JP5180170B2 - 電子制御式スロットル制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、アクチュエータの回転動力によってスロットルバルブの弁開度を調節することにより、スロットルボデーの吸気通路を流れる吸入空気量を制御する電子制御式スロットル制御装置に関する。

従来例に係る電子制御式スロットル制御装置を説明する。図９は電子制御式スロットル制御装置の概要を示す斜視図である。
電子制御式スロットル制御装置は、図９に示すように、スロットルボデー１１４とスロットルバルブ１０４と減速歯車装置１２６とコイルスプリング１００とを備えて構成されている。スロットルボデー１１４内に吸気通路１１４ａが形成されている。また、スロットルバルブ１０４は、スロットルシャフト１０５に固定された状態で、スロットルボデー１１４の吸気通路１１４ａ内に開閉可能に収容されている。また、スロットルシャフト１０５は、スロットルボデー１１４に回転可能に支持されている。また、減速歯車装置１２６は、駆動モータ１１０の回転動力をスロットルバルブ１０４に伝達するもので、スロットルシャフト１０５に設けられかつスロットルバルブ１０４を全開方向および全閉方向に回転駆動するバルブギヤ１１１と、駆動モータ１１０の出力軸に設けられたピニオンギヤ１１３と、バルブギヤ１１１およびピニオンギヤ１１３に噛み合う中間減速ギヤ１１２とにより構成されている。また、コイルスプリング１００は、その一端部１００ａがスロットルボデー１１４側の係止部１２１に係止されかつ他端部１０７がバルブギヤ１１１のオープナ部材１０６の係止部１２２に係止されている１本の捩じりコイルスプリングである。また、バルブギヤ１１１には、コイルスプリング１００のギヤ側コイル部のコイル内径側を保持するスプリング内周ガイド１０８が設けられている。バルブギヤ１１１に設けられているオープナ部材１０６は、コイルスプリング１００により全開方向または全閉方向に付勢される。また、スロットルボデー１１４には、コイルスプリング１００のボデー側コイル部のコイル内径側を保持するスプリング内周ガイド１２５が設けられている。

前記コイルスプリング１００は、第１スプリング部１０１と第２スプリング部１０２とＵ字フック部１０３を有している。第１スプリング部１０１は、バルブギヤ１１１のオープナ部材１０６を中間位置よりも開いた位置から中間位置へ閉じる方向に付勢する。また、第２スプリング部１０２は、バルブギヤ１１１のオープナ部材１０６を中間位置よりも閉じた位置から中間位置へ開く方向に付勢する。また、Ｕ字フック部１０３は、第１スプリング部１０１と第２スプリング部１０２との結合部を略逆Ｕ字形状に折り曲げて形成されており、両スプリング部１０１，１０２の巻方向を異なる方向に切替える巻方向切替部となっている。また、Ｕ字フック部１０３は、第２スプリング部１０２の付勢によりオープナ部材１０６の係合部１２４に係合されている。また、Ｕ字フック部１０３は、スロットルバルブ１０４を中間位置から全閉位置側へ閉じる際に、スロットルボデー１１４側の中間ストッパ部材１１５に係止される。そして、何らかの要因によって駆動モータ１１０への電力の供給が遮断された際には、コイルスプリング１００の両スプリング部１０１，１０２の異なる付勢力を利用してスロットルバルブ１０４を全閉位置と全開位置との間の中間位置に保持することで、内燃機関は直ちに停止状態となることなく、車両の退避走行が可能とされている。なお、このような電子制御式スロットル制御装置としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。

特開２００４−３０１１１８号公報

前記従来例の電子制御式スロットル制御装置によると、コイルスプリング１００のＵ字フック部１０３の近傍のコイル部は、両スプリング部１０１，１０２のコイル部の中心軸線と同心状に形成されていた。また、バルブギヤ１１１に対するコイルスプリング１００の組付状態においては、第２スプリング部１０２の反力によって、Ｕ字フック部１０３の近傍のコイル部（図１０に１０３ａを付す）がバルブギヤ１１１のスプリング内周ガイド１０８に強く押付けられる（図１０中、矢印Ｙ参照）。なお、図１０はコイルスプリングとスプリング内周ガイドとの関係を示す説明図である。

