CN113265729B - 一种用于直捻机的自动上纱*** - Google Patents

Abstract

一种用于直捻机的自动上纱***，其内直捻机的侧部设置有倾斜的外、内用纱区，直捻机的顶部设置有纱架，纱架的顶部设置有水平轨道以与搬纱小车的底部进行滑动配合，搬纱小车的顶部与旋转底座的底部相连接，旋转底座的顶部与升降直柱的底部相连接，升降直柱的侧部与位移补偿部的内端进行上下滑动配合，位移补偿部的外端与固定直柱的外侧部相连接，固定直柱的内侧部分别与上、下固定板的侧部相连接，上、下固定板与升降丝杠、滑动筒进行配合，滑动筒与内斜梁、外斜梁、取纱机器手、取纱夹爪进行配合，取纱夹爪的底端与纱筒中部开设的筒内腔进行***配合。本设计不仅工作效率较高，劳动强度较小，而且自动化与智能化的程度较高。

Description

一种用于直捻机的自动上纱***

技术领域

本发明涉及一种直捻机的上纱设计，属于纺织设备领域，尤其涉及一种用于直捻机的自动上纱***。

背景技术

目前，直捻机在其前、后两侧分别设置有外用纱区、内用纱区，每个用纱区内都设置有多个用纱工位，每个用纱工位内都设置有纱筒进行纺织，应用时，需要根据工况不停的将纺满的纱筒收走，同时，更换上新的空纱筒，为此，不仅需要准确、及时的将旧的已收集满的纱筒不停的取走，还需要将新的空纱筒不停的输送至用纱工位上，即从远离直捻机的专门用来存放空纱筒的区域，运输至高于地面的直捻机上的工位上，无疑，对工作效率、准确性要求都很高。

但在现有技术中，大部分依赖的还是人工搬运纱筒，不仅工作效率较低，而且劳动强度较大，费用也较高。

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的工作效率较低、劳动强度较大的缺陷与问题，提供一种工作效率较高、劳动强度较小的用于直捻机的自动上纱***。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种用于直捻机的自动上纱***，包括直捻机及其旁侧设置的捻机控制柜，所述直捻机的顶部设置有纱架，直捻机的外、内侧部上分别设置有外用纱区、内用纱区，外用纱区、内用纱区内都包括多个用纱工位，该用纱工位上设置有在用的纱筒，且外用纱区、内用纱区都呈倾斜布置；

所述纱架的顶部设置有水平轨道，该水平轨道位于外用纱区、内用纱区之间，所述水平轨道的顶部与搬纱小车的底部进行滑动配合，搬纱小车的顶部与旋转底座的底部相连接，旋转底座的顶部与升降直柱的底部相连接，升降直柱的侧部与位移补偿部的内端进行上下滑动配合，位移补偿部的外端的内壁与固定直柱的外侧部相连接，固定直柱的内侧部的两端分别与上固定板、下固定板的侧部相连接，下固定板的中部与升降丝杠的底端相连接，升降丝杠的顶端穿经上固定板后与丝杠电机的输出端相连接，丝杠电机经电机座与固定直柱的内侧部相连接，升降丝杠上位于上固定板、下固定板之间的部位外套有与其进行螺纹配合的滑动筒，该滑动筒的外侧部与内斜梁的低端相连接，内斜梁的高端与外斜梁的高端相铰连，外斜梁的中部与固定直柱的顶端相铰连，外斜梁的低端与手固定梁的内侧部相连接，手固定梁的外侧部与取纱机的侧部相连接，取纱机的输出端与取纱机器手的高端相连接，取纱机器手的低端与取纱夹爪的顶端相连接，取纱夹爪的底端与纱筒中部开设的筒内腔进行***配合。

所述滑动筒的侧部与辅助板的内端相连接，辅助板的外端与内斜梁的低端相铰连。

所述升降丝杠与内斜梁之间夹成的杠梁夹角为锐角，所述内斜梁与外斜梁之间夹成的梁梁夹角为锐角。

所述位移补偿部包括左斜侧板、中竖前板与右斜侧板，所述左斜侧板的高端与升降直柱的侧部进行上下滑动配合，左斜侧板的低端与中竖前板的左侧相连接，中竖前板的右侧与右斜侧板的低端相连接，右斜侧板的高端与升降直柱的侧部进行上下滑动配合，左斜侧板、中竖前板、右斜侧板、升降直柱依次围成一个位移补偿腔，该位移补偿腔内设置有固定直柱、上固定板、下固定板、升降丝杠、丝杠电机。

所述用纱工位包括工位底板与工位底座，所述工位底座的底面与直捻机相连接，工位底座的顶面的中部与工位转轴的底端相连接，工位转轴的顶端穿经工位底板中部开设的底板转孔后向上延伸，工位底板的两端分别设置有一号筒座、二号筒座，且一号筒座、二号筒座分别对应一个纱筒进行***配合。

所述用于直捻机的自动上纱***还包括两个垂直升降装置与两个水平输送装置，单个垂直升降装置内设置有一个对应的夹抱装置，垂直升降装置、水平输送装置、夹抱装置一一对应；所述垂直升降装置的顶部、底部分别设置有对应的升降出料口、升降进料口，所述水平输送装置的两端分别设置有对应的水平进料口、水平出料口，所述升降出料口与水平进料口正对设置；两个水平输送装置的水平出料口分别位于水平轨道的首端的内、外两侧，其中，一个水平输送装置与外用纱区同向设置，另一个水平输送装置与内用纱区同向设置；

所述垂直升降装置包括升降机架及其上设置的升降托板，所述夹抱装置包括夹抱伸缩器与夹抱夹手，所述水平输送装置包括水平输送机架及其上设置的水平输送带，所述升降托板包括竖托板与横托板，所述竖托板的背面沿升降机架进行上下运动，竖托板的正面与夹抱伸缩器的固定端相连接，夹抱伸缩器的输出端与夹抱夹手的一端相连接，夹抱夹手的另一端向水平进料口的方向延伸，且在夹抱夹手的另一端内设置有与纱筒相对应的夹筒腔，所述竖托板的底端与横托板的内端垂直连接，横托板的外端向水平进料口的方向延伸，横托板的上方为夹抱夹手。

