CN1534126B - 带有挑线器和挑线器控制程序的缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机，包括：一个缝纫机构(10)，具有一个针杆(30)、一个纱线挑线杆(31)和一个摆梭(32)；一个挑线器(60)，能够握持从缝纫针(34)针眼里延伸的面线，缝纫针位于针板(36)下方的摆梭(32)附近；以及一个挑线器驱动器(63)，在挑线器(60)能够握持面线(100)的第一停止位置和比第一停止位置离摆梭(32)稍远的第二停止位置之间驱动挑线器(60)。挑线器(60)可移动到比第二停止位置更远离摆梭(32)的第三停止位置。在摆梭中的梭芯被另一个梭芯替换的过程中，这个第三位置相应于挑线器的一个停止位置；在缝纫期间，第二停止位置相应于挑线器在备用位置同时挑线器靠近摆梭并且已经放松面线的位置。

Description

带有挑线器和挑线器控制程序的缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，尤其涉及装配有一个挑线器的缝纫机，该挑线器能够在面线被切断期间握持面线或面线。

背景技术

各种不同型号的缝纫机如绣花缝纫机，为了握持面纱或面线通常在针板下面装配一个挑线器，以便防止在缝纫开始时纱线的末端出现在缝制面料上，或者保证预定数量的纱线或者更多的纱线避免织完。例如，JP-A-60-210290公开了这样一种挑线器。这种公开的挑线器在缝纫开始或者纱线被割断时挑线器和摆梭邻接以便握持面线的位置和一个在缝纫期间挑线器稍远离摆梭以便面线从握持状态被放松的备用位置之间大致是可调换的。

然而，在通常的缝纫机中，当挑线器在备用位置时其靠近摆梭。所以，挑线器成为摆梭中梭芯替换的障碍物，其结果梭芯很难被另一个替换。此外，梭芯或类似的配件干扰了挑线器，因此挑线器有可能破裂。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种缝纫机，其中挑线器可以被移动到离摆梭比备用位置离摆梭稍远的另一个停止位置，以便工作可以在摆梭附近完成，例如梭芯的替换可以较容易的完成。

本发明提供一种缝纫机，包括：一个带有一个针杆、一个纱线挑线杆和一个摆梭的缝纫机构；一个挑线器，挑线器可以握持从缝纫针的针眼里穿过的面线，缝纫针在位于针板下面的摆梭附近；以及一个挑线器驱动器，在挑线器能够握持面线的第一停止位置和比第一停止位置离摆梭较远的第二停止位置之间驱动挑线器，其中，挑线器可以移动到比第二停止位置更远离摆梭的第三停止位置。在摆梭中的梭芯被另一个梭芯替换的过程中，这个第三位置相应于挑线器的一个停止位置，在缝纫期间，第二停止位置相应于挑线器在备用位置同时挑线器靠近摆梭并且已经放松面线的位置。

在以上描述的缝纫机中，为了防止一根纱线的末端在缝纫刚开始时出现在缝制面料的上面，或者保证预定数量的纱线或更多的纱线避免织完，当缝纫开始时或在缝纫完成前纱线被割断时挑线器被挑线器驱动器驱动到第一停止位置。所以，从缝纫针针眼里穿过的面线被摆梭附近的挑线器握持。另一方面。在缝纫期间，挑线器被挑线器驱动器驱动到比第一停止位置离摆梭较远的第二停止位置，以便面线可以从被挑线器握持的状态被放松，接着缝纫可以被缝纫机构在缝制面料上完成。

另外，当不同的工作在摆梭附近完成时，例如缝纫机停机期间梭芯的替换或者摆梭周围的散落废纱线的清除被执行，这个挑线器可被从第一停止位置或第二停止位置移动到第三停止位置。

挑线器可以被挑线器驱动器从第一停止位置或第二停止位置移动到第三停止位置。可选择的，挑线器可以被驱动器而不是被挑线器驱动器移动。此外，操作者还可以手动把挑线器移动到第三个停止位置。

