CN1861858A - 细纱机管纱提升装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种细纱机管纱提升装置，在管纱提升带的一侧设置有抓料压板、提升下压板以及提升上压板，该抓料压板铰支于机架上，提升下压板通过下压板连杆铰连于机架上，提升上压板则通过上压板连杆也铰连于机架上，所述管纱提升带张拉于提升带下张轮和提升带上张轮上。所述提升带下张轮转动地装于提升带下张轮支杆的下端，该提升带下张轮支杆铰支于机架上。该装置结构合理，能准确可靠地对管纱进行抓紧，并将其提升到预定的高度。广泛适用于具有集体落纱装置环锭细纱机的管纱提升输送中。
Description
技术领域
本发明涉及一种带有集体落纱装置的环锭细纱机，具体地说是将细纱机集体落纱装置拔取放置于筒管座上的管纱提升输送到管纱容器中的装置。
背景技术
传统的环锭细纱机成纱满管后，其落纱操作是由操作工手工拔取或借助于附设的手动、电动落纱机而完成落纱操作的，这些落纱方式不仅劳动强度大、用工多，而且落纱效率低、停台时间长，直接影响着细纱机运转效率的提高。
因此，随着环锭细纱机运转效率和自动化程度的提高，越来越多的环锭细纱机都配备了集体落纱装置，这不仅有效地降低了工人的劳动强度，而且大大提高了设备利用率。中国发明专利(专利号200420110365.1)就公开了一种环锭细纱机的集体落纱装置，这种落纱装置是在细纱机成纱满管后，将锭子上的管纱抓取而插放到可沿轨道移动的筒管座或输送带上的筒管座上，当筒管座被传送到指定位置时，设于管纱输送轨道上的铲刀机构将管纱铲离筒管座，并使其倒入到另一输送带上，再由该输送带将管纱送至管纱容器中。这种装置虽然能将集体落纱装置落取的管纱输送到管纱容器中，但该输送装置中的管纱输送过程冗长，难以实现对管纱的准确可靠抓取，易于形成输送过程中管纱的散落、损坏和污染；同时管纱的提升高度十分有限，无法将管纱提升输送到任意高度的容器里，难以适应各种规格容器的盛放要求。
发明内容
为了克服现有技术存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种能对管纱可靠抓取、并将其提升输送到预定高度的细纱机管纱提升装置。
为了解决上述技术问题，本发明的细纱机管纱提升装置，包括机架，在管纱提升带的一侧设置有抓料压板、提升下压板以及提升上压板；该抓料压板铰支于机架上；提升下压板通过下压板连杆铰连于机架上；提升上压板通过上压板连杆也铰连于机架上；所述管纱提升带张拉于提升带下张轮和提升带上张轮上。
采用上述结构后，由于管纱提升带的一侧设置有抓料压板、提升下压板以及提升上压板，当管纱座及其上的管纱被输送到管纱提升位置时，抓料压板将管纱夹持抓取于抓料压板和提升带之间，使管纱在管纱提升带的作用下，向上提升输送并进入提升下压板、提升上压板与管纱提升带所形成的提升通道内，使管纱提升至管纱提升带上端，再沿出料斗被送入管纱容器内。该结构不仅能可靠地实现管纱的抓取提升，避免管纱的散落、受损和污染；而且能将管纱提升输送到任意高度的容器内，输送效率高，适用范围广。同时，该装置还具有结构合理紧凑，动作准确有效的优点。
本发明的进一步实施方案，所述提升带下张轮可转动地装于提升带下张轮支杆的下端，该提升带下张轮支杆铰支于机架上。通过铰支的提升带下张轮支杆及其转动的提升带下张轮，形成了下端可摆动的管纱提升带结构，该段管纱提升带与铰支的抓料压板又形成了一管纱抓取钳口，更利于对管纱的准确抓取和有效提升输送。
