RU2008127985A - Поворотная терапевтическая система для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности и терапевтический аппарат поворотного типа - Google Patents
Поворотная терапевтическая система для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности и терапевтический аппарат поворотного типа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008127985A RU2008127985A RU2008127985/14A RU2008127985A RU2008127985A RU 2008127985 A RU2008127985 A RU 2008127985A RU 2008127985/14 A RU2008127985/14 A RU 2008127985/14A RU 2008127985 A RU2008127985 A RU 2008127985A RU 2008127985 A RU2008127985 A RU 2008127985A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- focused ultrasound
- rotation
- rotary
- therapeutic
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/374—NMR or MRI
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Thermotherapy And Cooling Therapy Devices (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
1. Терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности, содержащий ультразвуковой датчик и перемещающий и ориентирующий механизм этого датчика, отличающийся тем, что указанный перемещающий и ориентирующий механизм имеет механизм поворота, соединенный с ультразвуковым датчиком (1) опорным штоком (2). ! 2. Терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности по п.1, отличающийся тем, что указанный механизм поворота содержит механизм перемещения по оси Y, имеющий центр поворота на оси Y, шток перемещения по оси Y (19), соединенный с центром поворота на оси Y, приводное устройство оси Y для вращения центра поворота на оси Y и опорный шток (2), закрепленный на штоке перемещения по оси Y. ! 3. Терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности по п.2, отличающийся тем, что указанный механизм поворота дополнительно содержит механизм перемещения по оси Z, имеющий центр поворота на оси Z и приводное устройство оси Z для вращения центра поворота на оси Z, и опорный шток (2), закрепленный на центре поворота на оси Z. ! 4. Терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности по п.3, отличающийся тем, что устройства привода по оси Y и оси Z имеют двигатели, а центры поворота на оси Y и на оси Z, соответственно, имеют шкивы синхронизации, соединенные с устройствами привода по оси Y и по оси Z приводным ремнем. ! 5. Терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности по п.3, отличающийся те�
Claims (10)
1. Терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности, содержащий ультразвуковой датчик и перемещающий и ориентирующий механизм этого датчика, отличающийся тем, что указанный перемещающий и ориентирующий механизм имеет механизм поворота, соединенный с ультразвуковым датчиком (1) опорным штоком (2).
2. Терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности по п.1, отличающийся тем, что указанный механизм поворота содержит механизм перемещения по оси Y, имеющий центр поворота на оси Y, шток перемещения по оси Y (19), соединенный с центром поворота на оси Y, приводное устройство оси Y для вращения центра поворота на оси Y и опорный шток (2), закрепленный на штоке перемещения по оси Y.
3. Терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности по п.2, отличающийся тем, что указанный механизм поворота дополнительно содержит механизм перемещения по оси Z, имеющий центр поворота на оси Z и приводное устройство оси Z для вращения центра поворота на оси Z, и опорный шток (2), закрепленный на центре поворота на оси Z.
4. Терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности по п.3, отличающийся тем, что устройства привода по оси Y и оси Z имеют двигатели, а центры поворота на оси Y и на оси Z, соответственно, имеют шкивы синхронизации, соединенные с устройствами привода по оси Y и по оси Z приводным ремнем.
5. Терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности по п.3, отличающийся тем, что угол поворота на оси Y или на оси Z опорного штока 2 находится в диапазоне от -40° до +40°.
6. Терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности по п.3, отличающийся тем, что указанный механизм поворота дополнительно содержит приводной механизм, который перемещает опорный шток авторотацией вдоль оси X, при этом опорный шток 2 соединен с выходным валом указанного приводного механизма.
7. Терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности по любому из пунктов 2-6, отличающийся тем, что механизм перемещения по оси Х установлен под указанным механизмом поворота, при этом механизм перемещения по оси Х содержит резьбовой шток (9), расположенный в направлении оси X, опорную плиту (20), закрепленную на гайке резьбового штока, а приводной механизм привода резьбового штока установлен на опорной плите (20).
8. Терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности по п.7, отличающийся тем, что скользящее устройство расположено под указанной опорной плитой.
9. Поворотная терапевтическая система для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности под контролем ЯМР, имеющая терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности по любому из пунктов 1-8, содержащая аппарат ЯМР, который включает первую кровать пациента (14), расположенную в проеме этого аппарата, отличающаяся тем, что перемещающий и ориентирующий механизм системы расположен за пределами проема аппарата ЯМР, а опорный шток, соединенный с указанным перемещающим и ориентирующим механизмом, может проходить в проем аппарата ЯМР (16).
