CN1754586A - 超声治疗头及具有该治疗头的超声治疗仪 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种手持式超声治疗仪的治疗头，包括压电晶片、用于支撑该压电晶片的支架和传动装置，所述的压电晶片与所述的支架固定连接，所述传动装置固定地安装在所述的支架上。本发明还提供了安装有这种治疗头的手持式超声治疗仪。本发明的治疗仪不但使原来相对于治疗仪外壳不能运动的压电晶片可以运动，而且还使该运动受到控制，从而减少了人为因素的影响。
Description
技术领域
本发明属于超声治疗领域，具体地说，涉及一种超声治疗装置。
背景技术
现有可手持式超声治疗装置的超声换能器为固定式结构，即超声换能器在超声治疗装置内的位置固定。目前，这一类的可手持的超声波治疗仪，在治疗过程中可以依靠医生的手移动治疗枪，带动超声换能器来覆盖整个治疗区域，但是由于人为因素的影响，使用这种超声治疗仪不能保证超声换能器所发出的超声波均匀地覆盖整个病变部位，这样就不能达到最佳的治疗效果。因此，需要有一种超声换能器的运动受控的超声治疗装置。
发明内容
为克服现有技术中的上述缺陷，本发明提供了一种新的可手持式超声治疗仪的治疗头和带有该治疗头的治疗仪。具体而言，本发明包括如下内容：
本发明的技术方案提供了一种可手持式超声治疗仪的超声治疗头，包括压电晶片和用于支撑该压电晶片的支架，所述的压电晶片与所述的支架固定连接，其特征在于，还包括一传动装置，该传动装置固定地安装在所述的支架上。
为了精确控制本发明治疗头中压电晶片支架及其所支撑的压电晶片的运动，在本发明的治疗头还优选包括传动装置的控制机构。可以采用各种各样的传动装置，例如直线传动装置、曲线传动装置等均可用于本发明中。在所述的直线传动装置中，可以采用螺母/螺杆、齿轮/齿条、汽缸/活塞、滑槽/滑杆等方式。在所述的曲线传动装置中，可以使用圆弧导轨副、的方式。根据不同的应用，可以选择或组合不同的传动装置。
在采用螺母/螺杆方式传动的直线运动方式中，所述丝杆相对于螺母的运动可以手工驱动完成，也可以自动控制完成。优选采用自动控制完成的方式。在所述的自动控制方式中，例如可以采用电动控制、液压控制、气压控制等。
在一个具体实施方式中，本发明的治疗头包括压电晶片、用于支撑该压电晶片的支架和一传动装置，所述的压电晶片与所述的支架固定连接，所述传动装置固定地安装在所述的支架上。所述的传动装置例如可采用直线传动装置。该传动装置的一个具体的例子包括丝杆和螺母，所述螺母套装在所述丝杆上，该螺母和丝杆的螺纹是相互匹配的，所述螺母与所述压电晶片支架固定连接。优选该传动装置还包括丝杆支撑座，所述丝杆安装在所述丝杆支撑座上。在更为优选的实施例中，所述的丝杆支撑座与丝杆的端部可转动连接。
在一个优选的实施方式中，本发明治疗头包括压电晶片、用于支撑该压电晶片的支架、丝杆、螺母、丝杆支撑座和两个挡快，所述的压电晶片被固定支撑在所述的支架上，所述螺母与所述压电晶片支架固定连接，所述螺母套装在所述丝杆上，该螺母和丝杆的螺纹是相互匹配的，所述丝杆安装在所述丝杆支撑座上，与丝杆的端部可转动连接，所述两个挡块(例如，条块、杆或棒)分别位于所述支架及其所支撑的压电晶片的两侧并与丝杆支撑座固定连接，所述的挡块把所述压电晶片支架夹在中间，用来防止所述支架及其所支撑的压电晶片旋转，因而还可以起定位装置的作用。
本发明还提供一种可手持式超声波治疗仪，其特征在于，包括外壳和超声治疗头，所述的治疗头容纳在所述外壳内的前端，所述超声治疗头包括压电晶片、用于支撑该压电晶片的支架和一传动装置，所述的压电晶片与所述的支架固定连接并被承载在所述的支架上；所述传动装置固定地安装在所述的支架上和直接或间接地固定连接在所述的外壳上，使得所述支架及其所支撑的压电晶片能够相对于所述的外壳运动。所述外壳在与超声波射出端相向的一面具有开口，该开口的大小为所述支架及其所承载的压电晶片在所述传动装置的驱动下所能运动的区域。