附图说明

通过参照相应附图对以下实施例的描述，本发明的其他目的、特征以及优点将变得清楚，其中：

图1是相应本发明的一个实施例的一个多头缝纫机的透视图；

图2是针杆和针杆箱部分放大的透视图；

图3A、3B、3C是当挑线器分别位于面线被握持的位置、备用位置、回退位置时缝纫针床的剖视图；

图4是摆梭和纱线割断机构的平面图；

图5是当面线被挑线器握持时挑线器和摆梭的前视图；

图6是多头缝纫机控制***的框图；

图7是挑线器回退过程的流程图；

图8A、8B、8C是相对于图3A、3B、3C变换形式的视图。

具体实施方式

本发明的一个实施例将被描述。本发明被应用于一个具有三个多针杆绣花缝纫机的多头缝纫机。

参照图1-3C，多头缝纫机M首先被描述。多头缝纫机M包括一个沿着左右方向延伸的基座1。一个安装在基座1后顶部的具有一预定长度的缝纫机构支撑板2。一个支撑架3直立在缝纫机构支撑板2的后端部。多头缝纫机M包括在左右方向上以预定间隔并排的三个多针杆绣花缝纫机M1-M3。

绣花缝纫机M1-M3分别包括三个在左右方向以预定间隔并排的缝纫机头4-6、大致圆柱形的缝纫机针床7-9、缝纫机构10、纱线割断机构11(如图4所示)、挑线器60等。缝纫机构10缠住一根面线100和一根梭芯纱101在缝制面料102上形成刺绣花纹。割断机构11被构造用于割断安装在每个针床7-9的前末端的针板36的下面的面线100和梭芯纱101。挑线器60被构造用于握持位于从针板36下面的摆梭附近的缝纫针34针眼里穿过的面线100。

每一个针床7-9有一个位于缝纫机构支撑板2的前末端被基座1支撑的后端部。一个工作板20水平安装以便位于缝纫机构支撑板2的前面。一对辅助板21和22分别安装在工作板20的左右两侧。由于缝纫针床7-9有同样的结构，因此仅描述针床7。一个遮盖部件50可旋转地连接在针床7的前末端以便遮盖摆梭32前面的部分如图3A-3C所示。一个夹具51连接在遮盖部件50较低的部分以便遮盖部件50通过夹具51连接到针床上进而绕着旋转枢轴51a旋转。板簧52安装在针床7的下面和形成在夹具51里的凹口51b邻接。在图3A-3C情况下遮盖部件50和夹具51被板簧52反时针偏置。

参照图3A和3B，当针床的前端被遮盖部件50封闭时，缝纫机构10在缝制面料102上完成一个绣花过程(以下参照遮盖部件50的封闭状态)，如将在以后描述那样。另一方面，当遮盖部件50逆着板簧52的偏置力如图3B中那样顺时针旋转时，针床的前端如图3C那样开放(以下参照遮盖部件50的开放状态)。当遮盖部件呈开放状态时，摆梭32中的梭芯可以被另一个梭芯替换并且其它在针床7里的完成的工作可以准备被执行。当遮盖部件50在图3C的条件下时，板簧52顺时针移动遮盖部件50和夹具51。

一个大致矩形状的移动框架23被置于工作板20和辅助板21和22之上以便沿着左右方向延伸。为了握持缝制面料102移动框架23装配有三个面料握持框架24。位于移动框架23的右末端的驱动框架23a被X-轴驱动电机88沿着X-轴方向或左右方向驱动(如图6所示)。驱动框架23a和位于移动框架23左末端的驱动框架23b被Y-轴驱动电机90沿着Y-轴方向或前后方向驱动(如图6所示)。这样，移动框架23被X-轴和Y-轴驱动电机88和90沿着X-Y平面移动。

