体8的前后的两个部位连接，两个弹性支承体9的上端分别与上述第二输送体11前后的部位连接。两个第三弹性支承体9的倾斜角可如图所示地设定成前后大致相同的角度(即前后的弹性支承体平行)，但也可设定成例如在前后为不同的角度。

第二输送体11与上述输送体2并列配置，并且与输送体2的输送方向F平行地配置在输送体2的侧方。而且，第二输送体11上的未图示的轨道，配置在输送体2上的未图示的轨道的稍下方处。在此，第二输送体11上的轨道可平行于第二输送体11上的轨道，但，也可不平行。再有，各轨道可以水平设置，也可朝着输送方向向上倾斜或向下倾斜。第二输送体11根据惯性体6的振动S2′、通过第三弹性支承体9而振动，并通过第三弹性支承体9的倾斜，在与振动S3相反地倾斜的方向的振动S4作用下，将未图示的部件朝着与上述输送方向F反向的输送方向B输送。

再者，在本实施方式中，加振体3以大致垂直的姿势安装在连接部件4与惯性体6之间。这是因为，通过使加振体3引起的惯性体6的振动S2′的方向大致水平，在使通过第三弹性支承体9而振动的第二输送体11的振动S4的方向稍微倾斜时，可使惯性体6的振动S2′与第二输送体11的振动S4之间的角度差，和连接部件4的振动S1′与输送体2的振动S3之间的角度差的不平衡降低的缘故。在本实施方式中，第一弹性支承体5和第三弹性支承体9具有相对于垂直方向(加振体3的延长方向)大致对称的倾斜角度。

此外，本发明的振动式输送装置并不限于上述的图示例，不用说，在不脱离本发明的宗旨的范围内可进行各种变更。例如，上述实施方式示出了直线状输送部件的线性供给器的结构，但即使在螺旋状地输送部件的转筒供给器中，也可通过将振动方位从前后方向改变为以螺旋状的轨道的轴线为中心的旋转方向而容易地适用。另外，也可以为，由一体的弹性部件构成第一弹性支承体和第二弹性支承体，将连接部件或加振体连接在该弹性部件的适当部位上。

Claims (7)

1、一种振动式输送装置，其特征在于，具有基座，配置在所述基座上方的输送体，使所述输送体振动的加振体，连接在所述输送体与所述加振体的一侧部分之间的第一弹性支承体，连接在所述加振体的另一侧部分的惯性体，以及连接在所述基座与所述加振体的一侧部分和所述第一弹性支承体之间的第二弹性支承体。

2、按照权利要求1所述的振动式输送装置，其特征在于，所述加振体、所述第一弹性支承体以及所述第二弹性支承体分别设置于在所述输送体的输送方向的前后分离的两处，前后的所述加振体与共同的所述惯性体一同连接。

3、按照权利要求1或2所述的振动式输送装置，其特征在于，所述第一弹性支承体和所述第二弹性支承体为沿着共同的直线配置的板状的弹性体。

4、按照权利要求1所述的振动式输送装置，其特征在于，所述加振体为所述一侧部分配置在下方、所述另一侧部分配置在上方的姿势。

5、按照权利要求4所述的振动式输送装置，其特征在于，所述惯性体配置在与所述加振体重合的高度范围内。

6、按照权利要求1所述的振动式输送装置，其特征在于，具有与所述惯性体连接的第三弹性支承体，和与该第三弹性支承体连接的第二输送体。

7、按照权利要求6所述的振动式输送装置，其特征在于，所述第二输送体并列设置于所述输送体上，接受从所述输送体排出的输送物，将其向与所述输送体的输送方向相反的方向输送。

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