CN1916436A - 阻尼器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种阻尼器，该阻尼器(12)尤其用于甩干洗衣机。为了提高所述阻尼器(12)的可靠性和噪音特性，在所述阻尼器(12)中，至少一个缓冲止挡(54)设置在至少一个活塞(33)与至少一个止挡元件(45，46)之间，所述缓冲止挡(54)包括与所述至少一个活塞(33)或所述至少一个止挡元件(45，46)形成为一体的可柔性弯曲的至少一个缓冲止挡元件(55)。

Description

阻尼器

技术领域

本发明涉及一种阻尼器(减振器)，尤其涉及用于甩干洗衣机的阻尼器。

背景技术

通用类型的阻尼器在滚筒洗衣机中用于衰减振动，保证滚筒洗衣机的安静且无振动的操作。假定滚筒速度变化，已知的阻尼器呈现出取决于振幅的阻尼(减振、缓冲)特性。在小振幅的范围内，希望通过阻尼器得到微小阻尼，而大振幅则希望得到尽可能高的阻尼效应。这种基于振幅的阻尼特性导致阻尼器在结构上复杂的设计。

发明内容

本发明的目的是尽可能简单地提供一种可靠的、几乎不产生噪音并具有基于振幅的阻尼特性的阻尼器。

此目的通过一种阻尼器而达到，该阻尼器包括具有中心纵向轴线的壳体；可在所述壳体中在所述中心纵向轴线的方向上移动并延伸出所述壳体的挺杆；安装在所述壳体和所述挺杆的自由端部的固定元件；以及设置在所述壳体内部产生阻尼作用的摩擦阻尼单元，它包括可相对于所述壳体和所述挺杆在所述中心纵向轴线的方向上运动的至少一个活塞；由所述至少一个活塞局部封闭的至少一个摩擦衬套；至少一个止挡元件，所述止挡元件用于通过撞击在所述至少一个止挡元件上限制所述至少一个活塞在所述中心纵向轴线的方向上的运动；设置在所述至少一个活塞与所述至少一个止挡元件之间缓冲所述活塞的停止的至少一个缓冲止挡，所述至少一个缓冲止挡具有与所述至少一个活塞或所述至少一个止挡元件形成为一体的至少一个可柔性(弹性)弯曲的缓冲止挡元件。本发明的要点在于，为了缓冲所述至少一个活塞在所述止挡元件上的撞击，在所述至少一个活塞和所述至少一个止挡元件之间设置有缓冲止挡机构，所述至少一个缓冲止挡包括与所述至少一个活塞或与所述至少一个止挡元件形成一体的可柔性弯曲的至少一个缓冲止挡元件。在大振幅的情况下，通过所述至少一个活塞停止在所述至少一个止挡元件上而限定所述活塞的运动，所述至少一个活塞相对于所述壳体和/或所述挺杆运动，并且所述至少一个摩擦衬套为产生阻尼效应而摩擦。所述至少一个缓冲止挡缓冲所述至少一个活塞在所述至少一个止挡元件上的停止，以使所述阻尼器可靠并且安静。由于所述至少一个缓冲止挡的至少一个缓冲止挡元件可柔性弯曲并且与所述至少一个活塞或与所述至少一个止挡元件形成一体，所述阻尼器设计简单并可以以低成本生产。

附图说明

通过下面结合附图对多个示例性实施例的说明将使本发明进一步的特征、细节和优点变得明显，在附图中

图1是具有根据第一实施例的阻尼器的滚筒洗衣机的侧视简图；

图2是根据图1的滚筒洗衣机的正视图；

图3是根据图1的阻尼器的轴向截面图；

图4是根据图1的阻尼器的活塞的透视图；

图5是根据图4的活塞的俯视图；

图6是根据图1的阻尼器的盖子的透视图；

图7是根据第二实施例的阻尼器的轴向截面图；

图8是根据图7的阻尼器的活塞的透视图；

图9是根据第三实施例的阻尼器的轴向截面图；以及

图10是根据第四实施例的阻尼器的轴向截面图。

具体实施方式

以下是结合图1至图6对本发明的第一实施例的说明。示于图1和图2的具有水平或倾斜滚筒轴线1的滚筒洗衣机包括具有通过皮带传动装置4驱动洗涤滚筒(未详细示出)的驱动电动机3的振动洗涤单元2。为了清楚，未示出与洗涤单元2接合的如变速器的其它组件。振动洗涤单元2通过螺旋拉伸弹簧5悬挂于洗衣机外壳6，该洗衣机外壳自身支承在机架8上并与该机架连接，所述机架支承在地板7上并构成主框架。螺旋拉伸弹簧5安装在设置在洗涤单元2的顶部区域的第一眼9上。另一方面，所述螺旋拉伸弹簧悬挂于形成在洗衣机外壳6上的第二眼20。外壳6由盖板11遮盖。

