CN105228699A - 线聚焦超声波换能器及包括其的高强度线聚焦超声波发生装置 - Google Patents

线聚焦超声波换能器及包括其的高强度线聚焦超声波发生装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105228699A
CN105228699A CN201380075605.0A CN201380075605A CN105228699A CN 105228699 A CN105228699 A CN 105228699A CN 201380075605 A CN201380075605 A CN 201380075605A CN 105228699 A CN105228699 A CN 105228699A
Authority
CN
China
Prior art keywords
line focus
ultrasonic transducer
high intensity
wave generating
supersonic wave
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201380075605.0A
Other languages
English (en)
Inventor
赵诚赞
崔玟柱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KORUST CO Ltd
Original Assignee
KORUST CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KORUST CO Ltd filed Critical KORUST CO Ltd
Publication of CN105228699A publication Critical patent/CN105228699A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0056—Beam shaping elements
    • A61N2007/0065—Concave transducers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0086—Beam steering
    • A61N2007/0091—Beam steering with moving parts, e.g. transducers, lenses, reflectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52079—Constructional features

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明的技术课题是提供一种使得超声波并非聚焦到一点而是聚焦成线形态，能够使手术时间减少、使手术效果最大化、简化构成的线聚焦超声波换能器。为此，本发明的线聚焦超声波换能器作为以线形态实现聚焦的线聚焦超声波换能器，包括：治疗用压电元件，其呈中空的半圆筒形状；第1电极部，其配备于所述治疗用压电元件的内面；及第2电极部，其与所述第1电极部对应地配备于所述治疗用压电元件的外面。

