JP6867216B2

JP6867216B2 - 回転シリンダ装置

Info

Publication number: JP6867216B2
Application number: JP2017077963A
Authority: JP
Inventors: 忠志鬼頭; 稔市川; 尚也本田
Original assignee: Toyooki Kogyo Co Ltd
Current assignee: Toyooki Kogyo Co Ltd
Priority date: 2017-04-11
Filing date: 2017-04-11
Publication date: 2021-04-28
Anticipated expiration: 2037-04-11
Also published as: JP2018179106A

Description

本発明は、回転しかつ回転体内で軸方向の駆動力を発生する回転シリンダ装置に関し、特に、旋盤の主軸後端に取付けられ、油圧ユニットから圧油の供給を受けて作動し、主軸先端の把握チャックを開閉作動するのに好適な回転シリンダ装置に関する。

従来の回転シリンダ装置は、ピストンを内蔵しているシリンダ本体をディストリビュータに回転可能に設け、回転するシリンダ本体とディストリビュータとの間には油で潤滑する潤滑部を形成し、油圧ユニットからの圧油をディストリビュータよりシリンダ本体内に供給してピストンを作動し、ピストンにより主軸部先端のワークを把握する把握チャックを開閉作動している。そして、油圧ユニットをディストリビュータに一体的に設けている（たとえば、特許文献１参照）。

特開２００６−２２６４２３号公報

ところが、かかる従来の回転シリンダ装置では、油圧ユニットからシリンダ本体内に供給する圧油の一部を利用して潤滑部を潤滑しているため、シリンダ本体が回転しているワークの加工中は油圧ユニットから潤滑部に圧油を供給し続けねばならず、油圧ユニットを停止することができず、油圧ユニットの省エネを図り難い問題点があった。

本発明の課題は、シリンダ本体が回転している間は油圧ユニットを停止可能として、油圧ユニットの省エネを図り得る回転シリンダ装置を提供するものである。

かかる課題を達成すべく、本発明は次の手段をとった。即ち、
ピストンを内蔵しているシリンダ本体をディストリビュータに回転可能に設け、回転するシリンダ本体とディストリビュータとの間には油で潤滑する潤滑部を形成し、油圧ユニットからの圧油をディストリビュータよりシリンダ本体内に供給してピストンを作動するようにした回転シリンダ装置において、ディストリビュータにはシリンダ本体の回転により回転駆動されて油を吐出する油圧ポンプを備え、油圧ポンプより吐出する油を潤滑部に供給する供給路を設けたことを特徴とする回転シリンダ装置がそれである。

この場合、前記ピストンを作動する圧油の圧力が設定値に達すると信号を出力する圧力スイッチを設け、圧力スイッチからの信号により前記油圧ユニットを停止してもよい。また、前記油圧ポンプは、内歯を有する内歯歯車と、外歯を有する外歯歯車とを備え、内歯歯車内に外歯歯車を偏心して配置し、内歯と外歯とを内接噛合いして外歯歯車により内歯歯車を回転する内接歯車ポンプで構成し、外歯歯車を前記シリンダ本体の回転により回転駆動してもよい。また、前記内接歯車ポンプは正逆回転自在に設け、円弧状の第１ポートと第２ポートとを径方向の中心に対して対称に配置し、前記外歯歯車の正回転で第１ポートより吸入した油を第２ポートより吐出し、前記外歯歯車の逆回転で第２ポートより吸入した油を第１ポートより吐出してもよい。

以上詳述したように、請求項１に記載の発明は、ディストリビュータにはシリンダ本体の回転により回転駆動されて油を吐出する油圧ポンプを備え、油圧ポンプより吐出する油を潤滑部に供給する供給路を設けた。このため、油圧ポンプより吐出する油を潤滑部に供給して潤滑部を潤滑できるから、油圧ユニットからの圧油を潤滑部に供給しなくてよく、シリンダ本体が回転している間は油圧ユニットを停止可能にでき、油圧ユニットの省エネを図ることができる。

また、請求項２に記載の発明は、ピストンを作動する圧油の圧力が設定値に達すると信号を出力する圧力スイッチを設け、圧力スイッチからの信号により油圧ユニットを停止した。このため、ピストンが作動端まで作動して停止しているときには、油圧ユニットから供給する圧油の圧力が、圧力スイッチの設定値に達するから、圧力スイッチからの信号により油圧ユニットを確実に停止でき、油圧ユニットの省エネを確実に図ることができる。