本发明的又进一步实施方案，在所述机架上可转动地设置有抓料驱动轮，该抓料驱动轮与抓料压板、提升带下张轮支杆之间分别铰连有抓料压板连杆和提升带连杆；该抓料驱动轮上连接有驱动装置。在该连杆机构组成的驱动结构中，能准确地实现了对管纱的对中夹持抓取，结构简单，动作可靠。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明细纱机管纱提升装置主视方向的结构示意图。
图2是图1所示结构中的抓料压板和提升带下张轮支杆驱动装置的结构示意图。
图中，1-管纱座，2-抓料导轮，3-管纱，4-抓料压板，5-提升下压板，6-下压板连杆，7-抓料压板绞支点，8-提升上压板，9-上压板连杆，10-管纱导向块，11-机架，12-提升带上张轮，13-出料斗，14-管纱提升带，15-提升带下张轮支杆，16-提升带下张轮，17-下压板托起螺栓，18-抓料压板连杆，19-抓料驱动轮，20-提升带连杆，21-驱动气缸。
具体实施方式
在图1所示的细纱机管纱提升装置中，机架11上可转动地支承有提升带上张轮12，该提升带上张轮12的转轴通过一减速机构与驱动电动机传动连接。在机架11的下部位置铰支有提升带下张轮支杆15，在该提升带下张轮支杆15的下端可转动地装有提升带下张轮16，管纱提升带14张拉于提升带下张轮16和提升带上张轮12上；管纱提升带14的工作表面为带有塑料软棘的毛面，以增加对管纱3的提升输送摩擦力。
在管纱提升带14带面的内侧设置有若干可转动的提升带托辊(图中未示出)，在该带面的外侧则设置有抓料压板4、提升下压板5以及提升上压板8。抓料压板4通过抓料压板绞支点7铰连于机架11上，抓料压板4的下端装有抓料导轮2，该抓料导轮2的抓料柱面为内凹的圆弧面，其弧面曲线大体与管纱3的外表面相互吻合。在与抓料压板4相应的位置还设置有提升下压板5，该提升下压板5通过两根平行布置的下压板连杆6铰连于机架11上，提升下压板5以及两下压板连杆6构成一平行四边形机构，在提升下压板5的下端部位设置有外翘的折边，以便引导管纱3进入提升下压轮5与管纱提升带14之间的提升通道内。在该提升下压板5的顶部位置还设置有提升上压板8，该提升上压板8也通过两根平行布置的上压板连杆9铰连于机架11上，提升上压板8以及两上压板连杆9同样构成一平行四边形机构，在提升上压板8的下端部位也设置有具有引导作用的外翘折边。在提升上压板8的上端部固定地装有管纱导向块10，该管纱导向块10为倒置的楔形块，当管纱3被提升输送至提升带上张轮12上部并碰触到该管纱导向块10时，管纱3在管纱导向块10的作用下倒向出料斗13而滑落至管纱容器内。出料斗13固定地安装于机架11上，其位置与提升带上张轮12的位置相对应。
图2所示是驱动抓料压板4和提升带下张轮支杆15的驱动机构。该驱动机构包括可摆动地支承于机架11上的抓料驱动轮19；抓料驱动轮19与抓料压板4之间通过铰连的抓料压板连杆18相连接；抓料驱动轮19与提升带下张轮支杆15之间则通过铰连的提升带连杆20相互连接；抓料压板4上固定装有下压板托起螺栓17，抓料驱动轮19上铰连有驱动气缸21。提升下压板5、提升带下张轮支杆15、抓料压板连杆18、提升带连杆20以及抓料驱动轮19组成一平面连杆驱动机构。
