CN1650121A - 减震链轮以及用于该链轮的改进的倒置齿链 - Google Patents

Abstract

用于一个倒置齿链上的链轮(10)包括至少一个和通常的第一和第二弹性减震环(30a，30b)，所述减震环适于与一个配合的倒置齿链上的导向链节(Lg)相啮合。该链轮(10)可与传统的倒置齿链和/或一种新型的在每一排链上包括导向链节的倒置齿链一起使用。

Description

减震链轮以及用于该链轮的改进的倒置齿链

相关申请的交叉参考

本申请要求享有于2002年5月6日提交的美国临时申请号为No.60/378,273以及于2002年6月8日提交的美国临时申请号为No.60/387,219的申请日和优先权。

背景技术

“倒置齿链”同样也称为“无声链”和与该链相啮合的链轮是公知的并被广泛地使用。传统的无声链通常包括两个导向链节和倒置齿或者“内侧”链节。导向链节位于倒置齿链节的交替组(set)的外边缘。导向链节通常用于在链轮上轴线定位链并且它们不会与链轮齿相啮合。倒置齿(内侧)链节可以在链和链轮之间进行动力的传递。每个倒置齿链节通常包括一对孔和一对附属的齿顶或者齿。每个齿顶由一个内齿侧面和外齿侧面限定。内齿侧面在链节的分叉处连接。倒置齿链节通常设计成使得链节与链轮齿接触从而在链组件和链轮之间传递动力。倒置齿链节沿着它们的内链节齿侧面或者它们的外链节齿侧面或者两种链节齿侧面的组合与链轮齿接触。

一个传统的倒置齿链驱动器由一个绕于至少两个通过轴支撑的链轮上的无端链组成。主动链轮的旋转通过链和随后的从动链轮的移动导致动力的传递。在一个通常的发动机定时驱动器的申请中，主动链轮安装在发动机的曲轴上并且从动链轮安装在凸轮轴上。

这些倒置齿链驱动器产生噪音。其中，噪音由链和链轮在啮合开始时碰撞产生的冲击声产生。冲击声的大小受链和链轮之间的冲击速度以及与链轮齿相接触的链节的质量影响。噪音的另一个原因在于链的和弦作用。当一个链节与自由跨度的链轮相遇时和弦作用(chordal action)发生。链和链轮的啮合在链啮合频率下可以导致在一个垂直于链移动的方向上一5个自由跨度的移动，但是在与链和链轮相同的平面上。该振动移动还产生了一个讨厌的声频。

许多努力被采用用于降低倒置齿链驱动器的噪音水平。通过具有不同配置的链节齿侧面在不同的链组中从而改变接触的点以及节奏，来改变无声链的链节齿侧面以及链轮齿之间的接触使得噪音减小的问题在美国专利No.4342560中描述。一个相似的观点在美国专利No.4832668中使用。这些专利中的每一个提出通过链中的随机化元件来降低链的噪音水平，例如链节的构造或者轮廓，或者链节孔到齿侧面的间距。

美国专利NO.4915675运用了相同的思想，即通过改变链节构造的型式从而改变从链发出的声音的模式。该专利教导我们一个不对称形状链节的使用，该链节在链组件的两个不同的方向上进行导向从而改变链与链轮接触的点以及节奏。

另一种改变链和链轮之间的接触的尝试集中在改变链轮中的元件，例如链轮齿的轮廓或者链轮齿在链轮上的间距。例如，美国专利Nos.3377875和3495468提出改变一定的链轮齿或者去除某些齿从而降低在无声链的链节与链轮齿之间接触的噪音。

另一种降低噪音的尝试包括通过在链组件和链轮之间的不同定相关系(phasing relationship)改变声音的模式。定相链和链轮之间的关系可以在一个给定的时间增量过程中降低冲击链轮的链节齿的数目(或者链的质量)。相似地，定相链和链轮之间的关系可以改变或者定相和弦作用或者链和链轮的发音(articulation)。这些定相改变，单独地或者与链和链轮的随机化接触一起，可以改变声音模式产生的冲击和和弦作用。

