CN1607088A - 用于调节卷筒纸轮转印刷机的切割对正装置的方法和装置 - Google Patents

Abstract

为了以较少的费用在卷筒纸轮转印刷机上调节卷筒纸的切割对正装置，借助于至少一个传感器(5，6)来收集印刷卷筒纸上确定的图象信息和提供一个调节装置(2)以便对其调节切割对正，图象信息或测量标记的收集紧接在一个刀齿滚筒(K₄)之上或之前进行，利用收集到的数据确定切割对正误差，切割对正误差影响刀齿滚筒(K₄)的位置。另外，本发明还涉及一种实施切割对正调节方法的装置。

Description

用于调节卷筒纸轮转印刷机的 切割对正装置的方法和装置

技术领域

本发明涉及到一种调节卷筒纸轮转印刷机的切割对正装置的方法和装置。

背景技术

众所周知，在卷筒纸轮转印刷机中使用一种可以沿直线轨道移动的调节辊作为一个调节机构来调节这个切割对正装置。采用这个调节辊可以改变两个张力装置之间的走纸路径长度，因此而达到调整对正的目的。这类调节辊在DE 8501 065 U1中举例示出，通常使用一种步进电机来完成这个调节过程，这种类型的对正调节装置的缺点是在机械和电气两方面都具有相当大的耗费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种简单的切割对正调节方法。

本发明通过独立权利要求的特征使该目的得以实现。

根据本发明的方法，根据目前的技术水平在卷筒纸速度恒定情况下改变卷筒纸的长度时，在卷筒纸路径保持不变的情况下调节其图象点的运行时间。

在刀齿滚筒前面完成切割对正误差的测量是很重要的，其中，刀齿滚筒具有调节角度的单个驱动装置，并且其位置调节和/或旋转速度调节两方面的调节是可以叠加进行的。此外，可以借助于一个次级调节回路进行切割对正调节，在这个回路中，测量部分调节误差Y^* ₁₃要在换向装置上或换向装置之前完成测量，例如在冷却装置尾部已经测量，并通过转向装置的，前移(Voreilceng)而得到补偿。

重要的是，就是要利用至少一个传感器收集已印刷的卷筒纸的一个规定的或引人注目的图象信息以调节切割对正，并提供一个调节装置。其中不必对这个图象信息作一个规定的标记，印刷的图象位置和它的设计位置存在有偏差，这和切割的位置和时间有关，也就是说，在一个刀齿滚筒之前或刀齿滚筒(夹持点4)上立刻测量一个适合于切割对正误差Y^* ₁₄的图象信息，借助于至少一个调节回路调整到它的预设定位置，例如调整到0值，在采用刀齿滚筒修正误差的情况下，为了调整刀齿滚筒的角度一个调节器预设定一个角度理论值α_14w，或在修正时通过位于刀齿滚筒之前的至少一个非印刷的夹持点(夹持点2或夹持点3)，一个调节器预先设定对正理论值Y^* _12w或Y^* _13w用于次级对正调节器，这个调节器通过改变夹持点2或夹持点3的速度或它们的前移来修正部分对正误差Y^* ₁₂或Y^* ₁₃  或在采用至少2个不印刷的夹持点(夹持点i或夹持点k)和它们的速度，协调附属的调节回路，从而使切割对正误差Y₁₄调整到预设定的理论值Y^* _14w，例如误差等于零。为了简单起见，在下面的说明中理论值Y^* _14w全部设为0，在它的位置上也可以是另一个适合的值。

为了确定传感器的调节值，一般更愿意使用传感器，但也可以使用模型来部分或全部代替传感器，也就是说，用等同的方法借助于数学模型或经验模型估算出调节值。

重要的是，印刷单元(夹持点1)的角度位置调整，当超过调节值ω_3w，极限时，部分对正误差Y^* ₁₃的调整从夹持点3的调节器转换到夹持点1的一个调节器1.1，也就是说，夹持点1的角度被跟踪并且ω_3w过高或过低的值重新回到允许的范围内。对夹持点1的角度的跟踪随着整个工作状态而变，采用这种方式使ω_3w调整在极限范围之内，通过一个适配元件1.2，其中借助于数学模型，为调整角度α_1w而计算一理论值，通过这种方法可以一直确保调节值有足够的存储量或夹持点3的前移。在数学模型中，计算出修正部分对正误差Y^* ₁₃需要的前移变化量和由此导出的修正值α_1w之间的关系。跟踪夹持点1的角度要慢于调节Y^* ₁₃通过这种有利的方式，避免由于过快地改变印刷机构(夹持点1)的位置导致的重影(Dublieren)和完成调节回路的去耦。

