CN1719047A - 液压缸 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有单向阀的液压缸，该单向阀具有简单的结构和紧凑的设计，从而有助于简化制造加工过程并节约成本。本发明的液压缸具有用于控制被输送到液压缸的前后缸内腔中的流体流量的单向阀，并在单向阀的阀套中具有导向突起以引导活塞的往复运动，因而不包括分离的导向销。另外，液压缸包括减小产生在前后缸内腔中的过压的减压装置，不包括分离的安全阀。

Description

液压缸

技术领域

本发明涉及一种液压缸，尤其涉及一种具有单向阀的液压缸，该单向阀的结构简单且紧凑，从而有助于简化制造加工过程并降低成本。

背景技术

液压缸是一种用于将液体的流动能量转变成用于移动的机械能量的液压缸。通常，液压缸被其缸内腔内的流体压力驱动，从而液压缸能夹紧或松开设置在机床(如车床)的主轴上的夹盘。

如图1所示的传统液压缸包括：

液压缸外壳10，其从一端到另一端形成有通路11并包括从外壳10的外表面向通路11的内表面设置的第一和第二流体通路12和13；

套筒元件20，其具有从一端到另一端形成的连接部分21，并包括在连接部分21中的轴承22和与第一和第二流体通路12和13连通的第三和第四流体通路23和24；

旋转阀元件30，其具有一端与连接部分21连接的阀杆31和设置在缸外壳10前面的阀板32，其中阀板32的一侧端设置有缸内腔33，旋转阀30包括将第三和第四流体通路23和24连接到缸内腔33中的第五和第六流体通路34和35；

活塞元件40，其包括活塞杆41和活塞板42，活塞杆41与阀杆31配合从而可滑动地来回移动，活塞板42从活塞杆41突出以将缸内腔33分成前缸内腔33a和后缸内腔33b，并将前缸内腔33a和后缸内腔33b与活塞杆41的周边密封；

本体元件50，其设置在阀板32的前面以将缸内腔33包含在其中，并具有设置在其一侧以将第五流体通路34连接到前缸内腔33a的第七流体通路51；

用于前缸内腔的单向阀70，其设置在旋转阀元件30的第六流体通路35上，以控制通过第六流体通路35和第七流体通路51沿恒定方向流入前缸内腔33a中的流体；和

用于后缸内腔的单向阀60，其设置在旋转阀元件30的第五流体通路34上，以控制通过第五流体通路34沿恒定方向流入后缸内腔33b中的流体。

通过同时将流体输送到前缸内腔33a和后缸内腔33b的其中之一中并从前缸内腔33a和后缸内腔33b中的另一个排出流体，从而使活塞元件40来回移动。通过活塞元件40的这种往复运动，连接到活塞杆41上的夹盘的爪能夹紧或松开。

任一个用于前后缸内腔的单向阀60和70包括：

其中具有流体通道81的阀套80；

钢球82，其被弹性件83弹性地支撑以堵塞流体通道81并当输送具有一定压力或更高压力的流体时打开流体通道81；和

导向柱塞84，其设置在阀套80的一侧，并在输送到任一单向阀60和70上的流体的压力作用下移动且推动钢球82，从而打开流体通道81。

因此，如果一定压力或更高压力的流体被输送到用于前或后缸内腔的单向阀60或70中，则流体通道81被打开以将流体输送到缸内腔33或从缸内腔33中排出流体。

如果由于切断机床的电源(例如由于断电)而中断了流体压力的输送，则钢球82在弹性件83的恢复力作用下返回到其原始位置并堵塞流体通道81，从而防止了缸内腔33中的流体被排出并防止了夹盘从机床上松开。

此外，活塞元件40的活塞板42设置有安全阀90，从而当在前缸内腔33a和后缸内腔33b中产生过压时，通过使前缸内腔33a和后缸内腔33b连通来减小缸内腔33中的压力。

另外，两端分别固定在本体元件50和旋转阀30上的导向销91穿过活塞元件40的活塞板42，从而活塞元件40在其往复运动过程中被引导以平滑地移动，且前缸内腔33a和后缸内腔33b处于密封状态。

但是，在上述传统的液压缸中，用于前后缸内腔的单向阀60和70以及安全阀90必须分开制造。因而，液压缸的整体长度必须长以将单向阀60和70以及安全阀90包括在其中。

