CN1768211A - 车辆的自动发动控制装置 - Google Patents

车辆的自动发动控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1768211A
CN1768211A CNA2004800084660A CN200480008466A CN1768211A CN 1768211 A CN1768211 A CN 1768211A CN A2004800084660 A CNA2004800084660 A CN A2004800084660A CN 200480008466 A CN200480008466 A CN 200480008466A CN 1768211 A CN1768211 A CN 1768211A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automatically
clutch
vehicle
starting
pedal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2004800084660A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100368698C (zh
Inventor
北村俊夫
市川雄一
林哲久
冈本勲
矶边修
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
UD Trucks Corp
Original Assignee
UD Trucks Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by UD Trucks Corp filed Critical UD Trucks Corp
Publication of CN1768211A publication Critical patent/CN1768211A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100368698C publication Critical patent/CN100368698C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0803—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for initiating engine start or stop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D48/04—Control by fluid pressure providing power assistance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/08—Regulating clutch take-up on starting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0208—Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B60W2540/103—Accelerator thresholds, e.g. kickdown
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D48/04—Control by fluid pressure providing power assistance
    • F16D2048/045—Vacuum boosters therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/31413—Clutch pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/3144—Accelerator pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50224—Drive-off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/508—Relating driving conditions
    • F16D2500/50858—Selecting a Mode of operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/71—Actions
    • F16D2500/7101—Driver alarm
    • F16D2500/7103—Acoustic alarms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/71—Actions
    • F16D2500/7101—Driver alarm
    • F16D2500/7104—Visual alarms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

本发明的车辆的自动发动控制装置，具有使车辆进行自动发动的功能，在仅进行离合器踏板的踩踏操作中不切换成手动发动、而在与离合器踏板一起操作油门踏板时切换成手动发动，由此能提高车辆的自动发动的操作性。