所述夹抱夹手为U型结构，包括中弧板及与其两端相连接的内夹板的内端、外夹板的内端，内夹板的外端、外夹板的外端均向水平进料口的方向延伸，所述中弧板的背部与夹抱伸缩器的输出端相连接，且内夹板、中弧板、外夹板共夹成一个U型的夹筒腔；所述横托板的中部开设有托滑槽，该托滑槽上近竖托板的一端为封闭结构，托滑槽上近水平输送带的一端为开口结构。

所述垂直升降装置还包括一号升降滑块、二号升降滑块、一号升降链轮、二号升降链轮与存链箱，所述升降机架包括升降顶板、一号竖柱与二号竖柱，所述升降顶板的两端分别与一号竖柱、二号竖柱的顶端垂直连接，一号竖柱、二号竖柱的底端均与升降底板相连接，一号竖柱上套设有与其进行上下滑动配合的一号升降滑块，二号竖柱上套设有与其进行上下滑动配合的二号升降滑块，一号升降滑块的正面经升降中板与二号升降滑块的正面相连接，升降中板的中部与竖托板的背面相连接，升降中板的顶部分别与一号升降链条、二号升降链条的一端相连接，一号升降链条、二号升降链条的另一端分别对应的缠绕一号升降链轮、二号升降链轮之后，均延伸至存链箱的内部，且一号升降链轮、二号升降链轮均设置于升降顶板之上。

所述一号升降滑块、二号升降滑块的结构一致，都包括依次连接的滑块一板、滑块二板、滑块三板、滑块四板，所述滑块一板的内壁上近其顶部的部位经至少两根内一滚轴与滑块三板的内壁上近其顶部的部位相连接，所述滑块一板的内壁上近其底部的部位经至少两根内二滚轴与滑块三板的内壁上近其底部的部位相连接，所述滑块二板的内壁经至少两根内三滚轴与滑块四板的内壁相连接； 单根的内一滚轴、内二滚轴、内三滚轴上各自都串连有两个滚轮，滚轮相对于其所在的滚轴进行相对转动，相邻的内一滚轴相互平行，相邻的内二滚轴相互平行，相邻的内三滚轴相互平行，相邻的内一滚轴、内三滚轴错开设置，相邻的内二滚轴、内三滚轴错开设置。

所述滑块一板、滑块二板、滑块三板、滑块四板上都开设有滑板中孔；所述滑块一板上的滑板中孔夹在内一滚轴、内二滚轴之间，所述滑块三板上的滑板中孔夹在内一滚轴、内二滚轴之间，所述滑块二板上的滑板中孔位于滑块二板的中部，所述滑块四板上的滑板中孔位于滑块四板的中部。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种用于直捻机的自动上纱***中，在直捻机顶部的机架上设置有水平轨道，水平轨道位于外用纱区、内用纱区之间，外用纱区、内用纱区都呈倾斜布置，水平轨道的顶部与搬纱小车的底部进行滑动配合，搬纱小车的顶部经旋转底座与升降直柱相连接，升降直柱的侧部与外扩的位移补偿部相连接，位移补偿部的外端的内壁与固定直柱的外侧部相连接，固定直柱上连接有升降丝杠、丝杠电机、滑动筒、内斜梁与外斜梁，外斜梁上连接有取纱机、取纱机器手，应用时，搬纱小车驱动取纱机器手作水平方向的往复运动，旋转底座驱动取纱机器手作旋转运动，此外，升降丝杠、滑动筒的相对滑动能够驱使内斜梁、外斜梁、固定直柱之间进行相对的转动（铰连带来的转动效果），以控制取纱机器手作弧线的上下运动，从而方便的抓取或下放纱筒，进而满足取走已纺满的旧纱筒，或安装新的空纱筒的需求，整个过程全由设备完成，不需要人工，自动化程度较高，不仅降低了劳动强度，而且大大提高了工作效率，能满足日益增长的生产需求。因此，本发明不仅工作效率较高，而且劳动强度较小。

2、本发明一种用于直捻机的自动上纱***中，位移补偿部包括左斜侧板、中竖前板与右斜侧板，其中，左、右斜侧板相互平行，左、右斜侧板的高端均与升降直柱的侧部进行上下滑动配合，左、右斜侧板的低端分别与中竖前板的左、右侧相连接，左斜侧板、中竖前板、右斜侧板、升降直柱依次围成一个位移补偿腔，应用时，位移补偿部不仅扩大了取纱机器手的活动空间，以使取纱机器手顺利实现弧线的上下运动，而且，为固定直柱、上固定板、下固定板、升降丝杠、丝杠电机的安装提供了装配空间，利于在现有的直捻机上进行改造，便于推广应用。因此，本发明不仅运行的流畅性较强，而且应用范围较广。

3、本发明一种用于直捻机的自动上纱***中，用纱工位包括工位底板与工位底座，其中，工位底座的底面与直捻机相连接，工位底座的顶面的中部与工位转轴的底端相连接，工位转轴的顶端穿经工位底板中部开设的底板转孔后向上延伸，工位底板的两端分别设置有一号筒座、二号筒座，应用时，一、二号筒座上都可以对应的***一个纱筒进行***配合，每当一个纱筒纺满时，驱使工位底板转动，以切换一、二号筒座，从而立刻就能更换纱筒，不耽误生产的顺利进行，在这基础之上，再由取纱机器手取走旧纱筒，换上新纱筒，衔接性较强，利于提高整体效率。因此，本发明的更换效率较高。

