RU2008127985A - Поворотная терапевтическая система для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности и терапевтический аппарат поворотного типа - Google Patents

Поворотная терапевтическая система для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности и терапевтический аппарат поворотного типа Download PDF

Info

Publication number
RU2008127985A
RU2008127985A RU2008127985/14A RU2008127985A RU2008127985A RU 2008127985 A RU2008127985 A RU 2008127985A RU 2008127985/14 A RU2008127985/14 A RU 2008127985/14A RU 2008127985 A RU2008127985 A RU 2008127985A RU 2008127985 A RU2008127985 A RU 2008127985A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axis
focused ultrasound
rotation
rotary
therapeutic
Prior art date
Application number
RU2008127985/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2386461C2 (ru
Inventor
Лонг УАНГ (CN)
Лонг УАНГ
Му МУ (CN)
Му МУ
Бинг ФУ (CN)
Бинг ФУ
Хай УАНГ (CN)
Хай УАНГ
Original Assignee
Чонгцинг Ронгхаи Медикал Ультрасаунд Индастри Лтд. (Cn)
Чонгцинг Ронгхаи Медикал Ультрасаунд Индастри Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Чонгцинг Ронгхаи Медикал Ультрасаунд Индастри Лтд. (Cn), Чонгцинг Ронгхаи Медикал Ультрасаунд Индастри Лтд. filed Critical Чонгцинг Ронгхаи Медикал Ультрасаунд Индастри Лтд. (Cn)
Publication of RU2008127985A publication Critical patent/RU2008127985A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2386461C2 publication Critical patent/RU2386461C2/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N7/02Localised ultrasound hyperthermia
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/374NMR or MRI
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30Surgical robots
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70Manipulators specially adapted for use in surgery

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Thermotherapy And Cooling Therapy Devices (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

1. Терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности, содержащий ультразвуковой датчик и перемещающий и ориентирующий механизм этого датчика, отличающийся тем, что указанный перемещающий и ориентирующий механизм имеет механизм поворота, соединенный с ультразвуковым датчиком (1) опорным штоком (2). ! 2. Терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности по п.1, отличающийся тем, что указанный механизм поворота содержит механизм перемещения по оси Y, имеющий центр поворота на оси Y, шток перемещения по оси Y (19), соединенный с центром поворота на оси Y, приводное устройство оси Y для вращения центра поворота на оси Y и опорный шток (2), закрепленный на штоке перемещения по оси Y. ! 3. Терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности по п.2, отличающийся тем, что указанный механизм поворота дополнительно содержит механизм перемещения по оси Z, имеющий центр поворота на оси Z и приводное устройство оси Z для вращения центра поворота на оси Z, и опорный шток (2), закрепленный на центре поворота на оси Z. ! 4. Терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности по п.3, отличающийся тем, что устройства привода по оси Y и оси Z имеют двигатели, а центры поворота на оси Y и на оси Z, соответственно, имеют шкивы синхронизации, соединенные с устройствами привода по оси Y и по оси Z приводным ремнем. ! 5. Терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности по п.3, отличающийся те�

Claims (10)

1. Терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности, содержащий ультразвуковой датчик и перемещающий и ориентирующий механизм этого датчика, отличающийся тем, что указанный перемещающий и ориентирующий механизм имеет механизм поворота, соединенный с ультразвуковым датчиком (1) опорным штоком (2).
2. Терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности по п.1, отличающийся тем, что указанный механизм поворота содержит механизм перемещения по оси Y, имеющий центр поворота на оси Y, шток перемещения по оси Y (19), соединенный с центром поворота на оси Y, приводное устройство оси Y для вращения центра поворота на оси Y и опорный шток (2), закрепленный на штоке перемещения по оси Y.
3. Терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности по п.2, отличающийся тем, что указанный механизм поворота дополнительно содержит механизм перемещения по оси Z, имеющий центр поворота на оси Z и приводное устройство оси Z для вращения центра поворота на оси Z, и опорный шток (2), закрепленный на центре поворота на оси Z.
4. Терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности по п.3, отличающийся тем, что устройства привода по оси Y и оси Z имеют двигатели, а центры поворота на оси Y и на оси Z, соответственно, имеют шкивы синхронизации, соединенные с устройствами привода по оси Y и по оси Z приводным ремнем.
5. Терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности по п.3, отличающийся тем, что угол поворота на оси Y или на оси Z опорного штока 2 находится в диапазоне от -40° до +40°.
6. Терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности по п.3, отличающийся тем, что указанный механизм поворота дополнительно содержит приводной механизм, который перемещает опорный шток авторотацией вдоль оси X, при этом опорный шток 2 соединен с выходным валом указанного приводного механизма.
7. Терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности по любому из пунктов 2-6, отличающийся тем, что механизм перемещения по оси Х установлен под указанным механизмом поворота, при этом механизм перемещения по оси Х содержит резьбовой шток (9), расположенный в направлении оси X, опорную плиту (20), закрепленную на гайке резьбового штока, а приводной механизм привода резьбового штока установлен на опорной плите (20).
8. Терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности по п.7, отличающийся тем, что скользящее устройство расположено под указанной опорной плитой.
9. Поворотная терапевтическая система для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности под контролем ЯМР, имеющая терапевтический аппарат поворотного типа для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности по любому из пунктов 1-8, содержащая аппарат ЯМР, который включает первую кровать пациента (14), расположенную в проеме этого аппарата, отличающаяся тем, что перемещающий и ориентирующий механизм системы расположен за пределами проема аппарата ЯМР, а опорный шток, соединенный с указанным перемещающим и ориентирующим механизмом, может проходить в проем аппарата ЯМР (16).
10. Поворотная терапевтическая система для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности под контролем ЯМР по п.9, отличающаяся тем, что, перемещающий и ориентирующий механизм расположен под первой кроватью пациента (14), аппарат ЯМР (16) дополнительно содержит вторую кровать пациента (17), к которой прикреплена опора (18), и перемещающий и ориентирующий механизм расположен на указанной опоре (18).
RU2008127985/14A 2005-12-27 2006-07-17 Поворотная терапевтическая система для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности и терапевтический аппарат поворотного типа RU2386461C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200510132833.4 2005-12-27
CNB2005101328334A CN100563753C (zh) 2005-12-27 2005-12-27 一种mri引导的高强度聚焦超声治疗***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008127985A true RU2008127985A (ru) 2010-02-10
RU2386461C2 RU2386461C2 (ru) 2010-04-20

Family

ID=38212740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008127985/14A RU2386461C2 (ru) 2005-12-27 2006-07-17 Поворотная терапевтическая система для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности и терапевтический аппарат поворотного типа

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20090036802A1 (ru)
EP (1) EP1967232B1 (ru)
JP (1) JP4913828B2 (ru)
CN (1) CN100563753C (ru)
AT (1) ATE538842T1 (ru)
CA (1) CA2633709C (ru)
RU (1) RU2386461C2 (ru)
WO (1) WO2007073642A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100574829C (zh) * 2006-08-24 2009-12-30 重庆融海超声医学工程研究中心有限公司 一种影像设备引导的高强度聚焦超声治疗***
CN101991440B (zh) * 2009-08-10 2014-08-13 重庆融海超声医学工程研究中心有限公司 一种超声治疗头的运动控制装置及含有该装置的超声治疗设备
CN101947129B (zh) * 2010-10-12 2012-03-21 上海交通大学 相控高强度聚焦超声换能器和磁共振乳腺线圈融合的装置
DE102016204271A1 (de) * 2016-03-15 2017-09-21 Kuka Roboter Gmbh Medizinischer Arbeitsplatz mit einem Magnetresonanzgerät und einem medizinischen Roboter
CN108042932B (zh) * 2017-12-15 2023-12-01 上海沈德无创时代医疗科技有限公司 一种用于MRI-pHIFU热疗***中的超声探头控制装置
CN108969914A (zh) * 2018-07-25 2018-12-11 宋世鹏 一种mri影像引导的超声聚焦治疗***
CN109173099A (zh) * 2018-10-17 2019-01-11 无锡海鹰医疗科技股份有限公司 上置式聚焦超声多维运动治疗定位扫描装置
CN111603691A (zh) * 2020-04-26 2020-09-01 哈尔滨医科大学 一种多核素mri引导的hifu聚焦探头定位装置及其使用方法
CN111956960B (zh) * 2020-08-19 2022-05-24 北京石油化工学院 一种高强度聚焦超声治疗***动态定位装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4962754A (en) * 1988-01-13 1990-10-16 Kabushiki Kaisha Toshiba Shock wave treatment apparatus
JPH02264650A (ja) * 1988-12-15 1990-10-29 Toshiba Corp 衝撃波治療装置
US5213102A (en) * 1989-05-08 1993-05-25 Kabushiki Kaisha Toshiba Shock wave generating apparatus capable of setting moving direction of shock wave generating source to ultrasonic tomographic image plane
EP0405282A1 (de) * 1989-06-30 1991-01-02 Siemens Aktiengesellschaft Gerät zur Behandlung eines Lebewesens mit fukussierten Stosswellen
JP3322649B2 (ja) 1992-02-28 2002-09-09 株式会社東芝 超音波治療装置
US5275165A (en) 1992-11-06 1994-01-04 General Electric Company Magnetic resonance guided ultrasound therapy system with inclined track to move transducers in a small vertical space
US5526814A (en) * 1993-11-09 1996-06-18 General Electric Company Automatically positioned focussed energy system guided by medical imaging
US5443068A (en) 1994-09-26 1995-08-22 General Electric Company Mechanical positioner for magnetic resonance guided ultrasound therapy
CN1230120C (zh) * 1997-05-23 2005-12-07 普罗里森姆股份有限公司 由mri引导的治疗装置
DE19742379C1 (de) * 1997-09-25 1999-02-11 Siemens Ag Verfahren zum Betrieb eines Ultraschall-Therapiegeräts sowie entsprechendes Gerät
DE19841951C2 (de) * 1998-09-14 2002-08-29 Storz Medical Ag Kreuzlingen Verfahren zur Visualisierung der Ausrichtung von therapeutischen Schallwellen auf einen zu behandelnden bzw. zu bearbeitenden Bereich
US6582381B1 (en) * 2000-07-31 2003-06-24 Txsonics Ltd. Mechanical positioner for MRI guided ultrasound therapy system
US6780153B2 (en) * 2001-06-25 2004-08-24 Angelsen Bjoern A. J. Mechanism and system for 3-dimensional scanning of an ultrasound beam
CN1169588C (zh) * 2001-11-05 2004-10-06 北京源德生物医学工程股份有限公司 体外高能聚焦超声波治疗机
US7128711B2 (en) * 2002-03-25 2006-10-31 Insightec, Ltd. Positioning systems and methods for guided ultrasound therapy systems
US6846290B2 (en) * 2002-05-14 2005-01-25 Riverside Research Institute Ultrasound method and system
US8337407B2 (en) * 2003-12-30 2012-12-25 Liposonix, Inc. Articulating arm for medical procedures
US7695437B2 (en) * 2003-12-30 2010-04-13 Medicis Technologies Corporation Ultrasound therapy head with movement control
US8727987B2 (en) * 2004-05-06 2014-05-20 Nanyang Technological University Mechanical manipulator for HIFU transducers