ところで、スロットルバルブ１０４が中間位置と全閉位置との間で開閉される場合、コイルスプリング１００のＵ字フック部１０３がスロットルボデー１１４の中間ストッパ部材１１５に係止された状態でバルブギヤ１１１が回転される。そのため、Ｕ字フック部１０３の近傍のコイル部１０３ａに対してバルブギヤ１１１のスプリング内周ガイド１０８が相対運動する。このとき、第２スプリング部１０２の反力によって、Ｕ字フック部１０３の近傍のコイル部１０３ａがバルブギヤ１１１のスプリング内周ガイド１０８に強く押付けられた状態にあると、両者（１０３ａ，１０８）間に大きな摺動抵抗が発生するという問題点があった。このことは、駆動モータ１１０等のアクチュエータに対する回転負荷の増大や異音の発生等を招く一因となる。

本発明が解決しようとする課題は、回転体のスプリング内周ガイドとコイルスプリングの巻方向切替部近傍のコイル部との間に発生する摺動抵抗を低減することのできる電子制御式スロットル制御装置を提供することにある。

前記課題は、以下の各発明により解決される。
第１の発明は、内部に吸気通路を形成するスロットルボデーと、吸気通路内に開閉可能に収容されたスロットルバルブと、アクチュエータの回転動力をスロットルバルブに伝達すると共に、スロットルバルブを全開方向および全閉方向に回転駆動する回転体を有する動力伝達装置と、一端部がスロットルボデーに係止され、かつ他端部が回転体に係止され、スロットルバルブを全開方向または全閉方向に付勢するコイルスプリングとを備え、回転体には、コイルスプリングのコイル内径側を保持するスプリング内周ガイド、および、コイルスプリングにより全開方向または全閉方向に付勢されるオープナ部材が設けられ、コイルスプリングには、オープナ部材を介してスロットルバルブを中間位置よりも開いた位置から中間位置へ閉じる方向に付勢する第１スプリング部、および、オープナ部材を介してスロットルバルブを中間位置よりも閉じた位置から中間位置へ開く方向に付勢する第２スプリング部、並びに、第１スプリング部と第２スプリング部との間で両スプリング部の巻方向を異なる方向に切替える巻方向切替部が設けられている電子制御式スロットル制御装置であって、コイルスプリングは、回転体のスプリング内周ガイドに対する巻方向切替部近傍のコイル部の押圧力を低減する構成を有する。したがって、回転体に対するコイルスプリングの組付状態における第２スプリング部の反力によって、巻方向切替部近傍のコイル部が回転体のスプリング内周ガイドに向けて押付けられるときのスプリング内周ガイドに対する巻方向切替部近傍のコイル部の押圧力を低減することができる。このため、回転体のスプリング内周ガイドとコイルスプリングの巻方向切替部近傍のコイル部との間の相対運動時に、スプリング内周ガイドとコイルスプリングの巻方向切替部近傍のコイル部との間に発生する摺動抵抗を低減することができる。ひいては、駆動モータ等のアクチュエータに対する回転負荷を低減するとともに異音の発生を防止することができる。

第２の発明は、第１の発明において、コイルスプリングの巻方向切替部近傍のコイル部を、その他のコイル部より径方向外方に配置している。したがって、回転体のスプリング内周ガイドに対するコイルスプリングの巻方向切替部近傍のコイル部の押圧力を低減することができる。

第３の発明は、第１又は第２の発明において、コイルスプリングの巻方向切替部近傍のコイル部の中心軸線を、その他のコイル部の中心軸線に対して偏心させている。したがって、回転体のスプリング内周ガイドに対するコイルスプリングの巻方向切替部近傍のコイル部の押圧力を低減することができる。また、コイルスプリングの巻方向切替部近傍のコイル部の中心軸線を、その他のコイル部の中心軸線に対して偏心させることで、回転体のスプリング内周ガイドに対する巻方向切替部近傍のコイル部の押圧力を低減する構成を有するコイルスプリングを容易に製作することができる。