本发明的可手持式超声波治疗仪还优选包括所述传动装置的运动控制机构，该控制机构的一端与所述的传动装置固定连接。该控制机构包括电动机，例如为伺服电动机、步进电动机、直流或交流电动机。优选的是，所述的控制机构还包括与所述的电动机电连接的微动开关，所述微动开关安装在治疗仪的外壳上并位于所述传动装置的上方，所述微动开关的上缘比所述传动装置的上缘低。当采用直线传动装置，例如，丝杆/螺母装置时，所述微动开关的上缘应该比所述螺母的上缘低。当压电晶片支架及其所承载的压电晶片运动到丝杆的两端的极限位置时，螺母上的突起将碰到微动开关，从而控制超声换能器的往复运动。
为了便于调节治疗超声波的焦距以及保护上述超声波治疗头，本发明的可手持式超声波治疗仪还优选包括头套，该头套与所述外壳在与超声波射出端相向的一面的开口四周的外壳可拆卸地连接。优选所述的头套内还包括超声波聚焦装置，该超声聚焦装置安装在所述头套与所述治疗仪外壳开口相对的端部。所述头套可更换，可以用来改变聚焦深度。优选所述头套的外壳全部由或部分由透声材料制成。如果所述的头套是部分由透声膜制成的，所述头套在对应于所述压电晶片的超声波发射的区域为一开口，该开口由透声膜覆盖，头套的其余部分可由与治疗仪外壳相同的材料制成。
本在发明的超声波治疗仪的外壳内还优选装有挡板，该挡板与所述的头套和外壳的前端组成一个封闭的空间，所述的压电晶片和所述的传动装置位于所述的封闭空间内，所述的传动装置穿过所述的挡板而与所述的压电晶片支架固定连接。优选所述的封闭空间是水密封的。
还可以在本发明的超声波治疗仪中安装一组水管，该组水管包括进水管和回水管，用于分别将水引入和引出所述的封闭空间。当水充满该空间时，该水起冷却介质作用，并能够使治疗头端部的透声膜更加紧密地贴近被治疗的靶区。
本发明提供的超声波治疗仪装置，由于增加了一个与压电晶片固定连接的传动机构，不但使原来相对于治疗仪外壳不能运动的压电晶片可以运动，而且还使该运动受到控制，从而减少了人为因素的影响，进而保证了治疗超声波能量均匀地覆盖病变部位，为达到最佳的治疗效果提供了保证。
附图说明
图1为本发明超声波治疗仪的具体实施例——治疗枪的剖面图。
图2是本发明超声波治疗仪的治疗头的具体实施例的结构示意图。
图中符号说明：
1治疗仪外壳 21支架 22压电晶片 23电源线
3传动装置 31丝杆支撑座 32丝杆 33微动开关
34螺母 35挡块 36密封圈 37电机
38电机电源线 4挡板 5电源开关 6头套
61头套外壳 62透声膜 7水管 71进水管
72回水管
具体实施方式：
实施例1
图2为采用直线传动装置的用于可手持式超声波治疗仪的治疗头的结构示意图。如图2所示，本发明的治疗头包括压电晶片22、压电晶片支架21、两个条状挡块35、丝杆32、螺母34和丝杆支撑座(未示出)。压电晶片22被固定支撑在支架21上，螺母34与压电晶片支架21固定连接，螺母34套装在丝杆32上，该螺母34和丝杆32的螺纹是相互匹配的，丝杆32的端部可转动地安装在所述丝杆支撑座上，两个挡块35分别位于支架21的两侧并与丝杆支撑座固定连接，挡块35把压电晶片支架21夹在中间，用来防止支架21及其所支撑的压电晶片22旋转，因而还可以起定位装置的作用。
实施例2
图1所示的本发明超声波治疗仪的一个具体实施方式，其中装配了实施例1所述的治疗头。如图1所示，本发明的一种超声波治疗仪包括外壳1、压电晶片支架21、压电晶片22、传动装置3、挡板4、挡块35、密封圈36、电机37、电源线38、电源开关5、微动开关33、头套6、水管7，压电晶片22固定连接并被承载在支架21上，支架21的另一端与传动装置3固定连接，挡板4将外壳1围成的空间分为前后两部分，所述承载在支架21上的压电晶片22和传动装置3一起安装在治疗仪外壳1内的前部空间内，电动机37和电源开关5等位于外壳1内的后部空间内。