4、本发明一种用于直捻机的自动上纱***中，还包括两个垂直升降装置与两个水平输送装置，单个垂直升降装置内设置有一个对应的夹抱装置，垂直升降装置、水平输送装置、夹抱装置一一对应；所述垂直升降装置的顶部、底部分别设置有对应的升降出料口、升降进料口，所述水平输送装置的两端分别设置有对应的水平进料口、水平出料口，所述升降出料口与水平进料口正对设置；两个水平输送装置的水平出料口分别位于水平轨道的首端的内、外两侧，其中，一个水平输送装置与外用纱区同向设置，另一个水平输送装置与内用纱区同向设置，应用时，垂直升降装置负责将新纱筒从地表运至一定高度，再由夹抱装置将新纱筒推至水平输送装置上，然后由水平输送装置将新纱筒运输至直捻机两侧的纱筒工位上，整个过程全自动操作，与现有技术中采用的人工搬运新纱筒相比，不仅大大提高了工作效率，实现了自动化，而且全程由设备自动操作，具备较强的智能化，此外，还解放了人力，降低了生产的劳动强度，提高了生产安全性。因此，本发明不仅工作效率较高，劳动强度较小，而且实现了自动化与智能化。

5、本发明一种用于直捻机的自动上纱***中，垂直升降装置包括升降机架及其上设置的升降托板，其中，夹抱装置包括夹抱伸缩器与夹抱夹手，升降托板包括竖托板与横托板，竖托板的背面沿升降机架进行上下运动，竖托板的正面与夹抱伸缩器的固定端相连接，夹抱伸缩器的输出端与夹抱夹手的一端相连接，夹抱夹手的另一端向水平进料口的方向延伸，夹抱夹手的另一端内设置有与纱筒相对应的夹筒腔，应用时，夹抱伸缩器驱动夹抱夹手进行前后的往复运动，以将纱筒夹持至升降托板内，从而便于将纱筒上运至升降出料口，随后，再将纱筒前推至水平输送装置上，不仅操作十分方便，而且结构简练，占用空间较小，还能提高对纱筒的夹持牢固度，避免运输过程中的脱落，提升安全性。因此，本发明不仅操作便利，而且占用空间较小。

6、本发明一种用于直捻机的自动上纱***中，一号升降滑块、二号升降滑块的结构一致，都包括依次连接的滑块一板、滑块二板、滑块三板、滑块四板，其中，相对的各个滑板之间通过各种滚轴相连接，每根滚轴上都依次连接有两个滚轮，相邻的滚轴相互平行或相互垂直，本设计在应用时的优点包括：首先，不仅线速度较快，利于提高升降运动的流畅性，而且对于安装基准的精度要求低，同时，滚轮具有很好的密封性；其次，维护更换成本低，使用寿命长，使用时只需单独更换磨损了的滚轴或滚轮即可，不需要全部更换，绝大多数情况下，只需要更换滚轮即可；再次，可调性较强，在现场，通过对滚轮进行偏心距调整，就可方便调整并得到需要的预紧力。因此，本发明不仅滑动效果较好，而且可调性较强。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是图1中水平轨道、搬纱小车的连接示意图。

图3是本发明中搬纱小车的立体结构示意图。

图4是图3的主视图。

图5是图3中取纱机器手的立体结构示意图。

图6是本发明中的取纱机器手向上运动时的结构示意图。

图7是本发明中的取纱机器手向下运动时的结构示意图。

图8是本发明中垂直升降装置、水平输送装置的连接示意图。

图9是图8仰视时的立体结构示意图。

图10是本发明中的水平输送装置与捻机控制柜相对位置示意图。

图11是本发明中垂直升降装置的结构示意图。

图12是图11中升降顶板的结构示意图。

图13是图11中升降托板的结构示意图。

图14是本发明中升降进料口的结构示意图。

图15是本发明中一号升降滑块的结构示意图。

图16是本发明中纱筒转运装置与水平输送装置的连接示意图。

图17是图16中的纱筒转运装置抓起纱筒时的结构示意图。

图18是图16中的纱筒转运装置放下纱筒时的结构示意图。

图19是本发明中转运抓手的结构示意图。

图20是本发明中水平输送装置的结构示意图。

图21是图20中内阻挡臂、外阻挡臂打开时的结构示意图。

图22是本发明中工位底板与工位底座的连接示意图。

图中：纱筒1、捻机控制柜11、筒内腔12、直捻机13、外用纱区131、内用纱区132、用纱工位133、纱架14、工位底板15、工位转轴151、底板转孔152、一号筒座153、二号筒座154、工位底座16、垂直升降装置2、升降出料口21、升降进料口22、升降机架23、升降顶板231、一号竖柱232、二号竖柱233、升降底板234、升降中板235、升降托板24、竖托板241、横托板242、一号升降滑块25、滑块一板251、滑块二板252、滑块三板253、滑块四板254、内一滚轴255、内二滚轴256、内三滚轴257、滚轮258、滑板中孔259、二号升降滑块26、一号升降链轮27、一号升降链条271、一号轮座272、二号升降链轮28、二号升降链条281、二号轮座282、存链箱29、链轮轴291、支撑柱292、水平输送装置3、水平进料口31、水平出料口32、水平输送机架33、外下延框331、底横梁332、内下延框333、水平输送带34、内保护板35、外保护板36、内阻挡臂37、外阻挡臂38、检测光线39、夹抱装置4、夹抱伸缩器41、夹抱夹手42、中弧板421、内夹板422、外夹板423、托滑槽424、夹筒腔43、纱筒转运装置5、转运外罩51、转运滑条52、转运滑槽521、转运抓手53、抓筒腔530、抓手机盒531、主抓齿轮532、驱动丝杠533、内抓夹板534、外抓夹板535、驱动齿轮536、内带动板537、外带动板538、一号滑杆539、二号滑杆54、搬纱小车6、水平轨道61、旋转底座62、升降直柱63、位移补偿部7、左斜侧板71、中竖前板72、右斜侧板73、位移补偿腔74、升降丝杠8、固定直柱81、上固定板82、下固定板83、丝杠电机84、电机座841、滑动筒85、辅助板851、内斜梁86、杠梁夹角861、梁梁夹角862、外斜梁87、外手夹角871、手固定梁88、取纱机89、取纱机器手891、取纱夹爪892。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1—图22，一种用于直捻机的自动上纱***，包括直捻机13及其旁侧设置的捻机控制柜11，所述直捻机13的顶部设置有纱架14，直捻机13的外、内侧部上分别设置有外用纱区131、内用纱区132，外用纱区131、内用纱区132内都包括多个用纱工位133，该用纱工位133上设置有在用的纱筒1，且外用纱区131、内用纱区132都呈倾斜布置；

