CN1676714B - 圆头钮孔缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缝纫机，它用于制作一具有一圈结线(12)的自由起始端(54)和一圈结线(12)的自由尾段(67)的圆头钮孔线缝，该缝纫机包括一具有一静止的对应刀具(22)的线切断装置(21)和一抽线装置(24)。该抽线装置(24)包括一抽线和切断区域(26)。还设有一具有一线偏转器(43)的线偏转装置(38)，该线偏转器(43)可从一停止位置枢转到一工作位置。在该工作位置，该线偏转器将夹紧保持在一线夹(53)中的圈结线(12)的起始端(54)偏转出对应刀具(22)的范围以外。

Description

圆头钮孔缝纫机

技术领域

本发明涉及一种圆头钮孔缝纫机，以用于制作一具有一圈结线的一自由起始端和一自由尾段的圆头钮孔线缝，该缝纫机包括一臂；一用于引导一针线的针，该针可通过一支承在该臂内的臂轴沿一z方向被驱动；一基板；一可在该基板上沿一x方向和一y方向移动的x-y工作台；一设置在该x-y工作台上的缝料夹；一设置在该基板内的可驱动旋转的线钩支座，该线钩支座具有一设置在所述针下方用于供应圈结线的针孔附件；一线切断装置的设置在工作台上的对应刀具；一用于圈结线起始端的线夹，该线夹与所述对应刀具相邻；一可移动经过该线夹的抽线装置，以抓取圈结线的尾段以将其供应给对应刀具；以及一用于所述抽线装置的驱动器。

背景技术

Dürkopp Adler公司的标题为“Doppelkettenstich-Augenknopfloch-automat mit CNC-Schrittmotortechnik 579/589”的手册中说明了这种类型的圆头钮孔缝纫机，在该缝纫机中将圈结线和一—本例中可能有的—与圈结线一起供应并与其缝合在一起的嵌芯包缠花式线(gimp thread)切断，并且留下一长的尾段。在一后续操作中，将该圈结线尾段和该可能有的嵌芯包缠花式线尾段可靠地交叉粗缝(tack)，然后进行缝制。在切断该尾段时，保持在线夹中的圈结线起始端被同时切断。这样就切下一落入一收集盒并会弄脏缝纫机的线段。每个切割工作中都对两条线即圈结线的起始端和尾段进行切割的事实，会导致切割装置的高磨损。

发明内容

本发明的一个目的就是，这样改进所述类型的钮孔缝纫机，以避免麻烦的去除残留线段的工作并减少对切割装置的磨损。

根据本发明，通过以下特征来实现该目的，根据所述特征，设置一可从一构成停止位置的停顿位置枢转到一构成工作位置的停顿位置的线偏转装置，在所述工作位置该线偏转装置使夹持在线夹中的圈结线起始端偏转出对应刀具的范围。由于没有切断圈结线的起始端，所以不存在需要除去的切断部分。这可同样适用于嵌芯包缠花式线。降低了对切割刀具的磨损。根据本发明的圆头钮孔缝纫机用于缝制圆头钮孔线缝，但它也可用于缝制其它类型的钮孔甚至是鞋带孔。