在这种情况下很重要的是，特别是角度调整后夹持点2的跟踪使之和夹持点1的角度同步，通过这种方法使夹持点1和夹持点2之间恒定的卷筒纸时间不起作用。

假如夹持点2的前移改动和力F₂₃的自动补偿没有联系的话，也可以采用跟踪夹持点2的前移的方法而不用跟踪夹持点1的角度，情况是这样，如果在前行的卷筒纸段潮气和/或热输入到卷筒纸上，可以使用卷筒纸印刷机的冷却装置，特别是卷筒纸轮转平板印刷机的冷却装置作为夹持点2。

按照本发明的方法，卷筒纸不需要附加任何机械式卷筒纸导向装置，为了修正切割对正误差使用原有的非印刷的张力装置，例如冷却装置，在折纸机(Falzaufban)中的张力辊，喇叭形辊或在卷筒纸移动中其它位于最后的印刷装置和刀齿滚筒之间的牵引装置，这些装置主要由变速的独立驱动装置驱动。

因为调节***的特殊性能，采用夹持点前移的方法进行切割对正调节动态地快于采用调节辊的常规方法，因为用一个相关夹持点的前移变化代替了路径的变化。利用一个夹持点的前移进行对正调节的一个重要的优点是，机械传输元件几乎不产生任何磨损，象动态快速调节时借助于一个调节辊的路径改变的情况一样。另外一个优点是节省费用，借助于夹持点的前移所用对正技术开支比借助于调节辊的路径改变进行动态快速调节要少。

输入到切割对正调节***里的参数在很大程度上不取决于轮转印刷机的性能，此外，通过这种新的方法可以大幅提高切割对正的精确度。

借助于张力调节辊的力也可以跟踪卷筒纸的张力，由附加的气动缸压力来确定张力调节辊的力，测量这个力，为其提供一个卷筒纸张力调节器并且将其与该力的理论值进行比较，如果有一个次级回路用于输入卷筒纸张力F₀₁的话，从调节器输出的值不是直接用于气动缸的调节值，就是理论值F_01W。卷筒纸张力F₀₁的张力调节回路也可以替代张力调节辊。通过这个力的匹配，总可以保证由于调整一个干扰而快速产生的力的变化相比这个调整相对缓慢地消除。

本发明也涉及到一个装置，该装置实施调节切割对正装置的方法，该装置的夹持点从1到4配有驱动电机，其具有电流调节、转速调节和可必要时具有角度调节功能，这些夹持点都可以相互独立地驱动，这个装置可以利用至少一个传感器通过一个确定的图象信息或印刷卷筒纸的测量标记调节在一个刀齿滚筒之上或之前和/或位于这种刀齿滚筒(夹持点4)之前的一个或多个夹持点i，k，1-4之上和/或之前的切割对正装置和/或与之有关的其它对正误差Y^* ₁₃，Y^* _1i，Y^* _1k，为了改变这个切割对正误差Y₁₄，为该装置提供一个闭环和/或开环调节装置，以便改变相关夹持点Ki，Kk，K1-K4的角位置或圆周速度V₁-V₄，V_i，V_k。

更多的特点和优点在说明书有关联的从属权利要求中提出。

附图说明

本发明在下面的内容中举实例进一步的详细阐述。图示：

图1一台配有调节驱动装置的轮转印刷机的夹持点的示意图，

图2通过印刷单元限制力时调节切割对正装置的一个调节配置示意图

图3张力调节辊跟踪调节配置示意图

图4通过冷却单元限制力时调节切割对正装置的一个调节配置示意图

具体实施方式

接着举一个4辊***的实例对功能进行阐述。实例说明，对于一个实际的印刷机来说，在4辊***一个夹持点1的位置上希望可以任意出现多个印刷，单元，也就是说，例如4个印刷单元，一个是轮转平板图表印刷机或报纸印刷机或一个其它类型的轮转印刷机。在下面的内容中介绍的调节修正的工作原理通过两个相互叠加的调节回路可以用同样的效果转递给所有的轮转印刷机，其中给一个调节回路作为实际值的是直接在刀齿滚筒之前测量的调节误差，另一个误差产生于一个布置的更靠前一些的夹持点。

4辊***上的功能说明

图1所示的4辊***是一台轮转印刷机的简化形式，特别是一台卷筒纸平板印刷机。所有的印刷单元都组合在穿纸装置后的一个夹持点1(K1)中。如果是图表印刷机的话，夹持点2(K2)是用于冷却单元，夹持点3(K3)用于转向单元，而夹持点4(K4)用于折叠单元，该单元配有确定切割的刀齿滚筒。调节值V_i是夹持点的圆周速度，通过具有干摩擦包层辊的动作接近这些圆周速度。对于轮转印刷机来说，采用“前移”而不采用“速度”的方法，和夹持点i-1(Ki-1)相关的一个夹持点i(Ki)的前移W_i，i-1通过表达式计算：

