CN1772577A - 旋转站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于旋转多个具有2－或n角横截面的、具有一个基本上平的底面的、由一个输送装置运动的包装的旋转站，所述包装绕着它们的垂直轴线被旋转一个角度、优选旋转90°，其特征在于，该旋转站(16)至少由一个被旋转驱动的主轮(13)和至少一个设置在该主轮上的旋转元件(14)组成。

Description

旋转站

技术领域

本发明涉及一种用于旋转多个具有2-或n角横截面的、具有一个基本上平的底面的、由一个输送装置运动的包装的旋转站，所述包装绕着它们的垂直轴线被旋转一个角度、优选旋转90°。

本发明还涉及一种用于旋转多个具有2-或n横角截面的、具有一个基本上平的底面的、由一个输送装置运动的包装的方法，所述包装绕着其垂直轴线旋转一个角度、优选旋转90°。

背景技术

市场上销售的产品大部分都被包装了。其中绝大部分是具有一个基本上平底面的四角的包装。这些包装可以例如由(金属)薄板、塑料或者也可以由纸盒、纸板或纸组成。对于在这些包装中被包装的物品只有少的限制，所以几乎所有的物品例如面粉、钉子、稻谷、饮料等等都在这类包装中被提供。这类物品的生产通常是大量生产，该大量生产是为了提供高的件数并被优化，因此例如在每个时间单位出现大量装满产品的包装。

为了使这类生产设备的投资成本和所需空间保持尽可能的少，特别有利的是，包装材料和包装尽可能挨靠地、即在二个包装之间没有空隙或间距地输送。通过该方法可以显著地减少面积及因此显著地减少所需传送装置的长度。同样，通过这个措施提高了包装在传送期间的稳定性。

为了后续的过程步骤或加工步骤，在生产过程的范围内可能要求包装围绕它们的垂直轴线旋转，其中在多数情况下希望一个90°的旋转。

为了解决这个任务例如由DE42 14 321 C2公开了一种装置。在该装置中，一些包装在它们的底面上通过在该底面的相对的端部上定位的输送带运送，在此用不同的速度驱动这些输送带。至少在一个部分区段中在二个输送带之间设置一个另外的、将包装从该装置中引开的输送带。由于这些输送带的不同的速度，这些包装在它们的传送期间通过该装置围绕它们的垂直轴线首先旋转一个小于90°的角。在这些包装离开二个输送带的作用区域后，这些包装通过中间输送带继续传送及接着撞上一个起动棱边(Anlaufkante)，该起动棱边使得该旋转继续。接着这些包装到达一个设置成漏斗状的侧面导向装置的区域内，该侧面导向装置使得该力求达到的90°旋转结束。

这种装置的缺点是：这些用于旋转的包装不允许相互靠置并且因此必须事先被分开，及包装向着起动棱边的进入导致一个难于确定的、基本上任其自然的旋转。

同样，根据DE 42 14 321 C2的装置仅适合于小的设备生产能力。

同样，由DE 40 36 627公开了一种装置。在该装置中，待旋转的一些包装通过一个至少二个轨道的输送装置运动，在此，输送装置的其中一个轨道被一个间隙中断。在该间隙内部设置一个被旋转驱动的、平的、例如截锥形的盘。

所述输送装置是这样设置的，即，这些包装用它们的下前部的那些角的一个被输送至盘上，由此首先该前部的角被加速地向着输送装置的中间的方向运动。

在继续旋转过程中，包装的下部纵向棱边被盘抓住并且几乎以它的整个长度在该盘上滚动。因为在咬合点(Abrollpunkten)圆盘的圆周速度高于输送装置的轨道速度，所以已经开始的旋转运动得以继续。

