CN1791742A - 发动机输出控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种搭载在推土机上的发动机输出控制装置，具有存储发动机的多个输出曲线的输出曲线存储机构、和选择多个输出曲线中的一个进行变更的输出曲线变更机构，该输出曲线变更机构，在推土铲倾倒油压缸的压力在规定值以上的情况下，从所述输出曲线存储机构唤出高输出曲线进行变更。因此，通过向倾倒油压缸供给油压，倾斜推土铲，在此状态下，不降低推土速度地进行作业时，输出曲线变更机构向高输出曲线变更，驱动发动机，但在其它多种情况下，自动地向低输出曲线切换，抑制发动机的输出，由此谋求节约燃费。

Description

发动机输出控制装置
技术领域
本发明涉及发动机输出控制装置。
背景技术
以往，在工程机械等使用的柴油发动机中，固定设置发动机扭矩曲线(在纵轴为发动机扭矩，在横轴为发动机转速)、或发动机输出曲线(在纵轴为发动机输出，在横轴为发动机转速)，以主油压泵吸收的方式，控制这些曲线上的各输出点的最佳匹配的扭矩、或以与行驶阻力相符的方式进行控制。
可是，如在用比较小的运转负荷进行作业时，在作业机驱动实际所需的输出可以比预设的输出小的状况下，如果一定沿设定的输出曲线驱动发动机，必然浪费燃费。
例如，多种工程机械，即使在前进行驶中驱动作业机时，也很少一边后退一边驱动作业机。因而，在后退时，由于因不驱动作业机，输出出现富余，所以尽管不需要快速后退，速度也提高到所需以上，结果浪费燃费。
因此，提出根据负荷可变地设计发动机输出曲线，同时在驱动负荷小的情况下，选择经济的输出曲线，以低输出起动发动机，谋求降低燃费的方案(例如，专利文献1)。
此外，近年，还提出，监视工程机械的速度级，分别在1速自动选择经济模式的输出曲线，在2速自动选择大功率模式的输出曲线，通过在低速运转时采用经济模式，来降低燃费的方案。
专利文献1：实开昭59-12364号公报
但是，根据所述专利文献1的方法，由于通过操作者操作调整杆，用手动变更发动机输出曲线，所以除了繁琐外，调整还需要熟练技术，以准确确保最低限的所需输出，存在不容易进行操作的问题。
此外，根据近年提出的方法，由于只在速度级上的1速及2速的之间切换输出曲线，所以即使2速以上的大功率模式，也因工程机械的种类，有时运转负荷小，还有不能充分改进燃费的可能性。
即，为了更加确实改进燃费，希望正确弄清楚可以按哪个定时进行其设定变更。
而且，作为工程机械，涉及推土机、机动平路机、油压挖掘机等多种机械，在各个中，由于所需负荷不同，所以重要的是进行符合各种的设定变更。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够确实改进燃费的发动机输出控制装置。
本发明的第1发明的发动机输出控制装置，是推土机用的发动机输出控制装置，其特征在于：具有存储发动机的多个输出曲线的输出曲线存储机构、和选择变更该多个输出曲线中的一个的输出曲线变更机构；该输出曲线变更机构，在推土铲倾倒油压缸的压力在规定值以上的情况下，从所述输出曲线存储机构唤出高输出曲线，进行变更。
第2发明的发动机输出控制装置，是推土机用的发动机输出控制装置，其特征在于：具有存储发动机的多个输出曲线的输出曲线存储机构、和选择变更该多个输出曲线中的一个的输出曲线变更机构；该输出曲线变更机构，根据作业模式，变更所述输出曲线。
第3发明的发动机输出控制装置，如第2发明的发动机输出控制装置所述，其特征在于：所述输出曲线变更机构，在作业模式是挖掘作业的情况下，从所述输出曲线存储机构唤出高输出曲线进行变更，在推土作业的情况下，从输出曲线存储机构唤出中输出曲线进行变更，在传递所述发动机的驱动力的变速器的换挡位置在后退位置的情况下，从输出曲线存储机构唤出低输出曲线进行变更。
