CN1666939A - 容器的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种容器输送装置，该容器(100)的输送装置(10)在沿着输送路径(11A、12A)移动的输送载体(20)上具有把持容器(100)的颈部(103)的颈部把持装置(30)，可并用把持容器(100)的本体部(101)的本体把持装置(40)。

Description

容器的输送装置

技术领域

本发明涉及容器的输送装置。

背景技术

作为用于构成填充容器和加盖用设备等的输送装置有：揭示于日本特公平5-30711(专利文献1)、特开平11-59889(专利文献2)中的输送装置。专利文献1中所记载的输送装置具有把持容器躯干部(本体部)的本体把持装置。

专利文献2中所述的输送装置具有把持容器颈部的颈部把持装置。

然而，在专利文献1的输送装置中，当容器形状改变时，由于容器本体部(躯干部、肩部等)的形状产生变化，本体把持装置对于变更前后的容器两者均不适用，需要更换模具。因此，难以用于多品种容器的投放线。

当专利文献2中的输送装置用于处理盖在容器上的盖覆盖该容器的颈部的设备中时，在加盖过程中，颈部把持装置对容器盖产生干扰而不能采用。

发明内容

本发明的目的是即使在处理用盖将颈部从外观上隐蔽的容器的情况下也可使用颈部把持装置，提高处理多品种的容器的设备的兼用性和进行可靠的加盖。

本发明是一种容器输送装置，该容器输送装置在沿着输送路径移动的输送载体上，具有把持容器颈部的颈部把持装置，在利用上述颈部把持装置把持颈部的状态下，通过移动上述输送载体使容器移动，在加盖工位或上述输送载体上设有把持容器本体部的本体把持装置。

附图说明

图1为容器输送装置的立体示意图；

图2为容器输送装置的主要部分的立体示意图；

图3为容器的一例的立体示意图；

图4为容器颈部的立体示意图；

图5为容器颈部的立体示意图；

图6为容器的另一例的立体示意图；

图7为容器的另一例的立体示意图；

图8为使用例1的加盖方法的前半工序的立体示意图；

图9为使用例1的加盖方法的后半工序的立体示意图；

图10为使用例2的加盖方法的前半工序的立体示意图；

图11为使用例2的加盖方法的后半工序的立体示意图。

具体实施方式

图1的容器输送装置10通过分别沿着下输送路径11A和上输送路径11B设置的输送机构的下导轨12和上导轨13支承多个输送载体20，使后者能够行走移动。

下输送路径11A具有容器投入工位A，容器清洗工位B(兼有容器方向排列功能)，利用下导轨12将倒立支承投入工位A的容器100的输送载体20输送至容器清洗工位B。在容器清洗工位B进行容器100的清洗和方向排列。翻转装置14设在作为下输送路径11A的终端的输送端。该翻转装置14将通过下导轨12到达下输送路径11A的输送端的输送载体20上下翻转，移动至上输送路径11B。翻转装置14翻转输送载体20的结果是上输送路径11B支承容器100，使之呈通常使用的姿态。在上输送路径11B的中途，设有填充工位C和加盖工位D。以通常使用姿态支承容器100的输送载体20利用上导轨13输送至填充工位C、加盖工位D。在填充工位C，利用填充机15将内容物填充至容器100中。在加盖工位D，在利用加盖机16给容器100加盖后，将该容器100排出到配置在上下输送路径11A、11B之间的作为中间输送路径11C的容器排出传送带17，输往下一道工序。

如图1、图2所示，容器输送装置10将输送载体20支承在导轨12、13上，使输送载体呈可行走的状态。输送载体20的行走机构可使用例如：将由装配在输送载体20上的自动运行用电机驱动的转辊置于导轨12、13的上面，利用导轨12、13支承输送载体20，并利用转辊的驱动力运行的机构；或将设在输送载体20上的接合件挂在沿导轨12、13设置的传送带上，通过传送带的运动移动输送载体20的机构等。当采用这类运行机构时，输送载体20可易于安装在导轨12、13上，并易于从其上拆下。