发明的概述

根据本发明的第一方面，用于倒置齿链的链轮包括一个轮轴。多个齿从轮轴径向向外突出并且限定一个围绕轮轴圆周延伸的环。每个齿通过一个齿根面连接到相邻的齿上并且每个齿通过一个开口的齿距与相邻的齿分开。一个第一减震环在齿环的第一轴线侧上连接到轮轴上。第一减震环包括多个第一压缩垫。第一压缩垫分别靠近多个齿的第一轴面。每个第一压缩垫包括一个适于与一个配合的倒置齿链的导向链节相啮合的第一外表面。第二减震环在齿环的第二轴线侧上连接在轮轴上。第二减震环包括多个第二压缩垫。第二压缩垫分别靠近多个齿的第二轴面，并且每个第二压缩垫包括一个适于与一个配合的倒置齿链的导向链节相啮合的第二外表面。

根据本发明的另一个方面，一个倒置齿链驱动***包括一个链轮，包括：(i)多个通过齿距分开的齿；以及(ii)至少一个靠近所述齿的弹性减震环。一个倒置齿链与链轮的齿相啮合，倒置齿链包括与至少一个弹性减震环相接触的导向链节。

根据本发明的另一个方面，一个倒置齿链驱动***包括一个链轮，包括：(i)多个由齿距分开的齿；以及(ii)第一和第二减震环，分别靠近齿的第一和第二轴线侧。一个倒置齿链与链轮相啮合并且包括多个在无端系列中相互连接的链节。链节包括交替排列的第一和第二链节型式，其中：第一链节型式包括：(i)多个对齐的内侧链节，每个内侧链节包括位于所述链轮的所述齿距中的第一和第二齿顶；以及(ii)所述多个对齐的内侧链节位于其间的第一和第二内侧导向链节。第一和第二内侧导向链节分别靠近第一和第二轴齿面并且分别与第一和第二减震环相啮合。第二链节型式包括第一和第二外侧导向链节，所述链节分别靠近第一和第二轴齿面并且分别与所述第一和第二减震环相啮合。

根据本发明的又一个方面，一个倒置齿链包括多个在一个无端系列中相互连接的链节，所述链节包括交替排列的第一和第二链节型式，其中：第一链节型式包括：(i)多个对齐的内侧链节，每个链节包括适于接收在一个配合的链轮的齿距中的第一和第二齿顶；以及，(ii)多个对齐的内侧链节位于其间的第一和第二内侧导向链节。第一和第二内侧导向链节至少部分重叠第一和第二齿顶并且在所述齿顶之间限定一个间距，并且第一和第二内侧导向链节适于接收其间配合的链轮的一个齿。第二链节型式包括适于接收在其间配合的链轮的一个齿的第一和第二外侧导向链节。

附图的简单说明

本发明包括各种部件和部件的设置，以及各种步骤和步骤的设置，本发明优选的实施例被图示在形成本发明一部分的附图中，其中：

图1为一种传统的倒置齿链的部分前视图，该齿链与一个根据本发明的减震链轮啮合；

图1A(现有技术)为图1中所示的传统倒置齿链的俯视图；

图2为沿着图1中线2-2所示的链轮的剖视图，没有显示相配合的传统的链；

图2A为一个图1中所示链轮的等轴剖视图；

图2B和2C分别局部显示了根据本发明形成的可选择的链轮；

图3为沿着图1中的线3-3的剖视图并图示了与减震链轮相啮合的传统倒置齿链；

图4A为根据本发明另一个实施例的用于倒置齿链的链轮的等轴图；

图4B为沿着图4A中的线B-B的图4A中的链轮的剖视图；

图4C为图4A中所示减震链轮的前视图并且显示了一个与其相啮合的配合的传统倒置齿链；

图4D与图4C相似，但是显示了顺时针旋转了一个齿的链轮；

图4E为沿着图4D中的线D-D的剖视图(没有显示传统的链)；

图4F为图4D中W部分的放大图；

图5A示出了根据本发明的一个倒置齿链和链轮驱动***并且包括一个减震链轮和改进的用于该链轮的倒置齿链；

图5B部分显示了图5A中所示的改进的倒置齿链；并且，

图5C为图5A中Z部分的放大图。

优选实施例的详细描述

图1示出了一个本发明的适于与一个配合的传统齿链一起使用的减震的或者“涂胶的”链轮。为了便于图示和理解本发明的改进，链轮仅仅被部分示出并且与之啮合的部分倒置齿链被取走。那些本领域的普通技术人员可以认识到整个链轮和链节与图示部分被相同地形成。