所述纱架14的顶部设置有水平轨道61，该水平轨道61位于外用纱区131、内用纱区132之间，所述水平轨道61的顶部与搬纱小车6的底部进行滑动配合，搬纱小车6的顶部与旋转底座62的底部相连接，旋转底座62的顶部与升降直柱63的底部相连接，升降直柱63的侧部与位移补偿部7的内端进行上下滑动配合，位移补偿部7的外端的内壁与固定直柱81的外侧部相连接，固定直柱81的内侧部的两端分别与上固定板82、下固定板83的侧部相连接，下固定板83的中部与升降丝杠8的底端相连接，升降丝杠8的顶端穿经上固定板82后与丝杠电机84的输出端相连接，丝杠电机84经电机座841与固定直柱81的内侧部相连接，升降丝杠8上位于上固定板82、下固定板83之间的部位外套有与其进行螺纹配合的滑动筒85，该滑动筒85的外侧部与内斜梁86的低端相连接，内斜梁86的高端与外斜梁87的高端相铰连，外斜梁87的中部与固定直柱81的顶端相铰连，外斜梁87的低端与手固定梁88的内侧部相连接，手固定梁88的外侧部与取纱机89的侧部相连接，取纱机89的输出端与取纱机器手891的高端相连接，取纱机器手891的低端与取纱夹爪892的顶端相连接，取纱夹爪892的底端与纱筒1中部开设的筒内腔12进行***配合。

所述滑动筒85的侧部与辅助板851的内端相连接，辅助板851的外端与内斜梁86的低端相铰连。

所述升降丝杠8与内斜梁86之间夹成的杠梁夹角861为锐角，所述内斜梁86与外斜梁87之间夹成的梁梁夹角862为锐角。

所述位移补偿部7包括左斜侧板71、中竖前板72与右斜侧板73，所述左斜侧板71的高端与升降直柱63的侧部进行上下滑动配合，左斜侧板71的低端与中竖前板72的左侧相连接，中竖前板72的右侧与右斜侧板73的低端相连接，右斜侧板73的高端与升降直柱63的侧部进行上下滑动配合，左斜侧板71、中竖前板72、右斜侧板73、升降直柱63依次围成一个位移补偿腔74，该位移补偿腔74内设置有固定直柱81、上固定板82、下固定板83、升降丝杠8、丝杠电机84。

所述用纱工位133包括工位底板15与工位底座16，所述工位底座16的底面与直捻机13相连接，工位底座16的顶面的中部与工位转轴151的底端相连接，工位转轴151的顶端穿经工位底板15中部开设的底板转孔152后向上延伸，工位底板15的两端分别设置有一号筒座153、二号筒座154，且一号筒座153、二号筒座154分别对应一个纱筒1进行***配合。

所述用于直捻机的自动上纱***还包括两个垂直升降装置2与两个水平输送装置3，单个垂直升降装置2内设置有一个对应的夹抱装置4，垂直升降装置2、水平输送装置3、夹抱装置4一一对应；所述垂直升降装置2的顶部、底部分别设置有对应的升降出料口21、升降进料口22，所述水平输送装置3的两端分别设置有对应的水平进料口31、水平出料口32，所述升降出料口21与水平进料口31正对设置；两个水平输送装置3的水平出料口32分别位于水平轨道61的首端的内、外两侧，其中，一个水平输送装置3与外用纱区131同向设置，另一个水平输送装置3与内用纱区132同向设置；

所述垂直升降装置2包括升降机架23及其上设置的升降托板24，所述夹抱装置4包括夹抱伸缩器41与夹抱夹手42，所述水平输送装置3包括水平输送机架33及其上设置的水平输送带34，所述升降托板24包括竖托板241与横托板242，所述竖托板241的背面沿升降机架23进行上下运动，竖托板241的正面与夹抱伸缩器41的固定端相连接，夹抱伸缩器41的输出端与夹抱夹手42的一端相连接，夹抱夹手42的另一端向水平进料口31的方向延伸，且在夹抱夹手42的另一端内设置有与纱筒1相对应的夹筒腔43，所述竖托板241的底端与横托板242的内端垂直连接，横托板242的外端向水平进料口31的方向延伸，横托板242的上方为夹抱夹手42。

所述夹抱夹手42为U型结构，包括中弧板421及与其两端相连接的内夹板422的内端、外夹板423的内端，内夹板422的外端、外夹板423的外端均向水平进料口31的方向延伸，所述中弧板421的背部与夹抱伸缩器41的输出端相连接，且内夹板422、中弧板421、外夹板423共夹成一个U型的夹筒腔43；所述横托板242的中部开设有托滑槽424，该托滑槽424上近竖托板241的一端为封闭结构，托滑槽424上近水平输送带34的一端为开口结构。

所述垂直升降装置2还包括一号升降滑块25、二号升降滑块26、一号升降链轮27、二号升降链轮28与存链箱29，所述升降机架23包括升降顶板231、一号竖柱232与二号竖柱233，所述升降顶板231的两端分别与一号竖柱232、二号竖柱233的顶端垂直连接，一号竖柱232、二号竖柱233的底端均与升降底板234相连接，一号竖柱232上套设有与其进行上下滑动配合的一号升降滑块25，二号竖柱233上套设有与其进行上下滑动配合的二号升降滑块26，一号升降滑块25的正面经升降中板235与二号升降滑块26的正面相连接，升降中板235的中部与竖托板241的背面相连接，升降中板235的顶部分别与一号升降链条271、二号升降链条281的一端相连接，一号升降链条271、二号升降链条281的另一端分别对应的缠绕一号升降链轮27、二号升降链轮28之后，均延伸至存链箱29的内部，且一号升降链轮27、二号升降链轮28均设置于升降顶板231之上。