洗涤单元2的底侧中央设置有两个与机架8连接的摩擦阻尼器12；下面将详细说明所述摩擦阻尼器。每个摩擦阻尼器12包括具有中心纵向轴线14的管状壳体13和可在壳体13中同轴地移动导向的挺杆15。该挺杆15在其自由端部包括第一固定元件16，摩擦阻尼器12通过该固定元件以这样的方式安装在洗涤单元2上的第一轴承17上，即，摩擦阻尼器12能相对于洗涤单元2绕与滚筒轴线1平行的第一枢转轴线18枢转。第二固定元件19安装到壳体13的自由端部，摩擦阻尼器12由此以这样的方式安装在机架8上的第二轴承20上，即，摩擦阻尼器12能相对于机架8绕与滚筒轴线1平行的第二枢转轴线21枢转。通过设置在洗涤单元2上的口盖22装填和取出衣物。

下面参照图3至图6详细说明摩擦阻尼器12的结构。摩擦阻尼器12的管状壳体13包括导向部23和容纳部24，它们两个是一体的。导向部23沿***方向25设置在容纳部24的下游。导向部23的自由端部，同时也是壳体13的自由端部，通过底部26封闭。底部26和固定元件19是一体的。导向部23具有这样选择的内径，即，挺杆15在壳体13内部在***方向25上以尽可能小的间隙被导向，并且可以以没有静摩擦的方式移动。

容纳部24沿***方向25设置在导向部23的上游。容纳部24具有比导向部23的内径大的内径。容纳部24通过环形止挡轴环27固定在导向部23位于挺杆一侧的端部上。

容纳部24的背离导向部23的端部由盖28封闭。该盖28具有环形盖轴环29和固定在那里的管状紧固部30，该紧固部30沿中心纵向轴线14延伸，并紧扣容纳部24。容纳部24的背离导向部23的端部抵靠盖轴环29，盖28被紧固部30附近的锁定机构(未示出)固定而无法移动。环形盖轴环29形成有孔31，挺杆15导入该孔并具有尽可能小的间隙。

摩擦阻尼单元32设置在壳体13中容纳部24的附近。摩擦阻尼单元32包括可以相对于壳体13和挺杆15沿中心纵向轴线方向移动的活塞33。活塞33基本呈管状，并包括设置有朝向挺杆15的环绕环形槽35的中央压力接触部34。环形槽35中设置有环形围绕的柔性摩擦衬套36，该摩擦衬套抵靠环形槽35的侧壁37，以便摩擦衬套36被活塞33部分地封闭并固定在那里不能相对移动。当在挺杆15和活塞33之间发生相对运动时，摩擦衬套36摩擦挺杆15。

第一止挡部38从朝向壳体13的侧壁37继续延伸；止挡部38和压力接触部34形成一体。第一止挡部38呈管状并且不靠在壳体13的容纳部24上。止挡部38沿其内周具有多个纵向槽39，所述纵向槽在中心纵向轴线14的方向上延伸，并在摩擦衬套36的方向上变窄，而且一直延伸到摩擦衬套36。因此，摩擦衬套36在槽39附近沿轴向是自由的。两个槽39同时彼此径向面对。楔形部40位于两个并排的槽39之间，在与槽39相反的方向上变窄，在侧壁37的方向上以斜坡的方式延伸，并与侧壁37形成一体。每个楔形部40具有分别限定相邻的槽39的底部43的前壁41和侧壁42。每个底部43在摩擦衬套36的方向上以斜坡的方式同等地延伸。

对应于第一止挡部38，第二止挡部44从朝向挺杆15的侧壁37继续延伸。第二止挡部44的结构与第一止挡部38一致，并与压力接触部34形成一体。第二止挡部44的槽39和楔形部40相对于第一止挡部38转动，意味着第一止挡部38的楔形部40与第二止挡部43的槽39相对，反之亦然。为了简化摩擦衬套36的安装，活塞33可以具有多件结构。