另外，导向销91必须设置在传统的液压缸中以引导活塞元件40的往复运动，这样增加了制造成本并致使制造效率降低。

因此，液压缸的结构如此复杂且如此大，从而在为了将其用于任何一种机床中使其结构和尺寸紧凑方面存在限制。

另外，因为本体元件50在其一侧上设置有第七流体通路51，以将流体输送到前缸内腔33a中或从前缸内腔33a排出，这可能会使本体元件50这一侧的强度小于其另一侧的强度。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种结构紧凑且简单的液压缸，有助于简化制造加工过程并降低成本。

本发明的另一个目的是提供一种液压缸，其具有单向阀以控制被输送到液压缸的前后缸内腔中的流体流动，并在单向阀的阀套中具有导向突起以引导活塞的往复运动，从而不包括单独的导向销。

本发明的另一个目的是提供一种液压缸，其包括一体地设置在单向阀的阀套中的减压装置，以在液压缸的工作期间减小产生在前后缸内腔中的过压，从而并不包括单独的减压阀，即，安全阀。

为了实现上述目的，根据本发明的液压缸(参见图3)包括：

液压缸外壳10，其从一端到另一端形成有通路11，并包括从外壳10的外表面到通路11的内表面设置的第一流体通路12和第二流体通路13；

套筒元件20，其固定地接触液压缸外壳10的通路11，该套筒元件从一端到另一端形成有连接部分21，并包括在连接部分21中的轴承22和与第一流体通路12和第二流体通路13连通的第三流体通路23和第四流体通路24；

旋转阀元件30，其具有一端与连接部分21连接的阀杆31和设置在液压缸外壳10前面的阀板32，阀板32的一侧端设置有缸内腔33，且旋转阀元件30包括将第三流体通路23和第四流体通路24连接到缸内腔33的第五流体通路34和第六流体通路35；

活塞元件40，其包括活塞杆41和活塞板42，该活塞杆41与阀杆31配合从而能可滑动地来回移动，所述活塞板42从活塞杆41突出以将缸内腔33分成前缸内腔33a和后缸内腔33b，并将前缸内腔33a和后缸内腔33b密封到活塞杆41的周边上；

本体元件50，其设置在阀板32的前面并包括缸内腔33，所述缸内腔33中输送有流体以密封缸内腔33；

用于前缸内腔的单向阀60，其设置在旋转阀元件30的第五流体通路34上，并包括第一截止装置62，从而仅当预定压力或更高压力的流体被输送到第一阀套61中时才打开第一流体通道61a，第一阀套61包括形成为与第五流体通路34连通的第一流体通道61a；和

用于后缸内腔的单向阀70，其设置在旋转阀元件30的第六流体通路35上，并包括第二截止装置72，从而仅当预定压力或更高压力的流体被输送到第二阀套71中时打开第二流体通道71a，第二阀套71包括形成为与第六流体通路35连通的第二流体通道71a，

其中，所述第一阀套61设置有第一流体通道61a，以将第五流体通路34连接到前缸内腔33a，并包括在其一端的第一导向突起63，该第一导向突起63形成为通过活塞板42与本体元件50的内侧表面接合，

其中，所述第二阀套71设置有第二流体通道71a，以将第六流体通路35连接到后缸内腔33b，并包括在其一端的第二导向突起73，该第二导向突起73形成为通过活塞板42与本体元件50的内侧表面接合，和

其中，所述第二导向突起73设置有减压装置100，从而当在前缸内腔33a或后缸内腔33b中产生过压时，通过使前缸内腔33a与后缸内腔33b连通来减小缸内腔33中的压力。

单向阀60和70的第一阀套61和第二阀套71通过活塞板42与本体元件50的内侧表面接合，所述单向阀60和70的第一阀套61和第二阀套71用于引导活塞40的往复运动。

另外，由于用于减小在机床的工作期间在缸内腔33中产生的过压的减压装置100设置在第二阀套71中，因此在缸内腔33中不需设置单独的安全阀90(参见图1)。

附图说明

附图示出了本发明的实施例并与说明书共同用于解释本发明的原理，其中这些附图提供了对本发明的进一步理解，并结合在说明书中且构成说明书的一部分，其中：

图1是传统液压缸的横断面视图；

图2是根据本发明的液压缸的立体图；

图3是根据本发明的液压缸的横断面视图，其中活塞元件40退回；

图4是表示用于根据本发明的液压缸的前缸内腔的单向阀60的横断面视图，其中第一流体通路61a形成在第一阀套61中，延伸到第一阀套60的一端；

图5是表示用于根据本发明的液压缸的后缸内腔的单向阀70的横断面视图，其中减压装置100设置在第二阀套71中，从而当在前后缸内腔中产生过压时打开；和

图6是表示根据本发明的液压缸的使用状态的横断面视图，其中操作活塞元件40使其来回移动。

具体实施方式

如图2和3所示，根据本发明的液压缸的缸外壳10设置有从其一端向另一端形成的通路11，并包括：第一液压口10a和第二液压口10b，流体通过该第一液压口10a和第二液压口10b流入和流出；和排出口10c，用于排出进入的流体。