第4发明的发动机输出控制装置，是推土机用的发动机输出控制装置，其特征在于：具有，存储发动机的多个输出曲线的输出曲线存储机构、和选择变更所述多个输出曲线中的一个的输出曲线变更机构；该输出曲线变更机构，在传递所述发动机的驱动力的变速器的换挡位置从前进2速变更为前进1速时，并且在坡道爬坡的情况下，从所述输出曲线存储机构唤出高输出曲线，进行变更。
第5发明的发动机输出控制装置，是机动平路机用的发动机输出控制装置，其特征在于：具有，存储发动机的多个输出曲线的输出曲线存储机构、和选择变更所述多个输出曲线中的一个的输出曲线变更机构；该输出曲线变更机构，在分级模式的情况下，从所述输出曲线存储机构唤出变更高输出曲线，在行驶模式的情况下，从所述输出曲线存储机构唤出低输出曲线，进行变更。
根据第6发明的发动机输出控制装置，如第5发明所述的发动机输出控制装置，其特征在于：在传递所述发动机的驱动力的变速器的换挡位置在前进4速以上的情况下，从所述输出曲线存储机构唤出高输出曲线进行变更。
根据第7发明的发动机输出控制装置，是油压挖掘机用的发动机输出控制装置，其特征在于：具有，存储发动机的多个输出曲线的输出曲线存储机构、和选择变更所述多个输出曲线中的一个的输出曲线变更机构；该输出曲线变更机构，在行驶模式，且转向操作时，从所述输出曲线存储机构唤出高输出曲线，进行变更。
另外，在以上中，所谓高输出曲线、中输出曲线、低输出曲线，是输出曲线的大小的序列，例如如果以高输出曲线为基准，比其低的输出曲线为中输出曲线，更低的输出曲线为低输出曲线。
即，在输出曲线有4种以上的情况下，任意的2个输出曲线中的高输出的一方为高输出曲线，低输出的一方为低输出曲线。同样，在有4种以上时的任何3个输出曲线中的最高输出的为高输出曲线，比其低的输出曲线为中输出曲线，更低的输出曲线为低输出曲线。
因此，例如5种输出曲线中的从高的(低的)输出的一方具有2个，也能够称为高输出曲线及低输出曲线，也能够分别将按第2号及第4号高的输出曲线称为高输出曲线或低输出曲线。此外，从5种输出曲线中的从高的(低的)输出的一方具有3个，也能够称为高输出曲线、中输出曲线及低输出曲线，也能够分别将按第1号、第3及第4号高的输出曲线称为高输出曲线、中输出曲线及低输出曲线。
在以上中，根据第1发明，对于推土机，通过向倾倒油压缸供给油压，倾倒推土铲，以此状态，不降低推土速度地进行作业时，输出曲线变更机构向高输出曲线变更，驱动发动机，但在其它多种情况下，自动地向低输出曲线切换，抑制发动机的输出，由此确实节约燃费。
对于推土机，根据该作业模式，对发动机的综合的要求输出有差异。因此，在第2发明中，规定识别多种作业模式，使各作业模式和输出模式联合。由此，在负荷小的作业模式时，只要采用更低的输出曲线就可以，能够抑制轻负荷时或中负荷时的无用的输出，促进节约燃费。
此外，关于推土机，按后退时、推土作业时、挖掘作业时的顺序，要求从低到大的输出。因而，在第3发明中，以采用唤出符合这些作业的输出曲线的方式，抑制无用的输出，改进燃费。
此外，在从前进2速向前进1速减速换挡，爬坡的情况下，需要从中速向高速迅速转换发动机的转速的匹配点，因此要求加速性能，要求高输出。因而，在第4发明中，判断如此的状况，采用高输出曲线，同时在其它行驶图形时，如果采用更低的输出曲线，能够改进其它行驶图形时的燃费。
在机动平路机的情况下，在采用推土铲，进行作业的分级模式时，要求高输出，在按通常的行驶模式进行作业中，多不要求更高的输出。因此，在第5发明中，通过判定如此的分级模式和行驶模式，能够确实降低行驶模式的燃费，谋求节约燃费。
此外，在机动平路机中，如第6发明，在前进4速以上的速度级的情况下，如果采用高输出曲线，能够更加不浪费燃费地确实缩短作业时的循环时间，提高作业性。