$W_{i,i-1}=\frac{V_i-V_{i-1}}{V_{i-1}}$

在下面的说明里，使用同义词“速度”和“前移”。在i-1，i段的卷筒纸张力表示为F_i-1，1，弹性模量的变化和输入纸张截面的变量之总和为Z_T。刀齿滚筒上的对正误差Y₁₄称为总切割对正误差或，简称为切割对正误差。在一个非印刷夹持点i上测量前面出现的对正误差Y^* _1i，称这个误差为部分切割对正误差或，简便地说就是部分对正误差。

在夹持点3(K3)上测量的部分切割对正误差Y^* ₁₃。是在不稳定运行时在某一时刻测量点与由夹持点1印刷点的位置偏差，在该时刻印刷点在稳定运时应到达该测量点。这个定义是一个连续值。特别地由此得出在测量点的设定切割线作为离散值。总切割对正误差Y₁₄是在位于两个印刷图形之间的切割线与其修正后的位置在夹持点的切割时刻(刀齿滚筒)4(K4)的偏差，其涉及夹持点1(K1)。

图1的***1被称为机械调节***(图2中的方框1a)，它配有所属的调节机构(调节驱动，在图2中的方框1b)。两个调节变量是指部分切割对正误差Y^* ₁₃和总切割对正误差Y₁₄，部分切割误差Y^* ₁₃是一个固定图象参考点的偏差，例如，图象的边，根据它的正确位置，其在夹持点3(K3)上的位置和该点在夹持点1(K1)上的位置作一对比得出偏差。根据切割边的正确位置，切割对正误差Y₁₄是在切削时切割边在夹持点4(K4)上的位置相对于该边在夹持点1(K1)上的位置的误差。另外一个调节值是这个位置，也就是说，夹持点1(K1)的角度，通过调节的驱动电机M1至M4形成调节机构，图1中所示的输入调节值X_iw是用于调节驱动装置M1至M4的角速度理论值(转速理论值)或角度理论值，就象图2中进一步详细描述的一样。

用夹持点1(K1)的圆周速度V₁和延伸率ε₀₁来确定经夹持点1(K1)的入口提供给这个***的非稳定的或稳定的物流，用单位kg/s测量。采用虎克材料的情况下，力F₀₁和延伸率ε₀₁成正比例。通过张力调节辊或摆动辊的作用在延伸的卷筒纸上的压力或通过一个张力调节回路调整轩F₀₁，这个调节回路对应位置理论值或力的理论值，控制夹持点0的圆周速度(开卷装置)，间接或直接通过另一个装置来调节卷筒纸的张力。只有开卷装置的圆周速度有能力稳定地改变引入这个***的稳定物流。下面假定，F₀₁或V₁的改变是由于因此而引起开卷装置圆周速度的变化，该变化改变不稳定的和稳定的物流进入跟随它们的卷筒纸段中。其它夹持点的圆周速度，采用虎克材料，不能稳定地改变物流。圆周速度在下列简称速度。

对正调节回路1

部分对正误差Y^* ₁₃是在夹持点3(K3)(例如一个转向装置)的前面，借助于传感器6测量的，如图2所示，它用对正调节装置3.2借助于夹持点3(K3)的圆周速度V₃调节到一个理论值Y^* _13w。出于构造上的原因，不是直接在转向装置之前测量这个部分对正误差Y^* ₁₃，也可以在冷却单元(K2)和转向单元(K3)之间选择一个测量位置，例如直接在冷却装置之后立即测量。

这个对正调节回路的次级回路是一个配备驱动电机夹持点3(K3)的转速调节回路3.3，从属于转速调节回路的电流调节回路的快速动态特性可以忽略而不计。用于夹持点3(K3)角速度(或转速)的理论值是ω_3w。

如果在转向装置上测量的部分对正误差所用的理论值等于0的话，也就是Y^* ₁₃＝0，因此实际值的平均值也是0，不管该措施如何，总的切割对正误差Y₁₄一般不等于0，因为卷筒纸在转向单元和刀齿滚筒之间的路径上在其边待穿入的一些导向元件上受力(例如，锥形辊(Trichterwalze)，喇叭口，在折合装置中滑动的输送辊等)，这些力将在卷筒纸张力变化的情况下，例如换辊时，产生持久的切割调节误差。由此也可以测量和改变总对正误差Y₁₄，其中出现更多的变量，这些变量优先介绍用于这个实例中单卷纸的操作上，对于多卷纸的操作来说，参考注册号PB04640的同类专利。