Description

车辆的自动发动控制装置
                        技术领域
本发明涉及具有对车辆进行自动发动的功能的车辆的自动发动控制装置，尤其涉及一种在仅进行离合器踏板的踩踏操作中不切换成手动发动、而在与离合器踏板一起操作油门踏板时切换成手动发动，从而能提高车辆的自动发动的操作性的自动发动控制装置。
                        背景技术
以往，在大型卡车等的车辆中，开发了无离合器踏板的完全自动的变速装置。并且，在具有这种完全自动的变速装置的车辆中，仅进行油门踏板的踩踏操作就能使车辆自动发动，但在大型卡车等的车辆中，由于其发动条件变化很大，故仅通过自动发动控制，难以充分满足驾驶员对发动性能的要求。即，在大型卡车等的车辆中，由于载物的装载重量变动很大，故车辆的发动条件往往有大的变化。另外，根据车辆的发动场所是坡道、或泥泞地、或道路有台阶等的路面状况，则车辆的发动条件往往也有大的变化。因此，根据车辆的发动条件的所有变化，要准确地对车辆进行自动发动的控制是非常困难的。
为对付这种情况，提出了如下的发明：具有对车辆的发动条件进行判断并对车辆进行自动发动的功能的车辆的发动控制装置。以往这种车辆的发动控制装置，例如在日本专利特开2002-286054号公报中所记载的那样，具有：构成为能对车辆进行手动发动的离合器踏板；对该离合器踏板的踩踏进行检测的离合器踏板传感器；对车辆进行自动发动的自动发动控制单元；在由上述离合器踏板传感器对离合器踏板的踩踏进行检测时中止所述自动发动控制单元对自动发动进行的控制、并切换成手动发动的自动发动中止单元。在这种车辆的发动控制装置中，所述自动发动中止单元，仅通过离合器踏板的踩踏操作中止对车辆进行自动发动的控制，并切换成手动发动。
另外，这种车辆的发动控制装置具有在所述自动发动中止单元动作时发生警报的警报装置。并且，通过驾驶员踩踏离合器踏板，则在将自动发动切换成手动发动时，由离合器踏板传感器对离合器踏板的踩踏进行检测，并从警报装置发生警报声。由此，就能避免因驾驶员的脚不小心离开离合器踏板而使发动机的驱动意外停止的情况。
但是，在这种以往的车辆的发动控制装置中，虽然在车辆的自动发动的控制中驾驶员对离合器踏板误作踩踏操作的场合，利用警报声而能避免驾驶员的脚不小心离开离合器踏板而使发动机的驱动停止的情况，但在通过所述离合器踏板的踩踏操作而切换成手动发动后想返回自动发动的场合，为了再次设置成自动发动控制，必须重作规定的操作。因此，车辆的自动发动的操作性不好。
                            发明内容
因此，本发明是为了对付这种问题而作成的，其目的在于，提供这样一种车辆的自动发动控制装置：仅在离合器踏板的踩踏操作中不切换成手动发动、而与离合器踏板一起对油门踏板进行操作时切换成手动发动，从而能提高车辆的自动发动的操作性。
为了达到上述目的，本发明的车辆的自动发动控制装置具有：控制发动机转速的油门踏板；对由该油门踏板的踩踏所产生的油门开度进行检测的油门开度传感器；构成为可手动发动车辆的离合器踏板；对该离合器踏板的踩踏进行检测的离合器踏板传感器；对车辆进行自动发动的自动发动控制单元；以及自动发动中止单元，其在利用所述离合器踏板传感器对离合器踏板的踩踏进行了检测、并利用所述油门开度传感器对油门踏板的踩踏进行了检测时，中止由所述自动发动控制单元对自动发动进行的控制并切换成手动发动。
采用这样的结构，在利用离合器踏板传感器对离合器踏板的踩踏进行检测、并利用油门开度传感器对油门踏板的踩踏进行检测时，自动发动中止单元进行动作，中止自动发动的控制并切换成手动发动。因此，即使在自动发动的控制中驾驶员误将离合器踏板踩踏，也不进行向手动发动的切换，成为对自动发动继续控制的状态，能提高车辆的自动发动的操作性。另外，在切换成手动发动时，由于与离合器踏板一起踩踏油门踏板，使发动机转速处于充分增加了的状态，故在该状态下将离合器连接后，也能避免发动机的驱动意外停止的情况。
另外，本发明的车辆的自动发动控制装置，具有在所述自动发动中止单元动作时发生警报的警报装置。由此，在与离合器踏板一起对油门踏板进行操作、自动发动中止单元动作时，能从警告装置发生警告，将已切换成手动发动的情况向驾驶员报知。
                            附图说明
图1是将本发明的车辆的自动发动控制装置的实施形态表示为包括发动机的整体结构的立体说明图。
图2是表示对图1所示的离合器动作进行控制的离合器传动机构的***图。
图3是表示车辆的自动发动控制装置的方框图。
图4是表示车辆的自动发动控制装置的流程图。
图5是表示图2所示的离合器传动机构在自动发动控制时的空气流动的说明图。
图6是表示图2所示的离合器传动机构在手动发动控制时的空气流动的说明图。
                            具体实施方式