另外，油压挖掘机中，由于通过行驶时的转向操作，降低车速，所以在行驶时，一般，即使在不进行转向操作的情况下，也维持高输出力，因而浪费燃费。对此，在第7发明中，在行驶时，由于只在进行转向操作的情况下采用高输出曲线，所以能抑制多余的输出，节约燃费。
附图说明
图1是表示搭载本发明的第1实施方式的发动机输出控制装置的推土机的模式图。
图2是表示所述输出控制装置的方块图。
图3是表示输出曲线的图示。
图4是表示第1实施方式中的作业模式对应表的图示。
图5是表示第1实施方式中的输出曲线对应表的图示。
图6是说明第1实施方式中的输出曲线的选择及设定变更的流程图。
图7A是说明效果的第1图。
图7B是说明效果的第2图。
图8是表示搭载本发明的第2实施方式的发动机输出控制装置的机动平路机的模式图。
图9是表示第2实施方式中的作业模式对应表的图示。
图10是表示第2实施方式中的输出曲线对应表的图示。
图11是说明第2实施方式中的输出曲线的选择及设定变更的流程图。
图13是表示搭载本发明的第3实施方式的发动机输出控制装置的油压挖掘机的模式图。
图14是说明第3实施方式中的输出曲线的选择及设定变更的流程图。
图中：1-推土机，3-变速器，12-推土铲倾倒油压缸，30-控制器(发动机输出控制装置)，35-输出曲线变更机构，36-存储机构(输出曲线存储机构)，40-机动平路机，60-油压挖掘机，N1-高输出曲线，N2-中输出曲线，N3-低输出曲线。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的一实施方式。
[第1实施方式]
图1是表示搭载本发明的第1实施方式的控制器[发动机输出控制装置]30的推土机1的模式图。
推土机1，是靠柴油发动机2的输出直接驱动变速器3，通过转向离合器4及主减速装置5，驱动链轮6的构成。
但是，作为驱动方式，也不局限于此，也可以是：通过液力变矩器，向变速器3传递发动机2的输出的扭矩流动方式；或通过缓冲器及万向节传递的液压变速方式；通过油压泵变换成液体能，再通过油压电机返回到机械能，经由主减速装置5，传递给链轮6的静液力方式；兼备具有直接方式的机械效率和静液力方式的运转效率的液力机械方式等。
此外，在连结在发动机输出轴上的PTO(Power Take-Off：动力取出装置)7上，连接主油压泵8。来自油压泵8的油压由操作阀9分配，分配成倾倒油压缸12、R(右)升降油压缸13及L(左)升降油压缸14。
此时，发动机2，具备由燃料喷射泵或调速器等构成的燃料喷射装置15，燃料喷射装置15，基于来自节流杆16的发动机节气门开度信号或来自油门踏板17的通断信号，通过控制器30的燃料喷射量控制机构31(图2)进行控制。
此外，变速器3，基于来自变速杆18及前进后退杆19的位置信号，通过控制器30的传动控制机构32(图2)，进行控制来切换速度级或前进后退。
此外，油压泵8，可通过控制阀8A变动倾板角度，控制阀8A，通过控制器30的泵控制机构33(图2)进行控制。
此外，在本实施方式中，在R、L升降油压缸13、14本身上设置行程传感器21、22，在向倾倒油压缸12的油压供给线上设置油压传感器23。来自各传感器21～23的检测信号，分别输入给控制器30的输出曲线变更机构35(图2)。
以下，基于图2的方块图，详细说明控制器30。
控制器30，除具备基于来自节流杆16的发动机节气门开度信号或来自油门踏板17的开关信号，控制所述燃料喷射装置15的燃料喷射量控制机构31、基于来自变速杆18及前进后退杆19的位置信号控制变速器3(在图2中未图示)的传动控制机构32、及控制控制阀8A的泵控制机构33外，作为本实施方式的特有的构成，还具有作业模式判定机构34、输出曲线变更机构35。这些机构31～35，是存储在存储机构(输出曲线存储机构)36内的计算机程序，以发动机2的起动开关导通的状态，唤出这些机构工作。