一実施例に係る電子制御式スロットル制御装置を示す断面図である。 電子制御式スロットル制御装置のギヤカバーを取外した状態を示す側面図である。 電子制御式スロットル制御装置のコイルスプリングの周辺部を示す斜視図である。 コイルスプリングを組付けたバルブギヤを示す正面図である。 コイルスプリングを組付けたバルブギヤを示す側面図である。 コイルスプリングを示す正面図である。 コイルスプリングを示す側面図である。 コイルスプリングとスプリング内周ガイドとの関係を示す説明図である。 従来例に係る電子制御式スロットル制御装置の概要を示す斜視図である。 コイルスプリングとスプリング内周ガイドとの関係を示す説明図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。

本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。説明の都合上、電子制御式スロットル制御装置の基本的な構成を説明した後で要部の構成について説明する。また、本実施例の電子制御式スロットル制御装置の基本的な構成は、前記特許文献１に記載のものとほとんど同様であるから概要を述べることにする。図１は電子制御式スロットル制御装置を示す断面図、図２は同じくギヤカバーを取外した状態を示す側面図、図３は同じくコイルスプリングの周辺部を示す斜視図である。

図１に示すように、電子制御式スロットル制御装置は、自動車等の車両の内燃機関（以下、「エンジン」と呼ぶ）への吸入空気量を制御する内燃機関用吸気制御装置であって、スロットルボデー１とスロットルバルブ３と減速歯車装置４０とコイルスプリング６とを備えている。スロットルボデー１は円管状のボア壁部２を有しており、ボア壁部２内が吸気通路（符号省略）となっている。また、スロットルバルブ３は、バタフライ型のバルブであって、円板状をなしかつスロットルシャフト４に固定された状態で吸気通路内に開閉可能に収容されている。また、スロットルシャフト４は、スロットルボデー１に吸気通路を横切るようにして回転可能に支持されている。また、減速歯車装置４０は、スロットルシャフト４に設けられかつスロットルバルブ３を全開方向および全閉方向に回転駆動するバルブギヤ９と、駆動モータ５の出力軸３６に設けられたピニオンギヤ４１と、バルブギヤ９およびピニオンギヤ４１に噛み合う中間減速ギヤ４２とにより構成されている（図２参照）。また、駆動モータ５（図１参照）は、図示しない電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」と呼ぶ）により車両のアクセル操作量に基づいて駆動制御されるようになっている。なお、スロットルボデー１は、図示しないエンジンのインテークマニホールドに固定ボルトや締結ネジ等の締結具を用いて締結される。

前記スロットルボデー１の一側部（図１において右側部）には、前記スロットルシャフト４の一端部をボールベアリング１５を介して回転可能に支持する円筒形状の軸受支持部１６が形成されている。また、スロットルボデー１の他側部（図１において左側部）には、スロットルシャフト４の他端部をドライベアリング１７を介して回転可能に支持する円筒形状の軸受支持部１８が形成されている。また、スロットルボデー１の一側部（図１において右側部）には、前記した駆動モータ５および減速歯車装置４０を収容するアクチュエータケース４３が設けられている。アクチュエータケース４３は、スロットルボデー１に形成されかつ側端面を開口するギヤケース７と、ギヤケース７の開口を閉塞するギヤカバー８とから構成されている。ギヤケース７にはモータ収納部７ａが設けられている。モータ収納部７ａに前記駆動モータ５が配置されている。駆動モータ５は、出力軸３６が正転方向または逆転方向に回転可能な駆動源である。なお、駆動モータ５は本明細書でいう「アクチュエータ」に相当する。