Description

线聚焦超声波换能器及包括其的高强度线聚焦超声波发生装置
技术领域
本发明涉及用作医疗器械等的线聚焦超声波换能器及包括其的高强度线聚焦超声波发生装置。
背景技术
对超声波进行聚焦，利用高强度的聚焦超声波(highintensityfocusedultrasound)治疗患者的患处或用于皮肤美容等的聚焦超声波治疗技术已经众所周知。这种聚焦超声波治疗借助于利用对超声波进行聚焦而生成高强度聚焦超声波的聚焦超声波换能器的高强度聚焦超声波发生装置执行。
特别是高强度聚焦超声波发生装置包括外壳、固定于外壳的内部的超声波换能器。进而，超声波换能器可以包括半球形状的压电元件、在压电元件的两面分别形成的第1及第2电极，通过形成一个压电振子而构成，把接入第1及第2电极的电信号变换成超声波。
利用半球形状的压电元件产生超声波后，使得超声波在治疗位置聚焦到一点。利用如此聚焦到一点的超声波，最近，不仅是癌治疗，还用于改善皮肤皱纹或脂肪分解用医疗器械等。
但是，聚焦到一点的超声波在应用于较小的治疗区域的情况下，没有大问题，但在宽阔的手术部位使用时，由于一次针对一点形成热变性损伤(lesion)，因而存在手术时间长的问题，存在超声波聚焦的点与点之间的组织不出现热变性的问题。
另外，为了利用聚焦到一点的超声波，在宽阔的手术区域规则地、反复地实施手术，应使半球形压电元件移动，因而存在机械原理复杂的问题。
另外，原有的高强度聚焦超声波发生装置具有超声波换能器固定于外壳的内部的技术构成，因而为了治疗多个患处或较长的患处，存在使用者需要用手逐一移动整个超声波聚焦器来治疗患处的不便。
发明内容
技术课题
本发明的技术课题是提供一种使得超声波不是聚焦到一点而是聚焦成线形态，能够使手术时间减少、使手术效果最大化、使构成简化的线聚焦超声波换能器及包括其的高强度线聚焦超声波发生装置。
本发明的另一技术课题是提供一种能够使线聚焦超声波换能器在外壳内自动移动的高强度线聚焦超声波发生装置。
课题的解决方案
为达成所述目的，本发明一个实施例的线聚焦超声波换能器作为以线形态实现聚焦的线聚焦超声波换能器，包括：治疗用压电元件，其呈中空的半圆筒形状；第1电极部，其配备于所述治疗用压电元件的内面；及第2电极部，其与所述第1电极部对应地配备于所述治疗用压电元件的外面。
所述本发明一个实施例的线聚焦超声波换能器可以还包括：开口部，其形成于所述治疗用压电元件的中心。
作为一个示例，所述开口部可以由沿着所述治疗用压电元件的长度方向设置间隔形成的多个开口构成，而且，在所述多个开口可以分别埋设有获得图像用压电元件。
作为另一示例，所述开口部可以由沿所述治疗用压电元件的长度方向较长地形成的一个开口构成，而且，在所述一个开口可以埋设有获得图像用压电元件。
所述一个开口可以是四边形状或圆形状。
所述第1及第2电极部可以分别由多个电极构成。
作为一个示例，所述多个电极可以电气绝缘，且沿所述治疗用压电元件的长度方向设置间隔地配置。
作为另一示例，所述多个电极可以电气绝缘，且沿所述治疗用压电元件的弧方向设置间隔地配置。
另一方面，本发明另一实施例的线聚焦超声波换能器作为以线形态实现聚焦的线聚焦超声波换能器，包括：多个治疗用压电元件，其呈中空的半圆筒形状，沿长度方向设置间隔地配置；第1电极部，其配备于所述多个治疗用压电元件的各内面；及第2电极部，其配备于所述多个治疗用压电元件的各外面。
再一方面，本发明又一实施例的线聚焦超声波换能器作为以线形态实现聚焦的线聚焦超声波换能器，包括：多个治疗用压电元件，其呈中空的半圆筒形状，沿弧方向设置间隔地配置；第1电极部，其配备于所述多个治疗用压电元件的各内面；及第2电极部，其配备于所述多个治疗用压电元件的各外面。
又一方面，本发明实施例的高强度线聚焦超声波发生装置作为以线形态实现聚焦的高强度线聚焦超声波发生装置，包括：外壳，其填充超声波传递介质；所述本发明实施例的线聚焦超声波换能器，其能移动地配备于所述外壳的内部；及驱动单元，其使所述线聚焦超声波换能器移动。
所述本发明实施例的高强度线聚焦超声波发生装置可以还包括：手柄，其能拆装地配备于所述外壳。
所述驱动单元可以备于所述手柄的内部。
所述本发明实施例的高强度线聚焦超声波发生装置可以还包括：直线引导部，其引导所述线聚焦超声波换能器的直线移动。
所述直线引导部可以包括：引导棒，其在所述外壳的内面，沿所述外壳的长度方向较长地配备；及支架，其以所述线聚焦超声波换能器沿着所述引导棒滑动支撑所述线聚焦超声波换能器，并具有供所述引导棒***的引导孔。
所述本发明实施例的高强度线聚焦超声波发生装置可以还包括：第1冷却部，其配备于所述外壳，冷却所述外壳的内部的热。
所述第1冷却部可以包括：一个以上的热导体，其一端配备于所述外壳的内部，另一端配备于所述外壳的外部；及散热板，其配备于所述一个以上的热导体，将通过所述热导体传递的热散热到外部。
所述本发明实施例的高强度线聚焦超声波发生装置可以还包括：第1位置检测部，其检测所述线聚焦超声波换能器的位置。
所述第1位置检测部可以包括：磁体，其配备于所述线聚焦超声波换能器；及磁性传感器，其与所述磁体相应地配备于所述外壳，检测所述磁体的位置。
所述本发明实施例的高强度线聚焦超声波发生装置可以还包括：滑动器，其一端配备于所述线聚焦超声波换能器，另一端能拆装地配备于所述驱动单元；及第2位置检测部，其检测所述线聚焦超声波换能器的位置。
所述第2位置检测部可以包括：第1位置孔，其以所述滑动器被所述驱动单元完全拉起的初始状态为基准，形成于所述滑动器另一端中的位于所述手柄内部的部分；及接近传感器，其与所述第1位置孔相应地配备于所述手柄，检测所述第1位置孔。
在所述滑动器另一端中的位于所述手柄内部的部分，可以还形成有第2位置孔，当所述滑动器从所述驱动单元意外脱离时被所述接近传感器感应。
在所述外壳与所述手柄上可以形成有用于引入引出所述滑动器的引入引出孔，还具备阻止所述外壳内部的所述超声波传递介质通过所述引入引出孔而流出到所述手柄的密封部。
所述密封部可以由包围所述滑动器且一端配备于所述引入引出孔、另一端配备于所述线聚焦超声波换能器的可伸缩的波纹形状的密封构件构成。
所述本发明实施例的高强度线聚焦超声波发生装置可以还包括：第1开放部，其形成于所述外壳中的所述线聚焦超声波换能器的线聚焦超声波所朝向的面；治疗窗，其堵住所述第1开放部且使所述线聚焦超声波通过；及粘接部件，其使所述治疗窗附着于所述第1开放部。
所述粘接部件可以为双面胶带。
所述本发明实施例的高强度线聚焦超声波发生装置可以还包括：温度检测部，其配备于所述外壳，检测所述外壳的内部温度。
所述温度检测部可以包括：温度感应棒，其配备于所述外壳的内部；及温度传感器，其配备于所述外壳的外部，且与所述温度感应棒连接，检测所述温度感应棒的温度。
所述驱动单元可以包括：第1驱动部，其配备于所述外壳的外部，使所述线聚焦超声波换能器向前后方向移动；及支撑托架，其使所述第1驱动部固定于所述外壳的外部。
作为一个示例，所述第1驱动部可以包括：第1线性电动机，其配备于所述外壳的外部；及移动杆，其借助于所述第1线性电动机而向前后方向移动，在末端能拆装地配备有所述线聚焦超声波换能器。
所述本发明实施例的高强度线聚焦超声波发生装置可以还包括：拆装单元，其使所述线聚焦超声波换能器能拆装地配备于所述驱动单元。
所述拆装单元可以包括：第1磁铁，其配备于所述线聚焦超声波换能器；及第2磁铁，其与所述第1磁铁对应于配备于所述驱动单元，对所述第1磁铁施加引力。
所述本发明实施例的高强度线聚焦超声波发生装置可以还包括：第2开放部，其形成于所述线聚焦超声波换能器；及获得图像用超声波换能器，其配备于所述外壳或所述手柄，通过所述第2开放部而获得图像。
所述获得图像用超声波换能器可以配备于所述手柄，当所述手柄从所述外壳脱离时一同脱离。
所述本发明实施例的高强度线聚焦超声波发生装置可以还包括：激光振荡器，其配备于所述手柄，使位置确认用激光在治疗位置振荡。
所述本发明实施例的高强度线聚焦超声波发生装置可以还包括：第2冷却部，其配备于所述手柄中的供所述外壳相接的部分，冷却所述外壳的热。
作为一个示例，所述第2冷却部可以包括：热传递板，其配备于所述手柄，与所述外壳相接；及热交换器，其与所述热传递板相接，通过内部冷却液的循环而交换所述热传递板的热。
在所述热传递板与所述热交换器之间可以还具备热电元件。
作为另一示例，所述第2冷却部可以包括：热传递板，其能上下移动地配备于所述手柄；及弹性体，其配备于所述热传递板与所述手柄之间，使得所述热传递板贴紧所述外壳。
作为另一实施形态，所述驱动单元可以包括：旋转轴，其配备有所述线聚焦超声波换能器，沿左右方向放于所述外壳中，构成所述线聚焦超声波换能器的旋转中心；及第3驱动部，其配备于所述外壳的外部，以所述旋转轴为基准，向所述线聚焦超声波换能器施加旋转力。
作为一个示例，所述第3驱动部可以包括：第2旋转电动机，其配备于所述外壳的外部；第1皮带轮，其轴结合于所述第2旋转电动机；第2皮带轮，其轴结合于所述旋转轴；及连接皮带，其连接所述第1及第2皮带轮。
作为另一示例，所述第3驱动部可以包括：第3旋转电动机，其配备于所述外壳的外部，且轴结合于所述旋转轴；及支撑轴承，其配备于所述外壳，能旋转地支撑所述第3旋转电动机的电动机轴。
作为又一示例，所述第3驱动部可以包括：第4旋转电动机，其配备于所述外壳的外部；第1加压凸起，其配备于所述旋转轴；及动力传递构件，其一端能转动地配备于所述第1加压凸起的末端，另一端以轴方式结合于所述第4旋转电动机，把所述第4旋转电动机的旋转力一同传递给第1加压凸起和所述旋转轴。
作为又一示例，所述第3驱动部可以包括：第2线性电动机，其配备于所述外壳的外部；移动杆，其借助于所述第2线性电动机而向前后方向移动；及第2加压凸起，其一端配备于所述旋转轴，另一端能旋转地配备于所述移动杆。
所述第3驱动部可以还包括：铰链销，其使所述移动杆能旋转地配备于所述第2加压凸起；及铰链孔，其在所述第2加压凸起的端部形成，供所述铰链销***；而且，所述铰链孔沿所述第2加压凸起的长度方向较长地形成，使得在所述第2加压凸起的另一端以所述旋转轴为基础划圆弧移动期间，所述移动杆顺利地向前后方向移动。
发明效果
根据本发明，由于包括中空的半圆筒形状的治疗用压电元件，所以超声波聚焦成线形态，因而与原来聚焦到一点相比，能够使手术时间减少，使手术效果最大化，简化构成。
另外，根据本发明，借助于驱动单元，超声波换能器在外壳内自动移动，因而即使使用者不逐一地手动使外壳移动，只要把外壳放于标的地(例如患处)的某一点，超声波换能器的焦点便自动移动到多个标的地或较长的标的地，因而能够提供使用的便利。
附图说明
图1是概略地表示本发明第1实施例的线聚焦超声波换能器的立体图。
图2是剖开图1的线聚焦超声波换能器而表示的剖面图。
图3概略地表示了本发明第2实施例的线聚焦超声波换能器，(a)是俯视图，(b)是剖面图。
图4概略地表示了本发明第3实施例的线聚焦超声波换能器，(a)是俯视图，(b)是剖面图。
图5概略地表示了本发明第4实施例的线聚焦超声波换能器，(a)是俯视图，(b)是剖面图，(c)是沿(b)的V-V线剖开的剖面图。
