JP2004196434A

JP2004196434A - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP2004196434A
Application number: JP2002363717A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Yoshikawa; 達也吉川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-12-16
Filing date: 2002-12-16
Publication date: 2004-07-15

Abstract

【課題】案内レールの据え付け調整時間を短縮することができる乗客コンベアを得る。
【解決手段】第１、第２の踏段チェーン５，２５は、踏段６の１段に対して、４本のチェーンリンク７と、隣接するチェーンリンク７を回動自在に連結するリンクピン８と、各々のリンクピン８に回転自在に軸着されたチェーンローラ９とを有し、案内レール１２は、第１の踏段チェーン５のチェーンローラ９の軌道を構成するとともに、上方に開口を向けた断面形状が凹形状の案内溝１２ａを有し、この案内溝１２ａ内にチェーンローラ９を転動させて、チェーンローラ９が軌道から脱線することを防止している。
【選択図】図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、チェーンローラ方式の踏段チェーンを有する乗客コンベアに関し、特に踏段チェーンの案内レールにおいて据え付け調整が容易となるように改善した案内レールを有する乗客コンベアに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
無端状に連結されて、複数の踏段を支持する踏段チェーンとして、チェーンローラ方式の踏段チェーンが提案されている。このチェーンローラ方式の踏段チェーンは、細長薄板状の複数のチェーンリンクと、隣接するチェーンリンクの端部と端部を連結するリンクピンと、リンクピンに軸着されたチェーンローラとから成り、１段の踏段に対して、両側部に複数のチェーンリンクと複数のチェーンローラを有している。そのため、踏段軸にのみローラを有する、つまり、１段の踏段に対して、両側部に１個ずつローラを有する踏段チェーンに比べて、踏段にかかる荷重が複数のチェーンローラに分散されるので、特に上部及び下部の反転部において、滑らかで安定した運転を行うことができる（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
一方、踏段の進行方向に向かって左右方向の移動（揺れ）を削減する目的で、チェーンローラを規制することが提案されている。そして、上述のチェーンローラ方式の踏段チェーンを案内する方法としては、従来、踏段の左右のチェーンローラをそれぞれ支持する２本のレールに各々案内面を設けて、チェーンローラの左右方向の移動を規制することが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２８６０１６７号公報
【特許文献２】
特開平８−２１７３６８号公報
【特許文献３】
実開平７−１３８７７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような左右２本のレールに各々案内面を設ける方法は、左右の案内レールを精度良く調整して正確に芯出しする必要があり、据え付け調整作業に多大な時間を要するので問題であった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、チェーンローラ方式の踏段チェーンを有する乗客コンベアにおいて、案内レールの据え付け調整時間を短縮することができる乗客コンベアを得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る乗客コンベアは、乗客を運ぶ踏段の両側部にそれぞれ設けられ複数の踏段を無端状に連結する第１、第２の踏段チェーンと、踏段の姿勢をガイドする