10. Поворотная терапевтическая система для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности под контролем ЯМР по п.9, отличающаяся тем, что, перемещающий и ориентирующий механизм расположен под первой кроватью пациента (14), аппарат ЯМР (16) дополнительно содержит вторую кровать пациента (17), к которой прикреплена опора (18), и перемещающий и ориентирующий механизм расположен на указанной опоре (18).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200510132833.4 | 2005-12-27 | ||
CNB2005101328334A CN100563753C (zh) | 2005-12-27 | 2005-12-27 | 一种mri引导的高强度聚焦超声治疗*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008127985A true RU2008127985A (ru) | 2010-02-10 |
RU2386461C2 RU2386461C2 (ru) | 2010-04-20 |
Family
ID=38212740
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008127985/14A RU2386461C2 (ru) | 2005-12-27 | 2006-07-17 | Поворотная терапевтическая система для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности и терапевтический аппарат поворотного типа |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20090036802A1 (ru) |
EP (1) | EP1967232B1 (ru) |
JP (1) | JP4913828B2 (ru) |
CN (1) | CN100563753C (ru) |
AT (1) | ATE538842T1 (ru) |
CA (1) | CA2633709C (ru) |
RU (1) | RU2386461C2 (ru) |
WO (1) | WO2007073642A1 (ru) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100574829C (zh) * | 2006-08-24 | 2009-12-30 | 重庆融海超声医学工程研究中心有限公司 | 一种影像设备引导的高强度聚焦超声治疗*** |
CN101991440B (zh) * | 2009-08-10 | 2014-08-13 | 重庆融海超声医学工程研究中心有限公司 | 一种超声治疗头的运动控制装置及含有该装置的超声治疗设备 |
CN101947129B (zh) * | 2010-10-12 | 2012-03-21 | 上海交通大学 | 相控高强度聚焦超声换能器和磁共振乳腺线圈融合的装置 |
DE102016204271A1 (de) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | Kuka Roboter Gmbh | Medizinischer Arbeitsplatz mit einem Magnetresonanzgerät und einem medizinischen Roboter |
CN108042932B (zh) * | 2017-12-15 | 2023-12-01 | 上海沈德无创时代医疗科技有限公司 | 一种用于MRI-pHIFU热疗***中的超声探头控制装置 |
CN108969914A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-12-11 | 宋世鹏 | 一种mri影像引导的超声聚焦治疗*** |
CN109173099A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-11 | 无锡海鹰医疗科技股份有限公司 | 上置式聚焦超声多维运动治疗定位扫描装置 |
CN111603691A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-09-01 | 哈尔滨医科大学 | 一种多核素mri引导的hifu聚焦探头定位装置及其使用方法 |
CN111956960B (zh) * | 2020-08-19 | 2022-05-24 | 北京石油化工学院 | 一种高强度聚焦超声治疗***动态定位装置 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4962754A (en) * | 1988-01-13 | 1990-10-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Shock wave treatment apparatus |
JPH02264650A (ja) * | 1988-12-15 | 1990-10-29 | Toshiba Corp | 衝撃波治療装置 |
US5213102A (en) * | 1989-05-08 | 1993-05-25 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Shock wave generating apparatus capable of setting moving direction of shock wave generating source to ultrasonic tomographic image plane |
EP0405282A1 (de) * | 1989-06-30 | 1991-01-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Gerät zur Behandlung eines Lebewesens mit fukussierten Stosswellen |
JP3322649B2 (ja) | 1992-02-28 | 2002-09-09 | 株式会社東芝 | 超音波治療装置 |
US5275165A (en) | 1992-11-06 | 1994-01-04 | General Electric Company | Magnetic resonance guided ultrasound therapy system with inclined track to move transducers in a small vertical space |
US5526814A (en) * | 1993-11-09 | 1996-06-18 | General Electric Company | Automatically positioned focussed energy system guided by medical imaging |
US5443068A (en) | 1994-09-26 | 1995-08-22 | General Electric Company | Mechanical positioner for magnetic resonance guided ultrasound therapy |
CN1230120C (zh) * | 1997-05-23 | 2005-12-07 | 普罗里森姆股份有限公司 | 由mri引导的治疗装置 |
DE19742379C1 (de) * | 1997-09-25 | 1999-02-11 | Siemens Ag | Verfahren zum Betrieb eines Ultraschall-Therapiegeräts sowie entsprechendes Gerät |