图6概略地表示了本发明第5实施例的线聚焦超声波换能器，(a)是俯视图，(b)是剖面图。
图7概略地表示了本发明第6实施例的线聚焦超声波换能器，(a)是俯视图，(b)是剖面图，(c)是沿(b)的VII-VII线剖开的剖面图。
图8概略地表示了本发明第7实施例的线聚焦超声波换能器，(a)是俯视图，(b)是剖面图。
图9表示了本发明第1实施例的高强度线聚焦超声波发生装置，(a)是从正面观察的纵剖面图，(b)是从侧面观察的纵剖面图。
图10是放大表示图9的高强度线聚焦超声波发生装置中的外壳及其内部具备的构成要素的剖面图。
图11是概略地表示本发明第2实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的剖面图。
图12是概略地表示本发明第3实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的剖面图。
图13是概略地表示本发明第4实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的剖面图。
图14是概略地表示本发明第5实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的剖面图。
图15是概略地表示本发明第6实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的剖面图。
图16概略地表示了本发明第7实施例的高强度线聚焦超声波发生装置，(a)是剖面图，(b)是从外壳分离的手柄的剖面图。
图17概略地表示了图16的高强度线聚焦超声波发生装置中的线聚焦超声波换能器，(a)是俯视图，(b)是剖面图。
图18概略地表示了本发明第8实施例的高强度线聚焦超声波发生装置，(a)是从正面观察的纵剖面图，(b)是从侧面观察的纵剖面图。
图19概略地表示了本发明第9实施例的高强度线聚焦超声波发生装置中的手柄，(a)是剖面图，(b)是加装于手柄的热交换器的概念图。
图20是概略地表示本发明第10实施例的高强度线聚焦超声波发生装置中的手柄的剖面图。
图21是概略地表示本发明第11实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的剖面图。
图22概略地表示了本发明第12实施例的高强度线聚焦超声波发生装置，(a)是从侧面观察的纵剖面图，(b)是从正面观察的纵剖面图。
图23概略地表示了本发明第13实施例的高强度线聚焦超声波发生装置，(a)是从侧面观察的纵剖面图，(b)是从正面观察的纵剖面图。
图24是概略地表示本发明第14实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的剖面图。
图25是概略地表示本发明第15实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的剖面图。
具体实施方式
下面参照附图，对本发明的实施例进行详细说明，以便本发明所属技术领域的技术人员能够容易地实施。但是，本发明可以以多种相异的形态体现，并不限定于在此说明的实施例。
图1是概略地表示本发明第1实施例的线聚焦超声波换能器的立体图，图2是剖开图1的线聚焦超声波换能器而表示的剖面图。
本发明第1实施例的线聚焦超声波换能器110作为以线形态实现聚焦的线聚焦超声波换能器，如图1及图2所示，可以通过支架152，安装于高强度线聚焦超声波发生装置的外壳120的内部。
其中，外壳120在其末端具有第1开放部(图12的121)(openingpart)，在该第1开放部(图12的121)可以安装有治疗窗(图12的230)。因此，超声波换能器110生成的超声波通过第1开放部121，经治疗窗230而以线形态聚焦(focusing)于外部的治疗部位。进而，在外壳120的内部，可以填充以超声波传递介质(未图示)。
而且，虽然未图示，但本发明第1实施例的线聚焦超声波换能器110可以通过同轴电缆(未图示)，电气连接于脉冲能量生成器(未图示)。
这种本发明第1实施例的线聚焦超声波换能器110如图1及图2所示，包括治疗用压电元件111、第1电极部112以及第2电极部113。线聚焦超声波换能器110又称为振荡器(vibrator)。
治疗用压电元件111如图1所示，整体上具有中空的半圆筒形状。这种治疗用压电元件111可以由陶瓷、复合压电物质、单晶石英等能够把电气信号变换成机械振动的多样的物质形成。另外，治疗用压电元件111根据厚度决定产生的振动频率，在本发明的实施例中，不对其频率的范围进行限定，全部包括能够以治疗用压电元件111体现的振动频率。包括为了超声波治疗而能够使用的所有范围的振动频率。
另外，治疗用压电元件111的大小不设限定，以便可以根据高强度聚焦超声波发生装置的能量大小及治疗用途而适宜地体现。
第1电极部112和第2电极部113形成得分别接触治疗用压电元件111的内面(为中空的半圆筒形状的内侧面，朝向焦点的面)与外面(为中空的半圆筒形状的外侧面，朝向焦点的面的相反面)，相互对应地配备。例如，第1及第2电极部112、113可以由诸如具有良好电气传导性的银之类的金属形成。
第1及第2电极部112、113可以电气连接于脉冲能量生成器(未图示)，以便能够接入借助于脉冲能量生成器(未图示)而生成的脉冲电流。即，第1电极部112可以借助第1电气传导性线(未图示)而电气连接于脉冲能量生成器(未图示)的输出端的阳极及阴极(或接地电极)中某一者，第2电极部113可以借助第2电气传导性线(未图示)而电气连接于脉冲能量生成器(未图示)的输出端的阳极及阴极(或接地电极)中其余一者。因此，借助于脉冲能量生成器(未图示)而生成的脉冲电流接入第1及第2电极部112、113，接入的脉冲电流流入治疗用压电元件111。电流流入治疗用压电元件111后，借助于治疗用压电元件111的压电效应，治疗用压电元件111进行振动。
如上所述，脉冲电流接入第1及第2电极部112、113，脉冲电流流入治疗用压电元件111后，治疗用压电元件111进行振动，该振动具有超声波的特性，使得在包围治疗用压电元件111的超声波传递介质(未图示)中生成超声波，该超声波通过超声波传递介质(未图示)进行传播，以线形态聚焦(focusing)于治疗位置。
下面参照图3，详细说明本发明第2实施例的线聚焦超声波换能器。
图3概略地表示了本发明第2实施例的线聚焦超声波换能器，(a)是俯视图，(b)是剖面图。
本发明第2实施例的线聚焦超声波换能器2110如图3所示，除了还配备有开口部2114和获得图像用压电元件2115之外，与所述本发明的第1实施例相同，因而下面只对开口部2114和获得图像用压电元件2115进行说明。
开口部2114可以在治疗用压电元件2111的中心形成。更具体而言，开口部2114可以由沿治疗用压电元件2111的长度方向设置间隔地形成的多个开口2114a～2114e构成。
获得图像用压电元件2115可以分别埋设于多个开口2114a～2114e。
因此，在利用治疗用压电元件2111对治疗部位进行治疗的同时，可以利用获得图像用压电元件2115，获得治疗部位的影像。
作为参考，治疗用压电元件2111、第1及第2电极部2112、2113由于开口部2114，其形状与所述本发明的第1实施例稍稍不同，因而赋予了新的附图符号，但其功能或作用与所述本发明的第1实施例相同，因而省略了具体说明。
下面参照图4，详细说明本发明第3实施例的线聚焦超声波换能器。
图4概略地表示了本发明第3实施例的线聚焦超声波换能器，(a)是俯视图，(b)是剖面图。
本发明第3实施例的线聚焦超声波换能器3110如图4所示，除了还配备有开口部3114和获得图像用压电元件3115之外，与所述本发明的第1实施例相同，因而下面只对开口部3114和获得图像用压电元件3115进行说明。
开口部3114可以在治疗用压电元件3111的中心形成。特别是开口部3114可以由沿治疗用压电元件3111的长度方向较长地形成的一个开口3114a构成。例如，一个开口3114a如图4所示可以具有四边形状，或者虽然未图示，但可以具有圆形状。
获得图像用压电元件3115可以埋设于如此形成的一个开口3114a。
因此，在利用治疗用压电元件3111对治疗部位进行治疗的同时，可以利用获得图像用压电元件315，获得治疗部位的影像。特别是一个开口3114a较长地形成，因而可以获得比所述本发明第2实施例更宽阔的治疗部位的影像。
作为参考，治疗用压电元件3111、第1及第2电极部3112、3113由于开口部3114，其形状与所述本发明的第1实施例稍稍不同，因而赋予了新的附图符号，但其功能或作用与所述本发明的第1实施例相同，因而省略了具体说明。
下面参照图5，详细说明本发明第4实施例的线聚焦超声波换能器。
图5概略地表示了本发明第4实施例的线聚焦超声波换能器，(a)是俯视图，(b)是剖面图，(c)是沿(b)的V-V线剖开的剖面图。
本发明第4实施例的线聚焦超声波换能器4110如图5所示，除第1及第2电极部4112、4113之外，与所述本发明的第1实施例相同，因而下面只对第1及第2电极部4112、4113进行说明。另外，对于与所述本发明的第1实施例相同的构成要素，赋予相同的附图符号。
第1电极部4112可以由多个第1电极4112a～4112e构成，第2电极部4113可以与多个第1电极4113a～4113e对应地由多个第2电极4112a～4112e构成。更具体而言，多个第1及第2电极4112a～4112e、4113a～4113e电气绝缘，且可以沿治疗用压电元件111的长度方向设置间隔地配置。
进而，多个第1及第2电极4112a～4112e、4113a～4113e可以通过聚焦控制部(未图示)，电气连接于至少一个脉冲能量生成器，使得能够接入借助于脉冲能量生成器(未图示)而生成的脉冲电流。因此，借助于脉冲能量生成器而生成的脉冲电流接入多个第1及第2电极4112a～4112e、4113a～4113e中的由聚焦控制部选择的相应电极，接入的脉冲电流流入治疗用压电元件111。电流流入治疗用压电元件111后，借助于治疗用压电元件111的压电效应，治疗用压电元件111的相应部分进行振动。
聚焦控制部(未图示)可以在开启或关闭接入多个第1及第2电极4112a～4112e、4113a～4113e中至少一者的电流的同时，调节治疗用压电元件111在各个位置产生的超声波的强度。
因此，根据这种聚焦控制部(未图示)的控制，选择性地驱动多个第1及第2电极4112a～4112e、4113a～4113e中的一部分，从而能够调节超声波聚焦区域。
下面参照图6，详细说明本发明第5实施例的线聚焦超声波换能器。
图6概略地表示了本发明第5实施例的线聚焦超声波换能器，(a)是俯视图，(b)是剖面图。
本发明第5实施例的线聚焦超声波换能器5110如图6所示，除第1及第2电极部5112、5113之外，与所述本发明的第1实施例相同，因而下面只对第1及第2电极部5112、5113进行说明。另外，对于与所述本发明的第1实施例相同的构成要素，赋予相同的附图符号。