前記減速歯車装置４０は、駆動モータ５の回転動力をスロットルバルブ３に伝達しかつ駆動モータ５の回転速度を所定の減速比をもって減速する歯車伝動機構である。また、前記中間減速ギヤ４２は、前記ギヤケース７と前記ギヤカバー８との間に架設された支持軸４４に回転可能に支持されている。中間減速ギヤ４２には、前記ピニオンギヤ４１に噛み合う大径ギヤ部４５、および、前記バルブギヤ９に噛み合う小径ギヤ部４６が形成されている。また、バルブギヤ９は、扇形ギヤからなり、その外周面に前記中間減速ギヤ４２の小径ギヤ部４６と噛み合うギヤ部５１（図２参照）が形成されている。なお、バルブギヤ９は本明細書でいう「回転体」に相当する。また、減速歯車装置４０は本明細書でいう「動力伝達装置」に相当する。

図１に示すように、前記バルブギヤ９には、ロータ１０が同心状にインサート成形により一体化されている。ロータ１０の内周面には、分割型の永久磁石１１および分割型のヨーク１２が配置されている（図２参照）。ロータ１０は、前記スロットルシャフト４の一端部（図１において右端部）に固定されている。また、前記ギヤカバー８の内側面には、非接触式の検出素子に相当するホール素子１３が設けられている。ホール素子１３は、前記ロータ１０の筒状空間部内に遊嵌状に配置されている。ホール素子１３は、バルブギヤ９の回転にともなって変化する磁界の変化に応じた電気信号を前記ＥＣＵへ出力する。なお、永久磁石１１、ヨーク１２及びホール素子１３等により、スロットルバルブ３の弁開度を検出するスロットルポジションセンサ（符号省略）が構成されている。

図２に示すように、前記バルブギヤ９の外周部には、全閉ストッパ部２２及び全開ストッパ部２６が形成されている。全閉ストッパ部２２は、バルブギヤ９が全閉位置まで閉じた際に、全閉位置ストッパ２３に対して当接により係止される。全閉位置ストッパ２３は、前記ギヤケース７の周壁部の内側に設けられた全閉位置ストッパ支持部２１にねじ付けられた調整ねじ機能付きのアジャストスクリューからなる。また、全開ストッパ部２６は、バルブギヤ９が全開位置まで開いた際に、全開位置ストッパ２９に対して当接により係止される。全開位置ストッパ２９は、ギヤケース７の周壁部の内側に形成されている。なお、バルブギヤ９はスロットルシャフト４を介してスロットルバルブ３と一体的に回転するため、バルブギヤ９の回転についてもスロットルバルブ３の開閉に対応した表現を適用する。

前記バルブギヤ９には、前記ギヤケース７の底壁面に向かって突出する円筒形状のスプリング内周ガイド５３が同心状に形成されている（図１参照）。スプリング内周ガイド５３は、前記スロットルボデー１の軸受支持部１６と対向状でかつ同心状をなしている。また、スプリング内周ガイド５３の外径は、軸受支持部１６の外径と略同一である。また、バルブギヤ９の外周部には、ギヤケース７の底壁面に向かって突出するオープナ部材５２が形成されている。図３に示すように、オープナ部材５２の基端部が第２係止部５４とされ、その先端部が係合部５５とされている。また、オープナ部材５２の先端部には、平行状をなす一対の横ずれ防止ガイド５６が形成されている。

前記コイルスプリング６は、１本の素線を成形することによって、第１スプリング部６１と第２スプリング部６２とを同心状にかつ異なる巻方向に巻込んでなるばね構造の１本の捩じりコイルスプリングである。第２スプリング部６２は、第１スプリング部６１の巻数よりも少ない巻数となっている。また、両スプリング部６１，６１は、略等しいコイル間隔、線径、コイル径をもって形成されている。また、第１スプリング部６１と第２スプリング部６２との間の結合部（接続部）は、略逆Ｕ字形状に折り曲げることによって、両スプリング部６１，６２の巻方向を異なる方向に切替えるＵ字フック部６３となっている。なお、Ｕ字フック部６３は本明細書でいう「巻方向切替部」に相当する。