附图说明

从下面结合附图对一示例性实施例的说明中，本发明的其它特征、细节和优点将显而易见，其中：

图1是一圆头钮孔缝纫机的纵向侧视图，其示出一相对于针的处于一将放置待缝制的缝料的位置的x-y工作台；

图2为根据图1中箭头II的x-y工作台打开部分的放大的视图，该视图逆时针旋转了90°；

图3是图2的细部放大视图；

图4是一线偏转装置的透视图；

图5是图3的线V-V上的与图3相比比例放大的剖视图，该图转动了180°并且线偏转装置处在一停止位置；

图6是对应于图5的视图，其中线偏转装置处在一工作位置；

图7是图3中VII-VII线上的线夹的细部视图；

图8是根据图11中箭头VII的抽线装置和对应刀具细部放大俯视图；

图9是图3的一细部视图，其中抽线装置处在停止位置并且圈结线的起始端在放置缝料夹并缝制圆头钮孔线缝之前保持在线夹中；

图10为已经在缝料夹上设置圆头钮孔线缝之后的图9的视图；

图11是图9和10的视图，其中抽线装置朝向对应刀具枢转；和

图12是设有圆头钮孔的缝料的视图，其圈结线起始端和尾段悬挂在圆头钮孔线缝上。

具体实施方式

如图1所示，一圆头钮孔缝纫机为C形，它具有一顶臂1、一壳体形式的下部基板2以及一连接这两部分的近似垂直的立柱3。在臂1内以常见的方式支承有一臂轴4；该臂轴4可由一驱动马达(未示出)驱动。对可在z方向移动的具有一针5的垂直针杆的驱动以常见的方式由该臂轴4导出。借助针5从一针线供应源(未示出)供应针线6。在带有针5的针杆下方，一钩针支座7设置在基板2内，该钩针支座7具有可被驱动而围绕一垂直轴线8转动的钩针(未示出)。对钩针支座7的致动按常见的方式进行，如例如从DE 19807771 A1(对应于US专利6095066)中已知的那样。在基板2内钩针支座7上方设有一针穿过缝入的针孔附件(throatattachment)9。

基板2上设有一x-y工作台10；该工作台是一可在两个水平坐标方向即x方向和y方向上移动的十字滑动件。该十字工作台10具有例如从DE19807771 A1(对应于US专利6095066)中已知的常规设计。对工作台10的致动通过一x驱动器和一y驱动器进行，所述驱动器为定位电动机，通常优选步进电机，但也可为可调DC电机。这些驱动器未示出。

x-y工作台10上设置有一两件式支承板，该支承板由两个部分支承板11和11’组成。这些部分支承板11和11’易于取下地保持在x-y工作台上。部分支承板11、11’覆盖钩针支座7，当穿入一由一圈结线供应源(未示出)供应的圈结线12时必须将所述部分支承板11、11’取下。也可供应一嵌芯包缠花式线，这通常是已知的，因此未特别示出。

设有一具有一枢转的双臂支杆14的缝料夹13。支杆14的自由端设有一上部夹紧板15。对支杆14的枢转致动和从而对上部夹紧板15的枢转致动通过一位于基板2内的驱动器(未示出)进行，所述驱动器在EP 1354993A(对应于US 6647905 B2)详细说明。一下部夹紧板16配设给所述上部夹紧板15；该下部夹紧板固定在部分支承板11上。部分支承板11、11’上方的空间由一盖17覆盖，该盖17可使下部夹紧板16保持自由移动并与下部夹紧板相邻接。

在y方向上在上部夹紧板15的下游—即该上部夹紧板15与立柱3之间设有一钮孔切割装置18。该切割装置18包括：一设置在基板2内并且在z方向上不可移动的刀具19；以及一砧座20，该砧座设置在臂1内刀具19的垂直上方，而且可驱动该砧座沿z方向朝向刀具向下以及向上返回移动。这种类型的设计例如可从可参考的DE 19916660 C1(对应于US6220192 A)中获知。

在x-y工作台10中设有一线切断装置21，该线切断装置21具有一可更换地固定在一刀具支承件23上的静止的对应刀具22，该刀具支承件23固定于部分支承板11，其自身相对于x-y工作台10静止。一抽线装置24与对应刀具22相对设置；该抽线装置是钩形的双臂杆式的。抽线装置24在一端通过一枢转支承件25可枢转地安装在部分支承板11上。抽线装置24的另一自由端包括一抽线和切断区域26，该区域可部分地移动以与静止的对应刀具22切割接合，这将在下面详细说明。

抽线装置24可由一气动操作的活塞-气缸驱动器形式的线性驱动器27驱动枢转。该驱动器27包括一相对于x-y工作台10静止的气缸28，其活塞杆29可在响应气缸28的气动致动时直线移动。对气缸28的气动致动通过一可由缝纫机的控制***触发的电磁阀(未示出)进行，其中由一压缩空气源(未示出)来进行压缩空气的供应。

活塞杆29在其外侧自由端附近由一导向支座30引导。一具有一滑槽32的驱动块31固定在活塞杆29上，该滑槽32横向于活塞杆29的移动方向延伸。一铰接杆传动装置34的一驱动杆33的一个端部通过一导向辊35在该滑槽32内被引导和支承。传动装置34包括一传动杆36和一从动杆37，该传动杆36铰接到驱动杆33远离导向辊35的端部上；该从动杆37不可相对转动地与枢转支承件25上的抽线装置24连接。当活塞杆29移出气缸28即向图3右侧移动时，则抽线装置24从其在图3所示的停止位置朝向静止的对应刀具22逆时针移动。