图1是将本发明的车辆的自动发动控制装置的实施形态表示为包括发动机的整体结构的立体说明图。该车辆的自动发动控制装置1，是根据在卡车、公共汽车、轿车等的车辆行驶中所检测出的行驶状态对变速器进行自动控制的装置，图1中，在发动机2上通过离合器3而安装着变速器4。该变速器4利用电气配线而与变速器控制单元5连接着。另外，发动机2利用电气配线而与发动机控制单元6连接着，利用油门踏板8的踩踏进行操作的油门开度传感器7与该发动机控制单元6连接着。
该油门开度传感器7是对通过驾驶员操作油门踏板8而进行开闭的油门的开度进行检测的传感器。另外，发动机控制单元6，是输入由油门开度传感器7检测出的油门开度的信号而对发动机2的驱动进行控制的发动机控制装置。另外，来自该发动机控制单元6的输出信号，被送入安装在发动机2上的燃料喷射装置9。由此，通过踩踏该油门踏板8，能控制发动机2的转速。并且，由油门开度传感器7检测出的实际油门开度信号，通过发动机控制单元6送入变速器控制单元5。
另外，变速器4利用电气配线而与变速器控制单元5连接着。该变速器控制单元5，是根据车辆的行驶状态对变速器4进行控制的单元，在本发明中构成使车辆自动发动的自动发动控制单元，并构成中止车辆的自动发动的控制且切换成手动发动的自动发动中止单元。该变速器控制单元5是这样控制的，即输入来自发动机转速传感器10、安装在变速器4上的齿轮转速传感器11及车速传感器12的信号、并输入来自踩踏离合器踏板13时断开(OFF)的离合器连接开关14及踩踏离合器踏板13时接合(ON)的离合器断开开关15的信号进行控制。另外，由离合器连接开关14和离合器断开开关15构成离合器踏板传感器。另外，变速器控制单元5与具有对变速器4的变速级进行切换的变速杆的变速架16连接着。
并且，来自变速器控制单元5的控制内容信号，向所述发动机控制单元6送入。另外，该控制内容信号，向对齿轮变速进行检测的变速器传动机构传感器19送入，能对车辆的自动发动与手动发动进行切换，并向显示监视器17和蜂鸣器18送入，报知给驾驶员。另外，由显示监视器17和蜂鸣器18构成警报装置。
图2是表示对图1所示的离合器3的动作进行控制的离合器传动机构的概念图。在该离合器传动机构中，具有离合器增压机构20的液压缸21的连杆22，与离合器3(参照图1)的外杆23连接着。该外杆23通过连杆25而与离合器行程传感器24连接着。
另外，与离合器踏板13连接的主缸26，通过油压回路27而与离合器增压机构20连接着。另外，贮留有高压气体的空气储气筒28，通过空气回路29而与作为供气阀的离合器断开磁力阀30连接着，该离合器断开磁力阀30上通过离合器保持磁力阀31而连接着双联单向阀32。
另外，在离合器保持磁力阀31的排气侧，通过节流孔(日文：オリフイス)33而连接着作为排气阀的离合器连接磁力阀34。该离合器连接磁力阀34，与所述离合器保持磁力阀31一起连接在双联单向阀32上。并且，双联单向阀32的传感器侧的连接口与离合器增压机构20连接着。另外，连接有前述离合器保持磁力阀31与离合器连接磁力阀34的连接口的相反侧的连接口，与离合器增压机构20的排气通气装置45连接着。
图3是表示图1所示的车辆的自动发动控制装置1的方框图。图3中，变速器控制单元5具有离合器踏板踩踏检测装置35、油门开度检测装置36、自动发动控制单元37及自动发动中止单元38，还具有警报驱动装置40。该离合器踏板踩踏检测装置35，是输入来自离合器踏板开关14、15的信号并对离合器踏板13(参照图1)的踩踏进行检测的电路。另外，油门开度检测装置36，是输入来自油门开度传感器7的信号并输入来自接受油门开度后的发动机控制单元6的信号的装置，所述油门开度根据油门踏板8(参照图1)的踩踏程度来决定。
另外，自动发动控制单元37，是进行用来自动发动车辆的离合器控制的单元，并将控制内容信号向离合器传动机构39输出。另外，自动发动中止单元38，输入来自离合器踏板踩踏检测装置35和油门开度检测装置36的信号，将根据该输入信号所生成的控制内容信号输出到自动发动控制单元37和离合器传动机构39，并输出到警报驱动装置40。该警报驱动装置40是将警报驱动信号输出到警报装置17、18的装置，在自动发动中止单元38作动时，将警报驱动信号输出，发生警报，引起驾驶员的注意。
这里，所谓发动待机状态如图5所示，是将离合器传动机构的离合器断开磁力阀30与离合器保持磁力阀31进行接通而连通的状态。由此，来自空气回路29的B(控制)侧的空气通过双联单向阀32被送向离合器增压机构20，成为图1所示的离合器3断开的状态。
当离合器3成为断开状态时，图5所示的离合器断开磁力阀30被断开(OFF)而成为不连通，停止供气，并进行发动的齿轮定位。这时，与图2所示的离合器踏板13连接的液压缸21的自由活塞42，被弹簧43施力而停止在原来的位置。由此，即使用图1所示的离合器踏板13踩踏离合器3，也能利用油压回路27所产生的油压将弹簧43压缩，因而液压缸21的油压不上升。因此，手动操作用空气不从继电器阀44经过配管41被送入，双联单向阀32仍保持在自动侧，成为不能进行手动离合器操作的状态。