对正调节回路2

a)切割对正误差Y₁₄(变量1)的对正调节回路

可以直接配备一个总切割对正误差Y₁₄的对正调节回路，用以代替上述部分对正误差Y^# ₁₃的对正调节装置1，调节参数是刀齿滚筒4的前移或它的位置，因此借助于一个传感器5在刀齿滚筒前面不远处测量对正误差，给其提供切割对正调节器4.1的比较点和将其与一个理论值Y_14w＝0相比较(在图2中虚线部分)，预先给对正调节器一个位置理论值α_14w。当产生一个切割对正误差时，例如，在一个辊更换的时候，这个对正误差按照次级角度调节回路的动态值进行补偿。

b)总切割对正误差Y₁₄的调节回路和部分对正误差Y^* ₁₃(变量2)的次级调节回路S。

然而，总切割对正误差Y₁₄的调节回路也可以按照级联控制的工作原理和部分对正误差Y^* ₁₃(变量2)的次级调节回路叠加。为了达到这个目的，总切割对正误差Y₁₄就象a)中和“对正调节回路1”段中介绍的一样，借助于另外一个传感器6在刀齿滚筒前面很近的地方测量，给其提供切割对正调节器3.1的比较点并和将其与一个理论值Y_14w＝0相比较。通过次级回路(对正调节器3.2)，早就在转向装置的地方测出了后来才产生的切割对正误差，理论值Y^* _13w通过切割对正调节器3.1这样导出，使得在动态可能性的范围内一直保持Y_14w＝0，刀齿滚筒K4上的总切割对正误差也可以利用转向单元的速度V₃以这种方式适当地改变。对于切割对正调节器3.1来说，例如选用PI-调节器，按照数值最佳或对称最佳来进行优化[Fl88]。对正调节器3.1的输出值通过一个极限3.6进行限制，调节回路对设备速度的适应以及这个对正调节***的动态元件的补偿都在一个适配元件3.4中完成，该适配元件也可以直接在调节器3.1中实施。

在这种情况下，一个适配元件也就是意味着将闭合调节回路的一些参数的与设备速度适配(例如放大系数)，为了这个目的，将一些特性(特性曲线和/或动态输送元件)存储在这个匹配元件中。

c)切割对正误差Y₁₄的调节回路和用于锥形辊前面的部分对正误差(变量3)的次级调节回路。

对于生产单卷纸的情况，根据级联调节器的工作原理的用于总切割对正误差Y₁₄的调节回路也可以在锥形辊之前和用于部分对正误差的调节回路叠加来代替其在转向装置之前的回路叠加(图2中未示意出)。为此，通过一个传感器测量锥形辊之前的部分对正误差。调节参数是锥形辊的前移，调节回路同b)中的结构。

也可以用其它的装置来代替锥形辊或转向单元，例如位于夹持点3(K3)前面的夹持点i(Ki)，因此在这个夹持点i(Ki)上或之前测量和调节部分对正误差Y^* _1i，或通过这个夹持点的速度(前移)V_i或通过Y^* _1i进行的误差修正提供给另一个调节回路(例如，也用于前馈控制)，也可以测量位于刀齿滚筒K4前面的非印刷夹持点i和k(Ki，Kk)上的部分对正误差或这些部分对正误差，并通过速度，v_i，v_k借助于配置的调节回路纠正部分对正误差或这些部分对正误差。也可以用适当的方法将两个调节回路联合起来，特别涉及至少一个周期性的调节器，这个调节器就其作用和一个周期性的干扰相匹配(比较专利说明书DE 197 40 153 C2)。

角度跟踪

通过夹持点3(K3)前移进行的对正调节(或如上述其它合适的夹持点)和卷筒纸张力F₂₃的改变相联后，不可能排除由大的干扰引起过大或过小的卷筒纸张力F₂₃的情况出现，这样的张力可能会引起纸的破裂。因此印刷纸的张力F₂₃必须要受到限制。为此，要通过对一个对正调节器3.2的输出值ω_3w的上和下极限(limit)3.5进行预设定的方法来达到限制速度V₃的目的。当达到前移极限范围中的一个极限值时，重新调整印刷单元的角度位置，也就是说，重新调整图1中的夹持点1(K1)的角度位置，然后一个对正调节器1.1进行调整修正(图2中的点划线)。如果超出前移极限的话，那么对正调节器3.2重新启动进行工作(转换调节)。

