CN1935617B - 乘客输送机的梯级滚轮、梯级链条及乘客输送机 - Google Patents

Abstract

提供一种梯级滚轮、使用该梯级滚轮的梯级链条及乘客输送机，不增大桁架的尺寸及不增加梯级链轮的齿数就可以承受输送机式梯级链条的梯级滚轮所负担的载荷，并可以减少移动方向的振动。使用了输送机式梯级链条(11)的乘客输送机(1)的梯级滚轮(4)。该梯级滚轮(4)是兼顾可转动地设置于梯级(3)的侧端部、组合链节板(12)、(13)后连接梯级(3)的输送机式梯级链条(11)的滚轮，并具备：轴承部(4a)，可转动地安装于设置在梯级(3)的侧端部的轴上；和外周部，由固定在该轴承部(4a)的外周面上并在该滚轮的宽度方向上的硬度不同的多个部件(4c)、(4d)构成。

Description

乘客输送机的梯级滚轮、梯级链条及乘客输送机

技术领域

本发明涉及乘客输送机(conveyer)的梯级滚轮、乘客输送机的梯级链条及乘客输送机。

背景技术

称为自动扶梯(escalator)和行人传送带的乘客输送机具备用于载运乘客的多个梯级，每个梯级在其前后都具有梯级滚轮。通过各梯级的滚轮的转动，使各梯级在设置于乘客输送机的桁架内的乘入口和出口之间的导轨上、在乘入口和出口之间循环的移动。在循环的去路上，乘客站立的各梯级的脚踏面被保持水平并在该导轨上传动。各梯级滚轮负担梯级的载荷。通常，多个的梯级通过环形梯级链条连接并通过驱动该梯级链条使所有的梯级同步无间隙的运动。

图5是说明根据以前技术的乘客输送机的一例的图。图5(a)是梯级滚轮101的正面图，该梯级滚轮101可以转动地安装在被突出设置于梯级主体的旋转轴102的一端。并且，如平面图的图5(b)和侧面图的图5(c)所示，从梯级看梯级滚轮101被设置在连接所述旋转轴102的梯级链条103的外侧。

如自动扶梯这样的在上阶侧和下阶侧之间运送乘客的乘客输送机中，在上阶侧的导轨的弯曲部分即曲线连接导轨的倾斜部分和水平部分之间的部分，梯级滚轮承受的不仅是梯级的载荷还有梯级链条的张力产生的载荷。自动扶梯的高低差越大则这个梯级链条的张力产生的载荷也越大。因此，该梯级滚轮需要防止负担上阶侧的导轨的弯曲部分的过大的载荷。

图6是具有用于减轻弯曲部分的梯级滚轮所承受的载荷的结构的其他的技术的乘客输送机。图6是将弯曲部分的梯级滚轮和滚轮式梯级链条沿图5(b)的A-A线阶梯形剖开的剖面图。梯级滚轮101具备：轴承部101a，嵌合在旋转轴102上；金属部件101b，被固定在所述轴承部的外周上；外周部件101c，由橡胶或树脂制成、固定在所述金属部件101b的外周面上。梯级链条103邻接该梯级滚轮101，可转动地安装在所述旋转轴102上。该梯级链条103具有钢制的滚轮103a、设置在该103a两侧的压板103b和压板103c。设置与该梯级链条103的滚轮103a的底面接触的树脂或钢制的轨道104，并使轨道104承受梯级的载荷。即，根据该技术，通过使梯级滚轮101所负担的载荷的一部分由轨道104承受，来使梯级滚轮101不负担过大的载荷。

并且，日本专利申请公开2003-95569号公报公开了减轻弯曲部分的梯级滚轮的载荷的其他的方法。

如上所述的，在具有与梯级链条分开的、设置于梯级外侧的梯级滚轮的乘客输送机中，滚轮式梯级链条的钢制滚轮与梯级链轮啮合。由于啮合时的变形量少，所以可以减轻梯级移动方向的振动。