案内レールを設けた乗客コンベアにおいて、第１、第２の踏段チェーンは、踏段の１段に対して、複数設けられたチェーンリンクと、隣接するチェーンリンクを回動自在に連結するリンクピンと、各々のリンクピンに回転自在に軸着されたチェーンローラとを有し、案内レールは、第１の踏段チェーンのチェーンローラの軌道をなすとともに、上方に開口を向けた断面凹形状の案内溝を有し、案内溝内にチェーンローラを転動させて、チェーンローラが軌道から外れないよう案内する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１の乗客コンベアの全体を示す概略図である。図１において、エスカレータは、上部乗場と下部乗場との間を乗客を乗せて循環する複数の踏段６を有している。エスカレータは、実際には、上部乗場と下部乗場との間に途切れることなく無端状に連結された多くの踏段６を有しているが、図１ではそのうちの数個だけを示している。エスカレータは、また踏段６を支える枠組みとしてトラス構造の主枠１を有している。
【０００９】
エスカレータの主枠１の上端部には、駆動装置２と、この駆動装置２によって回転する上部スプロケット３が設置されている。一方、主枠１の下端部には、下部スプロケット４が設置されている。上部スプロケット３と下部スプロケット４の間に無端状の第１、第２の踏段チェーン５，２５が掛け渡されている。第１、第２の踏段チェーン５，２５は、乗客を運ぶ複数の踏段６を無端状に連結している。第１、第２の踏段チェーン５，２５は、主枠１の上部側を移動する負荷受け走行部と、これに対して主枠１の下部側をもどる戻り走行部を含んでいる。第１、第２の踏段チェーン５，２５は、駆動装置２によって回転する上部スプロケット３によって駆動され、複数の踏段６を循環させる。
【００１０】
図２はこの発明の乗客コンベアの要部を示す図１のＩ−Ｉ線に沿う矢視断面図である。また、図３は同じく乗客コンベアの要部を示す図２のＩＩ−ＩＩ線に沿う矢視断面図である。図２及び図３において、踏段６の一側（図２の右側）の側部に第１の踏段チェーン５が配置されている。一方、踏段６の他側（図２の左側）の側部に第２の踏段チェーン２５が配置されている。
【００１１】
第１の踏段チェーン５は、チェーンリンク７と、隣接するチェーンリンク７を相互に連結するリンクピン８と、リンクピン８に軸着されたチェーンローラ９から構成されている。チェーンリンク７は、図３に示されるように、略細長薄板状をなし、両端部は半円形に角が落とされており、両端部の中央に連結穴が穿孔されている。そして、隣接するチェーンリンク７は、互いの端部に形成された連結穴を貫通するリンクピン８によって相互に回動自在に連結されている。
【００１２】
複数のチェーンリンク７とこれらを連結するリンクピン８は、無端状に連結された無端状帯を構成している。そして、図２に示されるように、この２本（２枚）の無端状帯に挟まれてチェーンローラ９が配設されている。言い換えると、第１の踏段チェーン５は、チェーンリンク７とリンクピン８からなる無端状帯を、チェーンローラ９の両側部にそれぞれ１本（１枚）ずつ有している。
【００１３】
チェーンローラ９は、図３に示されるように、略円板状を成し中央に穿孔された中心穴にリンクピン８を貫通させ、このリンクピン８によって回転自在に支持されている。チェーンローラ９は、チェーンリンク７の幅より大きな直径を有しており、外周部の一部がチェーンリンク７の上下から突出している。
【００１４】
一組のチェーンリンク７、リンクピン８、及びチェーンローラ９を一節とした場合に、一つの踏段６に対して４節が連結されている。そのため、一つの踏段６の両側部には、各々４個のチェーンローラ９が配設されている。また、踏段６には、前部を横方向に貫通する踏段軸１０が設けられている。踏段６の両側部に設けられた４個のチェーンローラ９のうち、１節目のチェーンローラ９に、踏段６を貫通した踏段軸１０が、リンクピン８と軸芯を同一にして連結されている。
【００１５】