为了始终有足够的调节值提供给通过和卷筒纸张力F₂₃的允许范围有关的夹持点3(K3)速度(前移)进行的调节修正，在一个适配元件1.2中，始终夹持点3(K3)的前移借助于数学模型计算角度α_1w调整的一个理论值，这个数学模型说明修正部分对正误差Y^* ₁₃的前移变量和由此导出的修正值α_1w之间的关系。在通过夹持点3(K3)的前移尽可能快速地进行误差修正期间，角度α_1w的调整相反地选用慢速修正，结果避免了印刷单元的快速移动，从而避免耗费能量和可能产生的重影。为了达到这个目的，这个适配元件1.2要附带一个第一阶或更高阶迟滞元件，除此之外，这确保在正常工作状态下，也就是说在对正调节器3.2的极限范围内的运行状态下，去掉对正调节回路和夹持点1(K1)角度调整的耦合。在一个电气开关1.3里调节回路之间进行切换，通过对极限3.5的计算控制这个电气开关。在正常生产情况下，也可通过利用适配元件1.2进行角度调整始终保证由于快速调整一个干扰所引起的夹持点3(K3)的前移变化重新慢慢地消除。

另外，这个叠加的调节器3.1也在输出值上设一个限制，因为这个叠加调节Y₁₄原理上要求比次级调节Y^* ₁₃慢一些，虽然本身在较大的干扰情况下对此几乎不能预料到预先给定一个太大的理论值Y^* ₁₃，然而还是能够例如在适配元件3.4的错误故障或Y₁₄传感器的错误故障情况下，要对调节器3.1进行较大的调制，因此必须要有一个限制。

输入力的跟踪

通过夹持点3(K3)前移进行的对正调节(或如上述其它合适的夹持点)和卷筒纸张力F₂₃的改变相联联合后，如上所述，不可能排除由大的干扰引起过大或过小的卷筒纸张力F₂₃出现的情况，这样的张力可能会引起纸的破裂。

因此要调整张力调节辊或张力调节辊***7(例如通过辅助调节装置中的压力，如气动缸7.3)的力2F₀₁，和图3比较。为此配备力调节器7.1来调节力F₂₃，将通过一个传感器8测得的力F₂₃的实际值提供给这个力调节器，并将其和理论值F_23w相比较。它的输出值不是直接设计成气动缸的调节装置7.3的调节值，就是理论值F_01w，如果存在一个输入卷筒纸张力F₀₁的次级调节回路(调节器)的话。通过这个力的适配，始终保证对比2-3段里的力变化或慢或稍慢地消除由于调节一个干扰而快速出现的力变化，为此可以配备一个适配元件(如图2所示，框图1.2)，为了上述的参数交换，张力调节辊***7配备通讯点7.4和通讯点7.5。摆动辊***可以代替张力调节辊***7，可以二者择一。

也可以用一个卷筒纸张力调节回路来代替这个张力调节辊***或摆动辊***，通过这个张力调节回路，预先给定力F₀₁(和图1比较)，两种作用利用开卷装置的圆周速度改变在这个***中引出的稳定的和非稳定的物流，也可以借助于至少一个卷筒纸张力，卷筒纸压力或卷筒纸延伸率的测量值改变这个圆周速度。冷却装置的前移跟踪也可以代替上述的印刷单元的角度跟踪，如下所述。

冷却单元的前移跟踪

通过夹持点3(K3)前移进行的对正调节(或如上述其它合适的夹持点)和卷筒纸张力F₂₃的改变相联后，不可能排除由大的干扰引起过大或过小的卷筒纸张力F₂₃的情况出现，这样的张力可能会引起纸的破裂，因此印刷纸的张力F₂₃必须要受到限制，为此要通过对一个对正调节器3.2的输出值ω_3w的上和下极限3.5进行预设定的方法来达到限制速度V₃的目的。当达到前移极限范围中的一个极限值时，重新调整冷却装置的前移位置，也就是说，重新调整图1中的夹持点2(K2)的角度位置，然后一个对正调节器2.1进行调整修正(图4中的点划线)。如果超出前移极限3.5的话，那么对正调节器3.2重新启动进行工作(转换调节)。