近年，从降低成本的观点，输送机式梯级链条的采用在增加。该输送机式梯级链条兼有梯级滚轮和梯级链条的功能。在该梯级滚轮的两侧面设置链节板后构成输送机链条。因此，使用了输送机式梯级链条的乘客输送机另外不需要梯级链条，可以相应地制造价格低的产品，并且可以使桁架内的梯级的两侧面在空间上有空余。而在另一方面，在使用了输送机式梯级链条的输送机中，在所述弯曲部分的范围内不可以设置树脂或钢制的轨道及树脂制的辅助导向机构并承受载荷的一部分。

于是，以前在使用了输送机式梯级链条的乘客输送机中，对梯级滚轮移动的导轨的弯曲部分的曲率半径进行了增大。如果曲率半径不大，则兼有输送机式梯级链条的滚轮的功能的各梯级滚轮所负担的载荷就变小。

并且，在输送机式梯级链条中，在梯级的循环折返的部分，梯级滚轮与梯级链轮啮合并被传递驱动力。因此，通过该梯级滚轮和梯级链轮的啮合所产生的静载荷是对滚轮的很大的负担。为了减少对滚轮的负担，采取了通过使梯级链轮的齿数增加来减少从链轮附加给梯级滚轮的载荷的措施。

使用了所述的输送机式梯级链条的乘客输送机中，增大了导轨的弯曲部分的曲率会使桁架的高度方向的尺寸变大。并且，由于使梯级链轮的齿数增多时需要对应该齿数来增大链轮径，所以还是会使桁架的高度方向的尺寸变大。

为了增加安装的自由度，希望具有小尺寸的桁架的乘客输送机。因此，即使在使用了输送机式梯级链条时也不希望使导轨的弯曲部分的曲率增大、和使梯级链轮的齿数增多。

并且，输送机式梯级链条的滚轮的与导轨接触的外周部在滚轮的整个宽度范围为树脂制。所述树脂在导轨上移动时抑制振动，但在滚轮与梯级链轮啮合时，由于树脂制的外周部的弹性变形，成为振动的原因。

发明内容

本发明为了有利的解决所述问题，其目的在于提供一种梯级滚轮及使用了该梯级滚轮的梯级链条和乘客输送机(conveyer)，不增大桁架的尺寸及不增加梯级链轮(sprocket)的齿数就可以承受输送机式梯级链条的梯级滚轮所负担的载荷，并可以减少移动方向的振动。

根据本发明的第一方面，一种梯级滚轮，用于引导乘客输送机的梯级、并可转动地设置于连接所述梯级的梯级链条，具备：轴承部，嵌合于设置在所述梯级的侧端部的轴上；和外周部，具有固定在所述轴承部的外周面上硬度相互不同的多个部件，并且所述多个部件并列在该滚轮的宽度方向。

根据本发明的第二方面，一种梯级链条，用于连接乘客输送机的梯级，其特征在于，具备：

梯级滚轮，具有：嵌合于设置在梯级的侧端部的轴上的轴承部；和外周部，具有固定在所述轴承部的外周面上的硬度相互不同的多个部件，所述多个部件在该滚轮的宽度方向并列设置；

链节板，可转动地安装于所述梯级滚轮的两个侧面。

根据本发明的第三方面，一种乘客输送机，其特征在于，具备：多个梯级；环形梯级链条，连接所述多个梯级，并具有可转动地设置于所述梯级的侧端部的梯级滚轮及可转动地安装于所述梯级滚轮的两侧面的链节板；梯级链轮，连接所述梯级链条，使所述梯级链条折返；导轨，使所述梯级滚轮转动并引导梯级，并具有沿所述梯级链条的移动路径设置的倾斜部分、水平部分、及曲线连接所述倾斜部分和所述水平部分之间的弯曲部分；以及，承受载荷导轨，沿所述弯曲部分设置并接触所述链节板的底面；所述梯级滚轮具有：嵌合于设置在各梯级的侧端部的轴上的轴承部；和外周部，具有固定在该轴承部的外周面的硬度相互不同的多个部件，所述多个部件在该滚轮的宽度方向并列设置。