前記コイルスプリング６は、前記スロットルボデー１のボア壁部２（ギヤケース７の底壁面）とバルブギヤ９との間に介装されている（図１参照）。コイルスプリング６の第１スプリング部６１のボア壁部２側のコイル部は前記軸受支持部１６に嵌合されており、そのコイル部の内径側が軸受支持部１６により保持されている（図３参照）。このため、軸受支持部１６は、スロットルボデー１側のスプリング内周ガイドとしても機能する。また、コイルスプリング６の一端部には第１フック部６４が形成されている。第１フック部６４を係止または保持する第１係止部２７はギヤケース７の底壁面に形成されている。

前記コイルスプリング６のバルブギヤ９側のコイル部（第２スプリング部６２のコイル部、および、第１スプリング部６１のバルブギヤ９側のコイル部を含む）は、バルブギヤ９のスプリング内周ガイド５３に嵌合されており、そのコイル部の内径側がスプリング内周ガイド５３により保持されている（図３参照）。また、コイルスプリング６の他端部に形成された第２フック部６５は、バルブギヤ９のオープナ部材５２の第２係止部５４に係止または保持されている。

前記コイルスプリング６のＵ字フック部６３は、前記バルブギヤ９のオープナ部材５２の両横ずれ防止ガイド５６の間に配置された状態で係合部５５に係脱可能に係合されている。これにより、第２スプリング部６２は、バルブギヤ９に対して開く方向への付勢力を付与している。また、Ｕ字フック部６３の外端部（先端部）は、中間位置ストッパ２５に対して当接により係止されるようになっている。中間位置ストッパ２５は、前記ギヤケース７の周壁部の内側に設けられた中間位置ストッパ支持部２４（図２参照）にねじ付けられた調整ねじ機能付きのアジャストスクリューからなる。

続いて、前記電子制御式スロットル制御装置の作用を説明する。なお、エンジン停止時においては、コイルスプリング６の第１スプリング部６１の付勢によりＵ字フック部６３が中間位置ストッパ２５に当接されていると共に、第２スプリング部６２の付勢によりＵ字フック部６３がバルブギヤ９の係合部５５に当接されている。これにより、コイルスプリング６の両スプリング部６１，６２のそれぞれの異なる方向の付勢力を利用して、バルブギヤ９（すなわちスロットルバルブ３）が全閉位置と中間位置との間の中間位置（デフォルト位置とも呼ばれる）に保持されている。

正常運転時において、スロットルバルブ３を中間位置より全開位置側へ開く場合には、駆動モータ５の正転方向の回転動力がピニオンギヤ４１および中間減速ギヤ４２を介してバルブギヤ９に伝達される。これにより、バルブギヤ９と共にスロットルシャフト４およびスロットルバルブ３が開かれる。このとき、バルブギヤ９のオープナ部材５２の係合部５５が、コイルスプリング６の第１スプリング部６１の付勢力に抗してＵ字フック部６３を押圧する。このため、バルブギヤ９が開き方向に回転するに従って、第１スプリング部６１にはバルブギヤ９を中間位置よりも開いた位置から中間位置へ閉じる方向に付勢する付勢力が生じる。なお、バルブギヤ９の中間位置から開き方向の回転時には、オープナ部材５２がＵ字フック部６３と第２フック部６５とによって挟み込まれた状態を維持するため、第２スプリング部６２の付勢力は関与しない。

また、スロットルバルブ３を中間位置より全閉位置側へ閉じる場合には、駆動モータ５の逆転方向の回転動力により、スロットルバルブ３が閉じられる。このとき、コイルスプリング６のＵ字フック部６３がスロットルボデー１の中間位置ストッパ２５に当接した状態で、バルブギヤ９のオープナ部材５２の第２係止部５４がコイルスプリング６の第２スプリング部６２の付勢力に抗して第２フック部６５を押圧する。このため、バルブギヤ９が閉じ方向に回転するに従って、第２スプリング部６２にはバルブギヤ９を中間位置よりも閉じた位置から中間位置へ開く方向に付勢する付勢力が生じる。なお、バルブギヤ９の中間位置から閉じる方向の回転時には、Ｕ字フック部６３が中間位置ストッパ２５に当接した状態を維持するため、第１スプリング部６１の付勢力は関与しない。