Also Published As

Publication number Publication date
EP1967232A4 (en) 2009-02-25
JP4913828B2 (ja) 2012-04-11
RU2386461C2 (ru) 2010-04-20
CN100563753C (zh) 2009-12-02
CN1990060A (zh) 2007-07-04
CA2633709A1 (en) 2007-07-05
JP2009521292A (ja) 2009-06-04
EP1967232B1 (en) 2011-12-28
EP1967232A1 (en) 2008-09-10
WO2007073642A1 (fr) 2007-07-05
CA2633709C (en) 2012-06-19
US20090036802A1 (en) 2009-02-05
ATE538842T1 (de) 2012-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008127985A (ru) Поворотная терапевтическая система для лечения сфокусированным ультразвуком высокой интенсивности и терапевтический аппарат поворотного типа
CN1903390A (zh) Mri引导的高强度聚焦超声治疗***
JP4537716B2 (ja) 放射線治療装置
EP1305081B1 (en) Mechanical positioner for mri guided ultrasound therapy system
CN101959556A (zh) 配用于超声波***的治疗头
CN103431877B (zh) 脑血流检测探头支架
CN101426432B (zh) 碎石装置
JP6373658B2 (ja) 電磁波測定装置
US20070211855A1 (en) Automatic gamma ray stereotactic radiosurgery remedial system
CN111956960B (zh) 一种高强度聚焦超声治疗***动态定位装置
RU2004132187A (ru) Пассивное движение пациента в магнитно-резонансном томографе
JP3149358B2 (ja) 振盪器
CN111603691A (zh) 一种多核素mri引导的hifu聚焦探头定位装置及其使用方法
GB690656A (en) Improvements in or relating to x-ray apparatus for deep therapy
CN216295032U (zh) 一种聚焦超声治疗设备的六轴位移组件
JP4754851B2 (ja) 振盪装置
JP2003205045A (ja) 放射線治療台
SU1715561A1 (ru) Устройство дл обработки деталей
JPH07227432A (ja) 放射線治療機の回転バランス調整機構
SU1156640A1 (ru) Устройство дл ротационного облучени объектов
JPH0637316Y2 (ja) X線回折試料位置調整装置
SU645222A1 (ru) Предметный столик
SU859115A1 (ru) Устройство дл шлифовани цилиндрической поверхности
JP2002325854A (ja) 放射線治療装置
RU2020126261A (ru) Ультразвуковой аппарат для эффективного механического воздействия с помощью ультразвуковых волн