为了用摩擦衬套36限定活塞33的运动并为了实现阻尼操作，摩擦阻尼单元32包括在壳体13一侧的第一止挡元件45和在挺杆14一侧的第二止挡元件46。通过停止在止挡元件45和46其中之一上的摩擦衬套36或摩擦衬套36和活塞33限定活塞33的运动。第一止挡元件45包括止挡轴环27和从止挡轴环27在中心纵向轴线14的方向上继续延伸的多个止挡销47。止挡销47、止挡轴环27和壳体13的导向部23形成一体。止挡销47设置并构造成形成为导向部23的延长部分，以便挺杆15通过第一止挡元件45的止挡销47附加地导向。止挡销47还以这样的方式构造和设置，即，活塞33能通过第一止挡部38的槽39紧扣止挡销47，以便活塞33可以移动到容纳部24和止挡销47之间的第一环形空间48中。下面将结合对第二止挡元件46的说明来详细说明止挡销47及其排列。

第二止挡元件46包括盖轴环29和与盖轴环29形成一体并沿中心纵向轴线14延伸的多个止挡销47。止挡销47设置在围绕中心纵向轴线14的圆周上，构成盖孔31的齐平的延伸部分，以便挺杆15由止挡销47附加地导向。为此，止挡销47体现为弧形段，即朝向挺杆15按照挺杆15的外周弯曲的导向壁49。每个止挡销47从盖轴环29在摩擦衬套36的方向上继续延伸时变细，并具有两个侧壁50和前壁51。此外，每个止挡销47在背对挺杆15的一侧上包括在盖轴环29的方向上以斜坡形延伸的外侧壁52。每两个止挡销47设置成彼此径向相对，这些两个止挡销47沿中心纵向轴线具有相同的长度，但与剩余的止挡销47相比长度不同。也可以考虑不同的布置。第二止挡元件46的止挡销47与壳体13的容纳部24共同形成第二环形空间53，在该第二环形空间中可以移动活塞33的第二止挡部分44。

第一止挡元件45的详细设计与第二止挡元件46的相对应，与第一止挡元件45的止挡销相比，第二止挡元件46的止挡销47是交错的，以便它们可以与第二止挡部分44的交错的槽39接合。优选地，止挡元件45、46都包括四个止挡销47。如此数量的止挡销47将优化结构上的实现。

活塞33和止挡元件45、46以这样的方式设置，即至少一个止挡销47至少局部地设置在一个槽39中。活塞33和止挡元件45、46的这种设置保证了第一止挡元件45的至少一个止挡销47或者第二止挡元件46的至少一个止挡销47接合活塞33的一个槽39，因此实现安全保护而使活塞33不会相对于止挡元件45、46转动。

基本地，止挡销47可以具有任何设计，尤其是任何长度和形状，只要止挡销47的位置和形状与相应的槽39对应，以便止挡销47能够与摩擦衬套36相互作用。优选各种长度的销以保证连续的、逐渐增加的阻尼。

在极大的振幅的情况下，为了在活塞33停止在止挡轴环27或盖轴环29上时获得阻尼效应，在活塞33和止挡元件45、46之间设置有缓冲止挡54。活塞33的止挡部38和44都包括形成在两个相对的楔形部40的前壁41上的缓冲止挡54。第一止挡部38的缓冲止挡54相对于第二止挡部44的缓冲止挡54关于中心纵向轴线14交错。

缓冲止挡54是相同的，所以下面只说明一个缓冲止挡54。缓冲止挡54包括两个与活塞33的楔形部44形成一体的可柔性弯曲的缓冲止挡元件55，所述缓冲止挡元件具有从楔形部侧壁42彼此相对地延伸的弯曲舌头的形状。在中心纵向轴线14的方向上，缓冲止挡元件55从相邻楔形部40的前壁41突出，从侧壁42在中心纵向轴线14的方向上看去逐渐变细。缓冲止挡元件55和相关的前壁41基本限定了缓冲止挡凹口56，该缓冲止挡凹口部分地进入活塞33，以便属于缓冲止挡元件55的前壁41比相邻楔形部40的前壁41靠后。缓冲止挡元件55可以弯曲到缓冲止挡凹口56中。开口57形成在顶部彼此接近的缓冲止挡元件55之间，以使缓冲止挡元件55在中间隔开而不接触。缓冲止挡限制部58关于缓冲止挡凹口56与缓冲止挡开口57相对设置；该缓冲止挡限制部与楔形部前壁41和缓冲止挡元件55整块拱起。用于限定缓冲止挡元件55的弯曲的缓冲止挡限制部58从楔形部前壁41沿中心纵向轴线14刚好延伸到缓冲止挡凹口56中。或者，缓冲止挡限制部58可以被取消，以便由相关的楔形部前壁41限定缓冲止挡元件55的弯曲。缓冲止挡元件55在设计上也可以变化。