尤其是，图1示出了根据本发明形成的链轮10。链轮10包括一个轮轴14，该轮轴包括或者限定一个用于接受通常为公知的配合轮毂，轴或者类似物的中心孔，凹槽或者开口18，因此链轮围绕一根旋转轴线旋转。多个齿20从轮轴14向外径向突出并且围绕轮轴圆周延伸从而限定一个齿环。这些齿20的尺寸和形状适于与一个配合的倒置齿链C相啮合，该齿链C在各方面都是现有的。齿20被限定为通常对于倒置齿链为公知的任何适当轮廓并且相邻的齿被一个齿根面R相互分开(同样可以参照图5A)。因此，开口的齿距22被限定在连续的齿之间。轮轴14和齿20由一个或者多个由适当的金属例如钢铁或者金属粉末制成的部件限定。每个齿包括第一和第二对置的轴面32a，32b(图2)。

应该注意的是，倒置齿链C是现有的。图示的链C根据美国专利申请号为No.4906224中公开的链形成，在此该专利被引用作为参考。众所周知，链C包括多个通过销钉P相互连接的交替排列的链节L。交替排列的链节L被一组对齐的内链节或者内侧链节Li限定，每个内侧链节限定第一和第二齿顶T1，T2。齿顶T1，T2被接收在齿距22中(尤其没有齿根的接触)，因此齿顶T1，T2的内齿侧面Fi和外齿侧面Fo被驱动地与链轮齿20相啮合。某些链节L限定导向列GR，该导向列包括外侧导向链节Lg以及位于导向链节Lg之间并与导向链节Lg对齐的连接链节Lc。导向链节Lg相互连接连续地对齐的内侧链节Li形成的链接组并且抵靠在链节的对置外表面上。

在使用中，当导向列GR与链轮啮合并且用于阻止链C轴线移动与链轮脱离啮合时，导向链节Lg被接收在相关的齿20对置的轴面32a，32b上。因此，链C限定交替排列的导向列GR(导向链节Lg位于此处)以及被内侧链节Li限定的非导向列NGR但是不包括任何导向链节Lg。众所周知，导向链节Lg(图1中的其中一些被取走从而露出内侧链节Li)不会驱动地与齿20相啮合但是，相反地，被限定为阻止链的轴线移动而脱离齿，也就是说，当内侧链节Li的齿侧面与链轮齿20相啮合时导向链节保持链C在链轮齿20上。图示的链C是对称的，因此图示侧的对置侧被相同地形成。

现在参照图1，2和2A，一个用在链C或者其它任何传统的倒置齿链上的减震链轮10被显示。链轮10根据本发明形成并且包括至少一个，以及优选地，固定在其上的第一和第二减震环30a，30b，分别靠近齿20的对置的第一和第二轴面32a，32b固定。减震环30a，30b优选地由一种耐用的弹性材料制成，例如一种模制的弹性组合物，例如一种橡胶，例如，腈橡胶，或者任何其它适当的有弹性和耐用的可压缩的材料。

减震环30a包括一个安装在轮轴14上的靠近齿20的第一轴面32a的环形基面40a。多个压缩垫42a从环形基面40a向外径向突出。圆周连续的压缩垫42a通过齿距44a(图1)相互分隔开。减震环30b包括一个安装在轮轴14上的靠近齿20的第二轴面32b的环形基面40b。多个压缩垫42b从环形基面40b向外径向突出。圆周连续的压缩垫42b通过对应于减震环30a的齿距44b相互分隔开。环形基面40a，40b优选地分别粘附在轴齿面32a，32b上，以及轮轴14上。