また、請求項３に記載の発明は、油圧ポンプは、内歯を有する内歯歯車と、外歯を有する外歯歯車とを備え、内歯歯車内に外歯歯車を偏心して配置し、内歯と外歯とを内接噛合いして外歯歯車により内歯歯車を回転する内接歯車ポンプで構成し、外歯歯車をシリンダ本体の回転により回転駆動した。このため、油圧ポンプを、シリンダ本体により回転駆動する外歯歯車と、外歯歯車により回転する内歯歯車とから成る内接歯車ポンプとしたから、簡単な構成で容易に製作することができる。

また、請求項４に記載の発明は、内接歯車ポンプは正逆回転自在に設け、円弧状の第１ポートと第２ポートとを径方向の中心に対して対称に配置し、外歯歯車の正回転で第１ポートより吸入した油を第２ポートより吐出し、外歯歯車の逆回転で第２ポートより吸入した油を第１ポートより吐出した。このため、内接歯車ポンプは正逆回転のいずれでも潤滑部に油を供給できるから、シリンダ本体の正逆回転のいずれにも良好に対応することができる。

本発明の一実施形態を示した回転シリンダ装置の縦断面図である。一実施形態の油圧回路図である。図１の線Ａ−Ａに沿った断面図である。図１の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。図１の線Ｃ−Ｃに沿った断面図である。図１の線Ｄ−Ｄに沿った断面図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。
図１および図２において、１はピストン２を内蔵しているシリンダ本体で、ディストリビュータ３へ回転可能に設けている。シリンダ本体１はピストン２を軸方向へ摺動自在に嵌装する摺動孔４を貫通形成し、ピストン２はシリンダ本体１へ回りとめしている。シリンダ本体１は蓋部材５と軸６とを有し、摺動孔４の一端開口を蓋部材５で閉塞してピストン２の一端側に第１油圧室７を区画形成すると共に、摺動孔４の他端開口を軸６で閉塞してピストン２の他端側に第２油圧室８を区画形成している。９はピストン２の一端側に一体形成したロッドで、蓋部材５を液密に貫通して外部に突出し、突出端部を旋盤の主軸１０に取付けている。旋盤の主軸１０は図示しない電動機で回転駆動し、ワークＷを把握する把握チャック１１を開閉作動自在に設けている。把握チャック１１はロッド９のシリンダ本体１内への後退作動で閉作動してワークＷを把握すると共に、ロッド９のシリンダ本体１からの前進作動で開作動してワークＷの把握を解除する。

ディストリビュータ３は、第１本体３Ａ、第２本体３Ｂ、第３本体３Ｃ、第４本体３Ｄ、第５本体３Ｅ、第６本体３Ｆを図示しないボルト部材で結合して構成している。第１本体３Ａと第２本体３Ｂには、シリンダ本体１の軸６を挿通する挿通孔９Ａ、９Ｂを貫通形成している。１０Ａ、１０Ｂは挿通孔９Ａ、９Ｂに挿通する軸６をディストリビュータ３へ回転可能に軸支する軸受で、軸受１０Ａは第１本体３Ａの挿通孔９Ａのシリンダ本体１側の開口端部に配置し、軸受１０Ｂは第２本体３Ｂの挿通孔９Ｂの第３本体３Ｃ側の開口端部に配置している。７Ａは第１油圧室７に接続する第１流路で、軸６に穿設して一端を軸６の外周面で挿通孔９Ａとの挿通個所に開口している。８Ａは第２油圧室８に接続する第２流路で、軸６に穿設して一端を軸６の外周面で挿通孔９Ｂとの挿通個所に開口している。１３Ａは挿通孔９Ａ内周面を環状に窪み形成した環状溝で、第１流路７Ａの軸６外周面への開口に接続している。１３Ｂは挿通孔９Ｂ内周面を環状に窪み形成した環状溝で、第２流路８Ａの軸６外周面への開口に接続している。１４Ａは環状溝１３Ａに接続した第１負荷口で、第１本体３Ａの外面に開口している。１４Ｂは環状溝１３Ｂに接続した第２負荷口で、第２本体３Ｂの外面に開口している。１５Ａ、１５Ｂは第１本体３Ａに備えた２個の環状の密封部材で、軸６に第１流路７Ａの開口個所の前後へ軸方向に間隙を有して嵌装し、第１流路７Ａと環状溝１３Ａとの接続個所から外部への油漏れを阻止する。１５Ｃ、１５Ｄは第２本体３Ｂに備えた２個の環状の密封部材で、軸６に第２流路８Ａの開口個所の前後へ軸方向に間隙を有して嵌装し、第２流路８Ａと環状溝１３Ｂとの接続個所から外部への油漏れを阻止する。