踏段６及び左右の踏段チェーン５，２５は、概略対称の構成を成している。そして、第２の踏段チェーン２５は、概略第１の踏段チェーン５を左右反転させた構成を成すが、第２の踏段チェーン２５のチェーンローラ１９は、第１の踏段チェーン５のチェーンローラ９が有する摩耗防止板を有していない。摩耗防止板については、後で詳しく述べる。
【００１６】
図２に示されるように、第１の踏段チェーン５のチェーンローラ９は、チェーンローラ９の支持軌道として設けられた上方に開口を形成する断面コ字型の案内レール１２の内部を転動する。案内レール１２は、主枠１に取り付けられた支持板１４の上部側を、エスカレータの長手方向に沿って、上部乗場反転部から下部乗場反転部まで延びて架設され、第１の踏段チェーン５の負荷受け走行部を案内する。支持板１４については後述する。一方、支持板１４の下部側には、第１の踏段チェーン５の戻り走行部を案内する同じく断面コ字型の案内レール１５が開口を上方に向けて架設されている。案内レール１５は、エスカレータの主枠１の下部側をエスカレータの長手方向に沿って、上部乗場反転部から下部乗場反転部まで延びている。そして、案内レール１２と案内レール１５は、上下の反転部で所定の間隔を空けて重なっており、第１の踏段チェーン５は、この反転部で案内レール１２から案内レール１５に乗り換えて循環する。つまり、案内レール１２と案内レール１５は、共働動作をして第１の踏段チェーン５の無端の経路、すなわちループを構成している。
【００１７】
一方、第２の踏段チェーン２５のチェーンローラ１９の軌道は、支持板１４の上部側に設けられ第２の踏段チェーン２５の負荷受け走行部を構成する断面Ｌ字型の補助レール１３と、支持板１４の上部側に設けられ戻り走行部を構成する同じく断面Ｌ字型の補助レール１６とから構成されている。補助レール１３と補助レール１６は、案内レール１２及び案内レール１５と同じように、エスカレータの長手方向に沿って上下の反転部まで延設され、そして、この反転部で所定の間隔を空けて重なっている。補助内レール１３と補助レール１６は、共働動作をして第２の踏段チェーン２５の無端の経路を構成している。
【００１８】
支持板１４には、さらに踏段６の後部両端部に設けられた追従ローラ１１の軌道となる負荷受け走行部用の追従ローラレール１７と戻り走行部用の追従ローラレール１８が架設されている。
踏段６及び踏段６の両側部に設けられた第１，第２の踏段チェーン５，２５は、主枠１の上部側において、案内レール１２及び補助レール１３に乗って反転部まで移動し、反転部で反転する際に、案内レール１５及び補助レール１６に乗り換えて主枠１の下部側をもどる。
【００１９】
図３に沿って、主枠１のトラス構造を説明する。主枠１は、主枠１の上部側を構成するとともにエスカレータの長手方向に沿って延びる上弦材１ｂと、主枠１の下部側を構成するとともにエスカレータの長手方向に沿って延びる下弦材１ｃと、エスカレータの長手方向に所定の間隔を空けて設けられ、上弦材１ｂと下弦材１ｃとの間に垂直方向に架け渡されて設けられた縦枠１ａとを有している。縦枠１ａは、上下端を上弦材１ｂと下弦材１ｃに溶接されて固定されている。上弦材１ｂ、下弦材１ｃ及び縦枠１ａから成る構造物が、エスカレータの左右に一対設けられている。
【００２０】
複数のレールが架け渡される上述の支持板１４は、各々の縦枠１ａに片側を溶接されて固定され、他側を内側に延ばして取り付けられている。案内レール１２，１５、及び補助レール１３，１６は、複数の支持板１４を渡るようにエスカレータの長手方向に延びて架設されている。
【００２１】
図４は本実施の形態のチェーンローラ及び案内レール付近の詳細を示す拡大図である。チェーンローラ９の２つの主面には、摩耗防止手段として、フェノール樹脂等の耐摩耗性の良い材料で作製された摩耗防止板９ａが貼着されている。第１の踏段チェーン５のチェーンローラ９は、上方に開口を形成する断面コ字型の案内レール１２のコ字型内面で構成される案内溝１２ａの内部を転動する。そして、チェーンローラ９の外周面は、案内溝１２ａの底面（軌道面）１２ｂ上を転がる。底面１２ｂの幅は、摩耗防止板９ａを含むチェーンローラ９の幅より微小な間隔だけ広くされている。案内溝１２ａの両内側面１２ｃは、底面１２ｂの両端から垂直方向上方に延びて形成されている。そして、互いに向かい合う両内側面１２ｃは、チェーンローラ９を挟み込んでこれを案内する２つの案内面を構成している。案内レール１２は、例えば鋼板を断面コ字形に折り曲げて作製する。そして、案内面としての両内側面１２ｃは、踏段６の左右方向の移動（揺れ）を可能な限り削減すべく精密に加工されている。尚、戻り走行部を成す案内レール１５も案内レール１２と同様な形状を成している。