所述一号升降滑块25、二号升降滑块26的结构一致，都包括依次连接的滑块一板251、滑块二板252、滑块三板253、滑块四板254，所述滑块一板251的内壁上近其顶部的部位经至少两根内一滚轴255与滑块三板253的内壁上近其顶部的部位相连接，所述滑块一板251的内壁上近其底部的部位经至少两根内二滚轴256与滑块三板253的内壁上近其底部的部位相连接，所述滑块二板252的内壁经至少两根内三滚轴257与滑块四板254的内壁相连接； 单根的内一滚轴255、内二滚轴256、内三滚轴257上各自都串连有两个滚轮258，滚轮258相对于其所在的滚轴进行相对转动，相邻的内一滚轴255相互平行，相邻的内二滚轴256相互平行，相邻的内三滚轴257相互平行，相邻的内一滚轴255、内三滚轴257错开设置，相邻的内二滚轴256、内三滚轴257错开设置。

所述滑块一板251、滑块二板252、滑块三板253、滑块四板254上都开设有滑板中孔259；所述滑块一板251上的滑板中孔259夹在内一滚轴255、内二滚轴256之间，所述滑块三板253上的滑板中孔259夹在内一滚轴255、内二滚轴256之间，所述滑块二板252上的滑板中孔259位于滑块二板252的中部，所述滑块四板254上的滑板中孔259位于滑块四板254的中部。

本发明的原理说明如下：

本发明在使用前，先将纱筒1竖直***垂直升降装置2一侧内的升降托板24上，进行预工作状态，在获得末端纱筒被取走需要补充的信号后（即水平输送带34末端上的纱筒1被取走），升降托板24沿升降机架23向上滑动，将纱筒1运输至升降出料口21，再由夹抱夹手42将纱筒1前推至水平进料口31上，以落在水平输送带34上，该操作优选由纱筒转运装置5完成，即由纱筒转运装置5识别到水平进料口31处存在有新的纱筒1，随后，纱筒转运装置5通过伺服电机驱动使得内抓夹板534、外抓夹板535向内运动，直至贴合在纱筒1的表面并抓取，之后，整个转运抓手53通过转运滑条52向水平输送带34的末端行进一段距离至初始纱筒位置，此时，转运抓手53放下纱筒1，完成上纱→取纱→落纱这一完整过程。

在纱筒随水平输送带34运动至其末端的过程中，水平输送带34末端设置的内阻挡臂37、外阻挡臂38处于收拢状态，防止纱筒1因惯性跑出水平输送带34，随后，纱筒1随水平输送带34运动，直至检测光线39被纱筒1隔断，取纱机器手891就会来取走该纱筒1，当纱筒1被取走后，检测光线39的隔断消失，水平输送带34重新恢复运行。

为此，搬纱小车6沿水平轨道61滑动至水平输送带34末端的水平出料口32附近，待搬纱小车6到达取纱位后，升降直柱63、位移补偿部7的相互滑动配合能控制取纱机器手891下落，使取纱夹爪892***筒内腔12中，随后，取纱夹爪892随即撑开以抓取新的纱筒1。抓取之后，升降直柱63、位移补偿部7的相互滑动配合能带动纱筒1离开水平输送带34，可通过重力监测的方法发现纱筒1脱离水平输送带34，脱离之后，内阻挡臂37、外阻挡臂38恢复阻挡状态，水平输送带34恢复运行，以将下一个纱筒1运输至取纱位。同时，抓取新的纱筒1的取纱机器手891会随搬纱小车6运动至需要上纱的用纱工位133的正上方，此时，滑动筒85沿升降丝杠8向上移动，以带动内斜梁86、外斜梁87之间形成一定角度，从而使取纱夹爪892正对用纱工位133中的一号筒座153或二号筒座154上，再通过升降直柱63、位移补偿部7的相互滑动配合驱使取纱机器手891沿弧线下落至一号筒座153或二号筒座154上，取纱夹爪892随即合拢，纱筒1失去支撑落入一号筒座153或二号筒座154上，上纱动作完成。随后，取纱机89向上收缩取纱机器手891，同时，升降丝杠8上、滑动筒85相对滑动，以带动取纱机器手891返回原始垂直角度，然后，搬纱小车6带动取纱机器手891再次前往原纱供应区，执行下一次上纱动作，如此反复。

本发明中优选外斜梁87与手固定梁88之间夹成的外手夹角871为直角。

本发明中优选左斜侧板71的低端、右斜侧板73的低端均朝远离升降直柱63的方向延伸。

本发明中优选存链箱29与支撑柱292相连接，所述支撑柱292位于一号竖柱232、二号竖柱233之间，所述支撑柱292的顶端与升降顶板231的底部相连接，支撑柱292的底端与升降底板234相连接。

本发明中优选内抓夹板534的内壁、外抓夹板535的内壁上都设置有硅橡胶。

实施例1：

参见图1—图22，一种用于直捻机的自动上纱***，包括直捻机13及其旁侧设置的捻机控制柜11，所述直捻机13的顶部设置有纱架14，直捻机13的外、内侧部上分别设置有外用纱区131、内用纱区132，外用纱区131、内用纱区132内都包括多个用纱工位133，该用纱工位133上设置有在用的纱筒1，且外用纱区131、内用纱区132都呈倾斜布置；所述纱架14的顶部设置有水平轨道61，该水平轨道61位于外用纱区131、内用纱区132之间，所述水平轨道61的顶部与搬纱小车6的底部进行滑动配合，搬纱小车6的顶部与旋转底座62的底部相连接，旋转底座62的顶部与升降直柱63的底部相连接，升降直柱63的侧部与位移补偿部7的内端进行上下滑动配合，位移补偿部7的外端的内壁与固定直柱81的外侧部相连接，固定直柱81的内侧部的两端分别与上固定板82、下固定板83的侧部相连接，下固定板83的中部与升降丝杠8的底端相连接，升降丝杠8的顶端穿经上固定板82后与丝杠电机84的输出端相连接，丝杠电机84经电机座841与固定直柱81的内侧部相连接，升降丝杠8上位于上固定板82、下固定板83之间的部位外套有与其进行螺纹配合的滑动筒85，该滑动筒85的外侧部与内斜梁86的低端相连接，内斜梁86的高端与外斜梁87的高端相铰连，外斜梁87的中部与固定直柱81的顶端相铰连，外斜梁87的低端与手固定梁88的内侧部相连接，手固定梁88的外侧部与取纱机89的侧部相连接，取纱机89的输出端与取纱机器手891的高端相连接，取纱机器手891的低端与取纱夹爪892的顶端相连接，取纱夹爪892的底端与纱筒1中部开设的筒内腔12进行***配合。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述位移补偿部7包括左斜侧板71、中竖前板72与右斜侧板73，所述左斜侧板71的高端与升降直柱63的侧部进行上下滑动配合，左斜侧板71的低端与中竖前板72的左侧相连接，中竖前板72的右侧与右斜侧板73的低端相连接，右斜侧板73的高端与升降直柱63的侧部进行上下滑动配合，左斜侧板71、中竖前板72、右斜侧板73、升降直柱63依次围成一个位移补偿腔74，该位移补偿腔74内设置有固定直柱81、上固定板82、下固定板83、升降丝杠8、丝杠电机84。

