CN1847632A - 内燃机的马达驱动式节气门控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种小型轻量化、组装简单化及精度提高的内燃机的马达驱动式节气门控制装置。其保证默认开度的弹簧(1)由1根钢琴丝构成，并由弹簧钩部(1C)形成的连接臂部把直径大的复位弹簧(1A)和直径小的默认弹簧(1B)连接而成，成为一种把直径小的弹簧塞入直径大的弹簧内侧使它们在轴向重叠的2层螺旋弹簧结构。另外，与直径大的弹簧和直径小的弹簧一起在内侧位置配置磁性传感器(11A)。根据本发明，能够谋求具备马达、齿轮机构、默认开度设定机构的马达驱动式节气门控制装置的小型轻量化。再有，由于降低外部磁场的影响因而能够提高控制精度。

Description

内燃机的马达驱动式节气门控制装置

技术领域

本发明涉及一种对应于机器的运转状态控制内燃机吸入空气量的节气门控制装置，特别是涉及一种在由马达驱动的节气门控制装置发生故障时的避让行驶机构。

背景技术

在由直流马达或步进马达等(以后称为马达)驱动控制的所谓马达驱动式节气门控制装置中，必须具备把节气门开度保持在能够进行车辆避让行驶的开度的保安功能，以使在控制电路和马达等发生故障的情况下，也能把车辆移动到安全的场所内。

另外，为了防止因节气门咬住吸气通路壁面而起动时利用马达转矩不能打开的这种所谓的咬住，而需要在切断发动机时(换言之电动式驱动器不通电时)把节气门维持在自全闭位置打开的位置的保护功能。把实现这种保安功能和保护功能等的开度称为避让行驶开度、初始开度或默认开度。这种技术记载于特开2002-256894号公报。

专利文献：特开2002-256894号公报

上述现有的马达驱动式节气门控制装置所述的装置，采用一体形成有第1弹簧部及第2弹簧部、并在其中间形成钩部的1个弹簧构件，在节气门阀的开侧，第1弹簧部的施力作用于开启构件直到节气门主体的卡止部抵接弹簧构件的钩部，在节气门的闭侧，第2弹簧部的施力作用于开启构件直到开启构件的两侧面由弹簧构件的钩部及另一端部夹持，从而，由1个开启构件及1个弹簧构件实现由于某种原因造成向驱动器供给电流被切断时的避让行驶。

不过，由于该构成中由1根弹簧构成的2个部分在轴向串联配置，因此，存在轴长长这样的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹簧机构的轴长短的马达驱动式节气门控制装置。

本发明为了实现上述目的，用连接在一起的1根弹簧，形成直径不同的2层螺旋弹簧(把直径小的弹簧塞入直径大的弹簧内侧、使它们在轴向重叠的弹簧)，一方直径的弹簧具有对节气门施予向关闭方向的弹力的复位弹簧功能，另一方直径的弹簧具有相对于节气门从全闭位置看向默认开度侧施予力的默认弹簧功能。

发明的效果

根据本发明，能够缩短弹簧整体的轴向的配置空间，进而能够有助于齿轮箱及节气门主体整体的小型轻量化。

附图说明

图1是马达驱动式节气门控制装置的局部剖开弹簧部的斜视图。

图2是弹簧部的说明图。

图3是弹簧组装体的部分截面斜视图。

图4是弹簧组装体的整体外观斜视图。

图5是弹簧组装体的分解斜视图。

图6是弹簧部的斜视图。

图7是用以说明节气门齿轮和节气门轴及节气门主体的装配状态及、节气门齿轮和节气门主体的卡止部或挡块部的位置关系的斜视图。

图8是用以说明图1～7的实施例的动作的第一状态图。

图9是用以说明图1～7的实施例的动作的第二状态图。

图10是用以说明图1～7的实施例的动作的第三状态图。

图11是用以说明第2实施例的动作说明图。

图12是用以说明第3实施例的动作说明图。

图13是用以说明第4实施例的动作说明图。

图中，1-弹簧，1A-复位弹簧，1B-默认弹簧，1C-弹簧钩部，1D-默认弹簧的钩状钩部，1E-复位弹簧的钩状钩部，2-节气门齿轮，2A-板，2B-磁铁，2C-磁轭，2D-卡止突起，2E-弹簧卡合端面，3-节气门主体，3A-(作为全闭挡块的)卡止部，3B-弹簧挡块，3C-卡止部，3D-孔壁，4-节气门阀，5-滚珠轴承，6-节气门轴，7-马达，8-齿轮轴，9-中间齿轮，10-检测部，11-阀锁紧螺丝，11A-磁性传感器，12-滑动轴承，20-转子部，100-盖。