【００２２】
第２の踏段チェーン２５のチェーンローラ１９を支持する補助レール１３においては、底面１３ａは、チェーンローラ１９が左右に揺れながらこの上を走行しても、チェーンローラ１９が断面Ｌ字形の立ち上がり部に接触することが無いように、また、立ち上がり部と反対側に脱線することが無いように十分に広い幅とされている。そして、補助レール１３の底部厚さ、つまり補助レール１３の裏面から底面（軌道面）１３ａまでの厚さＨ２は、案内レール１２の底部厚さ、つまり案内レール１２の裏面から底面（軌道面）１２ｂまでの厚さＨ１と、同じ厚さとされている。
【００２３】
このような構成の本実施の形態のエスカレータにおいては、第１、第２の踏段チェーン５，２５は、踏段６の１段に対して、４本のチェーンリンク７と、隣接するチェーンリンク７を回動自在に連結するリンクピン８と、各々のリンクピン８に回転自在に軸着されたチェーンローラ９とを有し、案内レール１２は、第１の踏段チェーン５のチェーンローラ９の軌道を構成するとともに、上方に開口を向けた断面形状が凹形状の案内溝１２ａを有し、この案内溝１２ａ内にチェーンローラ９を転動させて、チェーンローラ９が軌道から脱線することを防止している。そして、１段の踏段６に対して複数のチェーンローラ９を有することにより、踏段６にかかる荷重を複数のチェーンローラ９に分散させることができるので、高強度で堅牢な案内レール１２を必要とすることがない。また、１段の踏段６に対して片側に複数設けられたチェーンローラ９を、１本の案内レール１２で案内するので、２本の案内レールで踏段の両側部に設けられたローラを案内するものに比べ、正確に且つ効率良く案内することができる。また、踏段６の左右方向の移動（揺れ）を複数のチェーンローラ９を介して規制するので、規制するため力が複数のチェーンローラ９に分散され、１つのチェーンローラ９にかかる荷重を減少させることができるので、チェーンローラ９の摩耗量を減らすことができる。
【００２４】
さらに、第１の踏段チェーン５のチェーンローラ９を、進行方向に向かって左右方向の移動を規制しながら案内し、踏段６の左右方向の移動（揺れ）を規制するので、片側に設けられた案内レール１２の左右方向の芯出し調整のみを精度良く実施すれば、踏段６の滑らかな運転を実現することができ、他側のチェーンローラ１９の軌道となる補助レール１３の芯出し調整を不要とすることができるので、芯出し調整作業時間の短縮を図ることができる。さらには、案内レール１２と接触して摩耗するチェーンローラが、第１の踏段チェーン５のチェーンローラ９のみとなり、定期的なメンテナンスの際、チェーンローラ９のみ交換すればよく、コスト削減を図ることができる。
【００２５】
また、案内溝１２ａは、断面形状が上方に開口を向けたコ字形をなし、第１の踏段チェーン５のチェーンローラ９の両側面をそれぞれ案内する２つの案内面１２ｃを有ることで、踏段６の左右方向への移動量は、チェーンローラ９と案内レール１２の対向する２つの案内面１２ｃの寸法によって管理することができ、案内レール１２とチェーンローラ９の製作寸法精度を高めることにより踏段６の左右方向への移動量を小さくすることができる。さらには、１段の踏段６に対して複数有するチェーンローラ９を、１本の案内レール１２に設けられた１条の案内溝１２ａで案内するので、２本のレールで案内するものに比べ対向する案内面１２ｃを近づけて形成することができ、進行方向に縦列する複数有するチェーンローラ９を正確に且つ効率良く案内することができる。
【００２６】