实施例3：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述用于直捻机的自动上纱***还包括两个垂直升降装置2与两个水平输送装置3，单个垂直升降装置2内设置有一个对应的夹抱装置4，垂直升降装置2、水平输送装置3、夹抱装置4一一对应；所述垂直升降装置2的顶部、底部分别设置有对应的升降出料口21、升降进料口22，所述水平输送装置3的两端分别设置有对应的水平进料口31、水平出料口32，所述升降出料口21与水平进料口31正对设置；两个水平输送装置3的水平出料口32分别位于水平轨道61的首端的内、外两侧，其中，一个水平输送装置3与外用纱区131同向设置，另一个水平输送装置3与内用纱区132同向设置；所述垂直升降装置2包括升降机架23及其上设置的升降托板24，所述夹抱装置4包括夹抱伸缩器41与夹抱夹手42，所述水平输送装置3包括水平输送机架33及其上设置的水平输送带34，所述升降托板24包括竖托板241与横托板242，所述竖托板241的背面沿升降机架23进行上下运动，竖托板241的正面与夹抱伸缩器41的固定端相连接，夹抱伸缩器41的输出端与夹抱夹手42的一端相连接，夹抱夹手42的另一端向水平进料口31的方向延伸，且在夹抱夹手42的另一端内设置有与纱筒1相对应的夹筒腔43，所述竖托板241的底端与横托板242的内端垂直连接，横托板242的外端向水平进料口31的方向延伸，横托板242的上方为夹抱夹手42。所述垂直升降装置2还包括一号升降滑块25、二号升降滑块26、一号升降链轮27、二号升降链轮28与存链箱29，所述升降机架23包括升降顶板231、一号竖柱232与二号竖柱233，所述升降顶板231的两端分别与一号竖柱232、二号竖柱233的顶端垂直连接，一号竖柱232、二号竖柱233的底端均与升降底板234相连接，一号竖柱232上套设有与其进行上下滑动配合的一号升降滑块25，二号竖柱233上套设有与其进行上下滑动配合的二号升降滑块26，一号升降滑块25的正面经升降中板235与二号升降滑块26的正面相连接，升降中板235的中部与竖托板241的背面相连接，升降中板235的顶部分别与一号升降链条271、二号升降链条281的一端相连接，一号升降链条271、二号升降链条281的另一端分别对应的缠绕一号升降链轮27、二号升降链轮28之后，均延伸至存链箱29的内部，且一号升降链轮27、二号升降链轮28均设置于升降顶板231之上。所述升降顶板231的顶面的中部设置有一号轮座272与二号轮座282，所述一号轮座272内悬空设置有一号升降链轮27，二号轮座282内悬空设置有二号升降链轮28，一号升降链轮27的中部与链轮轴291的一端相连接，链轮轴291的另一端依次穿经一号轮座272、二号轮座282后与二号升降链轮28的中部相连接；所述一号升降链轮27的顶部缠绕而过有一号升降链条271，所述二号升降链轮28的顶部缠绕而过有二号升降链条281。

实施例4：

基本内容同实施例3，不同之处在于：

所述水平输送装置3还包括纱筒转运装置5，该纱筒转运装置5包括转运外罩51及位于其内的转运滑条52、转运抓手53，所述水平输送机架33上近水平进料口31的部位与转运外罩51的底部相连接，转运外罩51的顶部向上延伸，转运外罩51的顶部的底面与转运滑条52的顶部固定连接，转运滑条52的底部与转运滑槽521的顶部进行水平方向的滑动配合，转运滑槽521的底部与转运抓手53的顶部相连接，转运抓手53的底部内设置有与纱筒1相对应的抓筒腔530，该抓筒腔530与升降出料口21正对设置，且水平输送带34低于转运抓手53设置。所述转运抓手53包括抓手机盒531、主抓齿轮532、驱动丝杠533、内抓夹板534与外抓夹板535，所述抓手机盒531的顶部与转运滑槽521的底部相连接，所述驱动丝杠533的中部套设有驱动齿轮536，该驱动齿轮536与位于其正上方的主抓齿轮532相啮合，主抓齿轮532的中部与位于抓手机盒531之外的驱动机相连接，驱动齿轮536、主抓齿轮532均位于抓手机盒531的内部，所述驱动丝杠533的两端分别与内带动板537、外带动板538的中部进行对应的螺纹配合，内带动板537的两端分别与***其内部的一号滑杆539、二号滑杆54的一端进行滑动配合，外带动板538的两端分别与***其内部的一号滑杆539、二号滑杆54的另一端进行滑动配合，驱动丝杠533与位于其两旁的一号滑杆539、二号滑杆54都相互平行，所述内带动板537的底部与内抓夹板534的顶部相连接，外带动板538的底部与外抓夹板535的顶部相连接，内抓夹板534的内壁、外抓夹板535的内壁正对设置，内抓夹板534、外抓夹板535之间夹成为抓筒腔530。