本发明的乘客输送机的梯级滚轮，可以承受使用了输送机式梯级链条的乘客输送机的梯级滚轮所负担的载荷。因此，使用了本发明的梯级滚轮的梯级链条及乘客输送机，可以防止由于对梯级滚轮过大的载荷所引起的运行停止等的故障。

附图说明

图1是表示作为本发明的乘客输送机的实施例的自动扶梯的整体图。

图2是本发明的梯级滚轮及梯级链条的说明图。

图3是本发明的梯级滚轮的其他的例的剖面图。

图4是表示导轨的上阶侧的弯曲部分附近的重要部位的图。

图5是以前的梯级滚轮的说明图。

图6是弯曲部分的梯级滚轮及滚轮式梯级链条的剖面图。

具体实施方式

在本说明书及请求范围中，除特别说明，『纵』和『横』分别以相对于输送机的延伸方向的纵和横的含义来使用。并且，『侧端』被定义为『横向的端』的含义来使用。

实施方式1

以下，参照图来对本发明的实施方式的梯级滚轮、使用所述梯级滚轮的梯级链条及使用所述梯级链条的乘客输送机进行说明。

图1所示的作为乘客输送机的一例的自动扶梯1，具备作为支承自重及承载载荷的框架的桁架2a、设置于该桁架上的栏杆2b、及所述桁架2a内的多个的梯级3。另外，图1中只图示了多个的梯级3中的一部分。各梯级3具备前轮的梯级滚轮4和后轮的梯级滚轮5。为了在桁架2内的乘入口和出口之间引导这些梯级3，设置了前轮用的导轨6和后轮用的导轨7。安装梯级3以便使梯级滚轮4、5分别在导轨6、7上转动。通过梯级滚轮4、5在导轨6、7上转动，梯级3可以沿着导轨6、7移动。

桁架2内的上阶侧和下阶侧设置有梯级链轮8和梯级链轮9。多个的梯级3，通过设置于各梯级3的两侧的环形的输送机式梯级链条连接，该梯级链条连接梯级链轮8、9后折返，并通过被上阶侧的梯级链轮8驱动在桁架2内循环地移动。

图2(a)是图1所示的自动扶梯1的链轮周围的剖面图。图2中，旋转轴10在其轴线方向的两端部被轴承10a可转动地支持。该轴承10a通过无图示的固定部件安装在桁架2的梁材2a上。

左右的梯级链轮8分别在旋转轴10的轴线方向端部附近被固定在旋转轴10上。在纸面右侧的梯级链轮8的侧面，通过衬垫(spacer)8b固定安装有由无图示的驱动装置所驱动的驱动链轮8a。并且，在纸面左侧的驱动链轮8a的侧面，通过衬垫8d固定安装有与无图示的棘爪(ratchet)接合后、用于防止旋转轴10与通常的驱动方向反相转动的棘轮10c。

这些梯级链轮8上折返地连接输送机式梯级链条11。通过该梯级链轮8的齿啮合输送机式梯级链条11的梯级滚轮4、5，从梯级链轮8向输送机式梯级链条11传递驱动力。另外在同图中为了简化说明，只在梯级链轮8的上部图示输送机式梯级链条11。

如图2(b)的放大图所示，从剖面看输送机式梯级链条11的中央具有前轮侧的梯级滚轮4，该梯级滚轮4的两侧设置有内侧链节板12和外侧链节板13。该内侧链节板12和外侧链节板13连接相邻的梯级滚轮4。梯级滚轮4、内侧链节板12和外侧链节板13通过转轴13a相互可转动地连接，由此构成环形的输送机式梯级链条11。如图所示，输送机式梯级链条11组合了作为中央部的滚轮的梯级3的前轮侧的梯级滚轮4。因此，不需要梯级滚轮4以外的用于梯级链条11的滚轮，有助于减少部件及桁架的窄宽度化。