所述液压缸设置有从外壳10的外表面向通路11的内表面形成的第一流体通路12和第二流体通路13。第一流体通路12与第一液压口10a连通，第二流体通路13与第二液压口10b连通。

套筒元件20固定地接触缸外壳10的通路11，并包括从一端向另一端形成的连接部分21。

如图3所示，套筒元件20包括在连接部分21的两端处的轴承22，第三流体通路23和第四流体通路24形成在连接部分21的轴承22之间，以与第一流体通路12和第二流体通路13连通。

另外，旋转阀元件30连接到套筒元件20的连接部分21上，从而当被机床的夹盘夹紧的物体旋转时，轴承22能使旋转阀元件30平滑地旋转。

旋转阀元件30包括：设置有***部分30a并与套筒元件20的连接部分21接合的阀杆31，活塞元件40可滑动地连接到所述***部分30a；和在阀杆31的一端突出并具有预定厚度的阀板32，其设置在缸外壳10的前面。

阀板32通过迷宫式密封结构连接到缸外壳10上。缸内腔33设置在阀板32的前面。

在旋转阀元件30中，第五流体通路34和第六流体通路35形成为将第三流体通路23和第四流体通路24连接到缸内腔33中。

另外，在旋转阀元件30中，第一流体压缩通道34a设置成连接到第三流体通路23中，且第一流体压缩通道34a引导流体以压缩用于设置在第六流体通路35上的后缸内腔的单向阀70的第二导向柱塞75。第二流体通道35a也设置在旋转阀元件30中，以与第四流体通路24连接，且第二流体通道35a引导流体，以压缩用于设置在第五流体通路34上的前缸内腔的单向阀60的第一导向柱塞65。

因为当活塞元件40来回移动时旋转阀元件30随着被夹盘的爪夹紧的物体转动，旋转阀元件30的阀板32通过迷宫式密封结构被缸外壳10密封，在该密封结构中，形成有多个突起以在阀板32和缸外壳10之间形成空间，所述突起与多个凹槽啮合，但是它们相互不接触。

同时，活塞元件40与旋转阀30的***部分30a相接合，并包括与阀杆31配合以可滑动地来回移动的活塞杆41。活塞板42沿活塞杆41的周边突出以将缸内腔33分成前缸内腔33a和后缸内腔33b，并密封所述前缸内腔33a和后缸内腔33b。

另外，本体元件50设置在旋转阀元件30的前面以在其中密封缸内腔33。

本体元件50设置有连接孔50a，活塞杆41以密封方式连接到该孔中。因而，当活塞元件40在被输送到缸内腔33中的流体的压力作用下向前移动时，活塞杆41突出到本体元件50的前表面上，从而已被连接到活塞杆41上的机床的夹盘的爪被夹紧或松开。

用于前缸内腔和后缸内腔的单向阀60和70设置在旋转阀元件30中，从而通过旋转阀元件30的第五流体通路34和第六流体通路35被输送到前缸内腔33a和后缸内腔33b中的流体被控制成沿一个方向流动。

用于前缸内腔的单向阀60设置在旋转阀元件30的第五流体通路34上，并设置有第一截止装置62，从而仅当预定压力或更高压力的流体被输送到第一阀套61中时才打开第一流体通道61a，第一阀套61包括形成为与第五流体通路34连通的第一流体通道61a。

参见图3和4，第一阀套61设置在旋转阀元件30的第五流体通路34上，并包括：

第一基体部分64，其设置有与第五流体通路34连通的第一流体通道61a，并在其前表面上具有第一球座凹槽64a；

第一导向突起63，其与第一基体部分64连接，第一导向突起63的一端通过活塞板42与本体元件50的内侧表面相连，且其中具有第一流体通道61a以使第五流体通路34与前缸内腔33a连通；和