实施例5：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述水平输送机架33的顶部上位于水平输送带34两侧的部位分别与内保护板35、外保护板36的底部相连接，内保护板35、外保护板36的顶部向上延伸，所述内保护板35、外保护板36的一端的旁侧均设置有转运外罩51，内保护板35、外保护板36的另一端的旁侧则分别设置有内阻挡臂37、外阻挡臂38，所述内阻挡臂37的固定端与水平输送机架33的顶部相连接，内阻挡臂37的自由端远离水平出料口32设置，所述外阻挡臂38的固定端与水平输送机架33的顶部相连接，外阻挡臂38的自由端远离水平出料口32设置，内阻挡臂37、外阻挡臂38正对设置；所述内保护板35、外保护板36上近水平出料口32的部位设置有光电传感器，该光电传感器发出的检测光线39穿经水平出料口32而过，且检测光线39位于水平输送带34的正上方。相邻的水平输送装置3中的水平输送机架33相互平行，位于外侧的水平输送机架33的底部经外下延框331与底横梁332的一端相连接，位于内侧的水平输送机架33的底部经内下延框333与底横梁332的另一端相连接，相邻的底横梁332相互平行，且底横梁332的高度位于升降出料口21、升降进料口22之间。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于直捻机的自动上纱***，包括直捻机（13）及其旁侧设置的捻机控制柜（11），所述直捻机（13）的顶部设置有纱架（14），直捻机（13）的外、内侧部上分别设置有外用纱区（131）、内用纱区（132），外用纱区（131）、内用纱区（132）内都包括多个用纱工位（133），该用纱工位（133）上设置有在用的纱筒（1），且外用纱区（131）、内用纱区（132）都呈倾斜布置，其特征在于：

所述纱架（14）的顶部设置有水平轨道（61），该水平轨道（61）位于外用纱区（131）、内用纱区（132）之间，所述水平轨道（61）的顶部与搬纱小车（6）的底部进行滑动配合，搬纱小车（6）的顶部与旋转底座（62）的底部相连接，旋转底座（62）的顶部与升降直柱（63）的底部相连接，升降直柱（63）的侧部与位移补偿部（7）的内端进行上下滑动配合，位移补偿部（7）的外端的内壁与固定直柱（81）的外侧部相连接，固定直柱（81）的内侧部的两端分别与上固定板（82）、下固定板（83）的侧部相连接，下固定板（83）的中部与升降丝杠（8）的底端相连接，升降丝杠（8）的顶端穿经上固定板（82）后与丝杠电机（84）的输出端相连接，丝杠电机（84）经电机座（841）与固定直柱（81）的内侧部相连接，升降丝杠（8）上位于上固定板（82）、下固定板（83）之间的部位外套有与其进行螺纹配合的滑动筒（85），该滑动筒（85）的外侧部与内斜梁（86）的低端相连接，内斜梁（86）的高端与外斜梁（87）的高端相铰连，外斜梁（87）的中部与固定直柱（81）的顶端相铰连，外斜梁（87）的低端与手固定梁（88）的内侧部相连接，手固定梁（88）的外侧部与取纱机（89）的侧部相连接，取纱机（89）的输出端与取纱机器手（891）的高端相连接，取纱机器手（891）的低端与取纱夹爪（892）的顶端相连接，取纱夹爪（892）的底端与纱筒（1）中部开设的筒内腔（12）进行***配合；

所述用于直捻机的自动上纱***还包括两个垂直升降装置（2）与两个水平输送装置（3），单个垂直升降装置（2）内设置有一个对应的夹抱装置（4），垂直升降装置（2）、水平输送装置（3）、夹抱装置（4）一一对应；所述垂直升降装置（2）的顶部、底部分别设置有对应的升降出料口（21）、升降进料口（22），所述水平输送装置（3）的两端分别设置有对应的水平进料口（31）、水平出料口（32），所述升降出料口（21）与水平进料口（31）正对设置；两个水平输送装置（3）的水平出料口（32）分别位于水平轨道（61）的首端的内、外两侧，其中，一个水平输送装置（3）与外用纱区（131）同向设置，另一个水平输送装置（3）与内用纱区（132）同向设置；

所述垂直升降装置（2）包括升降机架（23）及其上设置的升降托板（24），所述夹抱装置（4）包括夹抱伸缩器（41）与夹抱夹手（42），所述水平输送装置（3）包括水平输送机架（33）及其上设置的水平输送带（34），所述升降托板（24）包括竖托板（241）与横托板（242），所述竖托板（241）的背面沿升降机架（23）进行上下运动，竖托板（241）的正面与夹抱伸缩器（41）的固定端相连接，夹抱伸缩器（41）的输出端与夹抱夹手（42）的一端相连接，夹抱夹手（42）的另一端向水平进料口（31）的方向延伸，且在夹抱夹手（42）的另一端内设置有与纱筒（1）相对应的夹筒腔（43），所述竖托板（241）的底端与横托板（242）的内端垂直连接，横托板（242）的外端向水平进料口（31）的方向延伸，横托板（242）的上方为夹抱夹手（42）；

所述夹抱夹手（42）为U型结构，包括中弧板（421）及与其两端相连接的内夹板（422）的内端、外夹板（423）的内端，内夹板（422）的外端、外夹板（423）的外端均向水平进料口（31）的方向延伸，所述中弧板（421）的背部与夹抱伸缩器（41）的输出端相连接，且内夹板（422）、中弧板（421）、外夹板（423）共夹成一个U型的夹筒腔（43）；所述横托板（242）的中部开设有托滑槽（424），该托滑槽（424）上近竖托板（241）的一端为封闭结构，托滑槽（424）上近水平输送带（34）的一端为开口结构；

所述水平输送装置（3）还包括纱筒转运装置（5），该纱筒转运装置（5）包括转运外罩（51）及位于其内的转运滑条（52）、转运抓手（53），所述水平输送机架（33）上近水平进料口（31）的部位与转运外罩（51）的底部相连接，转运外罩（51）的顶部向上延伸，转运外罩（51）的顶部的底面与转运滑条（52）的顶部固定连接，转运滑条（52）的底部与转运滑槽（521）的顶部进行水平方向的滑动配合，转运滑槽（521）的底部与转运抓手（53）的顶部相连接，转运抓手（53）的底部内设置有与纱筒（1）相对应的抓筒腔（530），该抓筒腔（530）与升降出料口（21）正对设置，且水平输送带（34）低于转运抓手（53）设置；