具体实施方式

根据图1～7对具有改良过的默认开度设定机构的马达驱动式节气门控制装置的一实施例进行详细说明。图1是马达驱动式节气门控制装置的剖视图、图2是弹簧部的说明图，图3、图4及图5是弹簧组装体的部分截面斜视图、整体外观斜视图及分解斜视图，图6是弹簧部的斜视图，图7是用以说明节气门齿轮和节气门轴及节气门主体的装配状态及、节气门齿轮和节气门主体的卡止部或挡块部的位置关系的斜视图。

[实施例1]

在节气门主体3上固定滚珠轴承5的外圈，在同一滚珠轴承5的内圈上固定节气门轴6。

节气门轴6的另一端相对于节气门主体3能够滑动地由滑动轴承13保持。在节气门轴6上利用阀锁紧螺丝11固定节气门阀4。

这样，节气门阀4能够旋转地配置在节气门主体3的孔壁3D内侧形成的吸气通路内。

在节气门轴6的滚珠轴承5侧端部固定节气门齿轮2。

在围绕节气门轴6的轴保持弹簧1(1A、1B)。节气门齿轮2的旋转力经由旋转自由地保持在齿轮轴8上的中间齿轮9、从固定在马达7输出轴上的马达齿轮7A传递。

该实施例中，作为马达7采用电刷式DC马达，不过，也可以是能够发生旋转转矩的驱动器例如无刷马达、步进马达、转矩马达、超声波马达等。

节气门齿轮2依靠马达7经由马达齿轮7A、中间齿轮9、节气门齿轮2而进行旋转，因而，节气门阀4和孔壁3D间的开口面积(也说是吸气通路的通路截面积)变化，可控制向发动机供给的空气流量。马达7及磁性传感器11A经由模制成型在树脂盖100内部的没有图示的电导体的连接端子、经由与树脂盖100一体模制成型的没有图示的联接器而与外部电连接。

弹簧1配置在作为最终级齿轮的节气门齿轮2的节气门主体3侧的端面和节气门主体3的壁部之间。

在弹簧1的直径大的一方内侧塞入直径小的一方(也就是说，把直径小的弹簧塞入直径大的弹簧内侧使它们在轴向重叠，形成2层螺旋弹簧构成)。

直径大弹簧部形成复位弹簧1A，如后所述，其开放端弯曲成钩状、构成复位弹簧的钩状钩部1E，该钩状钩部1E挂扣在兼作节气门主体3的全开挡块的复位弹簧的卡止部3C上。

直径小的弹簧部形成默认弹簧1B，其开放端弯曲成钩状、构成默认弹簧1B的钩状钩部1D，钩状钩部1D挂扣在设置于节气门齿轮2的卡止突起2D上。

由复位弹簧1A和默认弹簧1B的连接臂部构成的弹簧钩部1C的短的连接臂部1C1，与作为默认挡块的弹簧挡块3B抵接。

具体地说，弹簧由利用连接臂部把直径大的复位弹簧1A和直径小的默认弹簧1B连接起来的1根钢琴丝构成，连接臂部由弹簧钩部1C形成。

由直径大的复位弹簧1A的一端部(位于两弹簧中间部)端部在与复位弹簧1A的螺旋平面同一面内向半径方向外侧弯折，形成短的连接臂部1C1，在相同平面内向半径方向内侧弯曲使之折回、与上述直径小的默认弹簧1B一端经由长的连接臂部1C2相连。从而，在弹簧挡块3B上抵接着作为包括长的连接臂部1C2和短的连接臂部1C1及连接两者的弯曲部在内的平板面边缘部的短的连接臂部1C1，因此具有刚性极高的优点。

弹簧1配置在节气门齿轮2的转子部20的外周和节气门齿轮2的齿部2G之间形成的筒状空间内，保持在转子部20的外周和节气门齿轮2的齿部2G之间形成的半环状筒部即弹簧座部20F内外。