１６は軸６の突出端部にトラニオンで結合した駆動軸で、第３本体３Ｃ〜第５本体３Ｅを挿通して先端部を第６本体３Ｆへ回転可能に軸支している。図１および図３に示す如く、１７はディストリビュータ３に備えた油圧ポンプとしての内接歯車ポンプで、８個の内歯１８Ａを有するリング状の内歯歯車１８と、内歯１８Ａより１個少ない７個の外歯１９Ａを有する外歯歯車１９とを備え、正逆回転自在に設けている。内歯歯車１８は第５本体３Ｅへ回転可能に収装している。外歯歯車１９は内歯歯車１８内へ偏心して配置し、内歯１８Ａと外歯１９Ａとを内接噛合いして内歯歯車１８を回転する。外歯歯車１９は径方向の中心部を挿通する駆動軸１６と二面幅で連結し、シリンダ本体１の回転により軸６、駆動軸１６を介して回転駆動される。図１および図４に示す如く、内接歯車ポンプ１７は両歯車１８、１９の側面が摺接する第４本体３Ｄの側面に、円弧状の第１ポート２０Ａと第２ポート２０Ｂとを径方向の中心Ｃに対して対称に配置して窪み形成している。第１ポート２０Ａは、両歯車１８、１９の矢印Ａ方向（図３に図示）への正回転で油を吸入すると共に、両歯車１８、１９の矢印Ａ方向と逆方向への逆回転で油を吐出する。第２ポート２０Ｂは、両歯車１８、１９の矢印Ａ方向への正回転で油を吐出すると共に、両歯車１８、１９の矢印Ａ方向と逆方向への逆回転で油を吸入する。

図４ないし図６に示す如く、２１Ａは油を吸入する第１吸入流路で、第１ポート２０Ａ下方に一端を開口し、第４本体３Ｄを軸方向に貫通し、第３本体３Ｃの外面に他端を開口している。２１Ｂは油を吸入する第２吸入流路で、第２ポート２０Ｂ下方に一端を開口し、第４本体３Ｄを軸方向に貫通し、第３本体３Ｃの外面に他端を開口している。図２に示す如く、各吸入流路２１Ａ、２１Ｂは油タンクＴに接続している。第１吸入流路２１Ａには第１吸入逆止め弁２２Ａを、第２吸入流路２１Ｂには第２吸入逆止め弁２２Ｂをそれぞれ配設している。各吸入逆止め弁２２Ａ、２２Ｂは油タンクＴ側から各ポート２０Ａ、２０Ｂ側への流れを許容すると共に、各ポート２０Ａ、２０Ｂ側から油タンクＴ側への流れを阻止する。

図４および図５に示す如く、２３Ａは油を吐出する第１吐出流路で、第１ポート２０Ａ上方に一端を開口し、第４本体３Ｄの外面に他端を開口している。２３Ｂは油を吐出する第２吐出流路で、第２ポート２０Ｂ上方に一端を開口し、第４本体３Ｄの外面に他端を開口している。第１吐出流路２３Ａには第１吐出逆止め弁２４Ａを、第２吐出流路２３Ｂには第２吐出逆止め弁２４Ｂをそれぞれ配設している。各吐出逆止め弁２４Ａ、２４Ｂは各ポート２０Ａ、２０Ｂ側から各吐出流路２３Ａ、２３Ｂの他端開口側への流れを許容すると共に、各吐出流路２３Ａ、２３Ｂの他端開口側から各ポート２０Ａ、２０Ｂ側への流れを阻止する。

２５は第３本体３Ｃと第４本体３Ｄの上部に跨って取付けたブロック部材で、内部に２個の流路２６Ａ、２６Ｂを穿設している。流路２６Ａは第１吐出流路２３Ａと第３本体３Ｃに穿設の流路２７Ａとの間を接続している。流路２６Ｂは第１吐出流路２３Ｂと第３本体３Ｃに穿設の流路２７Ｂとの間を接続している。流路２７Ａと流路２７Ｂとは第３本体３Ｃの内部で流路２８に接続している。流路２８は第２本体３Ｂに貫通形成の流路２９に接続している。流路２９は第１本体３Ａに穿設の流路３０に接続すると共に、シリンダ本体１の軸６をディストリビュータ３へ回転可能に軸支する軸受１０Ｂに接続している。流路３０はシリンダ本体１の軸６をディストリビュータ３へ回転可能に軸支するもう一つの軸受１０Ａに接続している。そして、内接歯車ポンプ１７より吐出する油を潤滑部に供給する供給路３１を、各吐出流路２３Ａ、２３Ｂ、各流路２６Ａ、２６Ｂ、２７Ａ、２７Ｂ、２８、２９、３０から構成している。また、シリンダ本体１とディストリビュータ３との間で油により潤滑する潤滑部３２Ａ、３２Ｂを、シリンダ本体１をディストリビュータ３へ回転可能に軸支する軸受１０Ａ、１０Ｂの個所としている。