在静止的对应刀具22旁边，即在它朝向抽线装置24的一侧，设有一线偏转装置38。图4所示的线偏转装置38容纳在一线偏转支承件39内，该线偏转支承件39相对于x-y工作台10也是静止的。在线偏转支承件39中设有一向上开口的槽40，该槽40沿该支承件的纵向延伸并且该槽中可自由枢转地容纳有线偏转装置38的一由弹簧钢丝制成的直的支承段41。该支承段41通过一螺栓42固定以防止任何无意间的拆除或从支承件39中掉落。实际的杆形线偏转器43从线偏转装置38的支承段41的一端以一角度延伸。一枢转弓部44在另一端沿相同的方向以一角度延伸，仅在图5和6中可见的该弓部44的自由端45由相应的线偏转装置38的扭转预加载荷保持在支承件39内。该预加载荷是这样的：枢转弓部44和通过支承段41与其连接的线偏转器43在无载荷状态处于图4中实线所示的工作位置，而当枢转弓部44被相应地抵抗扭转预加载荷致动时，弓部44和支承段41向上枢转到图4中虚线所示的停止位置。

对线偏转器43的枢转致动也由线性驱动器27实现。为此，将一操作杆47可绕一枢轴48枢转地安装到一角形的金属片支承件46上，该支承件46相对于x-y工作台静止。操作杆47为一角杆，并以一主要为水平的上部操作区段49支靠在线偏转装置38的枢转弓部44上。角形的操作杆47的一基本上向下伸出的复位区段50在一侧支靠在一销形式的复位止挡件51上，该止挡件51安装在传动块31上。一也为销形式的限位止挡件52形成在金属片支承件46上，并位于操作区段49和复位区段50之间的内侧区域。

当根据图5的视图线偏转器43和枢转弓部44一起处在上部停止位置—即抽线装置24处于图2和3所示的向后的停止位置时，则传动块31位于与气缸28相邻的位置，即活塞杆29缩回气缸28内。在传动块31的这一位置，安装在传动块上并相应地支靠在操作杆47的复位区段50上的复位止挡件51使所述传动块克服预加扭矩载荷向上—在图5中逆时针—枢转到其停止位置。但如果使活塞杆29从气缸28中移出以沿图2和3中的逆时针方向操作抽线装置24，则复位止挡件51放开操作杆47的操作区段49，从而枢转弓部44可通过部分释放其预加载荷而向下枢转至足以使操作杆47的操作区段49靠在限位止挡件52上，从而限定枢转弓部44的向下枢转运动。在该位置，线偏转器43处在其工作位置。

相对于抽线装置24的位置在线偏转装置38的上游，并在线偏转器43和枢转弓部44之间，设有一用于圈结线12的起始端54的可操作线夹53。该线夹53包括一与一由一柔性板簧形成的柔性夹紧部56相配的刚性夹紧座55。该夹紧座55和夹紧部56一起安装在一角形支承件57上，该角形支承件57固定在部分支承板11上从而相对于x-y工作台10是静止的，并且该角形支承件上尤其还固定有刀具支承件23和线偏转支承件39。在夹紧座55的自由端附近，一操作销58安装在柔性夹紧部56上，该操作销58穿过夹紧座55上的一孔59并从该孔中伸出。在夹紧座55和夹紧部56的自由端与操作销58之间限定了一位于夹紧座55和夹紧部56之间的用于圈结线12起始端54的夹紧区域60。当释放操作销58时，柔性夹紧部56朝向夹紧座55移动，从而可能如图7所示夹紧一这样的起始端54。当向操作销58上作用相应的载荷时，夹紧部56离开夹紧座55从而可***或移走起始端54。

为了致动线夹53，将一角形的控制杆61可枢转一较小角度地安装到抽线装置24上。该控制杆61在其朝向线夹53的一端包括一仅在图7中可见并可与操作销58相配合的控制按钮62。控制杆61在其另一端由一蝶形/支腿弹簧(leg spring)63加载，该弹簧63趋向于使操作杆61围绕其与抽线装置24的铰接接头64顺时针枢转到达图2中实线所示的位置。