压缩垫42a，42b优选地分别接触(但是优选地没有粘附)轴面32a，32b。此外，压缩垫42a，42b和各自的环形基面40a，40b优选地从各个轴齿面32a，32b充分地轴线延伸，以至于一个配合的倒置齿链C的导向链节如下面将要描述地啮合并且压缩压缩垫42a，42b，因此减震环30a，30b抑制链C与链轮10的啮合冲击力从而减小噪声和振动。减震环30a，30b优选地尽可能相同的形成，但是使用两个不同的减震环也是可能的。

如同已经描述的，减震环30a，30b优选地没有粘附到轴齿面32a，32b上，但是如果需要或者希望，它们可以完全地或者部分地粘附到齿面32a，32b上。尤其是，减震环30a，30b的基面40a，40b粘附在轮轴14上。基面40a，40b还优选地粘附到齿面32a，32b和带状径向区域15a，15b(图2)，该径向区域使轮轴14弯曲分别进入齿面32a，32b。压缩垫42a，42b优选地没有粘附到各个齿面32a，32b上，但是可以完全地或者部分地粘附到各个面32a，32b上，而不会偏离本发明的整个范围和精神。没有粘附到各个齿面32a，32b上的垫42a，42b经常是优选地，因为压缩垫42a，42b必须径向压缩并且相对于轴齿面32a，32b圆周偏置一小段，从而在使用过程中通过导向链节Lg被啮合。在垫42a，42b以及各个齿面32a，32b之间的粘附带阻止垫的移动并且在一定的应用中会导致垫42a，42b过多的磨损以及损坏。

现在仍然参照图1-2A，减震环30a，30b被成形和设置以至于当在连续的垫42a，42b之间的齿距44a，44b与齿距22圆周对齐时压缩垫42a，42b靠近齿20设置并且与齿20圆周对齐。减震环30a，30b中的任何一个没有部分与齿距22的任何部分干扰或者重叠，也就是说，减震30a，30b完全不接触齿距22。这包括减震环的压缩垫部分42a，42b，该部分成形并设置成与齿20对齐因此压缩垫42a，42b上的部分不会延伸到齿距22中。因此，优选地每个压缩垫42a，42b圆周延伸，至多，延伸到邻接齿20的边缘从而阻止垫42a，42b延伸到配合的齿距22中。因为每个轴齿面32a，32b限定一个侧半径26(图2)，链轮10上的减震环30a，30b的注射模需要每个压缩垫的最外侧面46a，46b从该侧半径向内径向延伸，也就是说，最外侧面46a，46b应该靠近每个齿20的平面部分。

如下面将要描述的，压缩垫42a，42b分别包括各自的最外侧面46a，46b，这些面与一个配合链的C的导向链节Lg相啮合。这些最外侧面46a，46b可以为对称的或者不对称的并且可以限定一个没有倾斜的平面，一个倾斜的平面，一个弯曲的或者弓形的表面或者所需要的其它形状的表面。在这样的一个实施例中，如同2B所示，压缩垫42a，42b(仅仅显示了垫42a)被各个最外侧面46a，46b限定，这些表面在链轮旋转的顺时针方向11上在一个相对于尾部TE(在导向端部之后的相遇导向链节Lg的部分)的头部LE(与导向链节Lg首次相遇的部分)径向较低或者向内。在这种情况下，压缩垫42a，42b还进一步加强了啮合过程中噪音的降低并且在一段时间之后不会易于磨损或者压缩变形(compression-set)。

图2C示出了压缩垫42a，42b(仅仅只有垫42a示出)的另一个实施例，其中外表面部46a，46b是对称的但是在头部LE和尾部TE之间是凹陷的。如同2C所示形成的垫的外表面46a，46b最小化磨损和压缩变形而不会显著的减小对噪音的抑制。

在所有的情况下，外侧面46a，46b必须足够地径向向外，从而使得它们可以与导向链节Lg啮合。如图2所示，这意味着外侧面46a，46b或者它们的部分将相对于连续的齿20之间的一个齿根表面R的最内点或者最内区域径向向外。通常，外侧面46a，46b或者它们的部分将从齿根表面R的所有部分径向向外。当然，表面46a，46b的精确位置是变化的，这取决于倒置齿链C的尺寸和构造。