或者，缓冲止挡元件55和止挡元件45、46可以是一体的。在这种情况下，缓冲止挡限制部58同时是止挡元件45、46的一部分。例如，缓冲止挡元件55可以设置在止挡轴环27和盖轴环29上。

缓冲止挡元件55优选由塑料材料制成。

下面将详细说明在滚筒洗衣机操作期间摩擦阻尼器12的操作模式。首先洗涤单元2装好衣物，滚筒借助驱动电动机3和皮带传动装置4加速。首先说明摩擦阻尼器12在小振幅情况下的阻尼特性。这些小振幅与所谓的非临界速度一起出现，例如在滚筒洗衣机旋转工作期间。在这种情况下，挺杆15相对于壳体13在中心纵向轴线14的方向上的运动小到这样的程度，即，活塞33和摩擦衬套36不接触第一止挡元件45和第二止挡元件46。由于摩擦衬套36的静摩擦，活塞33相对于挺杆15不做任何运动，使得摩擦衬套36不摩擦挺杆15。这种情况称为无摩擦空程。在这种情况下，摩擦阻尼器12表现出不明显的阻尼特性，这种阻尼特性是通过挺杆15运动期间的其它摩擦损失来描述的。在这种情况下，壳体13与挺杆15基本上分开。

相反，如果滚筒洗衣机的速度在所谓的临界速度的范围内或者有某种严重的不平衡，挺杆15相对于壳体13就会出现大振幅。在这种情况下，活塞33与摩擦衬套36以及停止元件45、46开始相互作用，活塞33相对于挺杆15运动，使得摩擦衬套36摩擦挺杆15。如果挺杆15从图3所示的位置继续沿***方向25移动，然后活塞33由于摩擦衬套36与挺杆15之间的静摩擦首先被拖向***方向25。随着***深度增加，第一止挡部分38通过槽39逐渐越过第一止挡元件45的止挡销47。一旦止挡销47通过其前壁51接触在槽39附近自由的摩擦衬套36，活塞33的运动就被制动，并且摩擦衬套36相对于挺杆15发生运动。摩擦衬套36摩擦挺杆15，产出阻尼效应。所述阻尼效应取决于相对运动的速率，而与止挡销47***摩擦衬套36的深度无关。止挡销变化的长度使得止挡销47相继地***摩擦衬套36，从而使活塞33没有急剧的减速，并且，因此，机架8的负荷没有急剧的增加。由于每两个相对的止挡销47具有相同的长度，从而安全地避免了活塞33和挺杆15的倾斜。由于止挡销47的***，柔性摩擦衬套36抵消活塞33的运动，缓冲止挡销47在摩擦衬套36上的撞击。

当挺杆15的运动返回时，由于摩擦衬套36与挺杆15之间的静摩擦，活塞33又首先被拖向与***方向25相反的方向，从而使活塞33相对于挺杆15不移动。随着与***方向25相反的运动的进行，第二止挡部分44通过槽39逐渐越过第二止挡元件46的止挡销47。通过止挡销47***摩擦衬套36，活塞33的运动被制动，从而使摩擦衬套36相对挺杆15运动，并摩擦挺杆15。第二制动元件46与摩擦衬套36的相互作用对应于第一制动元件45的上述***动作。当挺杆15的重新运动返回时，由于摩擦衬套36与挺杆15之间的静摩擦，活塞33又被拖向***方向25。所述运动循环往复。

如果摩擦阻尼器12的振幅是这样的，即摩擦阻尼件36的缓冲效果不足以限制活塞33的运动，缓冲止挡54开始起作用。当振幅极大时，缓冲止挡54的缓冲止挡元件55撞击第一止挡元件45的止挡轴环27和第二止挡元件46的盖轴环29。当活塞33在例如***方向25上的运动增强时，柔性缓冲止挡元件55向缓冲止挡限制部58弯曲，抵消并缓冲活塞33的撞击。当活塞33的运动停顿时，柔性缓冲止挡元件55回弹，向与***方向25相反的方向移动活塞33直到缓冲止挡元件松弛。在极大的振幅的情况下，通过撞击缓冲止挡限制部58，或者，如果没有缓冲止挡限制部58，则通过撞击相关的楔形部前壁41来限定缓冲止挡元件55的任何弯曲。同时，邻接缓冲止挡54的楔形部40的前壁41撞击在止挡轴环27上。当挺杆15的运动返回时，活塞33被拖向与***方向25相反的方向，当活塞撞击盖轴环29时，重复所述过程。