该梯级滚轮4具有：轴承部4a，嵌合在设置于梯级侧端部的旋转轴10a上；金属部件4b，固定在所述轴承部4a的外周面上；外周部，固定于所述金属部件4b的外周。轴承部4a的内圈和外圈之间具有润滑剂和滚子。具备进行密封以便使所述润滑剂不漏出的无图示的密封单元。

所述外周具备硬度相互不同的多个部件，所述多个部件并列在梯级滚轮4的宽度方向。

即在外周上，在梯级滚轮4的宽度方向上与梯级链轮8接触的部分由硬度高的材料、例如钢制部件4c构成。另一方面，不与链轮8接触的部分由与用于以前的输送机式梯级链条相同硬度的材料、例如树脂制部件4d构成。

该外周与梯级链轮8接触并且与导轨接触。根据以前的技术，外周在整个宽度上由同样的材料构成。这是为了吸收在导轨上的转动时的冲击实现顺畅的梯级移动。但是，在这样的以前的梯级滚轮中，由于外周是树脂制的，梯级滚轮可以承受的载荷具有限度。由此，将乘客输送机用于具有很大的高度差的场所、和搬运极重的对象时会发生问题。并且，梯级滚轮与梯级链轮8的齿啮合时，外周的弹性变形，成为梯级移动方向的振动的原因。

对此，由于本实施方式的梯级滚轮4，在梯级滚轮4上施加很大载荷的部分、即在上阶的导轨的弯曲部分，主要由硬度和刚性高的钢制部件4c承受载荷，所以可以承受比较大的载荷。并且，由于硬度高的钢制部件4c与梯级链轮8接触，可以抑制与梯级链轮8的齿啮合时的弹性变形，因此可以抑制梯级移动时的移动方向的振动。

构成梯级滚轮4的外周的不同硬度的部件的组合不限于钢和树脂的组合。例如，也可以是由硬度高的树脂构成的部件和由以前的树脂构成的部件的组合。另外，两个部件都是金属的组合的不利点是振动吸收能力低。并且，部件4c也可以使用其他的金属部件来代替钢，但在硬度和刚性高的方面比起铝制等优选钢制。

梯级滚轮4也可以是钢制部件4c和树脂制部件4d可以相互分离的构造。如此，可以只更换一个部件。

输送机式梯级链条11在导轨6和梯级链轮8的连接部分进行从导轨6向梯级链轮8的引导。在图2所示的本实施方式中为了简化安装操作，在所述连接部分使导轨6位于比梯级链轮8靠近中央。并且，梯级链轮8的厚度小于导轨6的转动面和梯级滚轮4的宽度。因此，在梯级滚轮4的宽度方向，从旋转轴10的中央部分看，与梯级链轮8连接的钢制部件4c设置在树脂制部件4d的外侧。但是，本发明的梯级滚轮不限定于如图2所示的梯级滚轮4的外周部的设置。也可以对应于导轨6和梯级链轮8的位置关系构成适合的外周部，以便使硬度高的钢制部件4b位于与梯级链轮8接触的部分。