如图8所示，位于抽线装置24的可枢转的自由端的抽线和切断区域26包括一V形切口形式的对应切割边缘65和一位于所述切割边缘下方的抽出边缘66。该V形切口形式的切割边缘65抽出圈结线12的一尾段67，然后将其引至对应刀具22以进行切割，而抽出边缘66仅用于将圈结线12的起始端54从保持该起始端的线夹53中抽出，但不切断它。

下面将参考图9至11对操作模式进行说明。

在图9所示位置，圈结线12的起始端54从针孔附件9通向线夹53，在该装置处被夹紧保持。该起始端以一剩余段68超过线夹53伸出。

现在将一缝料69以一种本身已知的方式***缝料夹13，在此处该缝料被夹持在夹紧板15、16之间；然后缝制一圆头钮孔线缝70。主要通过使x-y工作台10和夹在其上的缝料69一起沿y方向并—以有限的程度—相对于针孔附件9沿x方向移动来进行对圆头钮孔线缝70的缝制。对圆头钮孔线缝70的缝制以常规方式进行。当然，圈结线12与针线6共同形成线缝70。由于所述(缝制的)情况以及对针线6的切断是以本身已知的方式进行的，所以此处不再进行说明。

在所述缝制过程的最后，圈结线12的起始端54再次处在与圆头钮孔线缝70的缝制工作开始之前相同的位置。此外，圈结线12的尾段67从圆头钮孔线缝70延伸到针孔附件9。在圆头钮孔缝制工作的最后，由于针孔附件9再次接近图9中所示的相对于缝料夹13的下部夹紧板16的位置，x-y工作台10沿y方向移动，以使圆头钮孔线缝70到达钮孔切割装置18。在此通过从上向下相应地致动砧座20并通过与刀具19相配合形成钮孔切口71。在x-y工作台10的这一位置，针孔附件9—如图10和11所示—位于抽线装置24和线夹53之间。线偏转器43位于圈结线12的起始端54上方。

现在操作线性驱动器27，由此抽线装置24以其抽线和切断区域26沿朝向线夹53和对应刀具22的方向—图2中的逆时针方向—移动。同时，已经向上移动到图5所示的其停止位置的枢转弓部44被释放，从而向下移动到图6所示的工作位置，这意味着线偏转器43也向下枢转，并向下压紧位于该偏转器下方的圈结线12的起始端54，从而随着抽线装置24进一步向前移动，通过抽出边缘66而不是V形切割边缘65抓取该起始端54。离抽线装置24较近的圈结线12的尾段67已经被抽线和切断区域26的形式为V形切口的切割边缘65抓取，并沿朝向对应刀具22的方向拖动。

在抽线装置24的抽线和切断区域26到达对应刀具22之前，控制杆61的控制按钮62触及柔性夹紧部56的操作销58，从而打开线夹53。随着抽线装置24沿朝对应刀具22的方向继续移动，抽出边缘66可将圈结线12的起始端54从线夹53中抽出。另一方面，由V形切割边缘65拖动的圈结线12的尾段67被***线夹53。在抽出装置24朝向对应刀具22的枢转运动结束时，圈结线12的起始端54已经从线夹53中撤出。该起始端54将落下。圈结线12的尾段67在对应刀具22上被切断。通过相应地设计控制按钮62，可在该位置再次释放操作销58，从而关闭线夹53。蝶形弹簧63有助于使控制杆61移动回其初始位置。圈结线12的尾段67夹在线夹53中。然后致动线性驱动器27以使活塞杆29缩回气缸28内。这样，抽线装置24再次枢转回其在图2中所示的位置。线偏转装置38再次向上枢转到其在图5中所示的停止位置，即枢转弓部44由操作杆47的操作区段49强制向上移动，而且携带线偏转器43向上移动。

当x-y工作台10反向运动到图9所示的在针孔附件9位于下部夹紧板16下方的位置时，在线切断过程结束时贴靠在线偏转器43上的圈结线12的尾段67被从该处向下拉动，从而移动到线偏转器43下方并到达图9所示的位置。然后，在钮孔缝制工作结束后，圈结线12的该尾段67成为用于下一次圆头钮孔线缝70缝制工作的圈结线12的起始端54。