また、何らかの要因によって駆動モータ５への電力の供給が遮断された場合には、コイルスプリング６の第１スプリング部６１によるリターンスプリング機能つまりバルブギヤ９を中間位置よりも開いた位置から中間位置へ閉じる方向に付勢する付勢力によってＵ字フック部６３がスロットルボデー１の中間位置ストッパ２５に当接される。これとともに、コイルスプリング６の第２スプリング部６２によるオープナスプリング機能つまりバルブギヤ９を中間位置よりも閉じた位置から中間位置へ開く方向に付勢する付勢力によって、オープナ部材５２の係合部５５がＵ字フック部６３に当接される。これにより、スロットルバルブ３が中間位置に保持されるため、何らかの要因によって駆動モータ５への電力の供給が遮断された場合の退避走行が可能となる。

次に、前記電子制御式スロットル制御装置における要部の構成について説明する。図４はコイルスプリングを組付けたバルブギヤを示す正面図、図５は同じく側面図、図６はコイルスプリングを示す正面図、図７は同じく側面図、図８はコイルスプリングとスプリング内周ガイドとの関係を示す説明図である。なお、説明の都合上、コイルスプリング及びバルブギヤについては、コイルスプリングの第１スプリング部側を前面側とし、バルブギヤ側を後側として説明を行う。

図７に示すように、前記コイルスプリング６において、第２フック部６５の先端部６５ａは、第２スプリング部６２の外側に重なるようにしてＳ字状に折り曲げられている。また、第２スプリング部６２のコイル部は、その中心軸線が第１スプリング部６１のコイル部の中心軸線６１Ｌに対してバルブギヤ９に対するコイルスプリング６の組付け時に回転変形する方向とは反対方向（図７において下方）に偏心するように成形されている。なお、図６においてはコイルスプリング６の第２スプリング部６２が省略されている。

図６に示すように、前記コイルスプリング６におけるＵ字フック部６３の近傍のコイル部６６は、その中心軸線６６Ｌが第１スプリング部６１のコイル部の中心軸線６１Ｌに対して径方向外方（図６において左方）へ偏心するように成形されている。これにより、コイルスプリング６のＵ字フック部６３の近傍のコイル部６６が第１スプリング部６１のコイル部より径方向外方に配置されている。したがって、コイルスプリング６は、バルブギヤ９のスプリング内周ガイド５３に対するＵ字フック部６３の近傍のコイル部６６の押圧力（図８中、矢印ｙ参照）を低減する構成を有する。なお、第１スプリング部６１のコイル部は本明細書でいう「その他のコイル部」に相当する。

図４及び図５に示すように、前記バルブギヤ９には、前記コイルスプリング６の第２スプリング部６２のコイル部の外端部を覆う円筒状の外筒部５８が形成されている。外筒部５８には前記オープナ部材５２が形成されている。オープナ部材５２の第２係止部５４と係合部５５とは、互いに背中合わせの関係をなすように形成されている。また、外筒部５８には、オープナ部材５２の基端部の第２係止部５４側において凹状部５９が形成されている。凹状部５９は、コイルスプリング６をバルブギヤ９に組付ける際に第２フック部６５を挿通可能に形成されている。

前記バルブギヤ９には、前記コイルスプリング６が次のように組付けられる。すなわち、コイルスプリング６のバルブギヤ９側のコイル部をバルブギヤ９のスプリング内周ガイド５３に嵌合する。また、コイルスプリング６の第２フック部６５をバルブギヤ９の凹状部５９に挿通し、その第２フック部６５の先端部（Ｓ字状部）６５ａをオープナ部材５２の第２係止部５４に係止する。これとともに、コイルスプリング６のＵ字フック部６３をバルブギヤ９のオープナ部材５２の両横ずれ防止ガイド５６の間に配置した状態で係合部５５に係脱可能に係合する。これにより、バルブギヤ９には第２スプリング部６２によって開く方向への付勢力が付与される。このとき、コイルスプリング６におけるＵ字フック部６３の近傍のコイル部６６が第１スプリング部６１のコイル部より径方向外方に配置されているため、コイルスプリング６をバルブギヤ９に組付けた際に、スプリング内周ガイド５３に対してＵ字フック部６３の近傍のコイル部６６を離間させることができる（図８参照）。なお、本実施例では、第２スプリング部６２のコイル部が第１スプリング部６１のコイル部に対して偏心するように成形されているため、コイルスプリング６をバルブギヤ９に組付けた際に、バルブギヤ９のスプリング内周ガイド５３と第２スプリング部６２のコイル部との間に筒状隙間を形成することができる。