弹簧夹20F与由树脂模制成型的齿轮一起成型，因此，由相同的树脂材料形成。从而，弹簧1的内外周由树脂包围。

弹簧钩部1C，形成为连接直径小的默认弹簧1B和直径大的复位弹簧1A的连接臂，其由从默认弹簧1B的短部向半径方向外侧伸长的长的连接臂部1C2和夹隔弯曲部而与直径大的复位弹簧1A连接的短的连接臂部1C1构成。长的连接臂1C2与利用树脂模制一体形成在作为最终极齿轮的节气门齿轮2上的卡合端面2E抵接。

更具体地说，弹簧由1根钢琴丝构成，其利用连接臂部1C把直径大的复位弹簧1A和直径小的默认弹簧1B连接起来，连接臂部由弹簧钩部1C形成。

由直径大的复位弹簧1A的一端部(位于两弹簧中间部)在与复位弹簧1A的螺旋平面同一面内向半径方向外侧弯折，形成短的连接臂部1C1，在相同平面内向半径方向内侧弯曲折回、与上述直径小的默认弹簧1B一端经由长的连接臂部1C2相连。从而，在弹簧挡块3B上抵接着成为包括长的连接臂部1C2和短的连接臂部1C1及连接两者的弯曲部在内的平板面边缘部的短的连接臂部1C1，因此具有刚性极高的优点。

另外，1个钩部中，其短的连接臂部1C1实现与弹簧挡块3B抵接的作用，其长的连接臂部1C2实现与卡合端面2E抵接、向复位弹簧1A传递节气门齿轮的旋转力的作用，因此是合理的。

弹簧钩部1C能够从卡合端面2E离开、向图3的箭头的旋转方向转动。

在默认弹簧1B的开放端形成的钩状钩部1D以向旋转方向施予多余负载的状态与节气门齿轮2的卡止突起2D挂扣。在复位弹簧1A的开放端形成的钩状钩部1E以向旋转方向施予多余负载的状态与节气门主体3的卡止部3C挂扣。

根据上述构成，则复位弹簧1A和默认弹簧1B能够集中配置在节气门轴上的节气门齿轮和节气门主体臂部之间，能够谋求部件空间的合理化。

特别是，根据实施例，使复位弹簧和默认弹簧重叠(把直径小的弹簧塞入直径大的弹簧内侧)配置，因而能够谋求弹簧的轴向的配置空间的缩短，进而能够有助于齿轮箱及节气门主体整体的小型轻量化。

另外，一方弹簧的开放端以扭转在节气门齿轮上的状态固定，且在连接不同直径弹簧的部分形成的弹簧钩部相对于节气门齿轮能够转动地由两弹簧保持。从而，若在节气门齿轮上固定至少一方弹簧的某一部分，则节气门齿轮能够一体保持由弹簧钩部连接起来的两弹簧。

这样，能够事前在节气门齿轮上装配弹簧，能够有助于装配的合理化。

再有，弹簧1能够以安装在节气门齿轮2上的状态投入装配工序，能够降低投入装配工序的部件数从而能够谋求装配性的改善。

另外，本实施例中，仅仅是只有弹簧端面与节气门主体接触，而弹簧内外周几乎全部与节气门齿轮2的树脂成型部面对面，因此，即使弹簧与周围壁摩擦而发生摩损，也不会发生像金属彼此接触时所发生的那么大的机械性摩损。另外，也不会产生金属粉。

在节气门齿轮2上，利用树脂成型而镶嵌模制成形板2A、磁铁2B、磁轭2C，这些形成检测节气门轴6旋转角度的磁性传感器的环状转子部20。

具体地说，由磁性材料制的环状板2A、半月状2个磁铁2B、半月状2个磁轭2C构成的转子部20与节气门齿轮2的齿轮2G一起由树脂镶嵌模制成型。

在节气门齿轮2上利用镶嵌成型而树脂成型的金属板2A与节气门轴6的前端部2M嵌合，在此用激光焊接固定。作为两者的固定方法，可以采用铆接、螺丝锁紧、螺母固定、粘接。在该转子部20内侧配置磁性传感器11A的检测部10，因而构成马达驱动式节气门控制装置的旋转角度传感器。