在该实施形态中，图3所示的自动发动中止单元38，在利用来自离合器踏板踩踏检测装置35的信号对离合器踏板13(参照图1)的踩踏进行检测、并在利用来自油门开度检测装置36的信号对油门踏板8(参照图1)的踩踏进行检测时，解除发动待机状态，或中止由自动发动控制单元37进行的自动发动的控制，将控制内容信号输向离合器传动机构39而切换成手动发动。具体地说，图2所示的离合器连接磁力阀34打开，将离合器增压机构20内的空气排出。由此，连杆22要被离合器的弹簧43推回连接侧。当继续踩踏离合器踏板13时，在液压缸21中产生油压，从离合器增压机构20的继电器阀44经过配管41输送手动操作用的空气。由此，就能用离合器踏板13对离合器3进行操作，就能对车辆进行手动发动。
另外，在图3所示的自动发动中止单元38进行动作而切换成手动发动时，由于与图1所示的离合器踏板13一起踩踏油门踏板8而成为发动机2转速充分增加的状态，故在该状态下连接离合器时，能避免发动机的驱动意外停止的情况。
接着，参照图4~图6对这种结构的车辆的自动发动控制装置1的动作进行说明。图4是表示车辆的自动发动控制装置1的动作流程图。首先，对车辆是否为发动待机中、或自动发动控制单元37(参照图3)是否为起动中进行判断(步骤S1)。并且，在车辆为发动待机中或自动发动控制单元37为起动中的场合，步骤S1进入“是”侧，对离合器踏板13是否已被踩踏的状态进行判断(步骤S2)。这里，当判断为离合器踏板13未被踩踏时，步骤S2进入“否”侧，对油门踏板8是否已踩踏规定量以上的情况进行判断(步骤S3)。当判断为油门踏板8已踩踏规定量以上时，步骤S3进入“是”侧，自动发动控制单元37进行动作(步骤S4)。另外，当判断为油门踏板8未踩踏规定量以上时，步骤S3进入“否”侧，中断自动发动控制，返回发动待机状态(步骤S5)。
与此相反，在图4的步骤S2中当判断为正踩踏着离合器踏板13时，进入“是”侧，接着对油门踏板8是否已踩踏规定量以上的状态进行判断(步骤S6)。并且，当判断为油门踏板8未被踩踏规定量以上时，步骤S6进入“否”侧，并结束控制。即在步骤S2中，即使在发动待机状态或自动发动的控制中驾驶员误将离合器踏板13踩踏，在步骤S6中未踩踏油门踏板8而使离合器踏板13返回的场合，也判断为无手动离合器发动的意思，不进行向手动发动的切换，成为发动待机的状态或继续进行自动发动的控制的状态。
由此，即使在驾驶员的脚不小心离开离合器踏板13的场合，发动机2的驱动也不会意外地停止。因此，通过踩踏油门踏板8，能保持自动发动控制原样地动作，使车辆自动发动。另外，即使在自动发动控制中驾驶员误踏了离合器踏板13的场合，也不进行向手动发动的切换，可以不象以往技术那样为了再次设定自动发动的控制、作成发动待机状态而重新进行规定的操作，故能提高车辆的自动发动的操作性。
另一方面，当步骤S6判断为油门踏板13已踩踏规定量以上时，步骤S6进入“是”侧，由警报装置17、18发生警报声(步骤S7)。另外，与其同时，自动发动中止单元38(参照图3)进行动作，解除发动待机状态或中断由自动发动控制单元37进行的自动发动的控制，离合器增压机构20进行排气，切换成手动发动的控制(步骤S8)。
即，在中断发动待机状态或自动发动的控制的状态下，如图6所示，空气回路29的B(控制)侧的空气从离合器连接磁力阀34排气，双联单向阀32被切换成A(手动)侧。由此，由于将来自空气回路29的A侧的空气通过双联单向阀32送向离合器增压机构20，故利用图1所示的离合器踏板13对离合器3进行操作。由此，在图4的步骤S4中一边踩踏油门踏板8、一边使离合器踏板13返回的场合，判断为有手动离合器发动的意思，中止发动待机状态或自动发动的控制并切换成手动发动，就能进行通常的手动发动。因此，能提高车辆的自动发动的操作性。
如上所述，在车辆的自动发动控制装置1中，在对图1所示的离合器踏板13的踩踏进行了检测、并检测了油门踏板8的踩踏之后，图3所示的自动发动中止单元38进行动作，中止发动待机状态或自动发动控制单元37的控制并切换成手动发动。在自动发动中止单元38这样地动作时，由警报装置40发生警报，将已切换成手动发动的情况向驾驶员传递，故能提高车辆运转的安全性。并且，尤其，在自动发动中止单元38进行动作而切换成手动发动时，与图1所示的离合器踏板13一起操作油门踏板8，发动机2转速成为充分增加后的状态。因此，在该状态下，在连接离合器3时，能避免发动机2的驱动意外停止的情况。
另外，在以上的说明中，图1所示的离合器3作成通常的干式离合器，但本发明不限于此，也可以应用于湿式离合器。另外，作为图2所示的离合器传动机构，除了采用磁力阀排出离合器增压机构20的压力空气的排气方式以外，也可以采用电磁比例式空气压力控制阀。还有，离合器增压机构20的动作不限于空气控制，也可以是油压控制方式。