实施方式2

下面利用图3对本发明的其他的实施方式进行说明。

图3(a)是表示用于比较的根据所述的实施方式1的梯级滚轮4的剖面图。图3(b)(c)分别是根据本发明的实施方式2的梯级滚轮的剖面图。

图3(b)所示的梯级滚轮14具备：轴承部14a；金属部件14b，固定于所述轴承部14a的外周；钢制部件14c和树脂制部件14d，作为外周部固定于所述金属部件14b的外周。该钢制部件14c的外径(φA)小于树脂制部件14d的外径(φB)。由于该外径的差异，所以可以维持以前的乘坐感觉不变而实现防止梯级滚轮14的破损。即，梯级滚轮14在导轨6上移动时，由于所述的滚轮14的外周部的外径的差异，导轨只与树脂制部件14d接触。因此，由于树脂制部件14d具有冲击吸收性，所以可以使乘坐在梯级上的乘客的乘坐感觉与以前的一样。另一方面，由于在导轨6的上阶侧的弯曲部分对梯级滚轮14施加了更大的载荷，所以树脂制部件14d弹性变形，钢制部件14c和树脂制部件14d双方与导轨6接触。因此，由于钢制部件14c具有高刚性，所以可以承受梯级滚轮14所负担的载荷，并可以防止梯级滚轮14的破损。并且，由于梯级链轮8与该钢制部件啮合，所以与梯级链轮8啮合时也可承受载荷，并抑制梯级移动时移动方向的振动。

该钢制部件14c的外径与树脂制部件14d的外径的差异，是如上所述的梯级滚轮14在对梯级滚轮施加最大的载荷的弯曲部分移动时，树脂制部件14d弹性变形使钢制部件14c成为接触导轨6程度的差。根据梯级滚轮14在所述弯曲部分移动时承受的载荷和梯级滚轮14的直径和部件14d的树脂的材质(刚性)，本领域的技术人员可以容易地对所述外径的差异进行设计，作为具体的例可以使所述外径的差异在1mm左右。另外，该程度的差异在啮合梯级链轮8时不会引起其他的问题。

图3(c)所示的梯级滚轮15具备：轴承部15a；金属部件15b，固定于所述轴承部15a的外周；钢制部件15c和树脂制部件15d，作为外周部固定于所述金属部件15b的外周。然后，该轴承部15a相对于梯级滚轮15的宽度方向的中心，向与梯级链轮8啮合的钢制部件15c方向偏心如图所示的C的长度。梯级滚轮15与梯级链轮8啮合时负担载荷的是与梯级链轮8接触的钢制部件15c。因此，通过将轴承部15a向该钢制部件15c偏心，可以使轴承部以更小的偏移来承受载荷并可以实现稳定的转动和梯级滚轮的长寿命化。

另外，图3(c)所示的梯级滚轮15与图3(b)所示的梯级滚轮14相同，钢制部件15c的外径(φA)小于树脂制部件15d的外径(φB)。由此，与图3(b)所示的梯级滚轮14相同，可以维持以前的乘坐感觉不变来实现防止梯级滚轮15的破损。使轴承部15a偏移中心的技术的想法不限于图3(c)所示的例。例如，也可以适用于如图3(a)所示的钢制部件的外径与树脂制部件的外径相同的梯级滚轮。

实施方式3

下面利用图4对本发明的其他的实施方式进行说明。图4(a)是表示输送机式梯级链条11的梯级滚轮4所承受的载荷为最大时、导轨6的上阶侧的弯曲部分附近的重要部分的图，图4(b)是图4(a)的A-A视剖面图。

在导轨6的上阶侧的弯曲部分6a上设置树脂制或钢制的载荷承受导轨21，并使其接触输送机式梯级链条11的内侧链节板12和外侧链节板13的底面。由此，减轻梯级滚轮4在导轨6的上阶侧的弯曲部分6a上移动时的载荷。该载荷承受导轨21被设置于梯级滚轮的移动方向上所述弯曲部分6a的梯级滚轮4所负担的载荷变大的整个范围内。并且，载荷承受导轨21的高度方向的位置被调整为应对其负担的载荷进行适当控制。此处载荷承受导轨21应该负担的载荷，是使由此所减轻的梯级滚轮4负担的载荷、与梯级滚轮4在弯曲部分6a以外移动时所负担的载荷相等或在相等以下的载荷。并且，也可以调整载荷承受导轨21的高度方向的位置，以便使输送机式梯级链条11的梯级滚轮4在所述弯曲部分6a从导轨6浮起。