为了限制力F₂₃，可以采用冷却装置前移的方法，调节速度V₂时不自动补偿力F₂₃。这归结于印刷纸性能的改变，因为纸通过印刷单元和烘干段受潮和受热。

为了始终具有足够的调节值，提供给通过和卷筒纸张力F₂₃的允许范围有关的夹持点3(K3)的速度(前移)进行调节修正，在一个适配元件2.2中，始终由夹持点3(K3)的前移借助于数学模型计算角速度ω_2w调整的一个理论值，这个数学模型说明修正部分对正误差Y^* ₁₃的前移变量和由此导出的修正值α_2w之间的关系。在利用夹持点3(K3)的前移尽可能快速地进行误差修正期间，角速度α_2w的调整相比较是慢速修正，为了达到这个目的，这个适配元件2.2要附带一个第一阶或更高阶迟滞元件，除此之外，这确保在正常工作状态下，也就是说在对正调节器3.2的极限范围内的运行状态下，去掉对正调节回路和夹持点2(K2)前移调整的耦合。在一个电气开关2.3里调节回路之间进行切换，通过对极限3.5的计算控制这个电气开关。在正常生产情况下，也可通过利用适配元件2.2进行角度调整始终保证由于快速调整一个干扰所引起的夹持点3(K3)的前移变化重新慢慢地消除。

上述的切割对正调节方法不仅可以应用在平版轮转印刷机上，而且也可以应用于所有其它的印刷工艺，印刷材料和等同方式的印刷机，特别适用于凸版印刷，丝网印刷，苯胺印刷，织物印花，胶片印刷，金属彩印，标签印刷机，纺织印花机，胶片印刷机，图表和报纸印刷机等。

参考符号清单

1     机械调节***，配有调节驱动装置

1a    机械***(调节***)

1b    调节驱动装置

1.1   对正调节器

1.2   适配元件

1.3   开关

2     调节装置

2.1   对正调节器

2.2   适配元件

2.3   开关

3

3.1   切割对正调节器

3.2   对正调节器

3.3   转速调节回路

3.4   适配元件

3.5   极限

3.6   极限

4

4.1   切割对正调节器

5     切割对正误差传感器

6     对正误差传感器

7     张力调节辊***

7.1   张力调节器

7.2   压力调节器

7.3   调节装置/气动缸

7.4   通讯***接口

8     卷筒纸张力传感器

9     卷筒纸张力传感器

K1    夹持点1

K2    夹持点2

K3    夹持点3

K4    夹持点4

Ki    夹持点i

Kk    夹持点k

F_ij  在i-j段的卷筒纸张力

F₀₁  输入卷筒纸张力

F_01w 卷筒纸张力理论值

F₂₃  K2和K3之间的卷筒纸张力

F_23w 卷筒纸张力理论值

X_iw  入口调节值

V_i   夹持点i的圆周速度

ω_i  角速度/夹持点i的转速

ω_iw 角速度理论值

α_iw 夹持点i的角度理论值/位置理论值

Y^* ₁₃  K1和K3之间部分对正误差

Y^* _13w 对正理论值

Y₁₄   总切割对正误差

Y_14w  理论值

R_p    压力调节器

R_F    张力调节器

R_Y    对正调节器

R_ω   角速度调节器(转速调节器)

M_i    夹持点i的驱动电机，带有调节装置

P     气动缸压力

Z_T    更改横截面和E-模型

文献

[Fl88]Fllinger，O.：调节技术，海德堡；Huethig出版社1988

Claims (27)

1.一种轮转印刷机的切割对正装置的调节方法，其中为了调节卷筒纸的切割对正装置，借助于至少一个传感器(5；6)收集印刷卷筒纸的确定的图象信息和测量标记，并输入一个调节装置(2)，其特征在于，图象信息或测量标记的这种收集紧接在一个刀齿滚筒(K₄)之前或之上进行，利用收集到的数据确定切割对正误差，切割对正误差影响刀齿滚筒(K₄)的位置。

2.按照权利要求1的方法，其特征在于，要调整的总切割对正误差(Y₁₄)紧接在一个刀齿滚筒(K₄)之前或之上测量，并通过至少一个调节回路将其差调整到一个规定的理论值(Y_14w)，其中通过这个刀齿滚筒(K₄)并借助于一个调节器(4.1)完成这个修正过程，为了调整刀齿滚筒(K₄)的角度或转速，调节器预先给定一个角度理论值(α_4w)或角速度理论值。

3.一种轮转印刷机的切割对正装置的调节方法，其中为了调节卷筒纸的切割对正装置，借助于至少一个传感器(5，6)收集印刷卷筒纸的确定的图象信息和测量标记，并输入一个调节装置(2)，其特征在于，图象信息或测量标记的这种收集紧接在一个刀齿滚筒(K₄)之前或之上进行，利用收集到的数据确定切割对正误差，切割对正误差对位于刀齿滚筒(K₄)前面的至少一个夹持点(K₃)的速度(V₃)有影响。

4.按照权利要求3的方法，其特征在于，用至少一个调节回路把一个部分误差(Y^* ₁₃)调整到一个规定的理论值，调节器(3.2)的输出值是夹持点(K₃)的角速度，调节器(3.1)按照总对正误差(Y_14w)理论值的比例，特别按照理论值Y_14w＝0的比例，为次级调节器(3.2)提供附属理论值(Y^* _13w)。