Claims (2)

1.一种车辆的自动发动控制装置，其特征在于，具有：
控制发动机的转速的油门踏板；
对由所述油门踏板的踩踏所产生的油门开度进行检测的油门开度传感器；
构成为可将车辆手动发动的离合器踏板；
对该离合器踏板的踩踏进行检测的离合器踏板传感器；
对车辆进行自动发动的自动发动控制单元；以及
自动发动中止单元，其在利用所述离合器踏板传感器对离合器踏板的踩踏进行了检测、并利用所述油门开度传感器对油门踏板的踩踏进行了检测时，中止由所述自动发动控制单元对自动发动进行的控制并切换成手动发动。
2.如权利要求1所述的车辆的自动发动控制装置，其特征在于，进一步具有在所述自动发动中止单元动作时发生警报的警报装置。
CNB2004800084660A 2003-03-28 2004-03-26 车辆的自动发动控制装置 Expired - Fee Related CN100368698C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP092298/2003 2003-03-28
JP2003092298A JP3926759B2 (ja) 2003-03-28 2003-03-28 車両の自動発進制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1768211A true CN1768211A (zh) 2006-05-03
CN100368698C CN100368698C (zh) 2008-02-13

Family

ID=33127312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004800084660A Expired - Fee Related CN100368698C (zh) 2003-03-28 2004-03-26 车辆的自动发动控制装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7291095B2 (zh)
EP (1) EP1610022B1 (zh)
JP (1) JP3926759B2 (zh)
CN (1) CN100368698C (zh)
DE (1) DE602004007252T2 (zh)
WO (1) WO2004088159A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108291591A (zh) * 2015-11-25 2018-07-17 大众汽车有限公司 用于控制机动车的离合器的方法

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008052839B4 (de) * 2008-10-22 2017-02-09 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugmotors
JP5310443B2 (ja) * 2009-09-25 2013-10-09 アイシン精機株式会社 クラッチの制御装置
CN102756649A (zh) * 2012-08-06 2012-10-31 王洪 车用油门操控离合器电动液压装置
DE102012217289A1 (de) * 2012-09-25 2014-03-27 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer Start/Stopp-Automatik
US10888383B2 (en) * 2018-07-17 2021-01-12 Verb Surgical Inc. Robotic surgical pedal with integrated foot sensor
DE102018220784A1 (de) * 2018-12-03 2020-06-04 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Ansteuerung einer automatisierten Anfahrkupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs
US11485197B2 (en) 2020-03-13 2022-11-01 Lear Corporation System and method for providing an air quality alert to an occupant of a host vehicle
US11315429B1 (en) 2020-10-27 2022-04-26 Lear Corporation System and method for providing an alert to a driver of a host vehicle