而且，首先，在存储机构36，也如图3所示，存储多个(在本实施方式中为3个)输出曲线N1、N2、N3。此处，Ni是高输出曲线，N2是中输出曲线，N3是低输出曲线。
此外，在存储机构36，如图4、图5所示，存储作业模式对应表37及输出曲线对应表38。
另外，作为本实施方式的输出曲线N1～N3、G1～G3，以在横轴上设定发动机转速、在纵轴上设定发动机扭矩的发动机扭矩曲线进行存储，但也可以将纵轴作为发动机输出(kW、PS)。
作业模式判定机构34，是输出曲线变更机构35的一功能，基于来自行程传感器21、22的检测信号、通过传动控制机构32输入的变速杆18的位置信号、通过燃料喷射量控制机构31输入的节流杆16的节气门开度信号及油门踏板17的开关信号，参照图4所示的作业模式对应表37，判断作业模式。
具体是，通过行程传感器21、22，检测R、L升降油压缸13、14的活塞杆前进到规定位置，因此，在判断推土机1的实际的推土铲高度H在预设的推土铲高度Hset.以下时，通过变速杆18的位置信号，判断换挡位置是F1(前进1速)或F2(前进2速)，且判断节流杆16的位置是节气门全开的状态，此外，如果判断未踏油门踏板17，判断为推土机进行挖掘作业。
在以上条件中，在判断实际的推土铲高度H超过预设的推土铲高度Hset.的情况下，作为作业模式，判定是运土作业。
此外，不管推土铲高度，换挡位置从F2向F1移动，在节流杆16完全到位，而且未踏油门踏板17的情况下，判定开始爬坡。
另外，作为推土机1的换挡级，一般具有F3以上、R3(后退3速)以上(也有按等级具有F5、R5的机种，在本实施方式中，其中，尤其在换挡位置处于F1及F2的情况下、或位于任何一后退位置(不管速度级)的情况下，能判定是规定的作业模式。
输出曲线变更机构35，参照图5所示的输出曲线对应表38，通过所述作业模式判定机构34，判定作业模式是挖掘作业的情况下，作为输出曲线，选定高输出曲线N1，在判定是运土作业的情况下，选定中输出曲线N2，在判定是爬坡的情况下，选定高输出曲线N1，在与前面所用的输出曲线不同的情况下，变更为选定的输出曲线。此外，在通过经由传动控制机构32输入的来自前进后退杆19的位置信息，判断为后退的情况下，选定低输出曲线N3。
如此，尤其在后退的情况下，由于行驶阻力形成的负荷几乎不施加给发动机2，因此在前进后退杆19位于后退位置时，通常，通过唤出低输出曲线N3使用，不是以需要以上的快速后退，能够显著节约燃费。
如果基于附图说明如此的燃费降低，如图7A所示，相对于使用高输出曲线N1，例如进行挖掘作业，在推土机1后退时，如图所示，由于行驶阻力从曲线X下降到曲线Y，所以如果像以往那样，仍然使用高输出曲线N1，符合行驶阻力的扭矩从点A向点B过渡，以高的发动机转速后退，如图7B所示，继续认为燃料消耗率不好的状况下的运转。对此，如果将输出曲线从N1变更为N2或N3(在本实施方式中，在后退时，使用N3)，由于与行驶阻力相配的扭矩从点B向点C、点D变更，接近最好的点E，所以能够以燃料消耗率更良好的状态运转，能够节约燃费。
另外，由于识别挖掘作业、推土作业、后退等作业模式，使各作业模式和输出曲线N1～N3联合，如推土作业在需要大负荷的情况下，可以采用比挖掘作业时低的中输出曲线N2，另外在不施加负荷的后退时，可以采用低输出曲线N3，如此能够抑制中负荷时或低负荷时的无用的输出，能够促进降低燃费。
此外，在本实施方式的输出曲线变更机构35中，在通过来自油压传感器23的检测信号判断倾倒油压缸12的实际的油压P为预设的压力P以上的情况下，选定高输出曲线N1。此状况，是通过向倾倒油压缸12供给油压，使推土铲倾倒，一边倾倒一边不降低速度地进行运土作业等时。但是，变更到高输出曲线N1进行运土作业，不局限于如此的状况时，在其它的运土作业的情况下，如前所述，由于使用更低的中输出曲线N2，所以与用高输出曲线N1进行全部的运土作业时相比，仍然能够降低燃费。