当环锭细纱机集体落纱装置将满管的成纱抓取插放到管纱座1后，管纱座1在驱动装置的驱动下间断式地向前移动，管纱座1上的管纱3接近本发明的管纱提升装置时，驱动气缸21通过上述的平面连杆驱动机构使抓料压板4和管纱提升带14向两侧对称张开，此时，抓料压板4上的下压板托起螺栓17也通过下压板连杆6托起提升下压板5，使提升下压板5与管纱提升带14之间的间隙同时变大。管纱座1继续前移而使管纱3进入到张开的抓料压板4和管纱提升带14之间，此时驱动气缸21再反向驱动使抓料压板4和管纱提升带14组成的钳口闭合而夹持抓取管纱3；此时提升下压板5也失去了下压板托起螺栓17的支承而向管纱提升带14靠近。被夹持的管纱3在管纱提升带14的作用下向上提升，进入到管纱提升带14与提升下压板5之间，提升下压板5在重力的作用下，使管纱3压紧在管纱提升带14上，并被继续向上提升到达提升上压板8与管纱提升带14之间，同样地提升上压板8在重力作用下，与管纱提升带14一起继续将管纱3向上提升到提升带上张轮12的位置，此时管纱3的管顶与管纱导向块10接触而向出料斗一侧倾倒，使管纱3经过出料斗13被输送到相应的管纱容器中。
上述仅仅举出了本发明的一些优选实施方式，在不违背本发明的前提下，还可以作出一些变换和改进，如根据需要提升的高度不同可采用多于两块的提升压板，或仅采用一块提升压板；下压板托起螺栓17既可以是螺栓结构，也可以是凸钉、凸台结构；抓料压板4和管纱提升带14的张开驱动装置也不限于上述的平面连杆机构，还可以是其它的连杆驱动机构；该提升装置既可以是竖直设置，也可以是倾斜设置等等；这些变换和改进均应视为落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1、一种细纱机管纱提升装置，包括机架(11)，其特征在于：在管纱提升带(14)的一侧设置有抓料压板(4)、提升下压板(5)以及提升上压板(8)；该抓料压板(4)铰支于机架(11)上，提升下压板(5)通过下压板连杆(6)铰连于机架(11)上，提升上压板(8)则通过上压板连杆(9)也铰连于机架(11)上；所述管纱提升带(14)张拉于提升带下张轮(16)和提升带上张轮(12)上。
2、根据权利要求1所述的细纱机管纱提升装置，其特征在于：所述提升带下张轮(16)可转动地装于提升带下张轮支杆(15)的下端，该提升带下张轮支杆(15)铰支于机架(11)上。
3、根据权利要求1或2所述的细纱机管纱提升装置，其特征在于：在所述机架(11)上设置有抓料驱动轮(19)，该抓料驱动轮(19)与抓料压板(4)、提升带下张轮支杆(15)之间分别铰连有抓料压板连杆(18)和提升带连杆(20)；该抓料驱动轮(19)上还连接有驱动装置。
4、根据权利要求3所述的细纱机管纱提升装置，其特征在于：所述的驱动装置为驱动气缸(21)。
5、根据权利要求1所述的细纱机管纱提升装置，其特征在于：所述抓料压板(4)的下端装有抓料导轮(2)，该抓料导轮(2)的抓料柱面为内凹的圆弧面。
6、根据权利要求1所述的细纱机管纱提升装置，其特征在于：在所述抓料压板(4)上装有下压板托起螺栓(17)，该下压板托起螺栓(17)位于一下压板连杆(6)的下侧边。
7、根据权利要求1所述的细纱机管纱提升装置，其特征在于：在所述提升上压板(8)的上端固定地装有管纱导向块(10)。
8、根据权利要求1所述的细纱机管纱提升装置，其特征在于：所述的提升下压板(5)和提升上压板(8)的下端部采用外翘折边结构。
9、根据权利要求1所述的细纱机管纱提升装置，其特征在于：在所述机架(11)上设置有出料斗(13)，该出料斗(13)的位置与提升带上张轮(12)位置相对应。
10、根据权利要求1所述的细纱机管纱提升装置，其特征在于：所述的管纱提升带(14)的工作表面为毛面。
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