通过设置一些侧面导向装置和/或连接在盘上的输送装置的速度的有利的控制，完成所期望的90°旋转。

在该建议中也要求，待旋转的这些包装不挨靠，而是具有间隙地进入到所述装置中。同样，该旋转也基本上难于按定义地进行，所以在更高效率的范围内的可使用性也值得怀疑。

最后，借助DE30 43 469 C2来介绍另一个用于便包装旋转90°的装置。在该装置中，旋转通过设置在一个垂直的旋转轴上的转向部件实现。

在此，该转向部件首先保持在一个位置中，在这位置中该转向部件能够接收一个被输送的包装。如果该包装撞击在转向部件上，则引发一个90°的旋转运动。在此情况下，该包装的与转向部件背离的侧面或棱边到达一个被驱动的摩擦输送带的作用范围中，该摩擦输送带通过所述侧面或棱边的导向及传送这样地作用的包装上，以致该包装的旋转运动被有效地得到支持。

若一个包装的旋转结束，则转向部件重新这样长时间地保持在其接收位置中，直至一个另外的包装进入到装置中为止。

尽管在该装置中，该旋转基本上被控制和被确定地实现了旋转，然而必须建立的空隙和断续的运行防碍了高的设备生产率。

在所有公知的用于使包装围绕它们的垂直轴线旋转的这些装置中都具有特别的缺点，即必须将待旋转的包装分开，该分开通常导致包装的速度的增高，这不仅意味着附加的设备成本和费用成本，而且还使实际的旋转变得困难。

发明内容

本发明的任务和目的是：这样地改善用于使包装旋转90°的装置，以使得旋转过程可受控地及更快地进行。

根据本发明，提出了一种用于旋转多个具有2-或n角横截面的、具有一个基本上平的底面的、由一个输送装置运动的包装的旋转站，所述包装绕着它们的垂直轴线被旋转一个角度、优选旋转90°，其中，该旋转站至少由一个被旋转驱动的主轮和至少一个设置在该主轮上的旋转元件组成。

根据本发明，还提出了一种用于旋转多个具有2-或n横角截面的、具有一个基本上平的底面的、由一个输送装置运动的包装的方法，所述包装绕着其垂直轴线旋转一个角度、优选旋转90°，其中，这些包装无间隙地被输送给旋转装置以及无事先分开地绕着它们的垂直轴线旋转一个角度、优选转动90°的角度。

有利的是，该主轮被设置在输送装置的上方。

有利的是，所述旋转元件从主轮起基本上垂直向下地延伸。

有利的是，所述旋转元件具有一个适配于所述包装的外轮廓的横截面。

有利的是，所述旋转元件可受控地围绕它们的垂直轴线旋转。

有利的是，所述旋转元件围绕它们的垂直轴线的旋转运动的控制借助凸轮控制装置实现。

有利的是，所述旋转元件围绕它们的垂直轴线的旋转运动的控制借助伺服电动机和主导计算机实现。

有利的是，所述旋转元件相对于主轮的主轴线可径向和/或圆弧形地调节移动。

有利的是，所述旋转元件是可更换的。

有利的是，这些侧面导向装置具有不同的摩擦系数。

有利的是，至少一个侧面导向装置是由一个被驱动的元件组成的。

有利的是，在所述旋转元件上至少固定一个导向元件。

有利的是，在旋转站内的这些包装总是具有一个大于零的速度。

有利的是，旋转元件作用在所述包装的平面和/或棱上。

有利的是，旋转站被连续地和/或断续地驱动。

下面借助一个实施例详细介绍本发明。

附图说明

各视图示出

图1以一个简化的3维-视图示出了本发明的旋转站的总概示图，和

图2在俯视图a至d中以各个单个步骤示出了包装旋转时的过程。

具体实施方式

本发明的拓展、优点和使用可能性从下面对实施例的说明和附图中得到。在此，所有描述的和/或视图示出的特征其本身或任意的组合都构成本发明的技术方案，而与它们在权利要求书或这些权利要求的回引中的概括无关。同时，权利要求书的内容构成说明书的一个组成部分。