３３は潤滑部３２Ａ、３２Ｂに供給した油をタンクＴ（図２に図示）に排出する排出路で、流路３４、３５、３６、３７、３８、３９から構成している。流路３４は第１本体３Ａに穿設し、軸受１０Ａに流路３０の接続個所と径方向の対向側に接続している。流路３５は第２本体３Ｂに貫通形成し、第１本体３Ａに穿設の流路３４に接続すると共に、軸受１０Ｂに流路２９の接続個所と径方向の対向側に接続している。流路３６は第３本体３Ｃに貫通形成し、第２本体３Ｂの流路３５に接続している。流路３７は第４本体３Ｄに貫通形成し、第３本体３Ｃの流路３６に接続している。流路３８は第５本体３Ｅに貫通形成し、第４本体３Ｄの流路３７に接続している。流路３９は第６本体３Ｆに貫通形成し、第５本体３Ｅの流路３８に接続している。

図２に示す如く、４０は油圧ユニットで、圧油をディストリビュータ３よりシリンダ本体１内に供給してピストン２を作動する。油圧ユニット４０はポンプ４１、電動機４２、リリーフ弁４３、電磁切換弁４４、パイロット操作逆止め弁４５、逆止め弁付き可変絞り弁４６、圧力スイッチ４７、タンクＴを備えている。ポンプ４１は、電動機４２で回転駆動され、タンクＴに貯蔵した油を吸入して圧油を吐出する。リリーフ弁４３は、ポンプ４１から吐出した圧油の圧力を設定値に設定する。電磁切換弁４４は、３位置４ポートで、中立位置Ｘと第１切換位置Ｙと第２切換位置Ｚとの３位置を通電、非通電で切換自在に有している。中立位置Ｘはポンプ４１から吐出した圧油を供給する供給流路Ｐを遮断し、シリンダ本体１の第１油圧室７に接続する第１負荷流路Ａとシリンダ本体１の第２油圧室８に接続する第２負荷流路ＢとをタンクＴに接続する排出流路Ｒに連通する。第１切換位置Ｙは第１負荷流路Ａを供給流路Ｐに切換連通すると共に、第２負荷流路Ｂを排出流路Ｒに切換連通する。第２切換位置Ｚは第１負荷流路Ａを排出流路Ｒに切換連通すると共に、第２負荷流路Ｂを供給流路Ｐに切換連通する。

パイロット操作逆止め弁４５は、第１逆止め弁体４５Ａを第１負荷流路Ａに、第２逆止め弁体４５Ｂを第２負荷流路Ｂにそれぞれ配設している。各逆止め弁体４５Ａ、４５Ｂは電磁切換弁４４側から各油圧室７、８側への流れを許容すると共に、各油圧室７、８側から電磁切換弁４４側への流れを阻止する。そして、各逆止め弁体４５Ａ、４５Ｂは各油圧室７、８側から電磁切換弁４４側への流れを阻止した状態で、自身が配設されていない他方の負荷流路ＢもしくはＡを流れる圧油の一部をパイロット圧油として作用されることで開作動し、各油圧室７、８側から電磁切換弁４４側への流れを許容する。

逆止め弁付き可変絞り弁４６は、第１可変絞り弁体４６Ａを第１負荷流路Ａに、第２可変絞り弁体４６Ｂを第２負荷流路Ｂにそれぞれ配設している。各可変絞り弁体４６Ａ、４６Ｂは各油圧室７、８側から電磁切換弁４４側へ排出される油を絞って流量制御する。圧力スイッチ４７は、第１負荷流路Ａに分岐配設し、ポンプ４１から吐出して電磁切換弁４４、パイロット操作逆止め弁４５、逆止め弁付き可変絞り弁４６を流れてシリンダ本体１の第１油圧室７に供給する圧油の圧力が設定値に達すると信号を出力する。電動機４２は、圧力スイッチ４７から出力する信号により回転駆動を停止する。