さらに、第１の踏段チェーン５のチェーンローラ９の両側面に、耐摩耗性の良い材料で作製された摩耗防止板９ａを設けたので、チェーンローラ９の幅方向の摩耗を少なくすることができ、経年的に踏段６の左右方向移動量を小さく抑えることができる。尚、摩耗防止手段は、摩耗防止板９ａに限らず、例えば、電気メッキ等によってチェーンローラ９の表面に形成された摩耗防止層としてのニッケル層などでもよい。
【００２７】
また、本実施の形態のエスカレータは、第２の踏段チェーン２５のチェーンローラ１９の軌道となる補助レール１３を有し、案内レール１２の軌道面１２ｂの底部厚さＨ１と補助レール１３の軌道面１３ａの底部厚さＨ２とが等しい。そのため、同じ高さの支持板１４上に案内レール１２と補助レール１３を架設して、左右のチェーンローラ９，１９の径を同じすることにより、踏段６を水平に保つことができ、作製が容易になると同時に据え付け作業が容易になるので、コストダウンを図ることができる。
【００２８】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２の乗客コンベアのチェーンローラ及び案内レール付近の詳細を示す拡大図である。本実施の形態の第１の踏段チェーン３５のチェーンローラ２９は、外周部２９ａが断面半円形状を成している。一方、このチェーンローラ２９を案内する案内レール２２は、鋼板を長手方向と直角方向に丸めて作製され、断面凹円弧状の案内面２２ａを有している。断面凹円弧状の案内面２２ａは、案内面であるとともに、上方に開口を向けた断面凹形状の案内溝を構成している。そして、案内面２２ａの半径Ｒは、チェーンローラ２９の外周部２９ａの半径ｒより大きい。
【００２９】
そして、案内レール２２の底部厚さ、つまり案内レール２２の裏面から案内面（軌道面）２２ａまでの厚さＨ３は、補助レール１３の底部厚さ、つまり補助レール１３の裏面から底面（軌道面）１３ａまでの厚さＨ２と、同じ厚さとされている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３０】
進行方向に向かって左右方向に動かそうとする力がチェーンローラ２９に働き、チェーンローラ２９がいずれかの曲面を上昇しようとすると、案内面２２ａが断面円弧状を成しているので、チェーンローラ２９を案内面２２ａの中心に戻す力が生じる。チェーンローラ２９は、この自動調芯作用力によって、軌道の中心線上を転動するように案内される。
【００３１】
尚、本実施の形態においては、チェーンローラ２９の外周部２９ａは、断面半円形状を成しているが、半円でなくとも円弧状の断面を持つものであれば、同様の効果を得ることができる。
【００３２】
すなわち、このような構成の本実施の形態のエスカレータにおいては、第１の踏段チェーン３５のチェーンローラ２９は、断面凸円弧状の外周部２９ａを有し、案内レール２２は、チェーンローラ２９の断面凸円弧状の外周部２９ａを受け入れる断面凹円弧状の案内面２２ａを有するので、案内レール２２は、第１の踏段チェーン３５のチェーンローラ９を、進行方向に向かって左右方向の移動を規制しながら案内し、踏段６の左右方向の移動（揺れ）を削減することができるとともに、据え付け調整時においては、片側の案内レール２２のみの左右方向の芯出し調整を精度良く行えばよく、他側のチェーンローラ１９の軌道となる補助レール１３の芯出し調整が不要となるので、芯出し調整作業時間の短縮を図ることができる。
【００３３】
また、断面凹円弧状の案内面２２ａの半径Ｒは、第１の踏段チェーン３５のチェーンローラ２９の断面凸円弧状の外周部２９ａの半径ｒより大きい。そのため、チェーンローラ２９は、自動調芯作用力によって常に軌道の中心線上を転動するように案内され、踏段６の左右方向の移動（揺れ）がさらに削減され、乗り心地が改善されてさらに性能の良いものとすることができる。
【００３４】
最後に、実施の形態１及び２では、エスカレータの構造について記述したが、この発明は、エスカレータと同様の踏段チェーンを有する動く歩道についてもそのまま応用できることは明白である。
【００３５】
【発明の効果】