本发明的范围不仅涉及目前探讨的四角的包装的旋转，而且同样包括2-、3-或n-角的那些包装的旋转。

如在图1所示，提供的旋转装置16被设置在一个输送装置、例如一个传送带17的上方，其中该传送带不需要延伸在旋转装置16的整个直径方向的深度上。

旋转装置16由一个主轮13组成，该主轮与传送带平面有间距地设置及可通过一个未示出的驱动装置围绕它的主轴线M旋转驱动。

在该主轮上设置了多个旋转元件14，这些旋转元件从主轮13出发基本上垂直向下地向着传送带17的平面方向延伸。

为了在这些包装旋转前、包装旋转期间和包装旋转后对包装导向，设置了一个内导向装置18和一个外导向装置19。

旋转装置16的功能在图2中在图a至d中示出。

这些包装20通过传送带17输送给旋转装置16。在此，这些包装20可相互挨靠地设置。在向前运动的运行中这些包装20的每个用其的前侧撞击这些旋转元件14的一个，由此使该运动减速，但是没有下降到零值。由于这些包装20总是具有一个大于零的速度，因而所建议的旋转装置16特别适合于高生产能力范围。

随着主轮13的继续旋转，靠触在旋转元件14上的包装20继续在输送方向上运动。在主轮13旋转到一个确定的角度时，包装20的靠触在内导向装置18上的侧面被下一个旋转元件14抓住。

这样选择主轮13、旋转元件14和导向装置18、19的尺寸是有利的，即下一个旋转元件14托住包装的中间或在中间与后侧面之间的区域，因为这种方式最佳地促进旋转。

通过主轮13的继续旋转，包装20首先从后继的包装29的排中分开并且在继续运动期间围绕它的垂直轴线旋转一个确定的角度。这里特别的优点是，包装20被旋转元件14可靠地导向。

此外，在主轮13旋转运动期间，旋转元件14描绘了一个横向于传送方向的半圆形。如果一个单个的包装20超过该半圆的顶点，则旋转元件14的导向作用由于几何情况减弱。这个影响从主轮13的一个确定的、与该单个包装20相关的旋转角开始是如此小，以致包装20被连续驱动的传送带17带走及完全与主轮13分开。

在一个短的路程段后，包装20进入到内导向装置18上，在这里该包装被这样定向和导向，以致完成所期望的90°旋转。

因为内导向装置18必须使包装20的靠触在它上的侧面相对于包装20的位于对面的侧面减速，所以这样构造内导向装置18的重要的区段，即该区段相对于外导向装置19具有一个增高的摩擦系数是特别有利的。

在本发明的另一个构型中考虑，至少对外导向装置19的重要区段这样构造，以致该区段使包装20的靠触在该区段上的侧面加速，为此，例如使用一些由一个被驱动的传送带组成的导向装置。

同样在本发明的范围内还考虑，内一和外导向装置18、19的重要区段作为被驱动的传送带构成，在此它们可以用相同的和不同的速度驱动。

在所示的实施例中这些旋转元件14具有一个圆形的截面。在本发明的另一个构型中考虑，用一个更适配于这些包装20的外形轮廓的造型代替所述圆形截面。因而例如这样设计，即，将这些旋转元件14构造成扁平的元件，该扁平元件可以大面积地与包装20的侧面形成作用连接。同样还考虑，为旋转元件14设置导向元件21(图2b)，该导向元件适配于包装20的前边缘的形状并由此附加地有助于可靠的旋转。

示范性示出的导向元件21形成一个制动面，该制动面阻止包装20或包装棱如此深地深入到旋转装置中，以致它们过后不能可靠地从旋转装置中脱出，则这样的构型特别适用于2-或3-角的包装的旋转。

在另一个构型中考虑，这些旋转元件14被构造得可以围绕其垂直轴线旋转，由此也同样有助于包装的可靠旋转。示范性地与此相关地还建议：在主轮13环绕运行期间通过一个不环绕运行的凸轮盘控制地使旋转元件14旋转。替代地建议，旋转元件14的旋转运动通过伺服电动机来执行，其中每个旋转元件14的旋转角与主轮13在360°一环绕运行中实时达到的角度位置相关。