5.按照权利要求3的方法，其特征在于，使用至少两个不印刷的夹持点(K_i，K_k)及其速度(V_i，V_k)的情况下，协调附属调节回路使总切割对正误差(Y₁₄)调整到理论值Y_14w，最好调整到Y_14w＝0。

6.按照权利要求3的方法，其特征在于，在调整部分对正误差(Y^* ₁₃)时超出角调节值(ω_3w)极限(3.6)的情况下，印刷单元(K1)角度位置的调节从调节器(3.1)传递给调节器(1.1)，也可以跟踪夹持点1(K₁)的角度并把太小或太大的(ω_3w)值调回允许的范围内。

7.按照权利要求5的方法，其特征在于，在调整部分对正误差(Y^* _1i，Y^* _1k)时超出一些速度调节值(V_i，V_k)极限的情况下，印刷单元(K1)角度位置的调节从附属调节器传递给调节器(1.1)，也可以跟踪夹持点1(K₁)的角度，并把太小或太大的理论值(ω_iw，ω_kw)调回允许的范围内。

8.按照权利要求1至7中任意一项的方法，其特征在于，夹持点1(K₁)的角度跟踪是通过一个用于所有工作状态的适配元件(1.2)完成的，所有的工作状态是指夹持点(K₃，K_i，K_k)的角速度(ω_3w，ω_iw，ω_kw)都位于极限(3.5)内，在这里借助于一个数学模型计算一个，调整角度(α_1w)的理论值，从而总能保证夹持点(K₃，K_i，K_k)调节值(V₃，V_i，V_k)有足够的储存量。

9.按照权利要求8的方法，其特征在于，在数学模型里进行修正部分对正误差(Y^* ₁₃，Y^* _1i，Y^* _1k)需要的前移变化和由此导出的修正值(α_1w)之间的关系计算。

10.按照权利要求7或8的方法，其特征在于，通过这个用于所有工作状态的适配元件(1.2)跟踪夹持点1(K₁)的角度，所有的工作条件下(ω_3w，ω_iw，ω_kw)都位于极限(3.5)内，和调节(Y^* ₁₃，Y^* _1i，Y^* _1k)相比进行的慢，这就避免了由于印刷装置(1)的位置变化太快而出现重影和达到调节回路去耦的目的。

11.按照权利要求5至10中任意一项的方法，其特征在于，特别是角度调整后夹持点2(K₂)的跟踪一或者之后的夹持点一与夹持点1(K₁)保持角度同步，由此使夹持点1和夹持点2之间或者在夹持点1(Ki)与所有之后夹持点之间恒定的卷筒纸时间不起作用。

12.按照权利要求1至11中任意一项的方法，其特征在于，为了跟踪卷筒纸张力(F₂₃)，或跟踪多个卷筒纸张力，借助于一个张力调节辊或摆动辊测量的张力作为实际值提供给一个张力调节器(7.1)，并和张力理论值(F_23w)相比较。通过这种方法，调节器(7.1)的输出值或直接用作改变张力(F₀₁)的调节装置(7.3)的调节值，或用作输入张力(F_01w)的次级调节器(7.2)的理论值，通过这样的张力匹配，由于调整一个干扰产生的张力变化，在夹持点(K₂，K₃)之间的区段或在其它的夹持点之间的区段消除。

13.按照权利要求1至12中任意一项的方法，其特征在于，通过一个张力调节回路跟踪卷筒纸的张力(F₂₃)，同时通过传感器(9)测量出卷筒纸张力(F₀₁)，和卷筒纸张力调节器的输出值至少和一个夹持点的圆周速度成正比例关系，这个夹持点影响着物流，并位于张力调节器之前。

14.按照权利要求1至13其中之一的方法，其特征在于，可以使用这种相互叠加的调节***，特别在级联结构中以步进驱动方式进行调节。这种识别方法可以在印刷机停机或空载和加载的运行中确定机械调节***的所有数据，并在分析对比后使这个调节器优化，其中这个优化过程可以计算机支持或完全自动化进行，特别是也可以借助于一个模拟程序完成，在模拟程序上绘出(按图2)有整个装置[按照区块1a，1b和2]，可以进行离线模拟或实时在线模拟。

15.按照权利要求1至14中任意一项方法，其特征在于，使用开卷装置圆周速度作为调节值，它能确定稳定和不稳定引入该***的物流。

16.按照权利要求15的方法，其特征在于，利用至少一个卷筒纸张力，卷筒纸应力或延伸率的测量值影响圆周速度，特别是通过一个使力(F₀₁)作用在该卷筒纸上的张力调节辊或摆动辊的位置，或利用卷筒纸张力调节回路调节这个力(F₀₁)。