图3示出了沿着图1中的线3-3与配合的传统倒置齿链C啮合的减震链轮10的操作的剖视图。尤其是，图3示出了与链轮10的齿20完全啮合的链C的一个链节L。链节L包括成叠的多个通过导向链节Lg部分构造在对置侧上的对齐的内侧链节Li。内侧链节Li的第一齿顶T1的部分是可见的。导向链节Lg分别与减震环30a，30b相啮合。尤其是，当其它的导向链节Lg与减震环30b的一个压缩垫42b的最外侧面46b啮合时导向链节Lg的其中之一与减震环30a的压缩垫42a的最外侧表面46a啮合。可以看出导向链节Lg的最低边或者径向最内边24啮合并压缩压缩垫42a，42b，因此在啮合的过程中，压缩垫42a，42b抑制链C与链轮10的冲击从而降低噪音和振动。当链轮足够旋转使得链节L脱离啮合时，压缩垫42a，42b径向地向外弹性膨胀到图2所示的位置(或者至少附近的位置)。

本领域的普通技术人员可以从前述的内容认识到仅仅只有导向链节Lg与压缩垫42a，42b接触。因此，如图1所示，在任何时候仅仅只有垫42a，42b中的一个轮流与导向链节Lg啮合。本领域的普通技术人员还可以认识到如果链轮10具有偶数Z个齿20并且如果它被用于在一个定时的***上，减震环30a，30b可以限定仅仅包括Z/2个压缩垫42a，42b，因为仅仅只有链轮10的间隔的垫42a，42b与导向链节Lg啮合。因此，垫42a，42b的数目可以减少一半，并且可以在材料上获得相应的节约。

联系前述的内容，图4A-4C示出了根据本发明形成的一个涂胶的倒置齿链轮10′可选择的实施例。除了图示的和所描述的，链轮10′与链轮10相同，并且包括一个后缀(′)的相同的附图标记用于表示与图1-3相同的部件。

链轮10′包括压缩环30a′，30b′，所述压缩环包括从上述的与链轮10相配合的相邻齿20′附近向外径向突出的压缩垫42a′，42b′。然而，垫42a′，42b′仅仅靠近链轮10′的间隔的齿20′。应该注意的是，参照图4C，导向列GR的导向链节Lg以与上述的图1-3相同的方式啮合并压缩垫42a′，42b′。从图4C中还可以看出链C的非导向列NGR与链轮10′的齿20′对齐，该链轮10′圆周位于垫42a′，42b′之间。

图4D和4E分别对应于图4C和4B，除了链轮以顺时针11旋转一定距离等于一个齿或者一个链距(用定时标记13表示)。参照图4D，最优选地相对于链轮10′压缩垫42a′，42b′的尺寸和形状相对于链C和齿20′为这样一种方式，即在当前非导向列NGR-1完全与链轮10′啮合之前，下一个啮合导向列GR-1的导向链节Lg-1(仅仅只有一个可见)接触压缩垫42a′，42b′。如同4D和4F所示，在非导向列NGR-1完全与链轮10′啮合之前，导向链节Lg-1(仅仅只有一个可见)压缩压缩垫42a′，42b′一段距离C2。通过这种方式，非导向列NGR-1的啮合在一定程度被抑制，即使没有提供压缩垫42a，42b直接与限定非导向列NGR-1的链节直接啮合。

图5A示出了根据本发明的另一个实施例形成的倒置齿链和链轮***100。该***100包括一个新的并且非显而易见的倒置齿链C2，该齿链如图1-3中所示和描述的可操作地与减震链轮10啮合。同样参照图5B，链C2与传统的倒置齿链C相同，除了它还包括非导向列导向链节NGR-Lg(同样参照作为“内侧”导向链节)以及导向列GR的传统导向链节Lg(同样参照作为“外侧”导向链节)。内侧导向链节NGR-Lg位于链的对置的侧部并且与图示的内侧链节Li的每个组对齐，也就是说，内侧导向链节NGR-Lg在对置侧上连接每组内侧链并且构造和设置成位于通过非导向列NGR啮合的齿20的对置侧上。虽然仅仅只有链C2的一个侧部显示在图5A和5B中，本领域的普通技术人员会认识到链是对称的并且非图示的侧与图示侧相同。