为了使所介绍的装置可以易于被调节到不同的包装尺寸上，对另一个构型建议，这样地构造这些旋转元件14，以致它们相对于主轮13的垂直轴线、径向和/或圆弧状可调节移动地保持在主轮13中。

此外还建议：将这些旋转元件14这样地保持在主轮13内，以使得这些旋转元件是可以更换的。

至于主轮13的未示出的驱动装置的驱动电机，它最好是一个所谓的伺服电机或同步电机。在本申请的范围内，该概念应被理解为各类的驱动电机，这些驱动电机可以被调节地工作，其中通过一个控制装置、例如一个主导计算机预给定例如电机的旋转角、旋转方向、角速度和转距的单个或任意的组合，通过传感器求得所达到的实际值，接着在一个合适的计算机装置中与理论值比较及通过自动的对应措施校正可能的偏差。

通过使用这种伺服电动机，例如可以，不仅连续地而且也可以步进运行地驱动主轮13，这样，该主轮只有当这些包装等待被旋转时才运行。

Claims (16)

1.用于旋转多个具有2一或n角横截面的、具有一个基本上平的底面的、由一个输送装置运动的包装的旋转站，所述包装绕着它们的垂直轴线被旋转一个角度、优选旋转90°，其特征在于，该旋转站(16)至少由一个被旋转驱动的主轮(13)和至少一个设置在该主轮上的旋转元件(14)组成。

2.根据权利要求1的旋转站(16)，其特征在于，该主轮(13)被设置在输送装置(15)的上方。

3.根据权利要求1或2的旋转站(16)，其特征在于，所述旋转元件(14)从主轮起基本上垂直向下地延伸。

4.根据权利要求1至3中一项的旋转站(16)，其特征在于，所述旋转元件(14)具有一个适配于所述包装的外轮廓的横截面。

5.根据权利要求1至4中一项的旋转站(16)，其特征在于，所述旋转元件(14)可受控地围绕它们的垂直轴线旋转。

6.根据权利要求5的旋转站(16)，其特征在于，所述旋转元件(14)围绕它们的垂直轴线的旋转运动的控制借助凸轮控制装置实现。

7.根据权利要求5的旋转站(16)，其特征在于，所述旋转元件围绕它们的垂直轴线的旋转运动的控制借助伺服电动机和主导计算机实现。

8.根据权利要求1至7中一项的旋转站(16)，其特征在于，所述旋转元件(14)相对于主轮(13)的主轴线可径向和/或圆弧形地调节移动。

9.根据权利要求1至8中一项的旋转站(16)，其特征在于，所述旋转元件(14)是可更换的。

10.根据权利要求1至9中一项的旋转站(16)，其特征在于，这些侧面导向装置(18，19)具有不同的摩擦系数。

11.根据权利要求1至10中一项的旋转站(16)，其特征在于，至少一个侧面导向装置(18，19)是由一个被驱动的元件组成的。

12.根据权利要求1至11中一项的旋转站(16)，其特征在于，在所述旋转元件(14)上至少固定一个导向元件(21)。

13.用于旋转多个具有2一或n横角截面的、具有一个基本上平的底面的、由一个输送装置运动的包装的方法，所述包装绕着其垂直轴线旋转一个角度、优选旋转90°，其特征在于，这些包装(20)无间隙地被输送给旋转装置以及无事先分开地绕着它们的垂直轴线旋转一个角度、优选转动90°的角度。

14.根据权利要求13的方法，其特征在于，在旋转站(16)内的这些包装总是具有一个大于零的速度。

15.根据权利要求13至14中一项的方法，其特征在于，旋转元件(14)作用在所述包装(20)的平面和/或棱上。

16.根据权利要求13至15中一项的方法，其特征在于，旋转站(16)被连续地和/或断续地驱动。

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