另外，作为发动机2起动时的默认设定，采用低输出曲线N3。
下面，参照图6所示的流程图，说明推土机1的输出曲线N1～N3的选择及设定变更。
步骤(以下，将步骤缩写为“S”)1：首先接通发动机2的起动开关，输出曲线变更机构35，根据来自前进后退杆19的位置信号，判断档位位置是否为后退位置。
S2：在前进后退杆19的档位位置为前进位置的情况下，输出曲线变更机构35，在判断倾倒油压缸12的油压P是否在预设的压力P以上，如果在压力P以上，进入S11，选定高输出曲线N1。S3：在油压P小于压力P的情况下，作业模式判定机构34，判断油门踏板17的通断状态。
S4：在未踏油门踏板17，判断处于断开状态的情况下，基于节气门开度信号，判断节流杆16是否节气门全开。
S5：在判断节气门全开的情况下，通过来自变速杆18的状态信号，判断速度级是否是F2或F1。
S6：接着，在速度级是F2或F1的情况下，作业模式判定机构34，监视是否从F2向F1减速换挡。
S7：在从F2减速换挡到F1的情况下，作业模式判定机构34，判定推土机1开始爬坡。
S8：在S6中，在不进行从F2向F1的减速换挡，依然原状保持在F1或F2的情况下，基于来自设在R、L升降油压缸13、14上的行程传感器21、22的检测信号，比较实际的推土铲高度H和预设的推土铲高度Hset.。
S9：在实际的推土铲高度H在推土铲高度Hset.以下的情况下，判定为降下推土铲，进行挖掘作业。
S10：此外，在实际的推土铲高度H高于推土铲高度Hset.的情况下，判定一边将推土铲维持在规定高度，一边进行运土作业。
S11：然后，输出曲线变更机构35，在判定挖掘作业的情况下，作为输出曲线选定高输出曲线N1，至此在设定不同的输出曲线的情况下，与其变更使用。
此外，在判断为爬坡时也同样。即，在将速度级从F2减速换挡到F1，爬坡的情况下，需要将发动机2的转速的匹配点迅速从中速向高速转移，因此要求加速性能，要求高输出，但是在本实施方式中，输出曲线变更机构35判断如此的状况，由于只在如此的状况下采用高输出曲线N1，所以在是沿平地行驶，或沿下坡行驶的其它行驶图形时，能够采用更低的输出曲线N2、N3，更能够降低燃费。
S12：而且，在判定是运土作业的情况下，选择使用中输出曲线N2。
S13：另外，在S1中，在前进后退杆19是后退的情况下，输出曲线变更机构35选择使用低输出曲线N3。此外，在S3～S5中，在踏下油门踏板17的情况下、在节流杆16不是完全节流的情况下、在变速杆18位与F3(前进3速)以上的速度级的情况下，输出曲线变更机构35都选择使用低输出曲线N3。
如以上所述，对于推土机1，按后退时、推土作业时、挖掘作业及爬坡时的顺序，要求从小到大的输出，但通过唤出使用符合这些的输出曲线N1～N3，即使对于推土机1这样的特种车辆，能够确实降低燃费。
[第2实施方式]
图8是表示搭载本发明的第2实施方式的控制器30的机动平路机40的模式图。
另外，在图8中，对于与所述第1实施方式相同的构成，附加同一符号，并省略它们的详细说明。在后述的第3实施方式中也同样。
机动平路机40，是来自发动机2的输出通过液力变矩器41传递给变速器3，然后，经由差动齿轮42、主减速装置5、串联驱动装置43，传递给后轮44的构成。在如此的机动平路机40中，也经由PTO7驱动油压泵8，油压通过操作阀9，分配给各作业机。
作为机动平路机40的作业机，是翻路机油压缸45、R(右)推土铲升降油压缸46、L(左)推土铲升降油压缸47、拉杆侧换挡油压缸48、车体铰接油压缸49、推土铲动力倾倒油压缸50、推土铲侧换挡油压缸51、倾斜油压缸52、转向油压缸53、圆周旋转电机54等。而且，在这些中的R、L推土铲升降油压缸46、47上，设置行程传感器55、56，能够检测实际的推土铲高度H。即，通过用行程传感器55、56检测R、L推土铲升降油压缸46、47的活塞杆的进退量，能够得知，根据活塞杆的进退上下运动的推土铲，相对于地面以多大深度进入，或从地面以多大程度的高度提起。