第1电极部5112可以由多个第1电极5112a～5112h构成，第2电极部5113可以与多个第1电极5112a～5112h对应地由多个第2电极5113a～5113h构成。特别是多个第1及第2电极5112a～5112h、5113a～5113h电气绝缘，且可以沿治疗用压电元件111的弧方向设置间隔地配置。
进而，多个第1及第2电极5112a～5112h、5113a～5113h可以通过聚焦控制部(未图示)而电气连接于至少一个脉冲能量生成器，使得可以接入借助于脉冲能量生成器(未图示)而生成的脉冲电流。因此，借助脉冲能量生成器而生成的脉冲电流接入多个第1及第2电极5112a～5112h、5113a～5113h中的由聚焦控制部选择的相应电极，接入的脉冲电流流入治疗用压电元件111。电流流入治疗用压电元件111后，借助于治疗用压电元件111的压电效应，治疗用压电元件111的相应部分进行振动。
聚焦控制部(未图示)可以在开启或关闭接入多个第1及第2电极5112a～5112h、5113a～5113h中至少一者的电流的同时，调节治疗用压电元件111在各个位置产生的超声波的强度。
因此，根据这种聚焦控制部(未图示)的控制，在治疗用压电元件111的中心部的长度方向线路上，几乎不发生机械振动，因而聚焦超声波在焦点的分布可以沿长度方向较短地聚焦(focusing)。另外，选择性地驱动多个第1及第2电极5112a～5112h、5113a～5113h中的一部分，从而能够调节超声波聚焦区域。
下面参照图7，详细说明本发明第6实施例的线聚焦超声波换能器。
图7概略地表示了本发明第6实施例的线聚焦超声波换能器，(a)是俯视图，(b)是剖面图，(c)是沿(b)的VII-VII线剖开的剖面图。
本发明第6实施例的线聚焦超声波换能器6110如图7所示，除了治疗用压电元件6111、第1及第2电极部6112、6113之外，与所述本发明的第1实施例相同，因而下面只对治疗用压电元件6111、第1及第2电极部6112、6113进行说明。
多个治疗用压电元件6111a～6111e分别呈中空的半圆筒形状，可以沿长度方向设置间隔配置。
第1电极部6112可以配备于多个治疗用压电元件6111a～6111e的各内面，第2电极6113可以与第1电极部6112对应地配备于多个治疗用压电元件6111a～6111e的各外面。
因此，多个治疗用压电元件6111a～6111e可以独立地或同时使用。
作为参考，治疗用压电元件6111、第1及第2电极部6112、6113的主功能或主作用与所述本发明的第1实施例相同，因而省略具体说明。
下面参照图8，详细说明本发明第7实施例的线聚焦超声波换能器。
图8概略地表示了本发明第7实施例的线聚焦超声波换能器，(a)是俯视图，(b)是剖面图。
本发明第7实施例的线聚焦超声波换能器7110如图8所示，除了治疗用压电元件7111、第1及第2电极部7112、7113之外，与所述本发明的第1实施例相同，因而下面只对治疗用压电元件7111、第1及第2电极部7112、7113进行说明。
多个治疗用压电元件7111a～7111h配置成中空的半圆筒形状，且可以沿弧方向设置间隔配置。
第1电极7112可以配备于多个治疗用压电元件7111a～7111h的各内面，第2电极7113可以与第1电极7112对应地配备于多个治疗用压电元件7111a～7111h的各外面。
因此，多个治疗用压电元件7111a～7111h如同所述本发明的第6实施例一样，可以独立地或同时使用。
作为参考，治疗用压电元件7111、第1及第2电极部7112、7113的主功能或主作用与所述本发明的第1实施例相同，因而省略具体说明。
另一方面，所述本发明实施例的线聚焦超声波换能器110、2110、3110、4110、5110、6110、7110可以加装于高强度线聚焦超声波发生装置使用。下面参照图9至图25，对包括这种线聚焦超声波换能器的高强度线聚焦超声波发生装置进行具体考查。
下面参照图9及图10，详细说明本发明第1实施例的高强度线聚焦超声波发生装置。
图9概略地表示了本发明第1实施例的高强度线聚焦超声波发生装置，(a)是从正面观察的纵剖面图，(b)是从侧面观察的纵剖面图。
图10是放大表示图9的高强度线聚焦超声波发生装置中的外壳及其内部配备的构成要素的剖面图。
本发明第1实施例的高强度线聚焦超声波发生装置作为以线形态实现聚焦的高强度线聚焦超声波发生装置，如图9及图10所示，包括外壳120、线聚焦超声波换能器110以及驱动单元130。
外壳120在其内部填充超声波传递介质(未图示)，为了防止超声波传递介质泄漏，可以具有密闭的结构。
另外，外壳120在其末端可以具有第1开放部(图12的121)(openingpart)，在该第1开放部121安装有治疗窗(图12的230)。因此，超声波换能器110生成的超声波通过第1开放部121，经治疗窗230而以线形态聚焦(focusing)于外部的治疗部位。
线聚焦超声波换能器110能移动地配备于外壳120的内部，与关于所述本发明实施例的线聚焦超声波换能器的说明相同，因而省略具体说明。
驱动单元130发挥使线聚焦超声波换能器110移动的作用。下面参照图9的(b)，对驱动单元130进行更详细说明。
驱动单元130可以包括：第1驱动部131，其配备于外壳120的外部，使线聚焦超声波换能器110向前后方向移动；支撑托架132，其使第1驱动部131固定于外壳120的外部。
例如，第1驱动部131可以包括：第1线性电动机131a，其配备于外壳120的外部；移动杆131b，其借助于第1线性电动机131a而向前后方向移动，在末端能拆装地配备有线聚焦超声波换能器110。
因此，由于固定于支撑托架132的第1线性电动机131a的驱动，移动杆131b向前后方向移动，同时，能拆装地配备于其的线聚焦超声波换能器110也向前后方向移动。在如此移动期间，线聚焦超声波换能器110对患处进行治疗。
而且，所述本发明第1实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图9的(b)所示，可以还包括能折装地配备于外壳120的手柄140。此时，所述驱动单元130可以配备于手柄140的内部。即，所述第1线性电动机131a可以通过在手柄140的内部固定的支撑托架132而配备于手柄140的内部。
因此，第1线性电动机131a不露出于外部，因而能够提高整体装置的外观美，在较长的手柄140的内部，配备有较长的第1线性电动机131a，因而能够实现对手柄140高效的空间利用。
而且，所述本发明第1实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图9的(b)及图10所示，可以还包括引导线聚焦超声波换能器110的直线移动的直线引导部150。
例如，直线引导部150可以包括：引导棒，其沿外壳120的长度方向，较长地配备于外壳120的内面；支架152，其以线聚焦超声波换能器沿着引导棒滑动的方式支撑线聚焦超声波换能器110。在支架152上可以形成有供引导棒151***的引导孔152a。进而，直线引导部150可以还包括滑动器153，其一端配备于线聚焦超声波换能器110的支架152，另一端能拆装地配备于驱动单元130。
因此，线聚焦超声波换能器110在借助于驱动单元130进行移动期间，借助于直线引导部150，可以无左右及上下晃动地继续保持直线移动状态，因而可以实现本发明第1实施例的高强度聚焦超声波发生装置的精密控制。
而且，所述本发明第1实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图9及图10所示，可以还包括第1冷却部160，其配备于外壳120，冷却外壳120的内部的热。
例如，第1冷却部160可以包括：一个以上的热导体161，其一端配备于外壳120的内部，另一端配备于外壳120的外部；散热板162，其配备于一个以上的热导体161，将通过热导体161传递的热散热到外部。更具体而言，作为一个以上的热导体161，可以使用金属板或吸热部件(heatsink)等。进而，虽然未图示，但在散热板162上，为了强制冷却，可以还配备有冷却扇(未图示)。
因此，外壳120内部的热可以通过一个以上的热导体161传递，在散热板162中散热。
而且，所述本发明第1实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图9的(b)及图10所示，可以还包括检测线聚焦超声波换能器110的位置的第1位置检测部170。
例如，第1位置检测部170可以包括：磁体171，其配备于线聚焦超声波换能器110；磁性传感器172，其与磁体171相应地配备于外壳120，检测磁体171的位置。特别是当线聚焦超声波换能器110位于初始位置时，磁体171及磁性传感器172可以以线聚焦超声波换能器110产生的超声波的焦点为基准决定初始位置。另外，使用磁性传感器172的理由，是因为与红外线传感器等相比，可以不受填充于外壳120的超声波传递介质的干扰地实现准确的感应(sensing)。
因此，通过第1位置检测部170而决定初始位置，因而通过第1线性电动机131a的移动距离，可以检测线聚焦超声波换能器110的准确的移动位置。
而且，所述本发明第1实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图9的(b)及图10所示，可以还包括通过第1位置检测部170而合算线聚焦超声波换能器110的移动次数的存储器180。因此，可以记录线聚焦超声波换能器110的移动次数，准确地告知使用者。
而且，所述本发明第1实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图9的(b)及图10所示，可以还包括通过第1位置检测部170及存储器180而控制线聚焦超声波换能器110的移动距离及移动次数的控制部190。因此，如果根据患处的大小及程度而设置正确的移动次数，那么，控制部190可以向第1线性电动机131a发送控制信号，使得第1线性电动机131a以通过第1位置检测部170而获得的正确初始位置为基准，按移动次数驱动。
所述磁性传感器172、存储器180、控制部190可以电气连接地贴装于印刷电路板210。
另外，未说明的附图符号“141”是告知运转状态的灯，附图符号“211”是电气连接于手柄140的插槽142的连接器。
下面参照图11，详细说明本发明第2实施例的高强度线聚焦超声波发生装置。
图11是概略地表示本发明第2实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的剖面图。
本发明第2实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图11所示，除滑动器2153的长度变更、追加了第2位置检测部220及密封部225之外，与所述本发明的第1实施例相同，因而下面只对滑动器2153的长度、第2位置检测部220和密封部225进行说明。另外，对于与所述本发明的第1实施例相同的构成要素，赋予相同的附图符号，对于未另行加入附图符号的图11的构成要素，参照附图图9及图10以及所述本发明第1实施例中言及的说明。