DE19841951C2 (de) * | 1998-09-14 | 2002-08-29 | Storz Medical Ag Kreuzlingen | Verfahren zur Visualisierung der Ausrichtung von therapeutischen Schallwellen auf einen zu behandelnden bzw. zu bearbeitenden Bereich |
US6582381B1 (en) * | 2000-07-31 | 2003-06-24 | Txsonics Ltd. | Mechanical positioner for MRI guided ultrasound therapy system |
US6780153B2 (en) * | 2001-06-25 | 2004-08-24 | Angelsen Bjoern A. J. | Mechanism and system for 3-dimensional scanning of an ultrasound beam |
CN1169588C (zh) * | 2001-11-05 | 2004-10-06 | 北京源德生物医学工程股份有限公司 | 体外高能聚焦超声波治疗机 |
US7128711B2 (en) * | 2002-03-25 | 2006-10-31 | Insightec, Ltd. | Positioning systems and methods for guided ultrasound therapy systems |
US6846290B2 (en) * | 2002-05-14 | 2005-01-25 | Riverside Research Institute | Ultrasound method and system |
US8337407B2 (en) * | 2003-12-30 | 2012-12-25 | Liposonix, Inc. | Articulating arm for medical procedures |
US7695437B2 (en) * | 2003-12-30 | 2010-04-13 | Medicis Technologies Corporation | Ultrasound therapy head with movement control |
US8727987B2 (en) * | 2004-05-06 | 2014-05-20 | Nanyang Technological University | Mechanical manipulator for HIFU transducers |
-
2005
- 2005-12-27 CN CNB2005101328334A patent/CN100563753C/zh active Active
-
2006
- 2006-07-17 WO PCT/CN2006/001713 patent/WO2007073642A1/zh active Application Filing
- 2006-07-17 AT AT06761453T patent/ATE538842T1/de active
- 2006-07-17 JP JP2008547826A patent/JP4913828B2/ja active Active
- 2006-07-17 EP EP06761453A patent/EP1967232B1/en not_active Not-in-force
- 2006-07-17 RU RU2008127985/14A patent/RU2386461C2/ru active
- 2006-07-17 CA CA2633709A patent/CA2633709C/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-07-17 US US12/087,119 patent/US20090036802A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1967232A4 (en) | 2009-02-25 |
JP4913828B2 (ja) | 2012-04-11 |
RU2386461C2 (ru) | 2010-04-20 |
CN100563753C (zh) | 2009-12-02 |
CN1990060A (zh) | 2007-07-04 |
CA2633709A1 (en) | 2007-07-05 |
JP2009521292A (ja) | 2009-06-04 |
EP1967232B1 (en) | 2011-12-28 |
EP1967232A1 (en) | 2008-09-10 |
WO2007073642A1 (fr) | 2007-07-05 |
CA2633709C (en) | 2012-06-19 |
US20090036802A1 (en) | 2009-02-05 |
ATE538842T1 (de) | 2012-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2008127985A (ru) | Поворотная терапевтическая система для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности и терапевтический аппарат поворотного типа | |
CN1903390A (zh) | Mri引导的高强度聚焦超声治疗*** | |
JP4537716B2 (ja) | 放射線治療装置 | |
EP1305081B1 (en) | Mechanical positioner for mri guided ultrasound therapy system | |
CN101959556A (zh) | 配用于超声波***的治疗头 | |
CN103431877B (zh) | 脑血流检测探头支架 | |
CN101426432B (zh) | 碎石装置 | |
JP6373658B2 (ja) | 電磁波測定装置 | |
US20070211855A1 (en) | Automatic gamma ray stereotactic radiosurgery remedial system | |
CN111956960B (zh) | 一种高强度聚焦超声治疗***动态定位装置 | |
RU2004132187A (ru) | Пассивное движение пациента в магнитно-резонансном томографе | |
JP3149358B2 (ja) | 振盪器 | |
CN111603691A (zh) | 一种多核素mri引导的hifu聚焦探头定位装置及其使用方法 | |
GB690656A (en) | Improvements in or relating to x-ray apparatus for deep therapy | |
CN216295032U (zh) | 一种聚焦超声治疗设备的六轴位移组件 | |
JP4754851B2 (ja) | 振盪装置 | |
JP2003205045A (ja) | 放射線治療台 | |
SU1715561A1 (ru) | Устройство дл обработки деталей | |
JPH07227432A (ja) | 放射線治療機の回転バランス調整機構 | |
SU1156640A1 (ru) | Устройство дл ротационного облучени объектов | |
JPH0637316Y2 (ja) | X線回折試料位置調整装置 | |
SU645222A1 (ru) | Предметный столик | |
SU859115A1 (ru) | Устройство дл шлифовани цилиндрической поверхности | |
JP2002325854A (ja) | 放射線治療装置 | |
RU2020126261A (ru) | Ультразвуковой аппарат для эффективного механического воздействия с помощью ультразвуковых волн |