此外，在机动平路机40的控制器30(关于控制器30部分的方块图，参照图2中的单点划线所示的部分)，存储机构36内，仍然如图3所示，存储多个输出曲线对应表N1～N3。但是，作为作业模式对应表37及输出曲线对应表38，存储如图9、图10分别所示的内容。
根据图9所示的作业模式对应表37，在实际的推土铲高度H在规定的推土铲高度Hset.以下，速度级是F1或F2的情况下，作业模式判定机构34，判定是以采用推土铲的挖掘作业为主的分级模式。在与推土铲高度无关，速度级为F4以上的情况下，判定是高速行驶模式。在推土铲高度超过推土铲高度Hset.，提起推土铲行驶的情况下，判定是通常行驶模式。
根据图10所示的输出曲线对应表38，在作业模式是分级模式机高速行驶模式的情况下，输出曲线变更机构35，选择使用高输出曲线Ni，在通常行驶模式的情况下，使用低输出曲线N3。
另外，作为高速行驶模式及通常行驶模式的情况下进行的作业，专门进行以将推土铲提升到大于规定高度Hset.的状态的作业。作为如此的作业，例如，是卷出作业、回填作业及混合作业等，以材料的移动·混合为主的作业。
此外，作为发动机2起动时间的默认设定，采用低输出曲线N3，这与所述第1实施方式相同。
下面，参照图11所示的流程图，说明机动平路机40的输出曲线N1～N3的选择及设定变更。
S1：首先，判定实际的推土铲高度是否是在规定的推土铲高度以下。
S2：接着，在判定推土铲高度在规定的推土铲高度以下的情况下，判断变速杆18是否在F1或F2的档位位置。
S3：在S2中，如果是F1或F2，判定为以降下推土铲的分级模式作业。
S4：与此相对，如果在F3以上，判定处于其它作业模式(例如，即使是降下推土铲的状态，负荷也不太大的作业)。
S5：另外，在S1中，在推土铲高度大于规定的推土铲高度Hset.的情况下，判定是以提起推土铲的状态的行驶模式，但此处，通过变速杆18的位置信号，判断档位位置是否在F4以上。
S6：在档位位置低于F4，即是F1～F3的情况下，判定以通常行驶模式进行作业。
S7：如果变速杆18是F4以上，判定以高速行驶模式进行作业。
以上的判定，通过作业模式判定机构34进行。
S8～S10：其后，输出曲线变更机构35，判定作业模式是分级模式及高速行驶模式的情况下，选择使用高输出曲线N1。此外，在判定为其它作业模式的情况下，选择使用中输出曲线N2，在判定为通常行驶模式的情况下，使用低输出曲线N3。
根据如此的本实施方式，具有以下效果。
即，在机动平路机40的情况下，在采用推土铲进行作业的分级模式时，尤其要求高输出力，在通常行驶模式时，多数情况下不太要求高的输出。因而，如本实施方式，通过利用作业模式判定机构34判定分级模式和通常行驶模式，能够确实降低采用通常行驶模式时的燃费，能够确实促进燃费改进。
此外，在机动平路机40中，在以提升推土铲的状态作业的情况下，在是F4以上的速度级的情况下，判定为高速行驶模式，由于只在此情况下采用高输出曲线N1，所以能够不太恶化燃费地确实缩短作业时的循环定时，能够提高作业性。
[第3实施方式]
图12表示本发明的第3实施方式的控制器30的油压挖掘机60的模式图。
油压挖掘机60，用发动机2的输出，驱动F(前面)油压泵8f及R(背面)油压泵8r，通过操作阀9将油压分配给各作业机械的构成，各油压泵8f、8r的倾板角度由控制阀8Af、8Ar控制。此外，在油压挖掘机60上，设置燃料刻度盘61，基于来自该燃料刻度盘61的节流阀信号，通过控制器30的燃料喷射量控制机构31(图2)控制燃料喷射装置。
