JP2023083503A - 超音波医療用カートリッジ、これを含む超音波医療装置およびバックラッシュ防止装置 - Google Patents

Abstract

【課題】超音波発生部の精密な移動が可能な超音波医療装置およびバックラッシュ防止装置を提供する。【解決手段】ハンドピース１０と、ハンドピース１０に分離可能に結合するカートリッジハウジング２０と、カートリッジハウジング２０に収容される超音波発生部３０と、超音波発生部３０に結合する移動ナット４１と、移動ナット４１に螺合するスクリュー４２と、を含み、スクリュー４２の回動時に移動ナット４１がスクリュー４２に沿って移動する移動部４０と、ハンドピース１０に収容され、スクリュー４２を回動させる駆動装置６０と、駆動装置６０の駆動軸６１およびスクリュー４２を連結するカプラ７０と、を含む超音波医療装置、および、移動ナット４１とスクリュー４２とカプラ７０と移動部４０と、を含むバックラッシュ防止装置。【選択図】図２

Description

本発明はリードスクリュー方式で超音波発生部を移動させる移動ナット及びスクリュー間のバックラッシュを除去することによって、超音波発生部を精密に移動させることができる超音波医療用カートリッジ、これを含む超音波医療装置およびバックラッシュ防止装置に関する。

近年、美容医療分野では、脂肪の除去といった皮膚改善のために、高強度集束超音波（High Intensity Focused Ultrasound：ＨＩＦＵ）を用いた皮膚改善目的の施術を行える超音波医療装置が開発されている。

超音波医療装置は、超音波発生部で発生する高強度集束超音波の焦点を皮膚深部の目標部位をターゲットにして脂肪細胞の凝固壊死を誘導する。凝固壊死が起きた脂肪細胞は、人体の損傷復旧メカニズムにより自然に除去される。

一方、皮膚深部の目標部位が変更される場合には、超音波発生部を移動させなければならない。

このような超音波発生部を移動させる方式の１つとして、リードスクリュー方式がある。

リードスクリュー方式とは、スクリューに螺合され、スクリューの回動によりスクリューの螺糸山に沿って移動する移動ナットを介して超音波発生部を移動させる方式である。

しかし、既存のリードスクリュー方式で超音波発生部を移動させる場合、移動ナット及びスクリュー間のバックラッシュ（Backlash）によって移動ナットの移動距離に誤差が生じ、このような移動ナットを媒介に移動する超音波発生部の移動距離にも誤差が発生する。

従って、既存のリードスクリュー方式は、超音波発生部の精密な移動が困難であるという問題があった。

また、既存のリードスクリュー方式は、超音波発生部を設定区間に沿って連続的又は間欠的に移動させる場合、超音波発生部の移動開始点を設定区間の開始点と正確に整列できないという問題があった。

韓国登録特許第１０-１６４３８８５号公報（２０１６.０７.２５）

そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、超音波発生部の精密な移動が可能な超音波医療用カートリッジ、これを含む超音波医療装置およびバックラッシュ防止装置を提供することにある。

本発明が解決しようとする課題は、以上で言及した課題に限らず、言及されていない更に他の課題は、以下の記載から通常の技術者が明確に理解できるだろう。

上述した課題を解決するための本発明の一実施例に係る超音波医療用カートリッジは、カートリッジハウジングと、前記カートリッジハウジングに収容される超音波発生部と、前記超音波発生部に結合する移動ナットと、前記移動ナットに螺合するスクリューとを含み、前記スクリューの回動時に前記移動ナットが前記スクリューに沿って移動する移動部と、前記移動ナット及び前記スクリューが互いに密着するように前記移動ナットに圧力を加える加圧手段とを含むことを特徴とする。

また、前記加圧手段は、前記スクリューに隣接する前記移動ナットの一端に位置する第１磁性部材と、前記第１磁性部材から前記移動ナットの移動方向に離間するように配置される第２磁性部材とを含むことができる。

更に、前記第１磁性部材および前記第２磁性部材の互いの斥力により前記移動ナットに圧力を加えることができる。

また、前記第１磁性部材および前記第２磁性部材を互いに対応する形に形成することができる。

本発明の一実施例に係る超音波医療装置は、ハンドピースと、前記ハンドピースに分離可能に結合されるカートリッジハウジングと、前記カートリッジハウジングに収容される超音波発生部と、前記超音波発生部に結合する移動ナットと、前記移動ナットに螺合するスクリューと、を含み、前記スクリューの回動時に前記移動ナットが前記スクリューに沿って移動する移動部と、前記移動ナット及び前記スクリューが互いに密着するように前記移動ナットに圧力を加える加圧手段と、を含む。