第一导向柱塞65，其设置在第一基体部分64的后部分中以在流体输送压力的作用下移动。

另外，隔离第一流体通道61a的第一截止装置62包括安装在第一基体部分64的第一球座凹槽64a上的第一球元件62a；和在第一流体通道61a中弹性地支撑第一球元件62a的第一盘簧62b。

因此，第一球元件62a被第一盘簧62b弹性地支撑以堵塞第一流体通道61a，且第一球元件62a安装在第一球座凹槽64a上。

在此状态下，仅当通过第五流体通路34被输送到第一流体通道61a中的流体的压力足够高以至于推动第一球元件62a时，第一流体通道61a打开以将流体供应到前缸内腔33a中。

当流体被输送到前缸内腔33a中时，由于流体同时被输送通过第一流体压缩通道34a，因此流体压力推动第二导向柱塞75移动。

然后，如图5所示，第二导向柱塞75推动第二球元件72a以打开第二流体通道71a，从而填充在后缸内腔33b中的流体通过第六流体通路35被排出。

另外，用于后缸内腔的单向阀70设置在旋转阀元件30的第六流体通路35中，并设置有第二截止装置72，从而仅当流体在预定压力或更高压力下被输送到第二阀套71中时打开第二流体通道71a，第二阀套71包括形成为与第六流体通路35连通的第二流体通道71a。

参见图3和5，第二阀套71设置在旋转阀元件30的第六流体通路35上中，并包括：

第二基体部分74，其设置有与第六流体通路35连通的第二流体通道71a并在其前表面上具有第二球座凹槽74a；

第二导向突起73，其连接到第二基体部分74上，且第二导向突起73的一端通过活塞板42与本体元件50的内侧表面接合，并且其中具有第二流体通道71a以使第六流体通路35与后缸内腔33b连通；和

第二导向柱塞75，其设置在第二基体部分74的后部部分上以在流体输送压力的作用下移动。

另外，隔离第二流体通道71a的第二截止装置72包括安装在第二基体部分74的第二球座凹槽74a上的第二球元件72a；和在第二流体通道71a中弹性地支撑第二球元件72a的第二盘簧72b。

因此，第二球元件72a被第二盘簧72b弹性地支撑以堵塞第二流体通道71a，且第二球元件72a安装在第二球座凹槽74a上。

在此状态下，仅当通过第六流体通路35被输送到第二流体通道71a的流体的压力足够高以致于推动第二球元件72a时，第二流体通道71a打开以将流体供应给后缸内腔33b中。

如果流体被输送到后缸内腔33b中，则由于流体同时被输送到第二流体压缩通道35a中，因此流体压力推动第一导向柱塞65移动。

然后，第一导向柱塞65推动第一球元件62a打开第一流体通道61a，从而填充在前缸内腔33a中的流体通过第五流体通路34被排出。

同时，第二阀套71的第二导向突起73设置有减压装置100，从而当前缸内腔33a和后缸内腔33b中产生过压时，通过使前缸内腔33a和后缸内腔33b连通来减小缸内腔33中的压力。

参见图5，减压装置100包括：

第一液压缸连接路线110和第二液压缸连接路线120，它们穿过第二导向突起73形成以使前缸内腔33a和后缸内腔33b连通；

第三球元件112，其设置在第一液压缸连接路线110中，并被第三盘簧111弹性地支撑，从而仅当流体在预定压力或更高压力下从前缸内腔33a被压缩到后缸内腔33b中时才打开第一液压缸连接路线110；和

第四球元件122，其设置在第二液压缸连接路线120中，并被第四盘簧121弹性地支撑，从而仅当流体在预定压力或更高压力下从后缸内腔33b被压缩到前缸内腔33a中时才打开第二液压缸连接路线120。

因此，当流体被输送到后缸内腔33b中且所述流体推压活塞板42以使活塞元件40向前移动时，如果过大的流体压力施加在后缸内腔33b上，则被该过大的流体压力推动的第四球元件122打开第二液压缸连接路线120。

如果第二液压缸连接路线120被打开，则后缸内腔33b中的流体通过第二液压缸连接路线120被排出到前缸内腔33a中，该流体和前缸内腔33a中的流体一起被排出，从而使后缸内腔33b减压。

如果后缸内腔33b被减压，则第四球元件122在第四盘簧121的弹性恢复力作用力下返回到其原始位置，堵塞第二液压缸连接路线120。

当流体被输送到前缸内腔33a中且所述流体推压活塞板42以使活塞元件40向后移动时，如果过大的流体压力施加在前缸内腔33a上，则被该过大的流体压力推动的第三球元件112打开第一液压缸连接路线110。