次に、かかる構成の作動を説明する。
図２の状態は、油圧ユニット４０の停止状態を示し、電動機４２、ポンプ４１は停止し、電磁切換弁４４は中立位置Ｘに位置している。シリンダ本体１のピストン２は前進端に位置し、把握チャック１１を開いてワークＷを把握していない。また、主軸１０は回転を停止している。

この状態で、油圧ユニット４０を作動状態にし、電動機４２でポンプ４１を回転駆動すると共に、電磁切換弁４４を通電して第１切換位置Ｙに切換えると、ポンプ４１より供給流路Ｐに吐出した圧油は、電磁切換弁４４よりパイロット操作逆止め弁４５、逆止め弁付き可変絞り弁４６を介して第１負荷流路Ａを流れてシリンダ本体１の第１油圧室７に供給される。ピストン２は、図２の左方向に後退作動して把握チャック１１を閉作動してワークＷを把握する。ピストン２の図２左方向への後退作動に伴い、第２油圧室８の油は、第２負荷流路Ｂより逆止め弁付き可変絞り弁４６で絞り制御され、パイロット操作逆止め弁４５、電磁切換弁４４を介して排出流路Ｒを流れてタンクＴに排出される。

そして、ピストン２が後退端まで作動し、第１油圧室７に供給される圧油の圧力が圧力スイッチ４７の設定値に達すると、圧力スイッチ４７からの信号により電動機４２を停止する。また、電磁切換弁４４を非通電にして中立位置Ｘに復帰する。この状態では、第１油圧室７に供給された圧油は、パイロット操作逆止め弁４５の第１逆止め弁体４５Ａで電磁切換弁４４側への流れを阻止され、第１油圧室７の圧力は低下することなく、把握チャック１１は閉状態を維持してワークＷを把握し続ける。

把握チャック１１でワークＷを把握した状態で、旋盤の主軸１０を回転駆動してワークＷを加工する。このとき、主軸１０の回転駆動に伴い、シリンダ本体１、軸６、駆動軸１６が回転駆動される。内接歯車ポンプ１７は駆動軸１６で外歯歯車１９を矢印Ａ方向（図３に図示）の正方向に回転駆動し、外歯歯車１９で内歯歯車１８を同方向に回転し、第１吸入流路２１Ａより第１吸入逆止め弁２２Ａを介して吸入した油を、第２吐出流路２３Ｂより第２吐出逆止め弁２４Ｂを介して吐出する。この吐出した油は供給路３１を流れ潤滑部３２Ａ、３２Ｂに供給され潤滑部３２Ａ、３２Ｂを潤滑し、潤滑し終わった油は排出路３３を流れてタンクＴに排出する。

ワークＷの加工が完了すると、主軸１０の回転を停止する。内接歯車ポンプ１７は、主軸１０の回転停止に伴い、両歯車１８、１９の回転を停止し、潤滑部３２Ａ、３２Ｂへの油の供給を停止する。

主軸１０の回転が停止した状態で、電動機４２でポンプ４１を回転駆動すると共に、電磁切換弁４４を通電して第２切換位置Ｚに切換えると、ポンプ４１より供給流路Ｐに吐出した圧油は、電磁切換弁４４よりパイロット操作逆止め弁４５、逆止め弁付き可変絞り弁４６を介して第２負荷流路Ｂを流れてシリンダ本体１の第２油圧室８に供給される。ピストン２は、図２の右方向に前進作動して把握チャック１１を開作動してワークＷの把握を解除する。ピストン２の図２右方向への前進作動に伴い、第１油圧室７の油は、第１負荷流路Ａより逆止め弁付き可変絞り弁４６で絞り制御され、パイロット操作逆止め弁４５、電磁切換弁４４を介して排出流路Ｒを流れてタンクＴに排出される。そして、ピストン２が前進端まで作動すると、電動機４２を停止し、電磁切換弁４４を非通電にして中立位置Ｘに復帰する。

かかる作動で、ディストリビュータ３にはシリンダ本体１の回転により回転駆動されて油を吐出する油圧ポンプ１７を備え、油圧ポンプ１７より吐出する油を潤滑部３２Ａ、３２Ｂに供給する供給路３１を設けた。このため、油圧ポンプ１７より吐出する油を潤滑部３２Ａ、３２Ｂに供給して潤滑部３２Ａ、３２Ｂを潤滑できるから、油圧ユニット４０のポンプ４１からの圧油を潤滑部３２Ａ、３２Ｂに供給しなくてよく、シリンダ本体１が回転している間は油圧ユニット４０のポンプ４１、電動機４２を停止可能にでき、油圧ユニット４０の省エネを図ることができる。