また、前記加圧手段は、前記スクリューに隣接する前記移動ナットの一端に位置する第１磁性部材と、前記第１磁性部材から前記移動ナットの移動方向に離間するように配置される第２磁性部材と、を含むことができる。

更に、前記第１磁性部材および前記第２磁性部材の互いの斥力により前記移動ナットに圧力を加えることができる。

また、前記ハンドピースに収容され、前記スクリューを回動させる駆動装置と、前記駆動装置の駆動軸および前記スクリューを連結するカプラと、を更に含み、前記第１磁性部材に対向する前記カプラの対向面には前記第２磁性部材が結合することができる。

本発明の一実施例に係るバックラッシュ防止装置は、移動ナットと、前記移動ナットに螺合するスクリューと、を含み、前記スクリューの回動時に前記移動ナットが前記スクリューに沿って移動する移動部と、前記移動ナット及び前記スクリューが互いに密着するように前記移動ナットに圧力を加える加圧手段と、を含む。

また、前記加圧手段は、前記スクリューに隣接する前記移動ナットの一端に位置する第１磁性部材と、前記第１磁性部材から前記移動ナットの移動方向に離間するように配置される第２磁性部材と、を含むことができる。

更に、前記第１磁性部材および前記第２磁性部材の互いの斥力により前記移動ナットに圧力を加えることができる。

本発明のその他の具体的な事項は、詳細な説明及び図面に含まれている。

これにより、本発明の一実施例に係る超音波医療用カートリッジ及びこれを含む超音波医療装置は、リードスクリュー方式で超音波発生部を移動させる移動部の移動ナット及びスクリュー間のバックラッシュが加圧手段により除去されることによって、超音波発生部の精密な移動が可能であるという効果を奏する。

本発明の効果は、以上で言及した効果に限らず、言及されていない更に他の効果は、以下の記載から通常の技術者が明確に理解できるだろう。

本発明の一実施例に係る超音波医療装置のカートリッジハウジングとハンドピースが分離された状態を示す斜視図である。 本発明の一実施例に係る超音波医療装置を垂直方向に切り欠いた切欠き図である。 本発明の一実施例に係る超音波医療装置を示す断面図である。 本発明の一実施例に係る超音波医療装置の第１磁性部材と第２磁性部材を示す拡大図である。

本発明の利点及び特徴、そしてそれらを達成する方法は、添付の図面と共に詳細に後述されている実施例を参照すれば明確になる。しかし、本発明は、以下で開示される実施例に制限されるものではなく、互いに異なる多様な形態に具現することができる。但し、本実施例は本発明の開示を完全なものにし、本発明が属する技術分野における通常の技術者に本発明の範疇を完全に理解させるために提供されるものであり、本発明は請求項の範疇により定義されるに過ぎない。

本明細書で用いられた用語は、実施例を説明するためのものであり、本発明を制限しようとするものではない。本明細書において、単数型は特に言及しない限り複数型も含む。
明細書で用いられる「含む（comprises）」及び／又は「含んでいる（comprising）」は、言及された構成要素以外に１つ以上の他の構成要素の存在又は追加を排除しない。明細書全体に亘って同一の図面符号は同一の構成要素を示し、「及び／又は」は言及された構成要素のそれぞれ及び１つ以上の全ての組み合わせを含む。たとえ、「第１」、「第２」などが多様な構成要素を叙述するために用いられていても、これらの構成要素はこれらの用語により制限されないのはもちろんである。これらの用語は、単に１つの構成要素を他の構成要素と区別するために用いる。従って、以下で言及される第１構成要素は、本発明の技術的思想内で第２構成要素でもあり得るのは言うまでもない。

他の定義がなければ、本明細書で用いられる全ての用語（技術及び科学的用語を含む）は、本発明が属する技術分野における通常の技術者が共通して理解できる意味として用いられる。また、一般に用いられる辞典上に定義されている用語は、明白に特に定義されていない限り、理想的に又は過度に解釈されない。