如果第一液压缸连接路线110被打开，则前缸内腔33a中的流体通过第一液压缸连接路线110被排出到后缸内腔33b中，其中该流体和后缸内腔33b中的流体一起排出，从而使前缸内腔33a减压。

如果前缸内腔33a被减压，则第三球元件112在第三盘簧111的弹性恢复力的作用下返回到其原始位置，从而第一液压缸连接路线110被堵塞。

下面将更详细地描述本发明的液压缸的运行。

液压缸外壳10的第一液压口10a顺序地连接第一流体通路12、套筒元件20的第三流体通路23、旋转阀元件30的第五流体通路34、单向阀60的第一流体通道61a、和前缸内腔33a，并且其通过与第三流体通路23连通的第一流体压缩通道34a还连接用于后缸内腔的单向阀70。

液压缸外壳10的第二液压口10b顺序地连接第二流体通路13、套筒元件20的第四流体通路24、旋转阀30的第六流体通路35、用于后缸内腔的单向阀70的第二流体通道71a、和后缸内腔33b，并且其通过与第四流体通路24连通的第二流体压缩通道35a还连接用于前缸内腔的单向阀60。

前缸内腔33a中充满流体，活塞元件40退回。

具体地，如果流体在预定压力或更高压力下被输送到第二液压口10b，则流体通过第二流体通路13、第四流体通路24和第六流体通路35进入到用于后缸内腔的单向阀70的第二流体通道71a中，从而推动第二球元件72a以打开第二流体通道71a。

然后，流体通过打开的第二流体通道71a被输送到后缸内腔33b中，从而活塞板42被推压且活塞元件40向前移动。

如果活塞元件40向前移动，则活塞元件40使已被连接到活塞元件40上的夹盘的爪夹紧并通过液压牢固地保持爪的夹紧。

此外，已被输送到第四流体通路24中的流体通过第六流体通路35被输送到用于后缸内腔的单向阀70中，该流体同时被输送到第二流体压缩通道35a中，推动用于前缸内腔的单向阀60的第一导向柱塞65移动。

当被推动并移动时，第一导向柱塞65推动第一球元件62a以打开第一流体通道61a。

因此，已填充于前缸内腔33a中的流体穿过打开的第一流体通道61a和第五流体通路34，流体被引入到液压缸外壳10的第一液压口10a中以被排出。

相反地，如果流体以预定压力或更高压力被输送到第一液压口10a，那么流体通过第一流体通路12、第三流体通路23和第五流体通路34进入第一流体通道61a中，从而第一球元件62a被推动且第一流体通道61a被打开。

然后，流体通过打开的第一流体通道61a被输送到前缸内腔33a中以推压活塞板42，从而使活塞元件40向后退。

如果活塞元件40向后移动，则活塞元件40使已连接到活塞元件40上的夹盘的爪松开。

此外，已被输送到第三流体通路23的流体通过第五流体通路34被输送到用于前缸内腔的单向阀60中，同时该流体被输送到第一流体压缩通道34a中，推动用于后缸内腔的单向阀70的第二导向柱塞75以使其移动。

当第二导向柱塞75被推动并移动时，第二导向柱塞75推动第二球元件72a以打开第二流体通道71a。

因此，已填充于后缸内腔33b中的流体穿过打开的第二流体通道71a和第六流体通路35，且流体被引入液压缸外壳10的第二液压口10b中以被排出。

如上所述，当活塞元件40通过将流体输送到前缸内腔33a和后缸内腔33b中而来回移动时，活塞元件40沿第一阀套61和第二阀套71的第一导向突起63和第二导向突起73移动，其中第一阀套61和第二阀套71通过穿过活塞板42而连接到活塞板42上。

另外，即使当流体被输送到前缸内腔33a和后缸内腔33b中时产生过压，设置在用于后缸内腔的单向阀70中的减压装置100减小压力，从而能防止了由于过压而可能引起的机床故障和液压缸本体的耐久性能降低。

在液压缸外壳10和套筒元件20之间，在旋转阀元件30和活塞元件40之间，在旋转阀元件30和本体元件50之间，或在活塞板42的周边和本体元件50的内侧表面之间以传统方式设置O形环来进行密封。