如图2所示，容器输送装置10在输送载体20上具有把持容器100的颈部103等的颈部把持装置30，而且还具有把持容器100的本体部101的本体把持装置40。

除图3～图5所示的容器100之外，容器输送装置10还可用于输送图6、图7所示的容器200、300。

(A)容器100(图3～图5)

如图3和图4所示，容器100具有颈部103，该颈部103位于硬的瓶状本体部101上的肩部101A和口部102的加盖用阳螺纹102A之间，将颈部103的环状凹部103A或环状凹部103A的上侧旁边的环状突出部103B作为由颈部把持装置30的钳爪32、33(后面将要叙述到)把持的把持用部分(图4(A))。环状凹部103A也可在圆周方向的多个位置设置突出状的肋部104。(图4(B))。

另外，如图5所示，容器100也可在颈部103仅设置环状凹部103A，而不设置环状突出部分103B。在此情况下，环状凹部103A也可具有突出状的肋部104(图5(B))。

容器100(在容器200、300中亦同)的颈部103在口部102的筒部的四周壁上，在大致与中心轴垂直的平面的前后，具有一定的宽度。口部102的环状凹部103A的槽宽和环状突出部分103B的突出宽为颈部。优选在颈部103的全圆周，或至少在圆周方向的两处、优选为相当于直径两端的位置上利用颈部把持装置把持容器100。

在加盖工位D，盖105被拧在容器100的口部102的加盖用阳螺纹102A上，颈部103被盖105遮蔽(图3(B))。另外，在本发明中，用盖105遮蔽或覆盖颈部103不限于将颈部103的环状凹部103A和环状突出部分103B完全遮蔽，还可以为由颈部把持装置30的钳爪32、33把持的把持用的部分被遮蔽至外观在一瞥之下看不出的程度。

(B)容器200(图6)

如图6所示，容器200具有颈部203，该颈部203位于硬的瓶状本体部201上的肩部201A和口部202的加盖用的阳螺纹202A之间，将颈部203的环状凹部203A作为由颈部把持装置30的钳爪32、33(后面将要叙述到)把持的把持用部分。在加盖工位D，盖204被拧在容器200的口部202的加盖用阳螺纹202A上。

(C)容器300(图7)

如图7所示，容器300具有在位于软的袋状本体部201上的肩部301A和口部302的加盖用阳螺纹302A之间的颈部303，将颈部303的环状凹部303A作为由颈部把持装置30的钳爪32、33(后面将要叙述到)把持的把持用部分。在加盖工位D，盖304被拧在容器300的口部302的加盖用阳螺纹302A上。

如图2所示，具有输送载体20的颈部把持装置30将两个钳爪32、33的嵌合部32B、33B嵌合在滑动导轨31上，且两个对向嵌合的钳爪32、33可移动。挂在两个钳爪32、33上的弹簧34给钳爪32、33施加朝向闭合位置的力。开闭机构35配置在沿着输送路径11A、11B的导轨12、13的必要位置上，由开闭机构35的例如螺线管驱动的压动件36按压设在两个钳爪32、33上的凸轮从动件32A、33A，使该钳爪32、33处在打开位置。

颈部把持装置30在钳爪32、33打开的状态下，在钳爪32、33之间，从上下方向或横向接受容器100、200、300的颈部103、203、303；在关闭状态下，利用将该颈部103、203、303置于两个钳爪32、33的相对的V形凹部的边缘上或用相对的两个V形凹部边缘按压来固定把持。

本体把持装置40设在输送路径11A、11B的加盖工位D。本体把持装置40在输送路径的两侧设有相对的两个可开闭夹具41、42，当利用螺线管或流体压力缸等开闭机构使其处于打开状态时，将容器100、200、300的本体部101、201、301导入并通过夹具41、42之间；在关闭状态下，则通过按压这些本体部101、201、301固定并把持容器100、200、300。

另外，本体把持装置40也可设在输送载体20上。在这种情况下，输送载体20既具有颈部把持装置30，又具有本体把持装置40。

在将颈部把持装置30和本体把持装置40两者设在容器输送装置10上，且将本体把持装置40设在加盖工位D或输送载体20上的本实施例中，具有下述效果。

(a)因为颈部把持装置30设在输送载体20上，并且在输送路径11A、11B的加盖工位或输送载体20中的至少一个上设有本体把持装置40，可适当选择或同时使用颈部把持装置30和本体把持装置40，所以，无论在该输送载体20所用的输送路径11A、11B的移动过程的哪一部分，都可根据容器100、200、300的品种，按照预期相互独立地或相互关联地使用颈部把持装置30。

在本体部101、201、301的形状不同的各种容器之间，容器100、200、300的颈部103、203、303的尺寸和形状可大致相同。因此，对于多种容器(本体部101、201、301的形状不同的容器，本体部101、201为薄壁的瓶容器等)可使用相同的颈部把持装置30，不需要根据形状不同的容器100、200、300相应地更换模具，从而提高兼用性。

利用盖105从外观上遮蔽颈部103的容器100，在从容器100的投入工位A到进入加盖工位D直至加盖的还未拧紧盖105的工序中使用颈部把持装置30，在加盖时使用本体把持装置40，由此就会消除颈部把持装置30对盖105造成的干扰，能可靠地进行加盖。

(b)因为输送载体20可自由地拆装在作为输送机构的导轨12、13上，因此在多品种少量的生产线等之上，在需要因容器100等的品种变更而更换输送载体20模具时，通过相对于导轨12、13拆装输送载体20，可很容易进行上述操作。另外，可在填充和加盖用设备的任意位置方便地变换输送载体20的方向或将其上下翻转等。

容器输送装置10的使用方法1(图8，图9)

在容器输送装置10中，可按下述顺序给容器100加盖。

(1)被输送载体20的颈部把持装置30把持了颈部103的容器100，通过相对输送载体20的下导轨12上的行走，经容器投入工位A、容器清洗工位B，再由翻转装置14翻转后在输送载体20的上导轨13上的行走，经填充工位C，到达加盖工位D(图8(A))。

(2)在加盖工位D，在保持利用输送载体20的颈部把持装置30把持容器100的颈部103的状态下，由设在加盖工位D的本体把持装置40把持容器100的本体部101(图8(B))。

(3)在上述(2)之后，解除颈部把持装置对颈部103的把持(图8(C))。

(4)在上述(3)之后，加盖机16将把持的盖105加在并拧紧在仅由本体把持装置40把持的容器100的加盖用阳螺纹102A上(图9(A)，(B))。

(5)在结束利用加盖机16进行的上述(4)的加盖后，解除由本体把持装置40对容器100的把持，使容器100下落至槽18中，排出至容器排出传送带17(图9(C))。

在输送容器100时，采用本发明的容器输送装置，按上述顺序输送、填充容器100和对容器100进行加盖，可达到下述作用效果。

(a)在加盖前的输送工序中，利用颈部把持装置30把持容器100的颈部103。因此，可对多种容器100使用同一颈部把持装置30，当在一条生产线上进行多品种少量生产时，可提高对不同种类的容器的兼用性。

(b)在加盖时，只利用本体把持装置40把持容器100的本体部101。因此，盖105不会干扰颈部把持装置30，本体把持装置40可稳定地把持容器100。结果就能可靠地进行加盖。

(c)在多品种少量的生产中，相对于只变更本体部101的形状的容器100，颈部把持装置30可如上述(a)所述地通用，或根据容器100的本体部101的形状等变化仅更换上述(b)的本体把持装置40，或仅本体把持装置40用挠性结构部件制作，从而能易于更换设备，提高兼用性。

(d)在上述(b)中，因为是在保持颈部把持装置30把持容器100的颈部103的状态下，用本体把持装置40把持容器100的本体部101，然后解除由颈部把持装置30对上述颈部103的把持，因此，不存在颈部把持装置和本体把持装置40两者同时放开容器100的期间，容器100总是被颈部把持装置30或本体把持装置40中的任一个或两者可靠地把持，即使填充和加盖用设备在任一时刻急停，也不会产生容器100的位置偏移等。

容器输送装置10的使用例2(图10，图11)

可按如下方式使用容器输送装置10给容器200(容器300亦同)加盖。

(1)由输送载体20的颈部把持装置30把持颈部203的容器200，通过输送载体20在下导轨12上的行走，从容器投入工位A，经容器清洗工位B至翻转装置14。利用翻转装置14将输送载体20翻转，由输送载体20的颈部把持装置30把持颈部203的容器200也一起翻转，成为正常姿态(开口在上方的姿态)。输送载体20在将容器200保持在正常姿态的状态下，在上导轨13上行走，经由填充工位C，到达加盖工位D(图10(A))。

(2)在加盖工位D，在保持利用输送载体20的颈部把持装置30把持容器200的颈部203的状态下，由设在加盖工位D的本体把持装置40把持容器200的本体部201(图10(B))。

(3)加盖机16将盖205加在并拧紧在上述(2)中颈部把持装置30和本体把持装置40所把持的容器200的加盖用阳螺纹202A上(图10(C)，图11(A))。

(4)在结束利用加盖机16进行的上述(3)的加盖后，解除由颈部把持装置30对容器200的把持(图11(B))，再解除由本体把持装置40对容器200的把持，使容器200下落至槽18中，排出至容器排出传送带17(图11(C))。

通过在输送容器200(容器300亦同)时采用容器输送装置10，可达到下述作用效果。

(a)在加盖前的输送工序中，利用颈部把持装置30把持容器200的颈部203。因此，可对多种容器使用同一颈部把持装置30，当在一条生产线上进行多品种少量生产时，可提高对不同种类容器的兼用性。

(b)在加盖时，利用颈部把持装置30和本体把持装置40把持容器200。由于利用颈部把持装置30和本体把持装置40两者可稳定保持容器200，因此能可靠地进行加盖。但在加盖时，也可只利用颈部把持装置30或本体把持装置40把持容器200。

(c)当在一条生产线上进行多品种少量生产时，对于不同种类的容器，颈部把持装置30可如上述(a)所述地通用，或根据容器200的本体部201的形状等变化仅更换上述(b)的本体把持装置40，或仅本体把持装置40利用挠性结构部件制作，从而能易于更换设备，提高兼用性。

另外，在容器输送装置10中，输送载体20的输送路径不是仅限于导轨12、13所构成的直线形输送路径，还可以是旋转轨等构成的曲线形或圆弧形的输送路径。

Claims (5)

1.一种容器输送装置，其特征在于，所述容器输送装置在沿着输送路径移动的输送载体上具有把持容器颈部的颈部把持装置，在利用所述颈部把持装置把持颈部的状态下，通过移动所述输送载体使容器移动，在加盖工位或所述输送载体上设有把持容器本体部的本体把持装置。

2.如权利要求1所述的容器输送装置，其特征在于，所述输送载体被支承在输送机构上，并可自由拆装。

3.一种容器的输送方法，其特征在于，使用在沿着输送路径移动的输送载体上设有把持容器颈部的颈部把持装置和把持容器本体部的本体把持装置的容器输送装置输送容器，在所述输送方法中，

在加盖前，用所述颈部把持装置把持容器的颈部，输送所述容器，

在所述输送后，保持用颈部把持装置把持容器颈部，同时，用本体把持装置把持容器的本体部，然后，解除由颈部把持装置对所述颈部的把持，仅用本体把持装置把持容器，并给所述容器加盖。

4.如权利要求3所述的容器输送方法，其特征在于，所述容器的颈部被盖在所述容器上的盖遮蔽。

5.一种容器的输送方法，其特征在于，使用在沿着输送路径移动的输送载体上设有把持容器颈部的颈部把持装置和把持容器本体部的本体把持装置的容器输送装置输送容器，在所述输送方法中，

在加盖前，用所述颈部把持装置把持容器的颈部，输送所述容器，

在所述输送后，保持用所述颈部把持装置把持容器颈部，同时，用本体把持装置把持容器的本体部，并给所述容器加盖。

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