この発明に係る乗客コンベアは、乗客を運ぶ踏段の両側部にそれぞれ設けられ踏段を無端状に連結する第１、第２の踏段チェーンと、踏段の姿勢をガイドする案内レールを設けた乗客コンベアにおいて、第１、第２の踏段チェーンは、踏段の１段に対して、複数設けられたチェーンリンクと、隣接するチェーンリンクを回動自在に連結するリンクピンと、各々のリンクピンに回転自在に軸着されたチェーンローラとを有し、案内レールは、第１の踏段チェーンのチェーンローラの軌道をなすとともに、上方に開口を向けた断面凹形状の案内溝を有し、案内溝内にチェーンローラを転動させて、チェーンローラが軌道から外れないよう案内する。そして、案内レールが、第１の踏段チェーンのチェーンローラを、進行方向に向かって左右方向に移動を規制しながら案内するので、踏段の左右方向の移動（揺れ）が削減される。また、据え付け調整時においては、片側に設けられた案内レールのみの芯出し調整を精度良く行えばよいこととなり、他側の補助レールの芯出し調整が不要となるので芯出し調整作業時間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１の乗客コンベアの全体を示す概略図である。
【図２】この発明の実施の形態１の乗客コンベアの要部を示す図１のＩ−Ｉ線に沿う矢視断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１の乗客コンベアの要部を示す図２のＩＩ−ＩＩ線に沿う矢視断面図である。
【図４】実施の形態１のチェーンローラ及び案内レール付近の詳細を示す拡大図である。
【図５】この発明の実施の形態２の乗客コンベアのチェーンローラ及び案内レール付近の詳細を示す拡大図である。
【符号の説明】
１主枠、２駆動装置、３上記スプロケット、４下部スプロケット、５，３５第１の踏段チェーン、２５第２の踏段チェーン、６踏段、７チェーンリンク、８リンクピン、９，１９，２９チェーンローラ、９ａ摩耗防止板、１０踏段軸、１１追従ローラ、１２，１５案内レール、１２ａ案内溝、１２ｂ底面（軌道面）、１２ｃ案内面、１３，１６補助レール、１４支持板、２２案内レール、２２ａ断面凹円弧状の案内面、２９ａ断面凸円弧状の外周部。

Claims

乗客を運ぶ踏段の両側部にそれぞれ設けられ複数の該踏段を無端状に連結する第１、第２の踏段チェーンと、前記踏段の姿勢をガイドする案内レールを設けた乗客コンベアにおいて、
前記第１、第２の踏段チェーンは、前記踏段の１段に対して、複数設けられたチェーンリンクと、隣接する該チェーンリンクを回動自在に連結するリンクピンと、各々の該リンクピンに回転自在に軸着されたチェーンローラとを有し、
前記案内レールは、前記第１の踏段チェーンの前記チェーンローラの軌道をなすとともに、上方に開口を向けた断面凹形状の案内溝を有し、該案内溝内に該チェーンローラを転動させて、該チェーンローラが該軌道から外れないよう案内することを特徴とする乗客コンベア。
前記案内溝は、断面形状が上方に開口を向けたコ字形をなし、前記第１の踏段チェーンの前記チェーンローラの両側面をそれぞれ案内する２つの案内面を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
前記第１の踏段チェーンの前記チェーンローラの両側面の前記案内面と接する部分に、耐摩耗性の良い材料で作製された摩耗防止板が設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア。
前記第１の踏段チェーンの前記チェーンローラは、断面凸円弧状の外周部を有し、
前記案内溝は、前記チェーンローラの前記断面凸円弧状の外周部を受け入れる断面凹円弧状の案内面を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
前記断面凹円弧状の案内面の半径は、前記第１の踏段チェーンの前記チェーンローラの前記断面凸円弧状の外周部の半径より大きい
ことを特徴とする請求項４に記載の乗客コンベア。
前記第２の踏段チェーンの前記チェーンローラの軌道となる補助レールをさらに有し、前記案内レールの軌道面の底部厚さと該補助レールの軌道面の底部厚さとが等しい
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の乗客コンベア。