滑动器2153的长度以滑动器2153被驱动单元130完全拉起的初始状态为基准，可以设置为滑动器2153另一端位于手柄140内部的程度。
第2位置检测部220与所述本发明第1实施例中言及的第1位置检测部170类似地发挥检测线聚焦超声波换能器110的位置的作用。
例如，第2位置检测部220可以包括：第1位置孔221，其以滑动器2153被驱动单元130完全拉起的初始状态为基准，形成于滑动器2153另一端中的位于手柄140内部的部分；接近传感器222，其与第1位置孔221相应地配备于手柄140，检测第1位置孔221。
因此，所述本发明的第1实施例言及的第1位置检测部170，在外壳120内部以磁性传感器172体现，以便在超声波传递介质中也能够使用，相反，第2位置检测部220在无超声波传递介质的手柄140的内部以接近传感器222体现，在这一点上会具有差异。特别是第2位置检测部220配备于手柄140的内部，因而没有超声波传递介质的干扰，能够更准确地感应线聚焦超声波换能器110的位置。
进而，为了感应更准确的线聚焦超声波换能器110位置，可以一同使用第1及第2位置检测部170、220。
进而，在滑动器2153的另一端中的位于手柄140内部的部分可以还形成有第2位置孔223，当滑动器2153从驱动单元130意外脱离时，被接近传感器222感应。
进而，在外壳120和手柄140上，可以形成有用于引入引出滑动器2153的引入引出孔224，而且，可以还配备有密封部225，所述密封部225阻止外壳120内部的超声波传递介质通过引入引出孔224而流出到手柄140。
例如，密封部225可以由包围滑动器2153且一端配备于引入引出孔224、另一端配备于线聚焦超声波换能器110的支架152的可伸缩的波纹形状的密封构件构成。
下面参照图12，详细说明本发明第3实施例的高强度线聚焦超声波发生装置。
图12是概略地表示本发明第3实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的剖面图。
本发明第3实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图12所示，除了附加有治疗窗230和粘接部件240之外，与所述本发明的第1实施例相同，因而下面只对治疗窗230和粘接部件240进行说明。另外，对于与所述本发明第1实施例相同的构成要素，赋予相同的附图符号，对于未另行加入附图符号的图12的构成要素，参照附图图9及图10以及所述本发明第1实施例中言及的说明。
治疗窗230发挥堵塞外壳120的第1开放部121且使线聚焦超声波通过的作用。
粘接部件240使治疗窗230附着于第1开放部121，例如，可以是粘合剂或双面胶带等。特别是当使用双面胶带241作为粘接部件240时，通过一次粘合便完成组装及密封，因而可以迅速实现组装。
下面参照图13，详细说明本发明第4实施例的高强度线聚焦超声波发生装置。
图13是概略地表示本发明第4实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的剖面图。
本发明第4实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图13所示，除了附加有温度检测部250之外，与所述本发明的第1实施例相同，因而下面只对温度检测部250进行说明。另外，对于与所述本发明第1实施例相同的构成要素，赋予相同的附图符号，对于未另行加入附图符号的图13的构成要素，参照附图图9及图10以及所述本发明第1实施例中言及的说明。
温度检测部250配备于外壳120，发挥检测外壳120的内部温度的作用。
例如，温度检测部250可以包括：温度感应棒251，其配备于外壳120的内部；温度传感器252，其配备于外壳120的外部，且与温度感应棒251连接，检测温度感应棒251的温度。
特别是温度传感器252可以贴装于所述印刷电路板210，与控制部190等电气连接。作为参考，如果温度传感器252检测的温度为设置温度以上，则控制部190可以使冷却扇(未图示)等驱动，降低外壳120内部的温度。
下面参照图14，详细说明本发明第5实施例的高强度线聚焦超声波发生装置。
图14是概略地表示本发明第5实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的剖面图。
本发明第5实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图14所示，除了删除直线引导部(参照图9的150)、在驱动单元130中添加构成要素之外，与所述本发明的第1实施例相同，因而下面只对驱动单元130进行说明。另外，对于与所述本发明第1实施例相同的构成要素，赋予相同的附图符号，对于未另行加入附图符号的图14的构成要素，参照附图图9及图10以及所述本发明第1实施例中言及的说明。
驱动单元130可以还包括：上下导轨133，其使固定所述本发明第1实施例言及的第1线性电动机131a的支撑托架132能上下移动地配备；第2驱动部134，其使支撑托架132上下移动。
例如，第2驱动部134可以包括：第1旋转电动机134a，其配备于外壳120的外部；小齿轮，其以轴方式结合于第1旋转电动机134a；以及齿条134c，其配备于支撑托架132，以齿轮方式啮合于小齿轮134b。
因此，由于第1旋转电动机134a的驱动，第1线性电动机131a沿上下导轨133向上下方向移动，与此同时，其配备的线聚焦超声波换能器110也向上下方向移动。在如此移动期间，线聚焦超声波换能器110的聚焦线准确地位于患处，对患处进行治疗。
而且，由于固定于支撑托架132的第1线性电动机131a的驱动，移动杆131b向前后方面移动，与此同时，其配备的线聚焦超声波换能器110也向前后方向移动。在如此移动期间，线聚焦超声波换能器110对患处进行治疗。
下面参照图15，详细说明本发明第6实施例的高强度线聚焦超声波发生装置。
图15是概略地表示本发明第6实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的剖面图。
本发明第6实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图15所示，除了追加拆装单元260之外，与所述本发明的第1实施例相同，因而下面只对拆装单元260进行说明。另外，对于与所述本发明第1实施例相同的构成要素，赋予相同的附图符号，对于未另行加入附图符号的图15的构成要素，参照附图图9及图10以及所述本发明第1实施例中言及的说明。
拆装单元260配备于线聚焦超声波换能器110与驱动单元130之间，发挥使线聚焦超声波换能器110能拆装地配备于驱动单元130的作用。
例如，拆装单元260可以包括：第1磁铁261，其配备于线聚焦超声波换能器110的滑动器153；第2磁铁262，其与第1磁铁261对应地配备于驱动单元130的移动杆131b，对第1磁铁261施加引力。
因此，如果手柄140加装于外壳120，则借助于第1及第2磁铁261、262的引力，线聚焦超声波换能器110的滑动器153与驱动单元130的移动杆131b进行加装；如果手柄140从外壳120脱离，则借助于外力，第1及第2磁铁261、262的引力被解除并相互分离。
下面参照图16及图17，详细说明本发明第7实施例的高强度线聚焦超声波发生装置。
图16概略地表示了本发明第7实施例的高强度线聚焦超声波发生装置，(a)是剖面图，(b)是从外壳分离的手柄的剖面图。
图17概略地表示了图16的高强度线聚焦超声波发生装置中的线聚焦超声波换能器，(a)是俯视图，(b)是剖面图。
本发明第7实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图16及图17所示，除了线聚焦超声波换能器110的支架2152的形状变更、追加了获得图像用超声波换能器280、以及外壳2120与手柄2140的一部分形状因而变更之外，与所述本发明第6实施例相同，因而下面只对线聚焦超声波换能器110的支架2152及获得图像用超声波换能器280进行说明。另外，对于与所述本发明第6实施例相同的构成要素，赋予相同的附图符号，对于未另行加入附图符号的图16的构成要素，参照附图图15和所述本发明第6实施例中言及的说明。
在线聚焦超声波换能器110的支架2152上还形成有第2开放部270。
获得图像用超声波换能器280配备于外壳2120或手柄2140，构成得通过第2开放部270获得图像。
特别是获得图像用超声波换能器280配备于手柄2140，当手柄2140从外壳2120通过所述拆装单元260而脱离时，可以一同脱离。因此，在线聚焦超声波换能器110或外壳2120等更换时，使得高价的获得图像用超声波换能器280可以依然保留于手柄2140。
下面参照图18，详细说明本发明第8实施例的高强度线聚焦超声波发生装置。
图18概略地表示了本发明第8实施例的高强度线聚焦超声波发生装置，(a)是从正面观察的纵剖面图，(b)是从侧面观察的纵剖面图。
本发明第8实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图18所示，除了附加有激光振荡器290之外，与所述本发明的第1实施例相同，因而下面只对激光振荡器290进行说明。另外，对于与所述本发明第1实施例相同的构成要素，赋予相同的附图符号，对于未另行加入附图符号的图18的构成要素，参照附图图9及10和所述本发明第6实施例中言及的说明。
激光振荡器290分别配备于手柄140的前端两侧及手柄140的后端，使位置确认用激光在治疗位置以点或线进行振荡。因此，手术者可以准确地识别患处的治疗位置。
下面参照图19，详细说明本发明第9实施例的高强度线聚焦超声波发生装置。
图19概略地表示了本发明第9实施例的高强度线聚焦超声波发生装置中的手柄，(a)是剖面图，(b)是在手柄加装的热交换器的概念图。
本发明第9实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图19所示，除了追加有第2冷却部310之外，与所述本发明的第1实施例相同，因而下面只对第2冷却部310进行说明。另外，对于与所述本发明第1实施例相同的构成要素，赋予相同的附图符号，对于未另行加入附图符号的图19的构成要素，参照附图图9及10和所述本发明第1实施例中言及的说明。
第2冷却部310配备于手柄140中的供外壳(图9的120)相接的部分，发挥冷却外壳120的热的作用。
例如，第2冷却部310可以包括：热传递板311，其配备于手柄140，与外壳120相接；热交换器312，其与热传递板311相接，通过内部冷却液的循环而交换热传递板311的热。因此，外壳120的热可以通过热传递板311而流入热交换器312并冷却。