そして、組付けを完了したバルブギヤ９とコイルスプリング６とは、前に述べたようにして、前記スロットルボデー１及び前記スロットルシャフト４に組付けられる（図１参照）。すなわち、コイルスプリング６の第１スプリング部６１のコイル部がスロットルボデー１の軸受支持部１６に嵌合される。また、コイルスプリング６の第１フック部６４がスロットルボデー１の第１係止部２７に係止または保持される（図３参照）。これとともに、バルブギヤ９のロータ１０がスロットルシャフト４に固定される（図１参照）。

前記した電子制御式スロットル制御装置によると、コイルスプリング６が、バルブギヤ９のスプリング内周ガイド５３に対するＵ字フック部６３の近傍のコイル部６６の押圧力（図８中、矢印ｙ参照）を低減する構成を有する。したがって、バルブギヤ９に対するコイルスプリング６の組付状態における第２スプリング部６２の反力によって、Ｕ字フック部６３の近傍のコイル部６６がバルブギヤ９のスプリング内周ガイド５３に向けて押付けられるときのそのコイル部６６の押圧力を低減することができる。すなわち、スプリング内周ガイド５３に対してコイル部６６が従来例と比べて弱い当接力をもって当接される。または、スプリング内周ガイド５３に対してコイル部６６が離間した状態で近接される。このため、スロットルバルブ１０４が中間位置と全閉位置との間で開閉される場合におけるバルブギヤ９のスプリング内周ガイド５３とコイルスプリング６のＵ字フック部６３の近傍のコイル部６６との間の相対運動時に、スプリング内周ガイド５３とコイルスプリング６のＵ字フック部６３の近傍のコイル部６６との間に発生する摺動抵抗を低減することができる。ひいては、駆動モータ５等のアクチュエータに対する回転負荷を低減するとともに異音の発生を防止することができる。

また、コイルスプリング６のＵ字フック部６３の近傍のコイル部６６を、第１スプリング部６１のコイル部より径方向外方に配置している（図６参照）。したがって、バルブギヤ９のスプリング内周ガイド５３に対するコイルスプリング６のＵ字フック部６３の近傍のコイル部６６の押圧力（図８中、矢印ｙ参照）を低減することができる。

また、コイルスプリング６のＵ字フック部６３の近傍のコイル部６６の中心軸線６６Ｌを、第１スプリング部６１のコイル部の中心軸線６１Ｌに対して偏心させている（図６参照）。したがって、バルブギヤ９のスプリング内周ガイド５３に対するコイルスプリング６のＵ字フック部６３の近傍のコイル部６６の押圧力（図８中、矢印ｙ参照）を低減することができる。また、コイルスプリング６のＵ字フック部６３の近傍のコイル部６６の中心軸線６６Ｌを、第１スプリング部６１のコイル部の中心軸線６１Ｌに対して偏心させることで、バルブギヤ９のスプリング内周ガイド５３に対するＵ字フック部６３の近傍のコイル部６６の押圧力を低減する構成を有するコイルスプリング６を容易に製作することができる。

また、本実施例では、第２スプリング部６２のコイル部が第１スプリング部６１のコイル部に対して偏心するように成形されているため、コイルスプリング６をバルブギヤ９に組付けた際に、バルブギヤ９のスプリング内周ガイド５３と第２スプリング部６２のコイル部との間に筒状隙間を形成することができる。このため、電子制御式スロットル制御装置の作動にともなうバルブギヤ９のスプリング内周ガイド５３と第２スプリング部６２のコイル部との間の相対運動時の摺動抵抗を低減することができる。