缓冲止挡54阻止活塞33剧烈撞击止挡元件45、46，以便即使在极大的振幅的情况下，摩擦阻尼器12也能安静地工作。由于通过缓冲止挡54减小了止挡元件45、46***摩擦衬套36的深度，摩擦阻尼器12的寿命，尤其是摩擦衬套36的寿命增加，这意味着摩擦阻尼器12的高可靠性。缓冲止挡元件55和活塞33或者可选地和止挡元件45、46的一体化设计使摩擦阻尼器12能够简单并且低成本地制造。

下面将结合图7和图8说明本发明的第二实施例。结构上相同的部件具有与在第一实施例中相同的附图标记，其说明参照第一实施例。结构上不同但功能上相似的部件具有添加了后缀“a”的相同附图标记。与第一实施例本质的区别在于缓冲止挡54a具有拱形的连续缓冲止挡元件55a，该连续缓冲止挡元件中间窄，并且在与楔形部前壁41相对的一侧完全限定了缓冲止挡凹口56。没有设置缓冲止挡开口。或者，缓冲止挡54a也可以设置在第一止挡元件45的止挡轴环27和第二止挡元件46的盖轴环29上。关于摩擦阻尼器12的操作模式，参照第一实施例。

下面结合图9来说明本发明的第三实施例。结构上相同的部件具有与在第一实施例中相同的附图标记，其说明参照第一实施例。结构上不同但功能上相似的部件具有添加了后缀“b”的相同附图标记。与上述实施例本质的区别在于活塞33b的结构和布置。摩擦阻尼器12b的壳体13b和挺杆15b是矩形截面的，壳体13b只包括导向部23b。容纳部24b形成在挺杆15b的朝向壳体13b的端部上。为了容纳活塞33b，挺杆15b包括位于容纳部24b附近的凹口59。凹口59包括在中心纵向轴线14的方向上延伸的侧壁60，在壳体13b的侧面上与中心纵向轴线14交叉的第一前壁61，以及在挺杆15b的侧面上对应延伸的第二前壁62。活塞33b设置在凹口59中，第一前壁61构成第一止挡元件45b，第二前壁62构成第二止挡元件46b。

活塞33b是矩形构架，同样是矩形的摩擦衬套36b设置在活塞33b中。朝向侧壁60和前壁61、62，摩擦衬套36b由活塞33b封闭，同时以其自由侧面摩擦壳体13b。或者，可以在一支承结构上设置多个摩擦衬套36b。活塞33b的止挡部38b、44b是壁件，没有为止挡销设置的楔形部和槽。缓冲止挡54b直接设置在止挡部38b、44b上。具有弯曲舌头形状的缓冲止挡元件55b一体地安装在活塞33b上。设置在缓冲止挡凹口56b中的缓冲限制部58b也一体地形成在活塞33b上，并基本为梯形。或者，缓冲止挡限制部58b可以被完全取消或构造成至少是局部柔性的、尤其是PU泡沫材料的***部。此外，与第二实施例相对应，缓冲止挡54b也可以构造成具有连续拱形形式的缓冲止挡元件54b。

当摩擦阻尼器12b的振幅小时，活塞15b相对于壳体13b的运动小到这样的程度，即活塞33b不接触止挡元件45b、46b。由于摩擦衬套36b的静摩擦，活塞33b并不相对于壳体13b做任何运动，以使摩擦阻尼器12b具有弱的阻尼特性。在大振幅的情况下，活塞33b和止挡元件45b、46b发生相互作用，活塞33b相对于壳体13b运动，以使摩擦衬套36b摩擦壳体23b。为了缓冲活塞33b在止挡元件45b、46b上的停止，缓冲止挡元件55b柔性地弯曲到缓冲止挡凹口56b中。弯曲运动在缓冲止挡限制部58b为整体结构时会突然停止，而在缓冲止挡限制部58b呈柔性***部的形式会缓冲地停止。呈***部形式的缓冲止挡限制部58b由于缓冲止挡元件55b而未承担大的负荷，因此具有长的寿命。关于其它操作模式，参照上述实施例。