空間的に相対的な用語である「下（below）」、「真下（beneath）」、「下部（lower）」、「上（above）」、「上部（upper）」などは図示されているように、１つの構成要素と他の構成要素との相関関係を容易に記述するために使用され得る。空間的に相対的な用語は図示されている方向に加えて使用時又は動作時に構成要素の互いに異なる方向を含む用語として理解されるべきである。例えば、図示されている構成要素をひっくり返す場合、他の構成要素の「下（below）」又は「真下（beneath）」と記述されている構成要素は、他の構成要素の「上（above）」に置かれることができる。従って、例示的な用語である「下」は下と上の方向を何れも含むことができる。構成要素は他の方向にも配向されることができ、これにより空間的に相対的な用語は配向によって解釈されることができる。

以下、添付の図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施例に係る超音波医療装置のカートリッジハウジングとハンドピースが分離された状態を示す斜視図であり、図２は、本発明の一実施例に係る超音波医療装置を垂直方向に切り欠いた切欠き図であり、図３は、本発明の一実施例に係る超音波医療装置を示す断面図である。

図１ないし図３に示すように、本発明の一実施例に係る超音波医療装置はハンドピース１０、カートリッジハウジング２０、超音波発生部３０、移動部４０及び加圧手段５０を含む。

ハンドピース１０は基本本体であって、使用者の把持のための取っ手として活用でき、ハンドピース１０の一側には超音波発生部３０が収容されたカートリッジハウジング２０が分離可能に結合される。

従って、使用者はハンドピース１０を把持し、カートリッジハウジング２０が皮膚表面と密着するようにハンドピース１０を移動させた状態で、超音波発生部３０で発生する高強度集束超音波を皮膚深部の特定深さに照射させる方式で、超音波医療施術を行える。

ハンドピース１０の内部には、駆動装置６０と超音波発生部３０にＲＦ電流を印加するためのＲＦボードを設けることができる。ＲＦボードは、駆動装置６０と超音波発生部３０にＲＦ電流を間欠的又は連続的に印加できる。

カートリッジハウジング２０は、超音波発生部３０を収容する一種のケースであって、ハンドピース１０の一側に分離可能に設置される。

カートリッジハウジング２０の内部には、超音波発生部３０で発生する高強度集束超音波の媒質である脱気液が収容されることができる。例えば、脱気液は気体が除去された水分であり得るが、特に限定されない。

カートリッジハウジング２０の末端には、超音波発生部３０で発生する高強度集束超音波が透過できる透過窓２１を設けることができる。例えば透過窓２１には、高強度集束超音波の透過が可能な超音波透過フィルムを用いることができるが、特に限定されない。

超音波発生部３０は、カートリッジハウジング２０に収容され、高強度集束超音波を発生させるトランスデューサであり得る。このようなトランスデューサは、ハンドピース１０のＲＦボードからＲＦ電流の印加を受けて高強度集束超音波を発生させることができる。このとき、超音波発生部３０で発生する高強度集束超音波は、カートリッジハウジング２０の末端の透過窓２１を透過して皮膚深部の特定深さに照射することができる。

超音波発生部３０はスクリュー４２と螺合され、スクリュー４２の回動によりスクリュー４２に沿って移動する移動ナット４１を介して移動する。このとき、移動ナット４１と超音波発生部３０とを一体に結合することによって、移動ナット４１と超音波発生部３０とを一体に移動させることができ、このように超音波発生部３０を移動させる方式をリードスクリュー方式と定義できる。

移動部４０は超音波発生部３０を移動させるものであって、超音波発生部３０と一体に結合する移動ナット４１と、移動ナット４１に螺合し、駆動装置６０により回動するスクリュー４２とを含む。

移動ナット４１は内周面に螺糸山が形成され、スクリュー４２は外周面に長手方向に沿って螺糸山が形成されることによって、移動ナット４１およびスクリュー４２が螺合することができる。

従って、スクリュー４２の回動時に移動ナット４１がスクリュー４２の螺糸山に沿ってスクリュー４２の長手方向に移動できる。

一例として、スクリュー４２が一方向に回動すると、移動ナット４１がスクリュー４２の長手方向の一端から他端に移動することができ、スクリュー４２が他方向に回動すると、移動ナット４１がスクリュー４２の長手方向の他端から一端に移動することができる。

他の例として、スクリュー４２が一方向に回動すると、移動ナット４１がスクリュー４２の長手方向の他端から一端に移動することができ、スクリュー４２が他方向に回動すると、移動ナット４１がスクリュー４２の長手方向の一端から他端に移動することができる。

即ち、移動ナット４１の移動方向は、スクリュー４２の長手方向であることができ、より詳細には、移動ナット４１の移動方向は、スクリュー４２の長手方向の一端から他端に向かう方向と、スクリュー４２の長手方向の他端から一端に向かう方向とを含むことができる。