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4628604Y1 (zh) * 1967-09-13 1971-10-04
DE3005100C2 (de) * 1980-02-12 1988-12-01 Audi Nsu Auto Union Ag, 7107 Neckarsulm Stop-Start-Vorrichtung für einen Fahrzeug-Verbrennungsmotor
JPS5828589A (ja) * 1981-07-28 1983-02-19 Toyota Motor Corp エンジン自動停止始動装置
DE3137217A1 (de) * 1981-09-18 1983-04-07 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Gangwechselvorrichtung fuer stufengetriebe in kraftfahrzeugen
FR2545541B1 (fr) * 1983-05-07 1990-08-17 Lucas Ind Plc Dispositif de commande d'arret/demarrage de moteur pour un vehicule automobile
JPS6060334A (ja) * 1983-09-13 1985-04-06 Isuzu Motors Ltd クラツチ操作装置
JPS6069855U (ja) * 1983-10-19 1985-05-17 日産ディーゼル工業株式会社 車両の自動変速機
JPS6053377B2 (ja) 1984-04-16 1985-11-25 株式会社日立製作所 磁気テ−プ走査装置用案内ドラムの製造法
CN1003847B (zh) * 1985-08-10 1989-04-12 伊顿公司 半自动机械传动控制方法
US4711141A (en) * 1986-04-30 1987-12-08 Eaton Corporation Method for controlling AMT system including after transmission gear change clutch and fuel control
JP3836275B2 (ja) * 1999-08-16 2006-10-25 本田技研工業株式会社 エンジン自動始動停止制御装置
CN1362339A (zh) * 2001-01-05 2002-08-07 北京四通天工机械技术有限公司 车辆手动－自动两用变速控制***
JP2002286054A (ja) * 2001-03-27 2002-10-03 Nissan Diesel Motor Co Ltd 車両の発進制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108291591A (zh) * 2015-11-25 2018-07-17 大众汽车有限公司 用于控制机动车的离合器的方法
CN108291591B (zh) * 2015-11-25 2020-03-20 大众汽车有限公司 用于控制机动车的离合器的方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP1610022A1 (en) 2005-12-28
US20060014611A1 (en) 2006-01-19
EP1610022B1 (en) 2007-06-27
DE602004007252T2 (de) 2008-03-13
JP2004301179A (ja) 2004-10-28
JP3926759B2 (ja) 2007-06-06
CN100368698C (zh) 2008-02-13
DE602004007252D1 (de) 2007-08-09
EP1610022A4 (en) 2006-04-12
WO2004088159A1 (ja) 2004-10-14
US7291095B2 (en) 2007-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100420383B1 (ko) 클러치제어시스템
KR900000394B1 (ko) 자동 클러치의 제어방법 및 장치
CN1636806B (zh) 用于空转停止车辆的刹车***
CN1931640A (zh) 列车机车制动控制装置
CN102452387A (zh) 车辆启动的预测和调整
CN1768211A (zh) 车辆的自动发动控制装置
CN105909395A (zh) 一种控制发动机的停止和启动的方法
EP0798480B1 (en) Automatic clutch unit for vehicle use
JPH11500685A (ja) 制御システム
JPH01212627A (ja) エンジン／クラッチ総合制御システム
JP3565678B2 (ja) 車両の変速装置
EP0629158A1 (en) A clutch control system
JP4698801B2 (ja) 半クラッチ点学習方法
JPH05139269A (ja) パーキングブレーキの操作装置
CN110462245A (zh) 用于作业机械的自动离合器***
JP3254547B2 (ja) クラッチ制御装置の制御方法
CN2700164Y (zh) 一种机动车油门刹车装置
JP2531661Y2 (ja) 自動変速車両のクラッチ操作装置
JP2530064Y2 (ja) 車両の自動クラッチ装置
JPH10259745A (ja) 車両の発進ショック低減装置
JP2000283189A (ja) オートクラッチ車両
JP2002286054A (ja) 車両の発進制御装置
JP4039510B2 (ja) クラッチ制御装置及び制御方法
JPH083718Y2 (ja) エンジンのオーバラン防止装置
KR920019567A (ko) 풋 클러치(foot clutch)의 자동제어장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080213

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee