CN1056352C - 运输物品的方法及其装置 - Google Patents

Abstract

支持于输送固持器(110)之中的诸如纸盒(16)的物品，被承载于第一运送轮(140)上，并在各对应的转送操作之中被转送到第二运送轮上。每一个运送轮各具有沿周缘分离开的凹穴以供承载此些物品，每一个凹穴中各包含一个可移动磁铁(156)以供固持该一个物品。运送轮沿互为切线的方向转动，以使在第一运送轮上的每一个物品在每一次转送操作的期间被暂时且同时地置于第一运送轮以及第二运送轮的凹穴之中。转送的动作是利用一个凸轮(170)依计时的方式将固持物品于凹穴中的磁铁拉回，而将物品留给第二运送轮的磁铁去固持而进行。纸盒在对应的运送轮上进行底部密封、充填及顶部封闭。

Description

运输物品的方法及其装置

本发明涉及用装置，诸如将材料包装于纸盒中的包装机械，运输物品的方法及其装置。

液态或固态内容物可以被包装于其中的容器包括有刚性的容器，诸如罐子与瓶子，以及非刚性的容器，诸如纸盒等。刚性容器的缺点为，其需要由输送与储存起来成本高且昂贵的材料来制作。但在与纸盒相较比之下，此类容器则具有坚固的优点，并且由于些种优点，它们在包装机械处理的过程中可以承受较大的施力。

因此，对于此类刚性容器，进行材料充填的包装机械便可以利用比目前可以处理纸盒的机械实质高出许多的速度来进行操作。一条典型的装罐或装瓶生产线可以每分钟300至1000个容器的速度操作，而最优良的纸盒包装机械在达到每分钟200个纸盒时即有困难。要将此类纸盒包装机械以较高的速度操作的企图所遭遇到的问题，包括纸盒会由于因为其所承受的较高加速度所产生的力而变形或受损，因而使机械的操作变得不可靠且不实际。

若想利用将纸盒的盒壁变厚使之较具刚性来克服此一问题，包装材料的成本便会上升到令人无法接受的程度，并且纸盒在离开包装生产线后所具有的坚固程度却超过了必要的程度。

GB-A-410557号案中揭示了一种装置可将面粉包装于纸袋之中，其中其纸袋是被支持于个别的输送固持器上，依圆形方式承载于第一个轮子之上而同时进行充填，转送到第二个轮子之上，再接着又依圆形方式承载于第二个轮子之上而同时进行封闭。

其两个轮子是依互相切换的方式安排设置在一起，但为了要由一个轮子转送到另一个轮子上，输送固持器必须要在转送的时刻朝向径向的方向推动。由于输送固持器在轮子上所占据的位置是在轮子周缘的内侧，此种情形是难于避免的。液态物质的容器便无法在商业用途上以所需要的速度，同时能够不溅出液体，利用此种方式来处理。

甚至在充填坚固容器的情况之下，亦有需要发展出可以利用平稳而快速的方式将之承载通过包装机械的装置。

本发明的目的就是提供一种平稳而快速的输送物品的方法及其装置。

本发明提供一种输送物品的方法，包括在第一运送器上承载该物品并在一次对应的转送操作中将该物品转送到第二运送器上，其中该第一运送器与该第二运送器各具有一个位置或数个分离开的位置可供承载此些物品，每一个所述的位置各具有可将该一个物品固持于该位置上的装置，且其中每一个所述的物品当被固持在该第一运送器的所述位置上时，遵循与该第二运送器所遵循的一条路径之一部分相切且相同方向的路径而移动，在每一次所述的转送操作过程中，对应的物品暂时且同时地位于该第一运送器的一个承载位置与该物品所被转送过去的第二运送器的一个承载位置中。

在与GB-A-410557号案中所揭示的方式相较之下，本发明在转送的时刻并没有相对于任一个运送器路径的径向的移动。

第一与第二运送器中的每一个最好具有数个承载的位置，最好为每一个运送器有5至20个此种位置，例如，大约八个。

最好，在第一与第二运送器上的该一个或该些每一个承载位置皆包含凹穴以供接纳该些物品之中的各一个，以便在每一次的该转送操作之中，该一个物品可以同时地被接纳于并桥接在该第一与第二运送器之间的凹穴之中。

为了要完成两个运送器之间所牵涉到的，与所转送的物品的复杂旋转相对运动。凹穴与该些物品的构形可以使得当该物品被同时地接纳于第一与第二运送器的一对凹穴之中时，物品可以在每一个该些凹穴之中绕着各横过物品所被运送的平面的一条轴线而转动。该些个别的轴线可以重叠亦可以不重叠。

较合适的方式是为，每一个该些凹穴各具有一个表面与接纳于其中的物品相接合，其横截面是横过于该旋转的轴线，并界定一个局部的圆。如此凹穴即可以为一个凹入的圆柱的部分。例如，半圆柱形的通道，可以有选择性的在其侧壁上具有一或多个的凹洞。

该物品可以为圆柱形或者可以具有一对相反对置的尾端，各基本上为部分圆柱形，例如，半圆柱形。最好，每一个的该些固持装置各包含一或多个磁铁。此些物品因此即应为具有磁力吸引的能力。

该些物品可以利用诸如一或多个偏置磁铁的偏置装置作用在该些物品之上，而被由第一个运送器的固持装置转送到第二个运送器的固持装置上。该偏置磁铁或该些偏置磁铁可以被固定起来，虽然这并非是最佳的方式，而可以与运送器中的一个一起行进。

最好，该些固持装置磁铁与该个偏置装置磁铁或该些偏置装置磁铁皆应为永久磁铁，但另外的方式为，其中的至少一个该些磁铁可以是为电磁铁，而该物品可以利用全部或部分的该些磁铁的致动或致停，而被由第一个运送器转送到第二个运送器上。

最好，在每一次的转送操作之中，当该物品暂时且同时地位于该第一运送器的一个承载位置与第二运送器的一个承载位置之中时，该物品利用把将该物品固持在第一运送器上的磁力加以减弱，及/或把将该物品吸至第二运送器上的磁力加以增强，而由第一个被转送到第二个运送器上。

最好，该磁力之减小是利用移动将物品固持于该第一运送器上的一磁铁离开该物品而达成的。

最好，该磁铁的移动是利用作用在连接至该磁铁的一个凸轮随动器上的一个凸轮所产生的。

最好，该凸轮是为一个静止的凸轮具有一条密封弯曲的凸轮轨道，例如，一个环形的凸轮。

最好，当该物品同时位于该第一与第二运送器的该些承载位置之中，在将该物品固持于该第一运送器上的该磁铁被移动之前，将该物品吸引至该第一运送器上的该磁铁或该些磁铁的磁吸力，在实质上等于将该物品吸引至该第二运送器上的该磁铁或该些磁铁的磁吸力。

每一个运送器最好是为一个旋转轮运送器。

该些物品可以各包含一个输送固持器，包容了固持在输送固持器的一个纸盒，使得输送固持器可以利用固持其角落摺痕而支持纸盒的侧壁，并将纸盒固持住。

本发明包括一种将材料包装于纸盒中的一种方法，包括在可适于支持纸盒侧壁的输送固持器中的第一运送器上输送纸盒，使被支持的纸盒接受充填，利用上述输送物品的方法而将置于其输送固持器中的纸盒转送到第二运送器上，将承载于第二运送器中的纸盒之顶部予以密封以构成密闭充填的纸盒，以及将该些纸盒由该些输送固持器上移下。

每一个纸盒可以在其各别的固持器中进行输送，在底部进行封闭之前，纸盒可以做为一个管状衬套而被导入。

输送固持器最好被承载于一条没有终端的输送带上，并同时被载入该些未充填纸盒，且该输送固持器利用本发明的一种转送方法在该个充填动作之前，被由该无终端输送带上转送至另一条无终端输送带上。

未充填的纸盒可以在仍被置于该些固持器中之时进行消毒，且包容了该些纸盒的输送固持器在消毒程序进行的期间最好应被承载于一条无终端的输送带上，并利用本发明的一种转送方法而由先前的一条无终端输送带上转送到该一条无终端输送带上以便进行消毒，并利用相似的方法由进行消毒的无终端输送带上再转送到另一条无终端输送带上。

本发明还包括一种输送物品的装置，包括第一运送器可供承载该些物品，第二运送器可供承载在由该第一运送器开始进行的对应转送操作中所转送来的该些物品，该第一运送器与该第二运送器各具有一个位置或数个分离开的位置，以供承载此些物品，且每一个的该些位置各具有装置可将该一个物品固持于该位置上，且其中每一个的该物品当被固持在该第一运送器的该位置上时，遵循与该第二运送器所遵循的一条路径之一部分相切且相同方向的路径而移动，在每一次的该些转送操作过程中，对应的物品暂时且同时地位于该第一运送器的一个承载位置与该品所被转送过去的第二运送器的一个承载位置中，以及一装置可在经过该次转送操作时供每一个物品接着由第一运送器转送到第二运送器固持装置。

在第一与第二运送器两者之上的该些承载位置最好包括有凹穴以供接收该些物品中的对应物品，以便在每一次的该个转送操作期间，一个该物品是同时被接纳于该第一和第二运送器上的凹穴之间。

本发明包括如前述的装置与数个该些物品结合，其中该些凹穴与该些物品的构形，可以使当一个该物品被同时地接纳于第一与第二运送器的凹穴之中时，物品可以绕着一根横过物品被输送之平面的一轴线而转动。因此，每一个该些凹穴皆各可以具有一个表面与被接纳于其中的物品相接合，其横截面横过该转动的轴线，并界定一个局部的圆。

每一个的该些固持装置最好包含一或多个的磁铁。

此装置还包括偏置装置作用在该些物品上，以便在该转送操作的期间使该些物品由第一运送器的固持装置被转送到第二运送器的固持装置上，例如，一或多个的偏置磁铁作用在该些物品上，并最好如同该些固持装置磁铁一样应为永久磁铁，虽然至少可以使用至少一个电磁铁，以便此由第一至第二运送器的转送可以利用该电磁铁的致动或致停来进行。一个磁铁离开其承载位置的移动，因而减少了作用在物品上的磁吸力，可以被利用来触发前述的转送动作。

因此，减少将该些物品固持在第一运送器上的磁吸力的该装置，当该物品暂时且同时位于该第一运送器的承载位置与该第二运送器的承载位置中时，该些可将用来将该物品固持于第一运送器上的磁吸力减小的装置最好应包括作用在该或一固持一物品于第一运送器上的磁铁的装置，以便将该磁铁移动离开该第一运送器的承载位置。

移动磁铁的该装置最好应包括一个凸轮，具有第一运送器的该个或第一个承载位置的成形凸轮表面，一个凸轮随动器装设得可以随该第一运送器的移动同步移动经过该凸轮表面，装置将该个或每一个该些凸轮随动器连接至在承载位置上的该一个磁铁以供传送该凸轮随动器的动作，以便产生该磁铁的对应动作，以及一装置，可反应于各对应凸轮随动器的动作而将装设该磁铁的该装置移动离开与回复至在该承载位置中的一个操作位置。

本发明亦包括，将材料包装于纸盒中之一种装置，后者包括一系列的运送器可供承载置于输送固持器中的该些纸盒，并适于支持该些纸盒的侧壁，与数个该些运送器中的每一个相关的装置可在该些每一个纸盒上进行个别对应的处理，而同时则被承载于该运送器上，该些处理包含至少充填与顶部封闭，该些运送器各具有一个位置或数分离开的位置以供承载此些输送固持器，且每一个该些位置各具有装置可将一个该些输送固持器固持于该位置上，该些运送器的设置被安排得使每一个该些输送固持器当被固持于在上游的运送器上的该位置上时，可遵循在该系列之中一个后续的运送器所遵循的路径之一部分相同的方向并依其切线方向的路径进行，且在每一次该些转送操作进行的期间，各个对应的输送固持器是暂时且同时地处于该后续运送器所要转送的一个承载位置中，以及一装置，可使每一个输送固持器接着即在经过该次转送操作之后，由每一个上游的运送器而被转送到下一个后续的运送器固持装置。

在承载于各个运送器上的期间所进行的处理可以包含将做为开放端的管状未充填纸盒的该纸盒导入该输送固持器之中，将该管状未经充填纸盒加以消毒，并在该管状未经充填纸盒的底部加以密封，对该管状未经充填纸盒进行充填将填充后的纸盒顶部加以密封，并将纸盒由输送回持器中释放出来。

最好，每一个该些运送器应为一个旋转轮运送器。

在液态物品包装机械对纸盒的处理之中，一般的作法是在纸盒静止时进行某些动作，甚至是每一种的动作。如此纸盒通常是一个供应库之中载入，在其中该些纸盒是被保持为压平的管状未充填纸盒，并被直立起来成为一种开放的管状构形，并负载于一支心轴上，以便带到一个底部封闭站，并保持静止以将底部封住。纸盒接着即被承载到一个充填站中以便进行充填，通常又是在静止的情形下进行。最后，并再制作顶部的封闭。又通常，纸盒是在静止的情况下进行些顶部封闭的动作。

在罐装或瓶装工厂之中，必要的动作通常是在容器行进之中进行的。为了达到此目的，它们通常是在各种阶段于无终端的输送装置上输送前进，特别是在旋转的输送装置上，以便在容器之上提供诸如罐子充填或封闭功能的设备可以绕着一个连续的路径与容器一起移动。通常，这样便会需要将容器由一个无终端的运送器上转送到另一个之上，以便进行下一个的动作。这类的转送动作通常会在并未足够坚固以便承受此种类的机械以高速动作时所产生的加速度的纸盒上造成问题。

由于利用本发明所揭示的方法，输送固持器可以支持纸盒的侧壁，便可以利用类如过去处理瓶子与罐子的方法来处理包容有纸盒的输送固持器。一般而言，在此种输送固持器中的纸盒可以在移动的期间被进行动作，以便制作成顶部或底部封闭的构形以利充填的进行。

每一个输送固持器可以由一个衬套所构成，以供承接一个未经充填纸盒，以便四面加以环绕。被导入的纸盒做为一个未充填的纸盒由固持器的顶端或底端被导入。另有一种方式，固持器可以由环绕着未经充填纸盒的一个管道所构成，由三个方向环绕未经充填纸盒，以便未经充填纸盒可以由未封闭的另一面导入。

本发明将配合附图中所例举的一个特定实施例进行详细的说明。图中：

图1为本发明所应用的一个输送固持器的透视图，包含一个一端开放的管状纸盒的未经充填纸盒，其中显现两个轮式运送器各与输送固持器交互作用的一个部分；

图2中显示本发明一装置的平面示意图，其中的输送固持器与显示于图1中的相似，并被载入未经充填的纸盒，并在纸盒被充填且封闭之后在运送器之间转送；

图3中为图2所示的本发明的一装置之中两个承载运送器的输送固持器之间的交互作用的情形，并显示一个输送固持器被由运送器中的一个转送到另一个的情形；

图4为本发明一第二实施例的装置一个部分的侧视图，显示出一个可移动磁铁，可将一个输送固持器固持在一个运送器的一个承载位置之中；

图5为显示于图4中第二实施例的一个区域的平面图；与

图6为根据本发明的第二实施例的示意平面图。

如图1中所显示的，使用于本发明中的输送固持器10可由一个外壳12所构成，其可适当地由塑胶或金属，例如铝合金所构成。图中所显示的外壳12具有一个大致为圆形的横向剖面，并界定一个矩形剖面的通道14，其中可以由图1中见到一个习见的尾端开放的管状夹层纸板未充填纸盒16。塑胶片或塑胶夹层的纸盒亦可以应用，例如注射成形的纸盒。此纸盒由输送固持器10的顶端与底端突出。部分圆形剖面的通道18可以设置在输送固持器外壳12的矩形通道14的每一个角落，以便避免对未经充填纸盒的角落的损伤。

显示于图2与3中的外壳12经过修改，具有弯曲的尾端20，其为剖面上圆形的一部分，并由平行的侧面21所分离开。在每一个尾端20上，或在直径上相反对置的位置上，设置有一短棒22，包容于外壳12的材料本体之内。短棒22可以为一支永久磁铁，或为被动式的具磁性可吸引的性质，例如，其材质可为软钢。若不打算使用永久磁铁，则此短棒最好应由可磁性吸引的材料所制成，当其与一永久磁铁接触之后，不需要任何有实质强度的永久磁场。

短棒22不需要成为一种棒状的形式，而可以为一或多种任何所需要形式的一或多块的形式。它亦不需要包容于外壳12的本体之中，但可以被装在其表面上。

如图2中所显示的，依据本发明的可供输送与处理包装容器的装置，可以包含由一个轮子或转塔式运送器30所构成的一个纸盒衬套馈送器，可适于承接由预先切割好的未充填纸盒的一个供应库，或由利用已知的方式，由一或多个的展开站32(其中两个被显示出来)中的夹层式纸板所切割与折叠而成的产品。纸板的未经充填纸袋16由运送器30承载至具有一上面一组与下面一组接收站的一个纸盒负载轮36。在管状的尾端开放的未经充填的纸盒16被载入于上接收站38之中，而同时显示于图1与2中的输送固持器10则被载入于紧接在接收站38之下方的下承接站(未显示)之中。利用未显现出来的装置，未充填的纸盒被向下推入对应的输送固持器10中的通道14之中，而输送固持器所包容的未充填纸盒则被卸载下来，以便在一个转送位置42上转送到一个第三轮式运送器40上。在此同时，运送器40，未充填纸盒皆进行消毒。它们接着即利用相似的方式而被转送到一个第四运送器44。当在此一运送器上被输送时，每一个未充填纸盒的底板即依序地被加以折叠，以便形成一种基础密封。在转送到又一个运送器轮45之后，底部即被封闭。输送固持器以及其所包容的未充填纸盒接着即被转送到一个运送器轮46上，在此处，纸盒顶端的高度被加以调节，并转送到另一个运送器轮47上。在进行输送时，液态或固态的内容物品即可以被充填进入顶端开放的纸盒之内。输送固持器以及其经过充填的纸盒即接着被转送至一个运送器轮48上。当在运送器轮48上进行转送时，未充填纸盒的顶板即被折叠向下，并在转送至另一个运送器轮49之后，被加以封闭，以便形成一个顶部封闭构造。经过充填的纸盒即由运送器轮49之上取下，并转送至另一个运送器轮50，以将密封的留边折叠平坦。此些容器被转送至一卸载轮上，在此轮上容器从输送固持器上取下，并被回馈至纸盒负载轮36。

在被充填物品之前，未充填纸盒可以简单地利用紧密的配合，而被固持于矩形通道14之中，在其对应的各别输送固持器中。一旦基础封盒已经成形，且纸盒已经充填便可能需要进行某些进一步的动作，以避免纸盒被重力向下拉扯出于输送固持器之外。而这可以利用在运送器轮46之上，纸盒基体之下提供一个底板，在此它们于充填的期间被输送出去，并接着通过运送器轮48至51。

由于可以对纸盒的侧壁提供支持的输送固持器的使用，纸盒可以高速移动通过本发明之装置，该速度要比目前的纸盒包装生产线所能够达到的要快得多，例如，为每分钟200至400个纸盒，或者更高。再者，由于纸盒通过装置内的不停止流畅移动，此等较高的速度并不会造成液态内装物品的过度溅出。用来在未充填纸盒上执行动作以便将未充填纸盒成形为已经充填的纸盒的辅助装置，诸如可供底部与顶部封闭部分的进行折叠与封闭的装置，以及可将内容物品充填进入顶端开放的纸盒的装置，皆可被设置得与其各自的运送器一起旋转，并可以利用一种习知的方式，以通过滑环进行电接触的方式来提供电源。在习知的纸盒包装机械之中，此些在固定的位置上进行运作的辅助设备，一般而言必须要能够承受一种往复方式的运动，在此种往复运动之中，此些辅助设备被移动离开，以便容许纸盒移动进入其工作站之中，再被移动回复原位，以便对纸盒进行操作运作。承受此种形式移动的需要限制了所可以采用的装置的本质，并且其本身会对可以操作的速度造成限制。辅助设备与其所要执行运作于其上的纸盒的运动，可以利用降低坚固性的要求而容许辅助设备本质的较大范围的选择，并且通常可以提供每一件的辅助设备在其工作周期之中，实际上对一个未充填纸盒进行动作的较高任务比例，因而可以再度地提高所可以达到的速度。

输送固持器在接续运送器之间的转送较佳方法的原则被显示于图1之中，其中一个输送固持器10被显示利用运送器40与44的实例而通过于其间。运送器40与44中的每一个皆包含一个上轮部分与一个与之分离开的下轮部分，并与上轮部分平行且同心。两个轮部分在一个共同的轴心上以高速动作。每一个运送器各在其每一个轮部分的周边上具有数个凹穴54，在每一个运送器上的凹穴54之间的周缘分离间隔是相同的。运送器40之上在其每一个轮部分的凹穴之中设置有单一永久磁铁52，可与金属短棒22在输送固持器10的一侧发生作用，以将输送固持器于运送器上。每一个输送固持器10的弯曲侧面20与运送器中的对应弯曲凹穴54符合。运送器44在其每一个凹穴54中各具有一个永久磁铁56，其强度大约与磁铁52相当。一个固定磁铁58被设置于运送器44的上与下轮部分之间的一个支持架上，邻近于在运送器44与40间的吻合处之中由磁铁56所扫过的路径。随着每一个输送固持器10被带入运送器44与40间的吻合处之中，在输送固持器10的自由侧端的金属短棒22即随着输送固持器10的自由弯曲端22与运送器44的凹穴54之间建立接触，而被带至接近于磁铁56，58之处。由于磁铁56，58所提供的磁吸力要大于磁52所提供的，当输送固持器10离开两个运送器之间的吻合之处时，便可以离开运送器40而与运送器54待在一起。这可以以一种平稳的方式达成。

在凹穴54中的一或数个磁铁的真确位置并非极端重要，而可以有选择的余地。同样的，所选择的磁铁的数目亦可以自由地变化。在两个运送器中可以选用相同数量的磁铁，选择相同强度的磁铁，或者亦可使用不同数量的不同强度磁铁来获至相同的总合强度。同样的，电磁铁可以被利用来代替永久磁铁，并且可以利用电磁铁的开动或关断来替代或增强其磁吸力的强度上的不同，而达成转送的动作。同样的，亦可以将电磁铁设置于输送固持器中，利用具被动磁吸力的材料来替代凹穴54中的磁铁52，56与58。不过，图式中所显示的安排方式则具有简单的优点。其他的方式可以利用沿着运送器的串列，利用简单地连续增加磁吸力的强度，而非利用固定的磁铁58，输送固持器便可以如所希望的由一个运送器被移动到下一个。

除了依赖不同的磁铁强度，或开动或关断电磁铁来达成以磁力固持在凹穴54中的输送固持器之间的转送之外，为输送固持器提供偏置力的分离的装置亦可以被使用来达成运送器之间交互作用时的转送，诸如与从输送固持器上突出的栓发生作用的固定犁形具。

其他的使输送固持器固持在运送器上的装置亦可以使用。这可能会包括，例如，吸力头，可以包含开放端弹性金属夹，用来将输送固持器固持于凹穴54之中，取代了图式中所显示的磁铁，并与前述的固定犁形具一起共同来偏置输送固持器由一个运送器转送到下一个的动作。

不过，由于此类机械的消毒一般乃是相当重要，图2中所显示的磁铁的使用具有其特别的优点。运送器轮部分的工作面可以制作得相当平坦。磁铁可以利用诸如一层不锈钢或塑胶的材料来覆盖，此类材料不会造成磁吸力的太大损失，但可以相当容易进行消毒。

本发明的装置可以设置有数个输送固持器，具有拥有第一组尺寸的一个通道14，以及拥有另一不同组尺寸的一个通道12，以便适用具不同容量与形状的纸盒。任何数量的不同组的输送固持器可以利用此种方式来设置，以容许单一条的纸盒包装生产线能够在经过最少调整的情况之下处理具有不同尺寸与形状的纸盒。这可以被利用来对使用者提供操作的变化性，或为制造商提供决定纸盒尺寸与形状的能力，这可以使任何特定的机器得以只在制造的后期阶段才决定，或者可以对已在库存中的机器进行修改，以符合客户的需要。

显示于图4和5中的第二实施例除了下面所描述的部分之外，与显示于图1至3中的实施例相似。在此实施例之中，一个可移动的磁铁被用来触发由第一运送器到第二运送器的转送操作。运送器140的一个边缘部分被显示承载了一个输送固持器110。在一个串列的形成于一个上轮位置143与一个下轮位置145中的沿周缘分离开的凹穴位置之中，运送器140有一个可移动磁铁156利用一对平行的叶形弹簧162而装设在上轮位置143的下侧面上。弹簧162由一个上面装设在区块164之处延伸至一个下面装设的区块166处。磁铁156被附接在下面装设区块166的前端(径向朝外的方向)面上，可以抵制于该些弹簧的偏置而自由地进行平行于上轮部分143的下面的径向朝内运动。

一个圆形168被平行于并低于上轮部分143而固定，并具有装设于其上表面的一个站立起来的突缘170，其径向朝内相面对的表面被构形为一个凸轮172的形状。一个凸轮随动轮174以可转动方式被装设在下面装设区块166的下侧，以便可以沿着凸轮172而运动，以控制磁铁156的径向位置。

凸轮170的形状可以在需要转送到下一上游的运送器时，将磁铁156由输送固持器110之处径向地拉离。应用在每一个运送器上以便将输送固持器固持于承载位置上的磁铁吸力的强度即可以相同，以便不会有任何一个输送固持器在时机未到前，由于一个偏置磁铁的缘故而提前跳至下一个运送器，这可能会导致液体内容物品的泼溅，或造成输送固持器在下一个承载位置中的位置未能对正。相反地，输送固持器可以被带入两个接续的运送器之间的吻合处，在此可以完全地与每一个磁铁接合，而接着上游的运送器的磁铁即被拉回，以便在离开运送器之间的吻合处时，输送固持器即可以可靠地追随下游的一个运送器。

如图5中所显示的，每一个输送固持器皆具有一个顶板112，承载一个突出鼻部114。若在运送器之间的一次转送期间，输送固持器变成在转动方向上与未充填纸盒的轴线不对正，鼻部114会与上轮部分143中的凹穴154的侧壁相撞，而轻推输送固持器的圆形进入正确对正的转动方向。

如图6中所显示的，此实施例中扁平的管状未充填纸盒被固持于供应库132之中，并被直立起来成为开放的管状形态，再载入于一个十六站第一个运送器轮130之上，输送固持器110在此前进。未充填纸盒在前面所叙述形式的第一次转送操作中被转送到一个十六站封闭运送器轮144，设置有十六个底部封闭成形单元180(图中显示一个)，随轮子一起旋转。

未充填纸盒依前述的方式被转送到装设有三十个旋转充填182(图中显示一个)的三十站的一个充填运送器轮147上。

由此开始，经过充填的、底部经封闭的纸盒依前述的方式被转送到一个二十五站轮146上，在此不对纸盒进行任何操作动作。

接着再被依前述的方式而转送到具有十六个一起旋转的顶部封闭单元184(图中显示一个)的十六站顶部封闭轮148上。

经过充填与密封的纸盒依前述的方式而被转送到一个最后的轮上，由此轮上纸盒由其输送固持器中被向下卸载至一个运送器上，由轮上取下以停止处理程序。输送固持器110现在变成空了，再依前述的方式而被转送回到运送器轮130上以备再行装载、

所有的运送器轮是以交织的对应齿轮分担一个共同的驱动器的方式而被驱动，以便可以确保运送器轮间移动的同步。在每一个轮上的站的数量的选定是要使得，在该一站上的每一个纸盒有充足的时间可以其所将要进行的特定处理，其中充填的动作是时间最长的处理程序。

虽然本发明是依据图式所显示的实施例来进行说明的，但此些实施例可以有多种的修改与变化而仍包含于本发明的范畴之内。

例如，磁铁156除了可以被移动离开输送固持器以便触发转送操作之外，亦可以利用一种相似的机构来移动下游一个运送器的磁铁接近输送固持器。若在正常的操作之承载时程之中，稍微由输送固持器中站出来一点，并在需要时刻朝向增加吸力的方向移动的话，两磁铁仍可以具有相同的磁吸力强度。另外的一种方式是，上游的运送器的磁铁亦可以被移动离开，而下游的运送器的磁铁则可以同时地被移动前进。

上述的装置被应用来将包装加以消毒，装置中的适当部分会在作用之前先被消毒。而在操作期间，此装置中亦会被灌满经消毒的空气，如习知技术中所进行的情形。

Claims (18)

1.一种运输物品(10)的方法，包括在第一运送器(40)上承载该物品并在一次对应的转送操作中将该物品转送到第二运送器(44)上，其中该第一运送器与该第二运送器各具有一个位置(42)或数个分离开的位置可供承载此些物品，所述的这些位置相互以一定的角度间隔开，每一位置包括一用来接纳物品一侧面的径向向外朝向的凹穴，该些位置各具有一个或多个径向作用的磁铁(56)，通过其一侧可将该一个物品固持于该位置上，且其中每一个的该物品当被固持在该第一运送器的该位置上时，遵循与该第二运送器所遵循的一条路径之一部分相切且相同方向的路径而移动，其特征为在每一次的该些转送操作过程中，对应的物品暂时且同时地位于该第一运送器承载位置的凹穴中与该物品所被转送过去的第二运送器的一个承载位置的凹穴中。

2.如权利要求1的方法，其特征在于该些凹穴与该些物品的形状为在一个该物品被同时地接纳于该第一与第二运送器的一对凹穴之中时，该物品可以在每一个该些位置之中绕着横过物品所被运输的平面的对应一条轴线而旋转，且该每一个凹穴各具有一个表面与接纳于其中的物品接合，且其横截面横过该旋转轴线，并界定一个局部的圆。

3.如权利要求1的方法，其特征在于该些物品利用作用于该些物品上的偏置装置的作用而由第一运送器的固持装置而被转送至第二运送器的固持装置。

4.如权利要求1的方法，其特征在于该些磁铁中的至少一个是电磁铁，且该物品利用该电磁铁的致动或致停而由第一运送器转送至第二运送器。

5.如权利要求1的方法，其特征在于当该物品暂时且同时地位于该第一运送器的一个承载位置与该第二运送器的一个承载位置中时，利用将该物品固持于第一运送器上的磁力的减弱而将该物品由第一运送器而转送至第二运送器。

6.如权利要求5的方法，其特征在于磁力的减小是利用移动将物品固持于该第一运送器上的一磁铁离开该物品而达成的。

7.如权利要求6的方法，其特征在于当该物品同时位于该第一与第二运送器的该些承载位置之中，在将该物固持于该第一运送器上的该磁铁被移动之前，将该物品吸引至该第一运送器上的该磁铁或该些磁铁的磁吸力，基本上等于将该物品吸引至该第二运送器上的该磁铁或该些磁铁的磁吸力。

8.如权利要求1的方法，其特征在于所述物品(10)在一闭合路径中运输，所述路径由若干运送器组成，物品在对应的转送操作过程中在该些运送器之间被转送。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于该些物品通过借助于磁力吸引的固持装置(56)被固持于所述的该些位置上，而磁力在所有所述的运送器上是基本等同的。

10.如权利要求1的方法，其特征在于设有当所述物品同时在该两承载位置时能分别改变第一及第二运送器的固持装置(56)的磁力强度的装置，以触发将该物品由第一运送器转送至第二运送器。

11.如前述任一权利要求所述的方法，其特征在于还包括在可适于支持纸盒侧壁的输送固持器(10)中的第一运送器(40)上输送纸盒，使被支持的纸盒接受充填，将置于其输送固持器中的纸盒转送至第二运送器(44)上，将承载于第二运送器中的纸盒的顶部予以密封以构成密闭充填的纸盒，以及将该些纸盒由该些输送固持器上移下。

12.输送物品的装置，包括第一运送器(40)可供承载该些物品，第二运送器(44)可供承载在由该第一运送器开始进行的对应转送操作中所转送来的该些物品，该第一运送器与该第二运送器各具有一个位置(42)或数个分离开的位置(42)，以供承载此些物品，所述的这些位置相互以一定的角度间隔开，每一个位置包括一用来接纳物品一侧面的径向向外朝向的凹穴及具有包括一个或多个磁铁(56)并通过其一侧可将该一个物品固持于该位置上的径向作用装置，且所述运送器被安排成，每一个的该物品当被固持在该第一运送器的该位置上时，遵循与该第二运送器所遵循的一条路径的一部分相切且相同方向的路径而移动，一装置(58)用于经过该次转送操作使每一个物品接着由第一运送器转送到第二运送器固持装置中，其特征为在每一次的该些转送操作过程中，对应的物品是暂时且同时地位于该第一运送器的一个承载位置之凹穴与该物品所被转送过去的第二运送器的一个承载位置之凹穴中。

13.如权利要求12的装置，其特征在于每一个该些固持装置还包含当该物品暂时且同时位于该第一运送器的承载位置与该第二运送器的承载位置中时，用来减小将该物品固持于第一运送器上的磁吸力的装置。

14.如权利要求13的装置，其特征在于当该物品暂时且同时位于该第一运送器的承载位置与该第二运送器的承载位置中时，该些可用来减小将该物品固持于第一运送器上的磁吸力的装置包含作用于将一物品固持在该第一运送器上的磁铁的装置(172，174)，以便将该磁铁移动离开该第一运送器的承载位置。

15.如权利要求14的装置，其特征在于移动该磁铁的该装置包含一个凸轮(172)，具有该第一运送器的该个或每一个承载位置的成形凸轮表面，一个凸轮随动器(174)装设得可以随该第一运送器的移动同步移动经过该凸轮表面，装置(166)将该个或每一个该些凸轮随动器连接至在承载位置上的该一个磁铁以供传送该凸轮随动器的动作，以便产生该磁铁的对应动作，以及一装置，可反应于各对应凸轮随动器的动作而将装设该磁铁的该装置移动离开与回复至在该承载位置中的一个操作位置。

16.如权利要求15的装置，其特征在于该凸轮为一静止凸轮，具有一条封闭弯曲的凸轮路径。

17.如权利要求12至16之一的装置，其特征在于所述物品(10)在一闭合路径中运输，所述路径由若干运送器组成，物品在对应的转送操作过程中在该些运送器之间被转送。

18.如权利要求17的装置，其特征在于包括该些物品被传送时用于承载该些纸盒以支持该些纸盒的侧壁的输送固持器(110)，一系列的用于承载该些输送固持器(110)的运送器(130，144，147，146，148，150)以及与数个该些运送器中的每一个相关的用于在该些在该些输送固持器中被承载于该些运送器上的纸盒上进行个别对应的处理的装置(180，192，184)，该些处理包含至少充填与顶部封闭。

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