17.按照权利要求3的方法，其特征在于，在调整部分对正误差(Y^* ₁₃)时，调节值(ω_3w)超过了极限(3.6)的情况下从调节器(3.1)转换到调节器(2.1)进行冷却装置(K₃)角速度的调节，也可以跟踪夹持点2(K₂)的前移和将太小或太大的调节值(ω_3w)调回允许的范围内。

18.按照权利要求5的方法，其特征在于，在调整部分对正误差(Y^* _1i，Y^* _1k)时，调节值(V_i，V_k)超过了极限的情况下从附属调节器转换到一个调节器(2.1)进行冷却装置角速度的调节，也可以跟踪夹持点2(K₂)的前移和将太小或太大的调节值(ω_iw，ω_kw)调回允许的范围内。

19.按照权利要求1至18中任意一项方法，其特征在于，通过一个用于所有工作状态下的适配元件(2.2)跟踪夹持点2(K₂)的前移，在所有工作状态下，夹持点(K₃，K_i，K_k)的角速度(ω_3w，ω_iw，ω_kw)都位于极限范围(3.5)内，在这种情况下就可以借助于一个数学模型计算跟踪速度(V_2w)的理论值，通过这种方法可以保证夹持点(K₃，K_i，K_k)的调节值(V₃，V_i，V_k)一直有足够的存储量。

20.按照权利要求19的方法，其特征在于，在数学模型中计算修正部分对正误差(Y^* ₁₃，Y^* _1i，Y^* _1k)需要的前移变化和由此得出的修正值(V_2w)之间的关系。

21.按照权利要求19或20的方法，其特征在于，通过一个用于所有工作状态下的适配元件(2.2)跟踪夹持点2(K₂)的前移，在所有工作状态下，角速度(ω_3w，ω_iw，ω_kw)都位于规定的极限(3.5)内，和调节Y^* ₁₃，Y^* _1i，Y^* _1k相比要慢一些，因此达到调节回路的去耦目的。

22.按照权利要求5，17至21中任意一项的方法，其特征在于，从冷却装置后的夹持点一直跟踪到调整部分切割对正的夹持点，因此使夹持点2(K₂)和之后的夹持点之间的恒定卷筒纸时间无效，用这种方法使部分对正夹持点和夹持点2(K)同步。

23.一种切割对正装置的调节装置，特别是按照权利要求1至24的装置，用在一台轮转印刷机上，该装置的夹持点(K₁至K₄)可以通过对配有电流调节，转速调节和必要时角度调节的一些电机相互单独驱动。在这种装置中，借助于至少一个传感器(5，6)通过一个规定项目的图象信息或印刷卷筒纸的测量标记可以在一个刀齿滚筒(K₄)之上或之前调节，和/或在一个或一些布置在这种刀齿滚筒(K₄)之前的夹持点(K₁至K₃，K_i，K_k)之上和/或之前调节总切割对正和/或与此相联的更多的部分切割对正误差(Y^* ₁₃，Y^* _1i，Y^* _1k)，为了改变这个切割对正偏差(Y₁₄)可以提供一个闭环和/或一个开环调节回路(2)以便改变相应夹持点(K₁至K₃，K_i，K_k)的角度或圆周速度(V₁至V₄，V_i，V_k)。

24.按照权利要求23的装置，其特征在于，在这种印刷机正常速度运行时，传感器(5，6)和附属评估装置在最小时间中提供对正误差(Y₁₄，Y^* ₁₃，Y^* _1i，Y^* _ik)并设计一些接口，通过现场总线，依太网或其它通讯总线或通讯接口传输对正误差(Y₁₄，Y^* ₁₃，Y^* _1i，Y^* _ik)。

25.按照权利要求23或24任一项的装置，其特征在于，闭环和/或开环装置(2)作为中心计算机，最适宜在控制台，或作为嵌入计算机，最适宜在一个控制柜或调节柜内，或功能性分散在各自的转换装置里实现，所有的信息(实际值，理论值，调节运算法则)可以实时处理。

26.按照权利要求23至25中任意一项的装置，其特征在于，一个张力调节辊***(7)配备有通讯借口(7.4，7.5)。

27.按照前述权利要求之一的装置，其特征在于，借助于夹持点(K₁)的圆周速度(v₁)或借助于卷筒纸张力(F₀₁)改变不稳定的和稳定的进入该***里物流，通过张力调节辊或卷筒纸张力调节回路控制一个开卷装置(K₀)。