作为油压挖掘机60的作业机，有铲斗油压缸62、悬臂油压缸63、起重臂油压缸64、旋转电机65、行驶电机66等。而且，为检测向这些机构供给油压的状态，在从油压泵8f、8r到操作阀9的油压供给线上，设置油压传感器8Bf、8Br。
此外，在油压挖掘机60的控制器30(关于控制器30部分的方块图，参照图2中的单点划线所示的部分)，如果作业模式判定机构34，收到R、L行驶杆67、68的电位计的操作信号，由于驱动行驶电机66，所以判定是行驶模式。
另外，输出曲线变更机构35，比较来自R、L行驶杆67、68的操作信号，在根据比较的结果，R、L行驶杆67、68的操作量存在规定量的差的情况下，判断为通过转向操作进行旋转行驶，作为输出曲线选择使用高输出曲线N1。此外，输出曲线变更机构35，基于来自油压传感器8Bf、8Br的检测信号，运算负荷作业机62～66的使用状况的油压P，比较预设的油压P1set.、P2set.(其中，Plset.＞P2set.)，如果是P≥P1set.，使用高输出曲线N1，如果是P2set.＜P＜P1set.，使用中输出曲线N2，如果是P≤P2set.，使用低输出曲线N3。
因此，作为本实施方式中的输出曲线对应表38，如图13所示。关于作业模式对应表，只要能够判定行驶模式就可以，为了简化表构成，便于理解，省略此处的图示。
下面，参照图14所示的流程图，说明油压挖掘机60的输出曲线N1～N3的选择及设定变更。
S1：首先，作业模式判定机构34，监视来自R、L行驶杆67、68的电位计的操作信号。
S2、S3：在不操作双方行驶杆67、68的情况下，输出曲线变更机构35，基于来自油压传感器8Bf、8Br的检测信号，比较P和P1set.，如果是P≥P1set.，判断对作业机62～65施加重负荷，选择使用高输出曲线N1。
S4、S5：另外，在不是P≥P1set.的情况下，比较P和P1set.、P2set.，如果结果是P2set.＜P＜P1set.，判断对作业机62～65施加中负荷，选择使用中输出曲线N2。
S6：此外，在S4中，在不是P2set.＜P＜P1set.的情况下，由于是P≤P2set.，因此判断是否判断对作业机62～65施加轻负荷，或不施加负荷，选择使用低输出曲线N3。
S7：在S1中，判断为行驶中，并且在R、L行驶杆67、68的操作量存在规定量的差的情况下，判断为旋转，只在此种情况下，选择使用高输出曲线N1，以不降低发动机2的转速。此时，旋转的情况也相同。
根据如此的本实施方式，具有以下效果。
即，在油压挖掘机60的行驶时，为防止通过旋转降低车速，只在判断为旋转时，使用高输出曲线N1，但在不旋转时，由于根据对作业机62～65的负荷状况，选择使用输出曲线N1～N3(通常，由于行驶中很少起动作业机62～65，因此能够使用中输出曲线N2、低输出曲线N3)，所以与在行驶中通常用高输出运转的以往相比，能够确实降低燃费。
另外，即使使用作业机62～65进行作业的情况下，基于来自油压传感器8Bf、8Br的检测信号来检测出施加给作业机62～65的负荷，再对应该负荷状况变更输出曲线N1～N3，因此，可实现更加精确的控制，能够抑制多余输出而可靠降低燃费。
另外，本发明，不局限于所述实施方式，也包括能够实现本发明的目的其它构成等，以下所示的变形等也包含在本发明。
例如，在所述第3实施方式中，在R、L行驶杆67、68的操作量存在规定量的差的情况下，判断为转向操作，但是也可以通过检测左右一对行驶电机66的各自的油压，基于各油压的差分，判断旋转状况。
在所述各实施方式中，作为输出曲线，存储高、中、小的输出曲线N1～N3，但也可以根据情况，只存储高、低的输出曲线N1、N3，也可以根据需要存储4种以上的输出曲线，分开使用。