进而，为了增大冷却效果，在热传递板311与热交换器312之间可以还具备有热电元件313。
下面参照图20，详细说明本发明第10实施例的高强度线聚焦超声波发生装置。
图20是概略地表示本发明第10实施例的高强度线聚焦超声波发生装置中的手柄的剖面图。
本发明第10实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图20所示，除了追加有第2冷却部2310之外，与所述本发明的第1实施例相同，因而下面只对第2冷却部2310进行说明。另外，对于与所述本发明第1实施例相同的构成要素，赋予相同的附图符号，对于未另行加入附图符号的图20的构成要素，参照附图图9及10和所述本发明第1实施例中言及的说明。
第2冷却部2310配备于手柄140中的供外壳(图9的120)相接的部分，发挥冷却外壳120的热的作用。
特别是第2冷却部310可以包括：热传递板2311，其能上下移动地配备于手柄140；弹性体2312，其配备于热传递板2311与手柄140之间，使得热传递板2311贴紧外壳120。
因此，如果外壳120***手柄140，则弹性体2312被***的力所压缩，同时，使得外壳(图9的120)的散热板(图9的162)与手柄140的热传递板2311相互贴紧。
下面，参照图21，详细说明本发明第11实施例的高强度线聚焦超声波发生装置。
图21是概略地表示本发明第11实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的剖面图。
本发明第11实施例的高强度线聚焦超声波发生装置如图21所示，不同于所述本发明的第1实施例，其具有第1线性电动机3131a从外壳3120隔开，借助于固定托架3132而配备于外壳3120的上部的特征；为了连接于第1线性电动机3131a的移动杆3131b，线聚焦超声波换能器110的支架3152贯通外壳3120的上端，在外壳3120的上端形成有支架3152的移动通路3121。
因此，如果第1线性电动机3131a进行驱动，则移动杆3131b在向前后方向移动的同时，支架3152沿着移动通路3121向前后方向移动。在如此移动期间，线聚焦超声波换能器110对患处进行治疗。
进而，在外壳3120的上部空间，可以配备第1线性电动机3131a，这在装置长度方向上存在空间制约时会有用。
下面参照图22，详细说明本发明第12实施例的高强度线聚焦超声波发生装置。
图22概略地表示了本发明第12实施例的高强度线聚焦超声波发生装置，(a)是从侧面观察的纵剖面图，(b)是从正面观察的纵剖面图。
本发明第12实施例的高强度线聚焦超声波发生装置，作为以线形态实现聚焦的高强度线聚焦超声波发生装置，如图22所示，包括外壳4120、线聚焦超声波换能器110以及驱动单元4130。
外壳4120在其内部填充以超声波传递介质(未图示)，为了防止超声波传递介质泄漏，可以具有密封的结构。
线聚焦超声波换能器110能移动地配备于外壳4120的内部，与关于所述本发明实施例的线聚焦超声波换能器的说明相同，因而省略具体的说明。
驱动单元4130发挥使线聚焦超声波换能器110移动的作用。下面再参照图22，对驱动单元4130进行更详细说明。
驱动单元4130可以包括：旋转轴4131,其配备有线聚焦超声波换能器110，沿左右方向放于外壳4120中，构成线聚焦超声波换能器110的旋转中心；第3驱动部4132，其配备于外壳4120的外部，以旋转轴4131为基准，向线聚焦超声波换能器施110施加旋转力。
例如，第3驱动部4132可以包括：第2旋转电动机4132a，其配备于外壳4120的外部；第1皮带轮4132b，其以轴方式结合于第2旋转电动机4132a；第2皮带轮4132d，其以轴方式结合于旋转轴4131，以及连接皮带4132c，其连接第1及第2皮带轮4132b、4132d。
因此，由于第2旋转电动机4132a的驱动，第1皮带轮4132b进行旋转，同时，以第1皮带轮4132b和连接皮带4132c连接的第2皮带轮4132d进行旋转，线聚焦超声波换能器110以旋转轴4131为基准，向顺时针方向或逆时针方向旋转。在如此旋转期间，线聚焦超声波换能器110对患处进行治疗。
下面参照图23，详细说明本发明第13实施例的高强度线聚焦超声波发生装置。
图23概略地表示了本发明第13实施例的高强度线聚焦超声波发生装置，(a)是从侧面观察的纵剖面图，(b)是从正面观察的纵剖面图。
本发明第13实施例的高强度线聚焦超声波发生装置，作为以线形态实现聚焦的高强度线聚焦超声波发生装置，如图23所示，包括外壳5120、线聚焦超声波换能器110以及驱动单元5130。
外壳5120在其内部填充以超声波传递介质(未图示)，为了防止超声波传递介质泄漏，可以具有密闭的结构。
线聚焦超声波换能器110能移动地配备于外壳5120的内部，与关于所述本发明实施例的线聚焦超声波换能器的说明相同，因而省略具体的说明。
驱动单元5130发挥使线聚焦超声波换能器110移动的作用。下面再参照图23，对驱动单元5130进行更详细说明。
驱动单元5130可以包括：旋转轴5131,其配备有线聚焦超声波换能器110，沿左右方向放于外壳5120中，构成线聚焦超声波换能器110的旋转中心；第3驱动部5132，其配备于外壳5120的外部，以旋转轴5131为基准，向线聚焦超声波换能器施110施加旋转力。
特别是第3驱动部5132可以包括：第3旋转电动机5132a，其配备于外壳5120的外部，以轴方式结合于旋转轴5131；支撑轴承5132b，其配备于外壳5120，能旋转地支撑第3旋转电动机5132a的电动机轴。
因此，由于第3旋转电动机5132a的驱动，如果电动机轴旋转，那么直接连接于其的线聚焦超声波换能器110以旋转轴5131为基准，向顺时针方向或逆时针方向旋转。在如此旋转期间，线聚焦超声波换能器110对患处进行治疗。
下面参照图24，详细说明本发明第14实施例的高强度线聚焦超声波发生装置。
图24是概略地表示本发明第14实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的剖面图。
本发明第14实施例的高强度线聚焦超声波发生装置，作为以线形态实现聚焦的高强度线聚焦超声波发生装置，如图24所示，包括外壳6120、线聚焦超声波换能器110以及驱动单元6130。
外壳6120在其内部填充以超声波传递介质(未图示)，为了防止超声波传递介质泄漏，可以具有密闭的结构。
线聚焦超声波换能器110能移动地配备于外壳6120的内部，与关于所述本发明实施例的线聚焦超声波换能器的说明相同，因而省略具体的说明。
驱动单元6130发挥使线聚焦超声波换能器110移动的作用。下面再参照图24，对驱动单元6130进行更详细说明。
驱动单元6130可以包括：旋转轴6131,其配备有线聚焦超声波换能器110，沿左右方向放于外壳6120中，构成线聚焦超声波换能器110的旋转中心；第3驱动部6132，其配备于外壳6120的外部，以旋转轴6131为基准，向线聚焦超声波换能器施110施加旋转力。
特别是第3驱动部6132可以包括：第4旋转电动机6132a，其配备于外壳6120的外部；第1加压凸起6132b，其配备于旋转轴6131；以及动力传递构件6132c，其一端能转动地配备于第1加压凸起6132b的末端，另一端以轴方式结合于第4旋转电动机6132a，把第4旋转电动机6132a的旋转力一同传递给第1加压凸起6132b和所述旋转轴6131。
因此，由于第4旋转电动机6132a的驱动，如果电动机轴旋转，则通过动力传递构件6132c传递的动力使第1加压凸起6132b的末端沿弧方向移动，同时，其配备的线聚焦超声波换能器110以旋转轴6131为基准，向顺时针方向或逆时针方向旋转。在如此旋转期间，线聚焦超声波换能器110对患处进行治疗。另一方面，未说明的附图符号“6133”为接近传感器，检测旋转量。
下面参照图25，详细说明本发明第15实施例的高强度线聚焦超声波发生装置。
图25是概略地表示本发明第15实施例的高强度线聚焦超声波发生装置的剖面图。
本发明第15实施例的高强度线聚焦超声波发生装置，作为以线形态实现聚焦的高强度线聚焦超声波发生装置，如图25所示，包括外壳7120、线聚焦超声波换能器110以及驱动单元7130。
外壳7120在其内部填充以超声波传递介质(未图示)，为了防止超声波传递介质泄漏，可以具有密闭的结构。
线聚焦超声波换能器110能移动地配备于外壳7120的内部，与关于所述本发明实施例的线聚焦超声波换能器的说明相同，因而省略具体的说明。
驱动单元7130发挥使线聚焦超声波换能器110移动的作用。下面再参照图25，对驱动单元7130进行更详细说明。
驱动单元7130可以包括：旋转轴7131,其配备有线聚焦超声波换能器110，沿左右方向放于外壳7120中，构成线聚焦超声波换能器110的旋转中心；第3驱动部7132，其配备于外壳7120的外部，以旋转轴7131为基准，向线聚焦超声波换能器施110施加旋转力。
特别是第3驱动部7132可以包括：第2线性电动机7132a，其配备于外壳7120的外部；移动杆7132b，其借助于第2线性电动机7132a而向前后方向移动；以及第2加压凸起7132c，其一端配备于旋转轴7131，另一端能旋转地配备于移动杆7132b。
而且，第3驱动部7132可以包括：铰链销7132d，其使移动杆7132b能旋转地配备于第2加压凸起7132c；铰链孔7132e，其在第2加压凸起7132c的端部形成，供铰链销7132d***。特别是铰链孔7132e可以沿第2加压凸起7132c的长度方向较长地形成，使得在第2加压凸起7132c的另一端以旋转轴7131为基准划圆弧移动期间，移动杆7132b顺利地向前后方向移动。
因此，由于第2线性电动机7132a的驱动，移动杆7132b向前后方向移动，同时，以铰链方式结合于其的第2加压凸起7132c的端部沿弧方向移动，其配备的线聚焦超声波换能器110以旋转轴7131为基准，向顺时针方向或逆时针方向旋转。在如此旋转期间，线聚焦超声波换能器110对患处进行治疗。另一方面，未说明的附图符号“7133”为接近传感器，检测旋转量。
如上所述，本发明实施例的线聚焦超声波换能器及包括其的高强度线聚焦超声波发生装置可以具有如下效果。
根据本发明的实施例，包括中空的半圆筒形状的治疗用压电元件，因而超声波聚焦成线形态，与原来聚焦成一点相比，能够使手术时间减少，使手术效果最大化，简化构成。
另外，根据本发明的实施例，借助于驱动单元，超声波换能器在外壳内自动移动，因而即使使用者不逐一地手动使外壳移动，只要把外壳放于标的地(例如患处)的某一点，超声波换能器的焦点便自动移动到多个标的地或较长的标的地，因而能够提供使用的便利。
以上对本发明的优选实施例进行了详细说明，但本发明的权利范围并非限定于此，所属领域的技术人员利用以下权利要求书中定义的本发明根本概念而进行的各种变形及改良的形态，也属于本发明的权利范围。
产业上的利用可能性
本发明涉及超声波换能器及包括其的高强度线聚焦超声波发生装置，可以应用于医疗器械等，具有工业实用性。

Claims (45)

1.一种线聚焦超声波换能器，作为以线形态实现聚焦的线聚焦超声波换能器，其特征在于，包括：
治疗用压电元件，其呈中空的半圆筒形状；
第1电极部，其配备于所述治疗用压电元件的内面；及
第2电极部，其与所述第1电极部对应地配备于所述治疗用压电元件的外面。
2.根据权利要求1所述的线聚焦超声波换能器，其特征在于，
还包括：
开口部，其形成于所述治疗用压电元件的中心。
3.根据权利要求2所述的线聚焦超声波换能器，其特征在于，
所述开口部由沿着所述治疗用压电元件的长度方向设置间隔形成的多个开口构成，
在所述多个开口分别埋设获得图像用压电元件。
4.根据权利要求2所述的线聚焦超声波换能器，其特征在于，
所述开口部由沿所述治疗用压电元件的长度方向较长地形成的一个开口构成，
在所述一个开口埋设有获得图像用压电元件。
5.根据权利要求4所述的线聚焦超声波换能器，其特征在于，
所述一个开口为四边形状或圆形状。
6.根据权利要求1所述的线聚焦超声波换能器，其特征在于，
所述第1及第2电极部分别由多个电极构成。
7.根据权利要求6所述的线聚焦超声波换能器，其特征在于，
所述多个电极电气绝缘，且沿所述治疗用压电元件的长度方向设置间隔地配置。
8.根据权利要求6所述的线聚焦超声波换能器，其特征在于，
所述多个电极电气绝缘，且沿所述治疗用压电元件的弧方向设置间隔地配置。
9.一种线聚焦超声波换能器，作为以线形态实现聚焦的线聚焦超声波换能器，其特征在于，包括：
多个治疗用压电元件，其呈中空的半圆筒形状，沿长度方向设置间隔地配置；
第1电极部，其配备于所述多个治疗用压电元件的各内面；及
第2电极部，其配备于所述多个治疗用压电元件的各外面。
10.一种线聚焦超声波换能器，作为以线形态实现聚焦的线聚焦超声波换能器，其特征在于，包括：
多个治疗用压电元件，其呈中空的半圆筒形状，沿弧方向设置间隔地配置；
第1电极部，其配备于所述多个治疗用压电元件的各内面；及
第2电极部，其配备于所述多个治疗用压电元件的各外面。
11.一种高强度线聚焦超声波发生装置，作为以线形态实现聚焦的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，包括：
外壳，其填充超声波传递介质；
权利要求1至10中任意一项的线聚焦超声波换能器，其能移动地配备于所述外壳的内部；及
驱动单元，其使所述线聚焦超声波换能器移动。
12.根据权利要求11所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
还包括：
手柄，其能拆装地配备于所述外壳。
13.根据权利要求12所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
所述驱动单元配备于所述手柄的内部。
14.根据权利要求11所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
还包括：
直线引导部，其引导所述线聚焦超声波换能器的直线移动。
15.根据权利要求14所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
所述直线引导部包括：
引导棒，其在所述外壳的内面，沿所述外壳的长度方向较长地配备；及
支架，其以所述线聚焦超声波换能器沿着所述引导棒滑动的方式支撑所述线聚焦超声波换能器，并具有供所述引导棒***的引导孔。
16.根据权利要求11所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
还包括：
第1冷却部，其配备于所述外壳，冷却所述外壳的内部的热。
17.根据权利要求16所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
所述第1冷却部包括：
一个以上的热导体，其一端配备于所述外壳的内部，另一端配备于所述外壳的外部；及
散热板，其配备于所述一个以上的热导体，将通过所述热导体传递的热散热到外部。
18.根据权利要求11所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，还包括：
第1位置检测部，其检测所述线聚焦超声波换能器的位置。
19.根据权利要求18所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
所述第1位置检测部包括：
磁体，其配备于所述线聚焦超声波换能器；及
磁性传感器，其与所述磁体相应地配备于所述外壳，检测所述磁体的位置。
20.根据权利要求13所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，还包括：
滑动器，其一端配备于所述线聚焦超声波换能器，另一端能拆装地配备于所述驱动单元；及
第2位置检测部，其检测所述线聚焦超声波换能器的位置。
21.根据权利要求20所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
所述第2位置检测部包括：
第1位置孔，其以所述滑动器被所述驱动单元完全拉起的初始状态为基准，形成于所述滑动器另一端中的位于所述手柄内部的部分；及
接近传感器，其与所述第1位置孔相应地配备于所述手柄，检测所述第1位置孔。
22.根据权利要求21所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
在所述滑动器另一端中的位于所述手柄内部的部分，还形成有第2位置孔，当所述滑动器从所述驱动单元意外脱离时被所述接近传感器感应。
23.根据权利要求21所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
在所述外壳与所述手柄上形成有用于引入引出所述滑动器的引入引出孔，
还具备阻止所述外壳内部的所述超声波传递介质通过所述引入引出孔而流出到所述手柄的密封部。
24.根据权利要求23所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
所述密封部由包围所述滑动器且一端配备于所述引入引出孔、另一端配备于所述线聚焦超声波换能器的可伸缩的波纹形状的密封构件构成。
25.根据权利要求11所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，还包括：
第1开放部，其形成于所述外壳中的所述线聚焦超声波换能器的线聚焦超声波所朝向的面；
治疗窗，其堵住所述第1开放部，且使所述线聚焦超声波通过；及
粘接部件，其使所述治疗窗附着于所述第1开放部。
26.根据权利要求25所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
所述粘接部件为双面胶带。
27.根据权利要求11所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
还包括：
温度检测部，其配备于所述外壳，检测所述外壳的内部温度。
28.根据权利要求27所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
所述温度检测部包括：
温度感应棒，其配备于所述外壳的内部；及
温度传感器，其配备于所述外壳的外部，且与所述温度感应棒连接，检测所述温度感应棒的温度。
29.根据权利要求11所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
所述驱动单元包括：
第1驱动部，其配备于所述外壳的外部，使所述线聚焦超声波换能器向前后方向移动；及
支撑托架，其使所述第1驱动部固定于所述外壳的外部。
30.根据权利要求29所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
所述第1驱动部包括：
第1线性电动机，其配备于所述外壳的外部；及
移动杆，其借助于所述第1线性电动机而向前后方向移动，在末端能拆装地配备有所述线聚焦超声波换能器。
31.根据权利要求11所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
还包括：
拆装单元，其使所述线聚焦超声波换能器能拆装地配备于所述驱动单元。
32.根据权利要求31所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
所述拆装单元包括：
第1磁铁，其配备于所述线聚焦超声波换能器；及
第2磁铁，其与所述第1磁铁对应地配备于所述驱动单元，对所述第1磁铁施加引力。
33.根据权利要求12所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
还包括：
第2开放部，其形成于所述线聚焦超声波换能器；及
获得图像用超声波换能器，其配备于所述外壳或所述手柄，通过所述第2开放部而获得图像。
34.根据权利要求33所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
所述获得图像用超声波换能器配备于所述手柄，当所述手柄从所述外壳脱离时一同脱离。
35.根据权利要求12所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，还包括：
激光振荡器，其配备于所述手柄，使位置确认用激光在治疗位置振荡。
36.根据权利要求12所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，还包括：
第2冷却部，其配备于所述手柄中的供所述外壳相接的部分，冷却所述外壳的热。
37.根据权利要求36所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
所述第2冷却部包括：
热传递板，其配备于所述手柄，与所述外壳相接；及
热交换器，其与所述热传递板相接，通过内部冷却液的循环而交换所述热传递板的热。
38.根据权利要求37所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
在所述热传递板与所述热交换器之间还具备热电元件。
39.根据权利要求36所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
所述第2冷却部包括：
热传递板，其能上下移动地配备于所述手柄；及
弹性体，其配备于所述热传递板与所述手柄之间，使得所述热传递板贴紧所述外壳。
40.根据权利要求11所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
所述驱动单元包括：
旋转轴，其配备有所述线聚焦超声波换能器，沿左右方向放于所述外壳中，构成所述线聚焦超声波换能器的旋转中心；及
第3驱动部，其配备于所述外壳的外部，以所述旋转轴为基准，向所述线聚焦超声波换能器施加旋转力。
41.根据权利要求40所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
所述第3驱动部包括：
第2旋转电动机，其配备于所述外壳的外部；
第1皮带轮，其轴结合于所述第2旋转电动机；
第2皮带轮，其轴结合于所述旋转轴；及
连接皮带，其连接所述第1及第2皮带轮。
42.根据权利要求40所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
所述第3驱动部包括：
第3旋转电动机，其配备于所述外壳的外部，且轴结合于所述旋转轴；及
支撑轴承，其配备于所述外壳，能旋转地支撑所述第3旋转电动机的电动机轴。
43.根据权利要求40所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
所述第3驱动部包括：
第4旋转电动机，其配备于所述外壳的外部；
第1加压凸起，其配备于所述旋转轴；及
动力传递构件，其一端能转动地配备于所述第1加压凸起的末端，另一端以轴方式结合于所述第4旋转电动机，把所述第4旋转电动机的旋转力一同传递给第1加压凸起和所述旋转轴。
44.根据权利要求40所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
所述第3驱动部包括：
第2线性电动机，其配备于所述外壳的外部；
移动杆，其借助于所述第2线性电动机而向前后方向移动；及
第2加压凸起，其一端配备于所述旋转轴，另一端能旋转地配备于所述移动杆。
45.根据权利要求44所述的高强度线聚焦超声波发生装置，其特征在于，
所述第3驱动部还包括：
铰链销，其使所述移动杆能旋转地配备于所述第2加压凸起；及
铰链孔，其在所述第2加压凸起的端部形成，供所述铰链销***，
所述铰链孔沿所述第2加压凸起的长度方向较长地形成，使得在所述第2加压凸起的另一端以所述旋转轴为基础划圆弧移动期间，所述移动杆顺利地向前后方向移动。
CN201380075605.0A 2013-02-25 2013-12-06 线聚焦超声波换能器及包括其的高强度线聚焦超声波发生装置 Pending CN105228699A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130019764A KR101335476B1 (ko) 2013-02-25 2013-02-25 선집속 초음파 변환기 및 이를 포함하는 고강도 선집속 초음파 발생 장치
KR10-2013-0019764 2013-02-25
PCT/KR2013/011279 WO2014129732A1 (ko) 2013-02-25 2013-12-06 선집속 초음파 변환기 및 이를 포함하는 고강도 선집속 초음파 발생 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105228699A true CN105228699A (zh) 2016-01-06