在环状转子部内侧非接触地配置有固定在树脂盖100固定的霍尔IC式的检测部10。

也就是说，检测节气门轴6的旋转角度(其结果是节气门齿轮2或节气门阀4的旋转角度)的磁性传感器11A，由固定在节气门轴6上的环状转子部20和固定在树脂盖100的霍尔IC式的检测部10构成。

实施例中，在检测部10采用了2个霍尔IC10A，不过，也可以由霍尔元件、磁阻元件、电感式、接触电阻式等旋转角度传感器构成。

2个霍尔IC10A装在半圆筒状的2个定子10B之间，各个霍尔IC10A的3个端子(电源、信号、接地)与模制成型在树脂盖100内的导体连接。该导体与和盖100一体形成的联接器连接，联接器与外部连接。

本实施例的情况中，作为旋转角度传感器采用磁性传感器11A，不过，采用磁性传感器11A时，存在受到来自外部的磁性影响例如地磁的影响使输出变化而产生检测误差的问题，不过，本实施例的情况中，在由构成磁性传感器11A及磁性回路的板2A、磁铁2B及磁轭2C构成的转子部20的外周部位，作为强磁性材料的钢琴丝弹簧1A、1B配置成2层螺旋，利用弹簧1A、1B的磁性屏蔽效果能够降低地磁的影响，其结果是，能够降低磁性传感器11A的输出误差，进而能够谋求电制节气门***的空气流量控制的精度提高。

图2表示磁性传感器11A的设置范围13。图中的网格部表示大的弹簧1A和小的弹簧1B同时位于内侧的区域，若磁性传感器11A在该区域内13A、13B，则能够降低地磁的影响。特别是，在区域内13A能够获得双重屏蔽，因此更能够降低地磁的影响，能够谋求精度提高。

图8～图10是图1中拆除盖100看节气门齿轮2方向时的局部透视图。

图8(a)是表示马达为不通电状态、节气门阀4位于作为初始开度的默认开度的状态的正面图。图8(b)是等价表示图8(a)的原理图。

图9(a)是表示节气门阀4由马达驱动到全闭位置的状态的正面图。图9(b)是等价表示图9(a)的原理图。

图10(a)是表示节气门阀4由马达驱动到全开附近的状态的正面图。图10(b)是等价表示图10(a)的原理图。

图8(a)中，默认弹簧1B一端的钩状钩部1D挂扣在节气门齿轮2上形成的卡止突起2D上。

位于默认弹簧1B另一端的弹簧钩部1C的长的连接臂部1C2挂扣在节气门齿轮2上形成的弹簧卡合端面2E上。

在该状态，默认弹簧1B以不离开节气门齿轮2这样的力被卷紧，依靠此力弹簧1被固定在节气门齿轮2上。

另方面，复位弹簧1A的开放端的钩状钩部1E以扭转的状态挂扣在节气门主体3的卡止部3C。

位于复位弹簧1A另一端的弹簧钩部1C的短连接臂部1C1依靠沿复位弹簧1A的顺时针方向作用的还原力被推向节气门主体3的弹簧挡块3B，节气门齿轮2被施予关闭方向的转矩。

其中，在弹簧钩部1C的短连接臂部1C1与节气门主体3的弹簧挡块3B抵接的时刻，由复位弹簧1A产生的还原力在弹簧挡块3B受到阻止，因此，不能进一步关闭节气门齿轮2，而在该位置、默认开度位置停止。

如此，在马达7不通电时，节气门齿轮2的旋转角度保持在节气门阀4的中立点的开度(初始开度、默认开度、避让行驶开度)。图8(b)为原理图，把拉伸弹簧1的复位弹簧1A和默认弹簧1B分别转换成拉伸弹簧表示。

若从图8的状态对马达7通电，向逆时针方向(节气门阀4的打开方向)旋转节气门齿轮2，则节气门齿轮2的弹簧钩部卡合端面2E挂扣复位弹簧1A的长的连接臂部1C1(另一端)，一起向逆时针方向旋转。

此时，复位弹簧1A一端的钩状钩部1E以被卡止部3C固定的状态不活动，因此，结果是复位弹簧被卷紧，随着开度增大，还原力增加。

若旋转到全开位置，则节气门齿轮2一端的切口端面2K碰到节气门主体3的卡止部3C，限制旋转。通常控制其在碰撞之前的电气性全开位置停止。在此动作期间，默认弹簧1B的两端与节气门齿轮的卡止突起2D、弹簧卡合端面2E一起旋转，因此在此动作期间默认弹簧不发生任何变化。