现在特别参照图5B所示的实施例，内侧导向链节NGR-Lg基本上与内侧链节Li相同(因为它们必须相对于导向链节的销钉P连接)但是内侧导向链节NGR-Lg限定一个完整的周边形状以及尺寸，该形状和尺寸基本上与外侧导向链节Lg的尺寸和形状相同。当然，内侧导向链节NGR-Lg的完整的周边形状和尺寸可以变化并且不需要与导向链节Lg相同。在某些情况下，希望提供给内侧导向链节NGR-Lg和外侧导向链节Lg互相不同的形状从而降低这些链节被混淆的可能性，该可能性将导致不正确的链安装。然而，重要的是，内侧导向链节NGR-Lg的内边或者内表面122可以成形和定位于啮合并压缩垫42a，42b，以与外侧导向链节Lg的内表面124相同的或者相似的方式。因此，每个内侧导向链节NGR-Lg被构造和设计成它至少部分覆盖或者重叠齿顶T1，T2以及限定在内侧链节Li齿侧面(flanked)的齿顶T1，T2之间的齿距。

链C2提供一种结构，该结构用于抑制导向列GR和非导向列NGR与链轮10的啮合。如同5A和5C所示，当非导向列与齿20相啮合时，内侧导向链节NGR-Lg压缩压缩垫42a一段距离C1。

通常，可以看出当用于链轮10时，链C2提供了一种***，该***中在链的导向列GR和非导向列NGR啮合的过程中每个压缩垫42a，42b被啮合和压缩。当然，最终的结果是链的每个列变为一个导向列-通过外侧导向链节Lg或者内侧导向链节NGR-Lg。通过这种方式，每一个链节Lg或者链节NGR-Lg与压缩垫42a，42b相啮合从而在链的整个列上抑制链C2与链轮10的啮合。

本发明参照优选实施例进行了描述。本领域的普通技术人员可以对本发明的内容进行修改和改变，并且本发明被构建成包括所有这样的修改和改变。

Claims (19)

1.一种用于倒置齿链的链轮，所述链轮包括：

一个轮轴；

多个从所述轮轴向外径向突出并且限定一个环的齿，该环围绕所述轮轴圆周延伸，每个所述齿通过一个齿根面连接到相邻的齿上并且每个所述齿通过一个开口的齿距与相邻的齿分开；

一个在所述齿环的第一轴线侧连接到所述轮轴上的第一减震环，所述第一减震环包括多个第一压缩垫，所述第一压缩垫分别靠近所述多个齿的第一轴面，每个所述第一压缩垫包括适于与一个配合的倒置齿链的导向链节相啮合的第一外侧面；以及

一个在所述齿环的第二轴线侧连接到所述轮轴上的第二减震环，所述第二减震环包括多个第二压缩垫，所述第二压缩垫分别靠近所述多个齿的第二轴面，每个所述第二压缩垫包括适于与一个配合的倒置齿链的导向链节相啮合的第二外侧面。