また、ピストン２を作動する圧油の圧力が設定値に達すると信号を出力する圧力スイッチ４７を設け、圧力スイッチ４７からの信号により油圧ユニット４０のポンプ４１を回転駆動する電動機４２を停止した。このため、把握チャック１１でワークＷを把握しているとき、すなわち、ピストン２が後退端まで作動して停止しているときには、油圧ユニット４０のポンプ４１から供給する圧油の圧力が、圧力スイッチ４７の設定値に達するから、圧力スイッチ４７からの信号により油圧ユニット４０のポンプ４１を回転駆動する電動機４２を確実に停止でき、油圧ユニット４０の省エネを確実に図ることができる。

また、油圧ポンプ１７は、内歯１８Ａを有する内歯歯車１８と、外歯１９Ａを有する外歯歯車１９とを備え、内歯歯車１８内に外歯歯車１９を偏心して配置し、内歯１８Ａと外歯１９Ａとを内接噛合いして外歯歯車１９により内歯歯車１８を回転する内接歯車ポンプで構成し、外歯歯車１９をシリンダ本体１の回転により回転駆動した。このため、油圧ポンプ１７を、シリンダ本体１により回転駆動する外歯歯車１９と、外歯歯車１９により回転する内歯歯車１８とから成る内接歯車ポンプとしたから、簡単な構成で容易に製作することができる。

また、内接歯車ポンプ１７は正逆回転自在に設け、円弧状の第１ポート２０Ａと第２ポート２０Ｂとを径方向の中心Ｃに対して対称に配置し、外歯歯車１９の矢印Ａ方向への正回転で第１ポート２０Ａより吸入した油を第２ポート２０Ｂより吐出し、外歯歯車１９の矢印Ａ方向と逆方向への逆回転で第２ポート２０Ｂより吸入した油を第１ポート２０Ａより吐出した。このため、内接歯車ポンプ１７は正逆回転のいずれでも潤滑部３２Ａ、３２Ｂに油を供給できるから、シリンダ本体１の正逆回転のいずれにも良好に対応することができる。

なお、一実施形態では、油圧ポンプ１７を、外歯歯車１９と内歯歯車１８とを備える内接歯車ポンプとしたが、ローターとベーンとを備えるベーンポンプとしてもよい。また、旋盤に適用したが、内径研削盤や外径研削盤に適用してもよいことは勿論である。

１：シリンダ本体
２：ピストン
３：ディストリビュータ
１７：内接歯車ポンプ（油圧ポンプ）
１８：内歯歯車
１８Ａ：内歯
１９：外歯歯車
１９Ａ：外歯
２０Ａ：第１ポート
２０Ｂ：第２ポート
３１：供給路
３２Ａ、３２Ｂ：潤滑部
４０：油圧ユニット

Claims

ピストンを内蔵しているシリンダ本体をディストリビュータに回転可能に設け、回転するシリンダ本体とディストリビュータとの間には油で潤滑する潤滑部を形成し、油圧ユニットからの圧油をディストリビュータよりシリンダ本体内に供給してピストンを作動するようにした回転シリンダ装置において、ディストリビュータにはシリンダ本体の回転により回転駆動されて油を吐出する油圧ポンプを備え、油圧ポンプより吐出する油を潤滑部に供給する供給路を設けたことを特徴とする回転シリンダ装置。
前記ピストンを作動する圧油の圧力が設定値に達すると信号を出力する圧力スイッチを設け、圧力スイッチからの信号により前記油圧ユニットを停止することを特徴とする請求項１に記載の回転シリンダ装置。
前記油圧ポンプは、内歯を有する内歯歯車と、外歯を有する外歯歯車とを備え、内歯歯車内に外歯歯車を偏心して配置し、内歯と外歯とを内接噛合いして外歯歯車により内歯歯車を回転する内接歯車ポンプで構成し、外歯歯車を前記シリンダ本体の回転により回転駆動することを特徴とする請求項１または２に記載の回転シリンダ装置。
前記内接歯車ポンプは正逆回転自在に設け、円弧状の第１ポートと第２ポートとを径方向の中心に対して対称に配置し、前記外歯歯車の正回転で第１ポートより吸入した油を第２ポートより吐出し、前記外歯歯車の逆回転で第２ポートより吸入した油を第１ポートより吐出することを特徴とする請求項３に記載の回転シリンダ装置。