所述转运抓手（53）包括抓手机盒（531）、主抓齿轮（532）、驱动丝杠（533）、内抓夹板（534）与外抓夹板（535），所述抓手机盒（531）的顶部与转运滑槽（521）的底部相连接，所述驱动丝杠（533）的中部套设有驱动齿轮（536），该驱动齿轮（536）与位于其正上方的主抓齿轮（532）相啮合，主抓齿轮（532）的中部与位于抓手机盒（531）之外的驱动机相连接，驱动齿轮（536）、主抓齿轮（532）均位于抓手机盒（531）的内部，所述驱动丝杠（533）的两端分别与内带动板（537）、外带动板（538）的中部进行对应的螺纹配合，内带动板（537）的两端分别与***其内部的一号滑杆（539）、二号滑杆（54）的一端进行滑动配合，外带动板（538）的两端分别与***其内部的一号滑杆（539）、二号滑杆（54）的另一端进行滑动配合，驱动丝杠（533）与位于其两旁的一号滑杆（539）、二号滑杆（54）都相互平行，所述内带动板（537）的底部与内抓夹板（534）的顶部相连接，外带动板（538）的底部与外抓夹板（535）的顶部相连接，内抓夹板（534）的内壁、外抓夹板（535）的内壁正对设置，内抓夹板（534）、外抓夹板（535）之间夹成为抓筒腔（530）。

2.根据权利要求1所述的一种用于直捻机的自动上纱***，其特征在于：所述滑动筒（85）的侧部与辅助板（851）的内端相连接，辅助板（851）的外端与内斜梁（86）的低端相铰连。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于直捻机的自动上纱***，其特征在于：所述升降丝杠（8）与内斜梁（86）之间夹成的杠梁夹角（861）为锐角，所述内斜梁（86）与外斜梁（87）之间夹成的梁梁夹角（862）为锐角。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于直捻机的自动上纱***，其特征在于：所述位移补偿部（7）包括左斜侧板（71）、中竖前板（72）与右斜侧板（73），所述左斜侧板（71）的高端与升降直柱（63）的侧部进行上下滑动配合，左斜侧板（71）的低端与中竖前板（72）的左侧相连接，中竖前板（72）的右侧与右斜侧板（73）的低端相连接，右斜侧板（73）的高端与升降直柱（63）的侧部进行上下滑动配合，左斜侧板（71）、中竖前板（72）、右斜侧板（73）、升降直柱（63）依次围成一个位移补偿腔（74），该位移补偿腔（74）内设置有固定直柱（81）、上固定板（82）、下固定板（83）、升降丝杠（8）、丝杠电机（84）。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于直捻机的自动上纱***，其特征在于：所述用纱工位（133）包括工位底板（15）与工位底座（16），所述工位底座（16）的底面与直捻机（13）相连接，工位底座（16）的顶面的中部与工位转轴（151）的底端相连接，工位转轴（151）的顶端穿经工位底板（15）中部开设的底板转孔（152）后向上延伸，工位底板（15）的两端分别设置有一号筒座（153）、二号筒座（154），且一号筒座（153）、二号筒座（154）分别对应一个纱筒（1）进行***配合。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于直捻机的自动上纱***，其特征在于：所述垂直升降装置（2）还包括一号升降滑块（25）、二号升降滑块（26）、一号升降链轮（27）、二号升降链轮（28）与存链箱（29），所述升降机架（23）包括升降顶板（231）、一号竖柱（232）与二号竖柱（233），所述升降顶板（231）的两端分别与一号竖柱（232）、二号竖柱（233）的顶端垂直连接，一号竖柱（232）、二号竖柱（233）的底端均与升降底板（234）相连接，一号竖柱（232）上套设有与其进行上下滑动配合的一号升降滑块（25），二号竖柱（233）上套设有与其进行上下滑动配合的二号升降滑块（26），一号升降滑块（25）的正面经升降中板（235）与二号升降滑块（26）的正面相连接，升降中板（235）的中部与竖托板（241）的背面相连接，升降中板（235）的顶部分别与一号升降链条（271）、二号升降链条（281）的一端相连接，一号升降链条（271）、二号升降链条（281）的另一端分别对应的缠绕一号升降链轮（27）、二号升降链轮（28）之后，均延伸至存链箱（29）的内部，且一号升降链轮（27）、二号升降链轮（28）均设置于升降顶板（231）之上。

7.根据权利要求6所述的一种用于直捻机的自动上纱***，其特征在于：所述一号升降滑块（25）、二号升降滑块（26）的结构一致，都包括依次连接的滑块一板（251）、滑块二板（252）、滑块三板（253）、滑块四板（254），所述滑块一板（251）的内壁上近其顶部的部位经至少两根内一滚轴（255）与滑块三板（253）的内壁上近其顶部的部位相连接，所述滑块一板（251）的内壁上近其底部的部位经至少两根内二滚轴（256）与滑块三板（253）的内壁上近其底部的部位相连接，所述滑块二板（252）的内壁经至少两根内三滚轴（257）与滑块四板（254）的内壁相连接； 单根的内一滚轴（255）、内二滚轴（256）、内三滚轴（257）上各自都串连有两个滚轮（258），滚轮（258）相对于其所在的滚轴进行相对转动，相邻的内一滚轴（255）相互平行，相邻的内二滚轴（256）相互平行，相邻的内三滚轴（257）相互平行，相邻的内一滚轴（255）、内三滚轴（257）错开设置，相邻的内二滚轴（256）、内三滚轴（257）错开设置。

8.根据权利要求7所述的一种用于直捻机的自动上纱***，其特征在于：所述滑块一板（251）、滑块二板（252）、滑块三板（253）、滑块四板（254）上都开设有滑板中孔（259）；所述滑块一板（251）上的滑板中孔（259）夹在内一滚轴（255）、内二滚轴（256）之间，所述滑块三板（253）上的滑板中孔（259）夹在内一滚轴（255）、内二滚轴（256）之间，所述滑块二板（252）上的滑板中孔（259）位于滑块二板（252）的中部，所述滑块四板（254）上的滑板中孔（259）位于滑块四板（254）的中部。

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