以上的记载，叙述了实施本发明的最佳的构成、方法等，但本发明并不局限于此。即，本发明，重点图示、说明了主要特定的实施方式，但在不脱离本发明的技术思想及目的的范围的情况下，本领域普通技术人员能够对以上所述的实施方式，在形状、数量、其它详细构成方面，增加多种变更。
因此，限定以上所述的形状、数量等的记载，是为便于理解本发明而举例记载的，由于不是限定本发明的内容，所以用这些形状、数量等部分限定或全部限定以外的部件名称的记载，也包括在本发明中。
本发明，除油压挖掘机、推土机、机动平路机、轮式装载机等工程机械外，还适合用于发动机驱动的固定式的发电机、固定式破碎机、固定式土质改良机等产业机械、或翻斗汽车、自走式破碎机、自走式土质改良机等产业车辆。

Claims (7)

1.一种发动机输出控制装置(30)，用于推土机(1)中，其特征在于：
具有：预先存储有发动机(2)的多个输出曲线(N1～N3)的输出曲线存储机构(36)、和选择上述多个输出曲线(N1～N3)中的一个进行变更的输出曲线变更机构(35)；
该输出曲线变更机构(35)，在推土铲倾倒油压缸(12)的压力为规定值以上的情况下，从所述输出曲线存储机构(36)唤出高输出曲线(N1)进行变更。
2.一种发动机输出控制装置(30)，用于推土机(1)中，其特征在于：
具有：预先存储有发动机(2)的多个输出曲线(N1～N3)的输出曲线存储机构(36)、和选择上述多个输出曲线(N1～N3)中的一个进行变更的输出曲线变更机构(35)；
该输出曲线变更机构(35)，根据作业模式变更所述输出曲线。
3.如权利要求2所述的发动机输出控制装置(30)，其特征在于：
所述输出曲线变更机构(35)，在所述作业模式是挖掘作业的情况下，从所述输出曲线存储机构(36)唤出高输出曲线(N1)进行变更，在推土作业的情况下，从所述输出曲线存储机构(36)唤出中输出曲线(N2)进行变更，在传递所述发动机(2)的驱动力的变速器(3)的换挡位置为后退位置的情况下，从所述输出曲线存储机构(36)唤出低输出曲线(N3)进行变更。
4.一种发动机输出控制装置(30)，用于推土机(1)中，其特征在于：
具有：预先存储有发动机(2)的多个输出曲线(N1～N3)的输出曲线存储机构(36)、和选择所述多个输出曲线(N1～N3)中的一个进行变更的输出曲线变更机构(35)；
该输出曲线变更机构(35)，在传递所述发动机(2)的驱动力的变速器(3)的换挡位置从前进2速变更为前进1速、并且在爬坡的情况下，从所述输出曲线存储机构(36)唤出高输出曲线(N1)进行变更。
5.一种发动机输出控制装置(30)，用于机动平路机(40)中，其特征在于：
具有：预先存储有发动机(2)的多个输出曲线(N1～N3)的输出曲线存储机构(36)、和选择所述多个输出曲线(N1～N3)中的一个进行变更的输出曲线变更机构(35)；
该输出曲线变更机构(35)，在分级模式的情况下，从所述输出曲线存储机构(36)唤出高输出曲线(N1)进行变更，在行驶模式的情况下，从所述输出曲线存储机构(36)唤出低输出曲线(N3)进行变更。
6.如权利要求5所述的发动机输出控制装置(30)，其特征在于：所述输出曲线变更机构(35)，在传递所述发动机(2)的驱动力的变速器(3)的换挡位置为前进4速以上的情况下，从所述输出曲线存储机构(36)唤出高输出曲线(N1)进行变更。
7.一种发动机输出控制装置(30)，用于油压挖掘机(60)中，其特征在于：
具有：预先存储有发动机(2)的多个输出曲线(N1～N3)的输出曲线存储机构(36)、和选择所述多个输出曲线(N1～N3)中的一个进行变更的输出曲线变更机构(35)；
该输出曲线变更机构(35)，在行驶模式、且转向操作时，从所述输出曲线存储机构(36)唤出高输出曲线(N1)进行变更。
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