Family

ID=49986927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380075605.0A Pending CN105228699A (zh) 2013-02-25 2013-12-06 线聚焦超声波换能器及包括其的高强度线聚焦超声波发生装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10363440B2 (zh)
KR (1) KR101335476B1 (zh)
CN (1) CN105228699A (zh)
WO (1) WO2014129732A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111375147A (zh) * 2018-12-29 2020-07-07 深圳先进技术研究院 一种聚焦超声换能器及其制作方法
CN117653939A (zh) * 2023-12-29 2024-03-08 广东医希斯医疗科技有限公司 一种私密超声***

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8444562B2 (en) 2004-10-06 2013-05-21 Guided Therapy Systems, Llc System and method for treating muscle, tendon, ligament and cartilage tissue
US10864385B2 (en) 2004-09-24 2020-12-15 Guided Therapy Systems, Llc Rejuvenating skin by heating tissue for cosmetic treatment of the face and body
US8535228B2 (en) 2004-10-06 2013-09-17 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for noninvasive face lifts and deep tissue tightening
US9694212B2 (en) 2004-10-06 2017-07-04 Guided Therapy Systems, Llc Method and system for ultrasound treatment of skin
US20060111744A1 (en) 2004-10-13 2006-05-25 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treatment of sweat glands
US8133180B2 (en) 2004-10-06 2012-03-13 Guided Therapy Systems, L.L.C. Method and system for treating cellulite
US11883688B2 (en) 2004-10-06 2024-01-30 Guided Therapy Systems, Llc Energy based fat reduction
US8690778B2 (en) 2004-10-06 2014-04-08 Guided Therapy Systems, Llc Energy-based tissue tightening
US11235179B2 (en) 2004-10-06 2022-02-01 Guided Therapy Systems, Llc Energy based skin gland treatment
US9827449B2 (en) 2004-10-06 2017-11-28 Guided Therapy Systems, L.L.C. Systems for treating skin laxity
US11724133B2 (en) 2004-10-07 2023-08-15 Guided Therapy Systems, Llc Ultrasound probe for treatment of skin
US11207548B2 (en) 2004-10-07 2021-12-28 Guided Therapy Systems, L.L.C. Ultrasound probe for treating skin laxity
KR20230003393A (ko) 2008-06-06 2023-01-05 얼테라, 인크 초음파 치료 시스템
EP2382010A4 (en) 2008-12-24 2014-05-14 Guided Therapy Systems Llc METHOD AND SYSTEMS FOR FAT REDUCTION AND / OR TREATMENT OF CELLULITE
CN104027893B (zh) 2013-03-08 2021-08-31 奥赛拉公司 用于多焦点超声治疗的装置和方法
KR101473564B1 (ko) 2013-05-31 2014-12-17 원텍 주식회사 고강도 집속 초음파 생성 장치
US20170028227A1 (en) * 2014-04-18 2017-02-02 Ulthera, Inc. Band transducer ultrasound therapy
KR101793253B1 (ko) * 2014-08-29 2017-11-02 주식회사 파나시 고강도 집속 초음파 생성 장치
JP2018500075A (ja) 2014-11-26 2018-01-11 アティーブ ビューティー カンパニー リミテッドＡＴＴＩＢＥ Ｂｅａｕｔｙ ＣＯ． ＬＴＤ． 超音波生成装置及びこれを利用した施術方法
KR101750015B1 (ko) 2014-11-26 2017-06-22 주식회사 아띠베뷰티 초음파 장치
KR101822539B1 (ko) * 2015-02-25 2018-03-08 주식회사 아띠베뷰티 초음파 생성 장치
KR101732649B1 (ko) * 2015-06-01 2017-05-04 주식회사 하이로닉 고강도 집속 초음파 시술 장치
EP3235543A4 (en) * 2014-12-19 2018-04-25 Hironic Co., Ltd. Focused ultrasound operation apparatus
KR101675547B1 (ko) * 2015-02-24 2016-11-14 주식회사 코러스트 고강도 집속 초음파 발생 장치
CN104990978A (zh) * 2015-06-23 2015-10-21 上海理工大学 超声换能器以及管内流动成像装置
KR101641309B1 (ko) * 2015-07-07 2016-07-20 (주)클래시스 방열부재가 결합된 카트리지
KR20170051979A (ko) * 2015-11-03 2017-05-12 이일권 진동자의 움직임 이상 여부를 판별하기 위한 장치 및 그 방법
PL3405294T3 (pl) 2016-01-18 2023-05-08 Ulthera, Inc. Kompaktowe urządzenie ultradźwiękowe posiadające pierścieniowy zestaw ultradźwiękowy obwodowo połączony elektrycznie z elastyczną płytką drukowaną
AU2017312527B2 (en) 2016-08-16 2022-03-17 Ulthera, Inc. Systems and methods for cosmetic ultrasound treatment of skin
KR102094444B1 (ko) * 2017-01-31 2020-03-27 박종철 초음파 시술 장치
KR102151264B1 (ko) * 2017-01-31 2020-09-02 주식회사 하이로닉 고강도 집속 초음파 시술 장치
KR20190026402A (ko) 2017-09-05 2019-03-13 조소연 고강도 집속 초음파 장치
KR102080258B1 (ko) * 2017-10-24 2020-04-07 주식회사 메디퍼스 고강도 선집속 초음파 구동시스템
KR102080251B1 (ko) * 2017-10-24 2020-02-21 주식회사 메디퍼스 선집속 초음파 트랜스듀서 및 이를 포함하는 고강도 선집속 초음파 구동장치
DE202018106840U1 (de) 2017-11-30 2019-03-08 Medical Technologies Cz A.S. Stoßwellenvorrichtung
KR102121616B1 (ko) * 2017-12-29 2020-06-10 주식회사 하이로닉 고강도 집속 초음파 생성 장치
WO2019164836A1 (en) 2018-02-20 2019-08-29 Ulthera, Inc. Systems and methods for combined cosmetic treatment of cellulite with ultrasound
KR20190105280A (ko) 2018-03-05 2019-09-17 주식회사 코러스트 모션 감지 센서를 구비하는 초음파 생성 장치
KR102210155B1 (ko) 2019-01-07 2021-02-02 (주) 레지에나 집속 초음파 시술 장치 및 이에 구비되는 초점 가변 헤드
US20220226672A1 (en) * 2019-06-10 2022-07-21 National Health Research Institutes Focused ultrasound device and method for dermatological treatment
KR102165048B1 (ko) 2020-03-04 2020-10-13 이가연 씰링 부재가 구비된 카트리지 및 카트리지가 결합된 고강도 집속형 초음파 기기
KR102165046B1 (ko) 2020-03-04 2020-10-13 이가연 고강도 집속형 초음파 기기와 결합되고 구동 장치가 내장된 카트리지 및 카트리지가 결합된 고강도 집속형 초음파 기기
KR102165047B1 (ko) 2020-03-04 2020-10-13 이가연 냉각부가 구비된 카트리지를 포함하는 고강도 집속형 초음파 기기
WO2021177582A1 (ko) 2020-03-04 2021-09-10 (주)이끌레오 피부 접촉을 센싱하여 초음파를 발생시키는 고강도 집속형 초음파 기기
KR102165045B1 (ko) 2020-03-04 2020-10-13 이가연 수직형 조립 구조를 가지는 고강도 집속형 초음파 기기
WO2021177576A1 (ko) 2020-03-04 2021-09-10 (주)이끌레오 복수의 초음파 발생 모드를 구비하는 고강도 집속형 초음파 기기
KR102256560B1 (ko) * 2020-06-11 2021-05-27 주식회사 제이시스메디칼 초음파 집속 깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치
CN111973226A (zh) * 2020-09-14 2020-11-24 西安交通大学医学院第一附属医院 一种超声探头的压力检测器、压力检测方法及装置
KR102522627B1 (ko) * 2020-09-17 2023-04-17 주식회사 제이시스메디칼 초음파 발생부의 집속 깊이의 변경이 가능한 초음파 의료 장치
IL307960A (en) * 2021-04-26 2023-12-01 Jeisys Medical Inc Apparatus and method for controlling the movement of an ultrasound wave generating unit
KR102590648B1 (ko) * 2021-05-13 2023-10-18 주식회사 제이시스메디칼 초음파 집속깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치
KR102588217B1 (ko) * 2021-05-13 2023-10-12 주식회사 제이시스메디칼 초음파 집속깊이 조절이 가능한 초음파 발생 장치
KR102626121B1 (ko) * 2021-07-12 2024-01-17 (주)이끌레오 구동부의 방수 구조를 구비하는 고강도 집속형 초음파 기기
CN113633899B (zh) * 2021-08-04 2023-12-08 四川泰猷科技有限公司 连续变焦低强度聚焦超声换能器
KR102514207B1 (ko) * 2021-12-28 2023-03-27 권오석 초음파 집속점 이동 카트리지 및 이를 포함하는 초음파 시술장치
KR20230168830A (ko) * 2022-06-08 2023-12-15 주식회사 제이시스메디칼 초음파 발생 장치, 그 상태 판단 및 제어 방법

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1754586A (zh) * 2004-09-30 2006-04-05 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 超声治疗头及具有该治疗头的超声治疗仪
US20060184072A1 (en) * 2004-12-13 2006-08-17 Manna Ronald R Ultrasonic medical treatment device with variable focal zone
US20090230822A1 (en) * 2008-03-13 2009-09-17 Leonid Kushculey Patterned ultrasonic transducers
JP2009247683A (ja) * 2008-04-08 2009-10-29 Hitachi Ltd 超音波照射システム
CN102112059A (zh) * 2008-06-06 2011-06-29 奥赛拉公司 用于美容处理和成像的***和方法
CN102753236A (zh) * 2009-11-27 2012-10-24 泰拉克利昂公司 盖、治疗装置和该装置的使用方法
KR20120128277A (ko) * 2011-05-17 2012-11-27 주식회사 하이로닉 초점 거리 조절이 가능한 고강도 집속 초음파 생성 장치

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5471988A (en) * 1993-12-24 1995-12-05 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic diagnosis and therapy system in which focusing point of therapeutic ultrasonic wave is locked at predetermined position within observation ultrasonic scanning range
US5560362A (en) * 1994-06-13 1996-10-01 Acuson Corporation Active thermal control of ultrasound transducers
US5844140A (en) * 1996-08-27 1998-12-01 Seale; Joseph B. Ultrasound beam alignment servo
WO2001045550A2 (en) * 1999-12-23 2001-06-28 Therus Corporation Ultrasound transducers for imaging and therapy
JP2003126093A (ja) * 2001-10-23 2003-05-07 Olympus Optical Co Ltd 超音波診断装置
US7070327B2 (en) * 2002-05-01 2006-07-04 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Focused radiation visualization
US7891230B2 (en) * 2007-02-08 2011-02-22 Penrith Corporation Methods for verifying the integrity of probes for ultrasound imaging systems
US20090240148A1 (en) * 2008-03-19 2009-09-24 University Of Southern California Ultrasonic apparatus and method for real-time simultaneous therapy and diagnosis
CN102625966B (zh) * 2009-08-31 2018-09-18 皇家飞利浦电子股份有限公司 磁性诊断探头连接器***

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1754586A (zh) * 2004-09-30 2006-04-05 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 超声治疗头及具有该治疗头的超声治疗仪
US20060184072A1 (en) * 2004-12-13 2006-08-17 Manna Ronald R Ultrasonic medical treatment device with variable focal zone
US20090230822A1 (en) * 2008-03-13 2009-09-17 Leonid Kushculey Patterned ultrasonic transducers
JP2009247683A (ja) * 2008-04-08 2009-10-29 Hitachi Ltd 超音波照射システム
CN102112059A (zh) * 2008-06-06 2011-06-29 奥赛拉公司 用于美容处理和成像的***和方法
CN102753236A (zh) * 2009-11-27 2012-10-24 泰拉克利昂公司 盖、治疗装置和该装置的使用方法
KR20120128277A (ko) * 2011-05-17 2012-11-27 주식회사 하이로닉 초점 거리 조절이 가능한 고강도 집속 초음파 생성 장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111375147A (zh) * 2018-12-29 2020-07-07 深圳先进技术研究院 一种聚焦超声换能器及其制作方法
CN117653939A (zh) * 2023-12-29 2024-03-08 广东医希斯医疗科技有限公司 一种私密超声***

Also Published As

Publication number Publication date
US20160001097A1 (en) 2016-01-07
US10363440B2 (en) 2019-07-30
KR101335476B1 (ko) 2013-12-11
WO2014129732A1 (ko) 2014-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105228699A (zh) 线聚焦超声波换能器及包括其的高强度线聚焦超声波发生装置
CN1903390B (zh) Mri引导的高强度聚焦超声治疗***
KR101191347B1 (ko) 고강도집속초음파장치용 3차원이송식 핸드피스
KR101307551B1 (ko) 초음파 장치의 핸드피스
CN102448547B (zh) Mr成像引导的治疗
CN107073290B (zh) 超声波套筒及利用其的超声波治疗头
EP1854508A4 (en) ULTRASONIC THERAPEUTIC UNIT GUIDED BY MRI
WO2014055708A1 (en) Motion mechanisms for ultrasound transducer modules
KR102118017B1 (ko) 압전구동장치 및 이를 이용한 고강도 집속 초음파 핸드피스 장치
JP2004504898A (ja) Ｍｒｉ誘導超音波治療システムのための機械式ポジショナー
KR101968387B1 (ko) 하이푸 에너지 기반의 휴대용 스킨 및 비만 케어 장치
KR20140067482A (ko) 초음파도자의 전후 및 상하 이동이 가능한 핸드피스
KR20160103346A (ko) 고강도 집속 초음파 발생 장치
JP2011087914A (ja) 超音波診断装置のプローブ及びその制御方法
CN109999376B (zh) 一种hifu设备控制***及其无损测温方法
CN114521881B (zh) 基于无场线有惯性扫描的磁粒子成像和热疗融合的装置
WO2013186667A1 (en) Medical apparatus for heating a heating volume defined by a surface
CN110243470A (zh) 一种灵敏度高的太赫兹近场探测器
CN104661707A (zh) 用于精确高强度聚焦超声的***、方法和设备
CN107073291A (zh) 用于超声热疗和成像的超声片块
KR20200022906A (ko) 고강도 집속 초음파 장치 및 이에 이용되는 고강도 집속 초음파 핸드피스에 착탈 가능하도록 결합되는 독립형 카트리지
KR101424506B1 (ko) 초음파 프로브 장치, 초음파 치료 시스템 및 초음파 치료 시스템 제어 방법
KR101791550B1 (ko) 초음파 치료용 헤드
KR20150003122A (ko) 기울기 센서를 포함하는 초음파 프로브 및 이를 이용한 초음파 의료 장치
CN104487137B (zh) 改进的高强度聚焦超声靶向

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160106