载荷承受导轨21的顶面是具有曲率R的曲面形状。所述曲率R是对导轨6的所述弯曲部分6a的曲率加上从该导轨6到所述载荷承受导轨21的高度的曲率。内侧链节板12和外侧链节板13的底面通过与具有这样的曲率R的载荷承受导轨21接触，可以在载荷承受导轨21上顺畅的滑动。

由于载荷承受导轨21负担了在导轨上转动的梯级滚轮4的载荷的一部分或全部，所以可以防止对梯级滚轮4的过大负担。

并且，由于以前所担心的在弯曲部分6a的梯级滚轮4的过大载荷，通过设置本实施方式的载荷承受导轨21被解决，所以梯级滚轮4的外周部不必一定在其宽度方向具有硬度不同的多个部件。但是，为了减轻与梯级链轮8啮合时的梯级的移动方向的振动，也可以由硬度不同的多个部件构成梯级滚轮4的外周部。即，具备载荷承受导轨21的同时，梯级滚轮还可以具有：轴承部，可转动地安装在设置于各梯级的侧端部的轴上；外周部，固定于所述轴承部的外周面上，并且该滚轮的宽度方向由硬度不同的多个部件构成。

以上，利用附图具体说明了本发明的实施例，但本发明不是限于附图和实施例的记载、可进行多种的变形。例如，在图中关于乘客输送机以自动扶梯为例进行了说明，但本发明的乘客输送机不限于自动扶梯、也可以使用于行人传送带。

Claims (7)

1.一种梯级滚轮，用于引导乘客输送机的梯级，可转动地设置于连接了所述梯级的梯级链条，其特征在于，具备：

轴承部，嵌合在设置于所述梯级的侧端部的轴上；

外周部，具有固定在所述轴承部的外周面的硬度相互不同的多个部件，并且所述多个部件在该滚轮的宽度方向并列设置。

2.根据权利要求1所述的梯级滚轮，其特征在于，在所述外周部的所述多个部件中，接触与所述梯级链条啮合的链轮的部分的部件，具有比不接触所述链轮的部分的部件高的硬度。

3.根据权利要求2所述的梯级滚轮，其特征在于，接触所述链轮的部分的所述部件为钢制，不接触所述链轮的部分的所述部件为树脂制。

4.根据权利要求1所述的梯级滚轮，其特征在于，在所述外周部的所述多个部件中，接触与所述梯级链条啮合的链轮的部分的部件，具有比不接触所述链轮的部分的部件小的外径。

5.根据权利要求1所述的梯级滚轮，其特征在于，所述轴承部在该滚轮的宽度方向偏向靠近接触与所述梯级链条啮合的链轮的部分来进行设置。

6.一种梯级链条，用于连接乘客输送机的梯级，其特征在于，具备：

梯级滚轮，具有：嵌合于设置在梯级的侧端部的轴上的轴承部；和外周部，具有固定在所述轴承部的外周面上的硬度相互不同的多个部件，所述多个部件在该滚轮的宽度方向并列设置；

链节板，可转动地安装于所述梯级滚轮的两个侧面。

7.一种乘客输送机，其特征在于，具备：

多个梯级；

环形梯级链条，连接所述多个梯级，并具有可转动地设置于所述梯级的侧端部的梯级滚轮及可转动地安装于所述梯级滚轮的两侧面的链节板；

梯级链轮，连接所述梯级链条，使所述梯级链条折返；

导轨，使所述梯级滚轮转动并引导梯级，沿所述梯级链条的移动路径设置，具有倾斜部分、水平部分、及曲线连接所述倾斜部分和所述水平部分之间的弯曲部分；以及

承受载荷导轨，沿所述弯曲部分设置并接触所述链节板的底面；

所述梯级滚轮具有：嵌合于设置在各梯级的侧端部的轴上的轴承部；和外周部，具有固定在该轴承部的外周面的硬度相互不同的多个部件，所述多个部件在该滚轮的宽度方向并列设置。

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