2.根据权利要求1所述的链轮，其中所述第一和第二减震环与所述齿距没有重叠。

3.根据权利要求1所述的链轮，其中所述第一和第二压缩垫相对于它们分别靠近的所述第一和第二轴齿面可移动。

4.根据权利要求1所述的链轮，其中：

所述第一减震环包括一个固定在所述轮轴的第一环形基面，所述多个第一压缩垫从该轮轴突出；以及

所述第二减震环包括一个固定在所述轮轴上的第二环形基面，所述多个第二压缩垫从该轮轴突出。

5.根据权利要求1所述的链轮，其中所述第一减震环和所述第二减震环各限定为一个整体结构。

6.根据权利要求5所述的链轮，其中所述第一和第二减震环各限定为一个整体模制弹性结构。

7.根据权利要求6所述的链轮，其中所述第一和第二减震环各限定为一个包括腈橡胶的整体模制的弹性结构。

8.根据权利要求1所述的链轮，其中Z个齿限定所述齿环，所述第一减震环包括小于Z个的第一压缩垫，并且所述第二减震环包括少于Z个的压缩垫。

9.根据权利要求1所述的链轮，其中Z个齿限定所述齿环，所述第一减震环包括Z个第一压缩垫，并且所述第二减震环包括Z个压缩垫。

10.根据权利要求1所述的链轮，其中：

每个所述第一和第二压缩垫在所述链轮的旋转方向上限定一个头部和一个尾部；

所述每个第一压缩垫的所述第一外表面倾斜，并且所述头部与尾部在径向上错开；以及，

所述每个第二压缩垫的所述第二外表面倾斜，并且所述头部与尾部在径向上错开。

11.根据权利要求10所述的链轮，其中对于每个第一和第二压缩垫，所述头部相对于尾部位于径向内侧。

12.根据权利要求1所述的链轮，其中：

所述每个第一压缩垫的所述第一外表面的至少一部分相对于所述齿根表面径向向外，从而连接所述齿环的相邻齿；

所述每个第二压缩垫的所述第二外表面的至少一部分相对于所述齿根表面径向向外，从而连接所述齿环的相邻齿。

13.一种倒置齿链驱动***，包括：

一个链轮，包括：(i)多个由齿距分开的齿；以及，(ii)至少一个靠近所述齿的弹性减震环；

一个与所述链轮的齿相啮合的倒置齿链，所述倒置齿链包括与所述至少一个弹性减震环相接触的导向链节。

14.根据权利要求13所述的倒置齿链驱动***，其中所述至少一个弹性减震环包括分别靠近所述齿的对置的第一和第二轴面的第一和第二弹性减震环，其中所述导向链节包括与所述第一减震环接触的第一导向链节以及与所述第二减震环接触的第二导向链节。

15.根据权利要求14所述的倒置齿链驱动***，其中：

所述第一和第二减震环分别包括多个通过齿距隔开的第一和第二压缩垫；

所述第一导向链节与所述第一压缩垫相接触；并且

所述第二导向链节与所述第二压缩垫相接触。

16.根据权利要求15所述倒置齿链驱动***，其中：

所述每个第一压缩垫靠近所述齿的所述第一轴面并且可相对其移动；以及

所述每个第二压缩垫靠近所述齿的所述第二轴面并且可相对其移动。

17.根据权利要求13所述的倒置齿链驱动***，其中所述至少一个减震环不接触所述齿距的每一个。

18.一种倒置齿链驱动***，包括：

一个链轮，包括：(i)多个由齿距分开的齿；以及，(ii)分别靠近所述齿的第一和第二轴线侧的第一和第二弹性减震环；

一个与所述链轮的齿相啮合的倒置齿链，所述倒置齿链包括多个在一个无端系列中相互连接的链节，所述链节包括交替的第一和第二链节型式，其中：

所述第一链节型式包括：(i)多个对齐的内侧链节，每个链节包括位于所述链轮的所述齿距中的第一和第二齿顶；以及(ii)第一和第二内侧导向链节，其间具有多个所述对齐的内侧链节，所述第一和第二内侧导向链节分别靠近所述第一和第二轴齿面并且分别与所述第一和第二减震环相啮合；

所述第二链节型式包括第一和第二外侧导向链节，它们分别靠近所述第一和第二轴齿面并且分别与所述第一和第二减震环相啮合。

19.一种倒置齿链，包括：

多个在一个无端系列中相互连接的链节，所述链节包括交替的第一和第二链节型式，其中：

所述第一链节型式包括：(i)多个对齐的内侧链节，每个链节包括适于接收在一个配合的链轮的齿距中的第一和第二齿顶；以及，(ii)所述多个对齐的内侧链节位于其中的第一和第二内侧导向链节，所述第一和第二内侧导向链节至少部分与所述第一和第二齿顶重叠并且在所述齿顶之间限定一个间距，所述第一和第二内侧导向链节适于接收位于其间的配合链轮的一个齿；

所述第二链节型式包括适于接收位于其间的配合链轮的一个齿的第一和第二外侧导向链节。

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