根据如上所述的本发明，提供了一种结构紧凑且简单的液压缸，有助于简化制造加工过程并降低成本。

另外，根据本发明，提供了一种新的液压缸，其具有单向阀，用于控制被输送到液压缸的前缸内腔和后缸内腔中的流体流量，和该液压缸在单向阀的阀套中具有导向突起，用于引导活塞元件的往复运动，且因此液压缸不需包括单独的导向销。

此外，根据本发明，提供了一种液压缸，其包括一体地设置在单向阀的阀套中的减压装置，用于减小在液压缸的工作期间在前缸内腔和后缸内腔中产生的过压，因此不包括独立的减压阀，即，安全阀。

对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本发明进行改变或变化是显而易见的。本发明覆盖了包含在后附权利要求书及其同等物的范围内的修改和变化形式。

Claims (2)

1、一种液压缸，包括：

液压缸外壳(10)，其从一端到另一端形成有通路(11)，并包括从外壳(10)的外表面到通路(11)的内表面设置的第一流体通路(12)和第二流体通路(13)；

套筒元件(20)，其固定地接触液压缸外壳(10)的通路(11)，该套筒元件从一端到另一端形成有连接部分(21)，并包括在连接部分(21)中的轴承(22)和与第一流体通路(12)和第二流体通路(13)连通的第三流体通路(23)和第四流体通路(24)；

旋转阀元件(30)，其具有一端与连接部分(21)连接的阀杆(31)和设置在液压缸外壳(10)前面的阀板(32)，阀板(32)的一侧端设置有缸内腔(33)，且该旋转阀元件(30)包括将第三流体通路(23)和第四流体通路(24)连接到缸内腔(33)的第五流体通路(34)和第六流体通路(35)；

活塞元件(40)，其包括活塞杆(41)和活塞板(42)，所述活塞杆(41)与阀杆(31)配合以可滑动地来回移动，所述活塞板(42)从活塞杆(41)突出以将缸内腔(33)分成前缸内腔(33a)和后缸内腔(33b)，并将前缸内腔(33a)和后缸内腔(33b)与活塞杆(41)的周边密封；

本体元件(50)，其设置在阀板(32)的前面并包括所述缸内腔(33)，所述缸内腔(33)中输送有流体以密封缸内腔(33)；

用于前缸内腔的单向阀(60)，其设置在旋转阀元件(30)的第五流体通路(34)上，并包括第一截止装置(62)，从而仅当预定压力或更高压力的流体被输送到第一阀套(61)中时才打开第一流体通道(61a)，第一阀套(61)包括形成为与第五流体通路(34)连通的第一流体通道(61a)；和

用于后缸内腔的单向阀(70)，其设置在旋转阀元件(30)的第六流体通路(35)上，并包括第二截止装置(72)，从而仅当预定压力或更高压力的流体被输送到第二阀套(71)中时打开第二流体通道(71a)，第二阀套(71)包括形成为与第六流体通路(35)连通的第二流体通道(71a)，

其中，所述第一阀套(61)设置有第一流体通道(61a)，以将第五流体通路(34)连接到前缸内腔(33a)，并包括在其一端的第一导向突起(63)，该第一导向突起(63)形成为通过活塞板(42)与本体元件(50)的内侧表面接合，

其中，所述第二阀套(71)设置有第二流体通道(71a)，以将第六流体通路(35)连接到后缸内腔(33b)，并包括在其一端的第二导向突起(73)，该第二导向突起(73)形成为通过活塞板(42)与本体元件(50)的内侧表面接合，以及

其中，所述第二导向突起(73)设置有减压装置(100)，从而当在前缸内腔(33a)或后缸内腔(33b)中产生过压时，通过使前缸内腔(33a)与后缸内腔(33b)连通来减小缸内腔(33)中的压力。

2、根据权利要求1所述的液压缸，其特征在于：所述减压装置(100)包括：

第一液压缸连接路线(110)和第二液压缸连接路线(120)，它们穿过第二导向突起(73)形成以使前缸内腔(33a)和后缸内腔(33b)连通；

第三球元件(112)，其设置在第一液压缸连接路线(110)中，并被第三盘簧(111)弹性地支撑，从而仅当流体在预定压力或更高压力下从前缸内腔(33a)被压缩到后缸内腔(33b)中时才打开第一液压缸连接路线(110)；和

第四球元件(122)，其设置在第二液压缸连接路线(120)中，并被第四盘簧(121)弹性地支撑，从而仅当流体在预定压力或更高压力下从后缸内腔(33b)被压缩到前缸内腔(33a)中时才打开第二液压缸连接路线(120)。

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