本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、コイルスプリング６には、第１スプリング部６１と第２スプリング部６２とを個々に製作したものを１組として用いることもできる。また、前記実施例では、コイルスプリング６のＵ字フック部６３の近傍のコイル部６６の中心軸線６６Ｌを第１スプリング部６１のコイル部の中心軸線６１Ｌに対して偏心させたが、これに代え、そのコイル部６６のコイル径を拡径することによっても、コイル部６６を第１スプリング部６１のコイル部より径方向外方に配置することができる。また、前記実施例では、第２スプリング部６２のコイル部を第１スプリング部６１のコイル部に対して偏心させたが、その偏心はしなくてもよい。また、コイルスプリング６の各フック部６３，６４，６５の形状は、前記実施例のものに限らず、適宜変更することができる。また、前記実施例では、駆動モータ５の出力をスロットルバルブ３に伝達する減速歯車装置４０の一構成部品を成すバルブギヤ９にオープナ部材５２およびスプリング内周ガイド５３を設けたが、オープナ部材５２およびスプリング内周ガイド５３をスロットルシャフト４に設けることもできる。この場合、スロットルシャフト４が回転体に相当する。また、スロットルポジションセンサの非接触式の検出素子としては、前記実施例のホール素子１３の他、ホールＩＣ、磁気抵抗素子等を使用することができる。また、スロットルポジションセンサの磁界発生源としては、前記実施例の分割型の永久磁石１１の他、円筒形状の永久磁石を採用してもよい。

１…スロットルボデー
２…ボア壁部
３…スロットルバルブ
５…駆動モータ（アクチュエータ）
６…コイルスプリング
９…バルブギヤ（回転体）
４０…減速歯車装置（動力伝達装置）
５３…スプリング内周ガイド
５２…オープナ部材
６１…第１スプリング部
６２…第２スプリング部
６３…Ｕ字フック部（巻方向切替部）

Claims (2)

1. 内部に吸気通路を形成するスロットルボデーと、
   前記吸気通路内に開閉可能に収容されたスロットルバルブと、
   アクチュエータの回転動力を前記スロットルバルブに伝達すると共に、前記スロットルバルブを全開方向および全閉方向に回転駆動する回転体を有する動力伝達装置と、
   一端部が前記スロットルボデーに係止され、かつ他端部が前記回転体に係止され、前記スロットルバルブを全開方向または全閉方向に付勢するコイルスプリングと
   を備え、
   前記回転体には、前記コイルスプリングのコイル内径側を保持するスプリング内周ガイド、および、前記コイルスプリングにより全開方向または全閉方向に付勢されるオープナ部材が設けられ、
   前記コイルスプリングには、前記オープナ部材を介して前記スロットルバルブを中間位置よりも開いた位置から中間位置へ閉じる方向に付勢する第１スプリング部、および、前記オープナ部材を介して前記スロットルバルブを中間位置よりも閉じた位置から中間位置へ開く方向に付勢する第２スプリング部、並びに、前記第１スプリング部と前記第２スプリング部との間で両スプリング部の巻方向を異なる方向に切替える巻方向切替部が設けられている
   電子制御式スロットル制御装置であって、
   前記コイルスプリングは、前記回転体のスプリング内周ガイドに対する前記巻方向切替部近傍のコイル部の押圧力を低減する構成を有し、
   前記コイルスプリングの巻方向切替部近傍のコイル部を、そのコイル部の巻回径を変えずにその他のコイル部より径方向外方に配置した
   ことを特徴とする電子制御式スロットル制御装置。
2. 請求項１に記載の電子制御式スロットル制御装置であって、
   前記コイルスプリングの巻方向切替部近傍のコイル部の中心軸線を、その他のコイル部の中心軸線に対して偏心させたことを特徴とする電子制御式スロットル制御装置。

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