图10(a)(b)表示该状态。

另方面，若从默认开度位置对马达7通电使节气门齿轮2沿顺时针方向旋转，则卡止突起2D随着钩状钩部1D动作，使默认弹簧一端的钩状钩部1D沿时针方向旋转。

此时，默认弹簧1B另一端的弹簧钩部1C的短的连接臂部1C1与节气门主体3的弹簧挡块3B抵接，因此，不能旋转。

其结果是，弹簧卡合端面2E离开长的连接臂部1C2，单独地沿顺时针方向旋转，该结果使默认弹簧1B被卷紧。其结果是越沿顺时针方向旋转积蓄越多要向逆时针方向还原的转矩。

若旋转到全闭位置，则节气门齿轮2另一端的切口端面2H碰撞到节气门主体3的作为全闭挡块的卡止部3A，限制旋转。通常控制其在碰撞之前的电气性全闭位置停止。

图9(a)(b)表示该状态。

以上动作中，默认弹簧1B被卷紧时，与位于其内周的转子部20的外周滑动接触，不过，由于转子部20表面为树脂，因而，即使接触也不会发生摩擦，或者也不会被磨削发生金属粉。

另外，关于包围复位弹簧1A外周的齿轮2G的内周面、引导复位弹簧1A内周的导引管2F，也同样，在复位弹簧1A开卷之际或卷紧之际即使它们滑动接触，也由于齿轮2G内周面、导引管2F的内外周面为树脂，因而不会发生摩擦或者被磨削发生金属粉。

[实施例2]

图11表示本发明的实施例2。相对于上述说明的图8(a)而言，本实施例以直径小的弹簧为复位弹簧1A，以直径大的弹簧为默认弹簧1B。

此时，作为直径小的复位弹簧1A的开放端的钩状钩部1E挂扣在节气门主体3上形成的卡止部3E上。

另方面，作为直径大的默认弹簧1B的开放端的钩状钩部1D挂扣在节气门齿轮2上形成的卡止突起2D上。

若从图11的默认开度位置，对马达通电，向逆时针方向旋转节气门齿轮2，则节气门齿轮2的卡止突起2D随着位于默认弹簧1B一端的钩状钩部1D沿逆时针方向旋转。此时，作为默认弹簧1B另一端的短的连接臂部1C1由弹簧挡块3B卡止因而不能旋转。其结果是复位弹簧1B被卷紧，积蓄沿顺时针方向旋转的还原力。

若从图11的默认开度位置对马达通电使节气门齿轮2沿逆时针方向旋转，则节气门齿轮2的弹簧卡合端面2E随着位于复位弹簧1A一端的长的连接臂部1C2而沿顺时针方向旋转，同时短的连接臂部1C1从弹簧挡块3B离开。

此时，作为复位弹簧1A的开放端的钩状钩部1E挂扣在节气门主体3上形成的卡止部3C上，因此，不能旋转。其结果是，复位弹簧1A被卷紧，积蓄沿顺时针方向旋转的还原力。

该实施例中，作为默认弹簧1B能够采用直径大的弹簧，因此，能够减少弹簧的圈数、能够缩短轴向的尺寸。

反之，把直径小的弹簧用于动作角大的复位弹簧，因此，复位弹簧的长度加长，不过，支承节气门轴的轴承为滑动轴承或滚针轴承这种直径小的轴承时，在其轴承周围配置复位弹簧，从而，能够有效地利用无用空间，其结果是具有能够缩短从轴承端面向轴向突出的尺寸的优点。

[实施例3]

图12表示本发明的实施例3。相对于上述说明的图8(a)而言，本实施例是在直径大的弹簧外侧形成弹簧卡合端面2E，以使在弹簧钩部1C的短的连接臂部1C1上卡止节气门齿轮2上形成的弹簧卡合端面2E。

该构成中，由于能够由弹簧钩部1C的短连接臂部1C1一个部位兼作2个卡止部，因此，具有能够自由设定除弹簧钩部1C以外部分的形状的优点。

[实施例4]

图13表示本发明的实施例4。仿照图12把弹簧卡合端面2E配置在默认弹簧1B的外侧，以使弹簧卡合端面2E与弹簧钩部1C的短的连接臂部1C1卡合弹簧卡合端面2E。该实施例中，能够同时得到图11的实施例的效果和图12的实施例的效果。

还有，以上实施例中，示出了把马达转矩经由齿轮机构传递给节气门轴的例子，不过，上述默认机构也能够用于把节气门直接固定在马达的转子轴上、以马达直接旋转节气门的类型。

Claims (10)

1.一种内燃机的马达驱动式节气门控制装置，其具备节气门轴、固定在该节气门轴上的节气门和马达，向上述节气门轴传递上述马达的转矩，具有：设置在从上述节气门最小开度位置打开的特定开度位置的默认挡块、对上述节气门向上述默认挡块位置施力的默认弹簧、对上述默认弹簧独立作用，在从上述默认挡块位置到全开位置之间对上述节气门轴向关闭方向施力的复位弹簧；

上述默认弹簧和上述复位弹簧，由1根连续的弹簧以2层螺旋弹簧的方式构成，该2层螺旋弹簧是通过将直径小的弹簧塞入直径大的弹簧内侧并沿在轴向重叠而形成的。

2.根据权利要求1所述的内燃机的马达驱动式节气门控制装置，其中，还具备连接上述默认弹簧和上述复位弹簧的弹簧钩部，该弹簧钩部与上述默认挡块抵接。

3.根据权利要求2所述的内燃机的马达驱动式节气门控制装置，其中，上述弹簧钩部延伸形成到上述直径大的弹簧的直径外，使在上述直径大的弹簧直径外与上述默认挡块抵接。

4.根据权利要求2所述的内燃机的马达驱动式节气门控制装置，其中，上述弹簧钩部采用以下构成，由上述直径大的弹簧的一端部在与该弹簧的螺旋平面同一面内向半径方向外侧弯折而形成短的连接臂，在相同平面内向半径方向内侧弯曲折回，经由长的连接臂部而与上述直径小的弹簧一端相连。

5.根据权利要求4所述的内燃机的马达驱动式节气门控制装置，上述短的连接臂部与上述默认挡块抵接，上述长的连接臂部在比默认位置更靠打开侧作为向上述复位弹簧传递上述马达的旋转转矩的部位起作用。

6.一种内燃机马达驱动式节气门控制装置，在利用电动式驱动器对控制内燃机吸入空气流量的节气门进行开闭控制，并且具有在上述电动式驱动器不通电时把上述节气门的开度保持在大于全闭位置的规定开度即默认开度的默认开度设定机构的内燃机的节气门装置中，对上述节气门施予关闭方向的弹力的复位弹簧和从节气门全闭位置看向默认开度侧施予弹力的弹簧即为默认弹簧以不同的直径构成，上述复位弹簧、默认弹簧中直径小的弹簧至少一部分塞入直径大的弹簧内侧，直径大的弹簧一端可动地固定在能够旋转的节气门轴上，直径小的弹簧一端可动地固定在能够旋转的节气门轴上且与直径大的弹簧一端连续，另一端中的某一个固定在不旋转的固定部，另一端中的另一个固定在能够旋转的节气门轴上。

7.根据权利要求1所述的内燃机的马达驱动式节气门控制装置，其中，上述复位弹簧、默认弹簧绕上述节气门轴的轴被保持，配置在上述齿轮机构中安装在上述节气门轴上的节气门齿轮和节气门主体壁部之间。

8.根据权利要求2所述的内燃机的马达驱动式节气门控制装置，其中，上述直径大的弹簧一端可动地固定在节气门齿轮上，直径小的弹簧一端可动地固定在节气门齿轮上、且与直径大的弹簧一端连续，另一端中的某一个固定在节气门主体的壁面，另一端中的另一个固定在节气门齿轮上。

9.根据权利要求2所述的内燃机的马达驱动式节气门控制装置，其中，直径大的弹簧一端可动地固定在节气门齿轮上，直径小的弹簧一端可动地固定在节气门齿轮上、且与直径大的弹簧一端连续，另一端的某一个固定在节气门齿轮上，在此状态下，节气门齿轮能够一体保持弹簧。

10.根据权利要求1所述的内燃机的马达驱动式节气门控制装置，其中，在与上述直径大的弹簧和直径小的弹簧一起处在内侧的位置配置有磁性传感器。

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