挡板4、头套6和外壳1的前半部一起组成一个封闭的空间，水管7(进水管71、回水管72)一端与水源相连，另一端穿过挡板4通入所述的封闭空间。传动装置3包括丝杆支撑座31、丝杆32和螺母34，丝杆支撑座31固定安装在外壳1上，丝杆32安装在丝杆支撑座31上，丝杆32穿过挡板4连接在电动机37上，螺母34套装在丝杆32上，密封圈36位于挡板4和丝杆32之间，两者之间为运动密封，不漏水，但可相对转动。电动机37旋转运动带动螺母34沿丝杆32作直线运动，由此带动与螺母34固定连接的压电晶片支架21及其承载的压电晶片22一起相对于外壳1运动。微动开关33安装在外壳1上，通过电动机控制装置(图中未详细示出)与电动机37电连接。当压电晶片支架21及其承载的压电晶片22运动到两端的极限位置时，螺母34上的突起将碰到微动开关33，使所述电动机控制单元向电动机37发出正转或反转的指令，从而使电动机37带动传动装置3进行往复运动。电动机37可为伺服电机、步进电机、直流或交流电机。
以上描述仅为本发明具体实施例而已，并非用以限定本发明的专利申请范围，在不脱离本发明所揭示的精神下还可以对上述实施方式进行改变或修饰，但是，应该理解，这些改变或修饰均应包含在本专利申请的范围内。
Claims (16)
1.一种手持式超声治疗仪的治疗头，包括压电晶片和用于支撑该压电晶片的支架，所述的压电晶片与所述的支架固定连接，其特征在于，还包括一传动装置，该传动装置固定地安装在所述的支架上。
2.根据权利要求1所述的治疗头，其特征在于，所述传动装置为直线传动装置。
3.根据权利要求2所述的治疗头，其特征在于，所述的直线传动装置包括丝杆和螺母，所述螺母套装在所述丝杆上，所述支架和螺母固定连接。
4.根据权利要求3所述的治疗头，其特征在于，所述传动装置还包括丝杆支撑座，所述丝杆可活动地安装在所述丝杆支撑座上。
5.根据权利要求4所述的治疗头，其特征在于，在所述的丝杆支撑座位于丝杆的端部，与丝杆的端部可转动连接。
6.根据权利要求5所述的治疗头，其特征在于，还包括两个挡块，所述挡块分别位于所述用于支撑压电晶片的支架的两侧并与丝杆支撑座固定连接，将所述支架及其所支撑的压电晶片夹在中间。
7.一种手持式超声波治疗仪，其特征在于，包括外壳和如权利要求1-6任一项所述的治疗头，所述的治疗头容纳在所述外壳内的前端，所述外壳在与超声波射出端相向的一面具有开口，该开口的大小为所述支架及其所承载的压电晶片在所述传动装置的驱动下所能运动的区域。
8.根据权利要求7所述的超声波治疗仪，其特征在于，还包括所述传动装置的运动控制机构，该控制机构的一端与所述的传动装置固定连接。
9.根据权利要求8所述的超声波治疗仪，其特征在于，所述的控制机构包括电动机。
10.根据权利要求9所述的超声波治疗仪，其特征在于，所述的控制机构还包括与所述的电动机电连接的微动开关，所述微动开关安装在治疗仪的外壳上并位于所述传动装置的上方，所述微动开关的上缘比所述传动装置的上缘低。
11.根据权利要求7所述的超声波治疗仪，其特征在于，还包括头套，该头套与所述开口四周的外壳可拆卸地连接。
12.根据权利要求11所述的超声波治疗仪，其特征在于，在所述的外壳内还装有挡板，该挡板与所述的头套和外壳的前端组成一个封闭的空间，所述的压电晶片和所述的传动装置位于所述的封闭空间内，所述的传动装置穿过所述的挡板而与所述的压电晶片支架固定连接。
13.根据权利要求12所述的超声波治疗仪，其特征在于，还包括水管，该水管将冷却水引入到所述的封闭空间内。
14.据权利要求13所述的超声波治疗仪，其特征在于，所述的封闭空间是水密封的。
15.权利要求11所述的超声波治疗仪，其特征在于，所述头套是透声材料制成的。
16.权利要求11所述的超声波治疗仪，其特征在于，所述头套在对应于所述压电晶片的超声波发射区域的范围为一开口，该开口由透声膜覆盖。
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