下面将结合图10说明本发明的第四实施例。结构上相同的部件具有与在第一实施例中相同的附图标记，其说明参照第一实施例。结构上不同但功能上相似的部件具有添加了后缀“c”的相同附图标记。与第三实施例的本质区别在于缓冲止挡54c的缓冲止挡元件55c与摩擦阻尼器12c的止挡元件45c、46c形成一体。缓冲止挡限制部58c同时是止挡元件45c、46c的一部分。或者，缓冲止挡限制部58c可以是局部柔性的、尤其是PU泡沫材料的***部。此外，缓冲止挡元件55c可以构造成连接拱形。关于操作模式，参照上述实施例。

Claims (10)

1.一种阻尼器(12；12a；12b；12c)，包括

a.具有中心纵向轴线(14)的壳体(13；13b；13c)；

b.可在所述壳体(13；13b；13c)中在所述中心纵向轴线(14)的方向上移动并延伸出所述壳体(13；13b；13c)的挺杆(15；15b；15c)；

c.安装在所述壳体(13；13b；13c)和所述挺杆(15；15b；15c)的自由端部的固定元件(16，19；16b，19b；16c，19c)；以及

d.设置在所述壳体(13；13b；13c)内部产生阻尼作用的摩擦阻尼单元(32；32a；32b；32c)，包括

i.可相对于所述壳体(13；13b；13c)和所述挺杆(15；15b；15c)在所述中心纵向轴线(14)的方向上运动的至少一个活塞(33；33a；33b；33c)；

ii.由所述至少一个活塞(33；33a；33b；33c)局部封闭的至少一个摩擦衬套(36；36b；36c)；

iii.至少一个止挡元件(45，46；45b，46b；45c，46c)，所述止挡元件用于通过撞击在所述至少一个止挡元件(45，46；45b，46b；45c，46c)上限制所述至少一个活塞(33；33a；33b；33c)在所述中心纵向轴线(14)的方向上的运动；

iv.设置在所述至少一个活塞(33；33a；33b；33c)与所述至少一个止挡元件(45，46；45b，46b；45c，46c)之间缓冲所述活塞(33；33a；33b；33c)的停止的至少一个缓冲止挡(54；54a；54b；54c)，所述至少一个缓冲止挡(54；54a；54b；54c)具有与所述至少一个活塞(33；33a；33b；33c)和所述至少一个止挡元件(45，46；45b，46b；45c，46c)中的至少一个形成为一体的至少一个可柔性弯曲的缓冲止挡元件(55；55a；55b；55c)。

2.根据权力要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述至少一个缓冲止挡(54；54a；54b；54c)包括至少一个缓冲止挡凹口(56；56b；56c)，该缓冲止挡凹口由所述至少一个缓冲止挡元件(55；55a；55b；55c)部分地限定并且被构造成使得所述至少一个缓冲止挡元件(55；55a；55b；55c)能弯曲到所述至少一个缓冲止挡凹口(56；56b；56c)中。

3.根据权力要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述至少一个缓冲止挡元件(55；55a；55b；55c)由塑料材料制成。

4.根据权力要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述至少一个缓冲止挡元件(55；55a；55b；55c)呈拱形。

5.根据权力要求4所述的阻尼器，其特征在于，设置有两个彼此相对延伸的逐渐变细的缓冲止挡元件(55；55b；55c)，构成所述至少一个缓冲止挡(54；54b；54c)。

6.根据权力要求4所述的阻尼器，其特征在于，设置有中间窄的连续缓冲止挡元件(55a)，构成所述至少一个缓冲止挡(54a)。

7.根据权力要求2所述的阻尼器，其特征在于，在所述至少一个缓冲止挡凹口(56；56b；56c)中设置有至少一个缓冲止挡限制部(58；58b；58c)，限定所述至少一个缓冲止挡元件(55；55a；55b；55c)的弯曲。

8.根据权力要求7所述的阻尼器，其特征在于，所述至少一个缓冲止挡限制部(58；58b；58c)与所述至少一个缓冲止挡元件(55；55a；55b；55c)是一体的。

9.根据权力要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述至少一个缓冲止挡元件(55；55a；55b)与所述至少一个活塞(33；33a；33b)是一体的。

10.根据权力要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述至少一个缓冲止挡元件(55c)与所述至少一个止挡元件(45c，46c)是一体的。

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