更に、スクリュー４２の配置方向が水平方向の場合は移動ナット４１の移動方向は水平方向になり、スクリュー４２の配置方向が垂直方向の場合は移動ナット４１の移動方向は垂直方向になる。但し、垂直方向と水平方向はそれぞれ幾何学的な垂直と水平の意味に限定されず、垂直方向は図面を基準として上下方向として定義でき、水平方向は図面を基準として左右方向として定義できる。また、水平方向が垂直方向と互いに垂直な方向として定義されるが、厳密な意味の幾何学的な垂直方向としては定義されない。換言すれば、水平方向よりは垂直方向に、より近いものと見られる場合、垂直のものとして理解されるべきである。

スクリュー４２と移動ナット４１をハンドピース１０に収容でき、移動ナット４１と超音波発生部３０との間には、移動軸４３と支持軸４４とを設けることができる。

移動軸４３および支持軸４４は、移動ナット４１と超音波発生部３０とを連結するものであって、移動軸４３はハンドピース１０に収容することができ、支持軸４４はカートリッジハウジング２０に収容することができる。

移動軸４３は、移動ナット４１と支持軸４４とを連結する役割を果たす。移動軸４３の一端は、移動ナット４１と一体に結合される。移動軸４３の他端は、ハンドピース１０から突出するように配置され、ハンドピース１０とカートリッジハウジング２０との締結時にカートリッジハウジング２０に収容することができる。

移動軸４３は、移動ナット４１と一体に結合される一端から長手方向に中空になっている中空部４３ａを形成することができる。このような中空部４３ａには、スクリュー４２を挿入することができ、中空部４３ａは、スクリュー４２の挿入時や回動時にスクリュー４２との干渉を防止できるようにスクリュー４２よりも大きな直径を有することができる。

支持軸４４は、移動軸４３と超音波発生部３０とを連結する役割を果たす。支持軸４４の一端は、移動軸４３の他端と分離可能に結合される。例えば支持軸４４の一端は、移動軸４３の他端が貫通することによって固定することができる。一方、支持軸４４の他端は、超音波発生部３０と結合する。

更に、スクリュー４２の回動により移動ナット４１がスクリュー４２に沿って移動する場合、移動ナット４１、移動軸４３、支持軸４４及び超音波発生部３０が一体に移動ナット４１の移動方向に移動できる。

カートリッジハウジング２０には、移動軸４３と平行に配置されるガイド軸２２を収容することができ、支持軸４４には、ガイド軸２２に沿ってスライドするように装着してあるマウンタ４４ａを形成することができる。ガイド軸２２の両端は、弾性部材により弾性支持することができる。ここで、弾性部材には、圧縮バネを用いることができるが、特に限定されない。

加圧手段５０は、移動ナット４１及びスクリュー４２が互いに密着するように移動ナット４１に圧力を加え、移動ナット４１及びスクリュー４２間のバックラッシュを除去する。

これにより、本発明の一実施例に係る超音波医療装置は、リードスクリュー方式で超音波発生部３０を移動させる移動部４０の移動ナット４１及びスクリュー４２間のバックラッシュが加圧手段５０により除去されることによって、超音波発生部３０の精密な移動が可能であるという長所がある。

更に、本発明の一実施例に係る超音波医療装置は、超音波発生部３０の精密な移動が可能であるので、超音波発生部３０を設定区間に沿って連続的に移動させるか、間欠的に移動させる場合にも、超音波発生部３０の移動開始点が設定区間での開始点と正確に整列される。その結果、超音波発生部３０は、設定区間の開始点から設定区間の最終点に沿って正確に移動することができる。

駆動装置６０はハンドピース１０に設けられ、スクリュー４２を回動させる役割を果たす。このような駆動装置６０は、ハンドピース１０のＲＦボードからＲＦ電流の印加を受けてスクリュー４２を回動させることができる。一例として、駆動装置６０には、正逆モータ、油圧モータ、空圧モータなどを用いることができるが、特に限定されない。

駆動装置６０の駆動軸６１は、カプラ７０を介してスクリュー４２と連結することができる。即ち、カプラ７０は、駆動装置６０の駆動軸６１とスクリュー４２とを連結する役割を果たす。

駆動装置６０および移動部４０は、調節部（図示せず）により移動ナット４１の移動方向に垂直な方向の位置を調節することができる。ここで、駆動装置６０および移動軸４３は、ハンドピース１０の内部に設けられる可動プレート９０に移動可能に支持され、可動プレート９０は、ハンドピース１０の内部に移動ナット４１の移動方向に垂直な方向に移動可能に設けられる。

調節部（図示せず）は、可動プレート９０を移動ナット４１の移動方向に垂直な方向に移動させ、それにより、可動プレート９０に固定された駆動装置６０および移動部４０が移動ナット４１の移動方向に垂直な方向に移動することができる。

一例として、調節部（図示せず）は、アウターロータ（図示せず）と、一側は可動プレート９０を支持し、他側はアウターロータ（図示せず）の内部に設置されるインナーロータ（図示せず）を含み、インナーロータ（図示せず）はアウターロータ（図示せず）の回転によりアウターロータ（図示せず）から可動プレート９０に突出する長さを調節することができる。このように、インナーロータ（図示せず）がアウターロータ（図示せず）から突出する長さを調節して、可動プレート９０を移動ナット４１の移動方向に垂直な方向に移動させることができる。

図４は、本発明の一実施例に係る超音波医療装置の第１磁性部材および第２磁性部材を示す拡大図である。

図１ないし図４に示すように、加圧手段５０は、第１磁性部材５１及び第２磁性部材５２を含むことができる。

第１磁性部材５１は、スクリュー４２に隣接する移動ナット４１の一端に結合され、第２磁性部材５２は第１磁性部材５１から移動ナット４１の移動方向に離間するように配置される。ここで、第２磁性部材５２は、第１磁性部材５１に対向するカプラ７０の対向面に設けることができる。

このような第１磁性部材５１および第２磁性部材５２は、互いに同一の極性を有することができる。

従って、第１磁性部材５１および第２磁性部材５２間には互いに斥力が発生し、これにより、移動ナット４１に結合された第２磁性部材５２が移動ナット４１の移動方向（即ち、第１磁性部材５１から遠ざかる方向）に押されて移動ナット４１に圧力が加えられる。
その結果、移動ナット４１及びスクリュー４２が互いに密着することによって移動ナット４１及びスクリュー４２間のバックラッシュが除去される。

このような第１磁性部材５１および第２磁性部材５２は、互いに対応する形に形成することができる。例えば、第１磁性部材５１および第２磁性部材５２は、互いに対応する内径および外径を有する環状に形成することができる。これは第１磁性部材５１の回転時にも第１磁性部材５１から第２磁性部材５２に作用する磁力が安定的に維持されるようにするためである。更に、第１磁性部材５１および第２磁性部材５２は、多角形の形状に形成することができるが、特に限定されない。また、第１磁性部材５１および第２磁性部材５２のそれぞれは単数で構成されるか、又は円周方向に沿って複数配列することができる。

このような第１磁性部材５１および第２磁性部材５２は、互いに同一の高さに配置することができる。具体的に、第１磁性部材５１および第２磁性部材５２は、各自の内径および各自の外径が何れも互いに同一の高さとなるように配置することができる。

そして、第１磁性部材５１の中心軸と、第２磁性部材５２の中心軸と、駆動モータの駆動軸６１の中心軸と、が何れも一列に整列されるように配置することができる。

その結果、第１磁性部材５１の回転時にも、第１磁性部材５１及び第２磁性部材５２の間に互いに斥力が作用する高さが維持されるので、第１磁性部材５１と第２磁性部材５２の互いの斥力により圧力が加えられる移動ナット４１の偏向を防止できる。

一例として、第１磁性部材５１および第２磁性部材５２には、永久磁石を用いることができる。この場合、第１磁性部材５１および第２磁性部材５２に特別な電力の供給が不要なため、電力の消費を低減できる。

一例として、第１磁性部材５１および第２磁性部材５２には、電磁石を用いることができる。この場合、第１磁性部材５１および第２磁性部材５２は、ハンドピース１０のＲＦボードからＲＦ電流の印加を受けることができる。

一方、本発明のハンドピース１０は、センサ（図示せず）を含むことができる。前記センサ（図示せず）は、移動部４０の移動を感知でき、一例として、ホールセンサ、フォトセンサであり得るが、これらに限定されない。

一方、本発明のカートリッジハウジング２０もセンサ（図示せず）を収容することができる。前記センサ（図示せず）は、超音波発生部３０の移動を感知でき、一例として、ホールセンサ、フォトセンサであり得るが、これらに限定されない。

一方、本発明の一実施例に係る超音波医療用カートリッジは、カートリッジハウジング２０、超音波発生部３０、移動部４０及び加圧手段５０を含むものであって、本発明の一実施例に係る超音波医療装置のカートリッジハウジング２０、超音波発生部３０、移動部４０及び加圧手段５０と同一であるので、詳細な説明は省略する。

以上、添付の図面を参照して本発明の実施例を説明したが、本発明が属する技術分野における通常の技術者は本発明がその技術的思想や必須な特徴を変更することなく、他の具体的な形態に実施できるということが理解できるだろう。従って、以上で記述した実施例は全ての面で例示的なものであり、制限的ではないものとして理解すべきである。

本発明は、超音波医療用カートリッジ、これを含む超音波医療装置およびバックラッシュ防止装置に利用できる。

１０ ハンドピース
２０ カートリッジハウジング
２１ 透過窓
２２ ガイド軸
３０ 超音波発生部
４０ 移動部
４１ 移動ナット
４２ スクリュー
４３ 移動軸
４４ 支持軸
４４ａ マウンタ
５０ 加圧手段
５１ 第１磁性部材
５２ 第２磁性部材
６０ 駆動装置
６１ 駆動軸
７０ カプラ
９０ 可動プレート

Claims (9)

1. ハンドピースと、
   前記ハンドピースに分離可能に結合するカートリッジハウジングと、
   前記カートリッジハウジングに収容される超音波発生部と、
   前記超音波発生部に結合する移動ナットと、
   前記移動ナットに螺合するスクリューと、を含み、
   前記スクリューの回動時に前記移動ナットが前記スクリューに沿って移動する移動部と、
   前記ハンドピースに収容され、前記スクリューを回動させる駆動装置と、
   前記駆動装置の駆動軸および前記スクリューを連結するカプラと、を含むことを特徴とする超音波医療装置。
2. 前記移動ナットおよび前記スクリューが互いに密着するように前記移動ナットに圧力を加える加圧手段を更に含み、
   前記加圧手段は、
   前記スクリューに隣接する前記移動ナットの一端に位置する第１磁性部材と、
   前記第１磁性部材から前記移動ナットの軸方向に離間するように配置される第２磁性部材と、を含み、
   前記第１磁性部材に対向する前記カプラの対向面には前記第２磁性部材が結合することを特徴とする請求項１に記載の超音波医療装置。
3. 前記移動部は、前記移動ナットと、前記超音波発生部と結合する支持軸と、前記移動ナットと前記支持軸とを連結する移動軸と、前記移動ナットに螺合する前記スクリューと、を備え、
   前記移動軸は、前記移動ナットに結合される一端から長手方向に前記スクリューよりも大きな直径を有する中空部が形成され、該中空部に前記スクリューを挿入することができるものとされ、
   前記移動軸の他端は、前記支持軸及び前記超音波発生部とともに前記カートリッジハウジングに収容されることを特徴とする請求項１記載の超音波医療装置。
4. 前記カートリッジハウジングに前記移動軸と平行に配置されるガイド軸を更に含み、
   前記支持軸の前記超音波発生部に連結される一端には、前記ガイド軸に沿ってスライドするマウンタが形成されていることを特徴とする請求項３に記載の超音波医療装置。
5. 前記カートリッジハウジングは、前記ガイド軸の両端を弾性支持する弾性部材を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の超音波医療装置。
6. 前記第１磁性部材および前記第２磁性部材の互いの斥力により前記移動ナットに圧力が加えられることを特徴とする請求項２に記載の超音波医療装置。
7. 移動ナットと、
   前記移動ナットに螺合され、駆動装置により回動するスクリューと、
   前記駆動装置の駆動軸および前記スクリューを連結するカプラと、
   前記スクリューの回動時に前記移動ナットが前記スクリューに沿って移動する移動部と、を含むことを特徴とするバックラッシュ防止装置。
8. 前記移動ナットおよび前記スクリューが互いに密着するように前記移動ナットに圧力を加える加圧手段を更に含み、
   前記加圧手段は、
   前記スクリューに隣接する前記移動ナットの一端に位置する第１磁性部材と、
   前記第１磁性部材から前記移動ナットの軸方向に離間するように配置される第２磁性部材と、含み、
   前記第１磁性部材に対向する前記カプラの対向面には前記第２磁性部材が結合することを特徴とする請求項７に記載のバックラッシュ防止装置。
9. 前記第１磁性部材および前記第２磁性部材の互いの斥力により前記移動ナットに圧力が加えられることを特徴とする請求項８に記載のバックラッシュ防止装置。

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