如图12所示，在所述切割操作之后，圈结线12的起始端54和尾段67位于缝料69上。起始端54比尾段67长出剩余段68。根据现有技术，该剩余段68总要被切掉，从而弄脏了缝纫机。将起始端54和尾段67通过钮孔切口71向下拉，并在该处将它们缝合然后手工切除。

Claims (9)

1.用于制作一带有一圈结线(12)的一自由起始端(54)和一自由尾段(67)的圆头钮孔线缝(70)的圆头钮孔缝纫机，包括：

-一臂(1)；

-一用于引导一针线(6)的针(5)，该针(5)可由一支承在所述臂(1)内的臂轴(4)沿一z方向驱动；

-一基板(2)；

-一可在所述基板(2)上沿一x方向和一y方向移动的x-y工作台(10)；

-一设置在所述x-y工作台(10)上的缝料夹(13)；

-一设置在所述基板(2)内的可驱动旋转的钩针支座(7)，该钩针支座(7)具有一设置在所述针(5)下方用于供应圈结线(12)的针孔附件(9)；

-一线切断装置(21)的设置在所述x-y工作台(10)上的一对应刀具(22)；

-一用于所述圈结线(12)的自由起始端(54)的线夹(53)，该线夹(53)与所述对应刀具(22)相邻；

-一可移动经过所述线夹(53)的抽线装置(24)，该抽线装置(24)用于抓取所述圈结线(12)的自由尾段(67)并将该自由尾段(67)供应给所述对应刀具(22)；以及

-一用于所述抽线装置(24)的驱动器(27)；

其中，设有一线偏转装置(38)，该线偏转装置(38)可从一形成一停止位置的停顿位置枢转到一形成一工作位置的停顿位置，在所述工作位置中该线偏转装置使夹持在线夹(53)中的圈结线(12)的自由起始端(54)偏转到所述对应刀具(22)的范围以外。

2.一种根据权利要求1所述的圆头钮孔缝纫机，其特征在于，所述线偏转装置(38)可由所述抽线装置(24)的驱动器(27)驱动。

3.一种根据权利要求2所述的圆头钮孔缝纫机，其特征在于，所述线偏转装置(38)包括一能枢转地移动至与所述圈结线(12)的自由起始端(54)接合的线偏转器(43)，和一牢固地与所述线偏转器相连并可由所述抽线装置(24)的驱动器(27)操作的枢转弓部(44)。

4.一种根据权利要求3所述的圆头钮孔缝纫机，其特征在于，所述线偏转装置(38)由一在所述线偏转器(43)和所述枢转弓部(44)之间形成的支承区段(41)可枢转地支承。

5.一种根据权利要求3所述的圆头钮孔缝纫机，其特征在于，所述线偏转装置(38)由弹簧钢丝一体地形成，该钢丝的一端(45)被夹持以使所述枢转弓部(44)和所述线偏转器(43)枢转到所述两个停顿位置中的一第一停顿位置。

6.一种根据权利要求3所述的圆头钮孔缝纫机，其特征在于，所述枢转弓部(44)与一可由所述线偏转装置(24)的驱动器(27)操作的操作杆(47)相接合，从而在操作驱动器(27)时，所述枢转弓部(44)和所述线偏转器(43)枢转到所述两个停顿位置中的一第二停顿位置。

7.一种根据权利要求1所述的圆头钮孔缝纫机，其特征在于，所述抽线装置(24)包括一抽线和切断区域(26)，该区域具有一切割边缘(65)和一抽出边缘(66)，所述切割边缘(65)抓取所述圈结线(12)的自由尾段(67)并将该自由尾段供应给所述对应刀具(22)，所述抽出边缘(66)将所述圈结线(12)的自由起始端(54)从所述线夹(53)中抽出。

8.一种根据权利要求1所述的圆头钮孔缝纫机，其特征在于，所述抽线装置(24)设计成在抽出时将所述圈结线(12)的自由尾段(67)放进所述线夹(53)。

9.一种根据权利要求8所述的圆头钮孔缝纫机，其特征在于，所述抽线装置(24)设有一控制杆(61)，在将所述圈结线(12)的自由尾段(67)放入所述线夹(53)时所述控制杆(61)打开所述线夹(53)。

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