一个帽子被连接在其上的帽子框架适用于移动框架23而不适用于布料握持框架24。进一步的说，对于一个圆柱形的缝制面料例如袖子，一个圆柱形的连接框架(未示出)可能也适用于移动框架23。帽子框架和连接框架沿着前后方向被移动或者绕着针床旋转预定的角度，以便一个刺绣花纹在帽子上或圆柱形缝制面料上完成。

如图1所示，一个操作板25安装在辅助板22的后部。几种不同关于绣花过程的命令被输入操作板25并且包括缝纫开始或停止以及替换梭芯的命令。操作板安装不同的输入键如缝纫开始键，缝纫停止键，和梭芯替换键25a(如图6所示)将在以后描述。操作板25也装配有一个显示屏26为了显示有关缝纫绣花过程的信息。

现在将描述缝纫机构10。缝纫机构10包括十二个针杆30、分别相应于针杆30并捡起面线100的十二个纱线挑线杆31、以及在针板36下面抓住面线100的摆梭32。如图1和2所示，针杆30在针杆箱33内排成一行以便垂直被移动。缝纫机针34分别安装在针杆30的下底部，每一个针杆箱33被针杆变换电机86沿着左右方向移动以便不同颜色的面线可以同时被变换。一个压脚35安装在针床7上并且被一个压脚驱动螺线管76(如图6所示)在针板36上的缝制面料102被压位置和比位于按压位置高预定距离的回退位置之间是垂直可交换的。在针杆箱中装配有一个垂直移动的针杆移动机构(未示出)通过缝纫机构电机81所传递的旋转驱动力垂直驱动针杆30(如图6所示)，一个针杆跳跃机构(未示出)带动针杆跳到一个最上面的位置(上死点)以及类似的位置。

12个纱线挑线杆31被支撑在针杆箱33上以便垂直摆动。在缝纫针经过缝制面料后，当针杆30从一个下死点向上移动时，纱线挑线杆31和针杆31的向上运动一起在滞后期向上移动同时和锭80的旋转同步，以便捡起面线100。

参照图2-3C，针床7的上表面被针板36和沿针板36延伸的遮盖板40遮盖。摆梭32可旋转地安置在针板36的下面圆柱形针床7的前边缘。在缝纫针定位之后当针杆30从下死点向上移动时，摆梭32抓住形成于针板36下面的面线的线圈，缠绕面线100和梭芯纱101。

参照图4-5，摆梭32包括一个握持一个放置梭芯的梭芯箱41的旋转的钩状的梭芯箱握持器42，并且一个旋转钩43在旋转的钩状梭芯箱握持器42外面旋转。旋转钩43形成一个钩形鼻43a抓住前述的面线100形成的线圈进而形成面线线圈。一个摆梭驱动轴承44和摆梭32的后末端相连，以便摆梭32被缝纫机构电机81的旋转驱动力旋转，摆梭驱动轴承***它们之间，同时和锭80同步。

参照图4割断机构将被简单描述。一个固定板(未示出)确保针床7从摆梭32上面延伸。一个可移动的刀片53可旋转地安装在固定板上以便在如图4中实线所示的备用位置和如图4中的双点划线所示的被旋转最大的位置之间摆动。安装在固定板上的一个固定刀片54和可移动刀片53向前突出的一个刀片部分合作以便割断面线100和梭芯纱101。在这种情况下，可移动刀片54被纱线割断电机55驱动(如图6所示)以便面线100和梭芯纱101被固定刀片54和可移动刀片53合作而割断。

挑线器60现在将被描述。如图3A-3C和图5所示，在面线100被纱线割断机构11割断的过程中确保剩余预定数量的纱线，挑线器60的末端和摆梭32中的梭芯相邻接以便面线100被挑线器60的末端抓住进而在预定的时间段内被握持。挑线器60在针床7中的摆梭32前面的面线被握持的位置(图3A中的第一停止位置)和一个比面线的握持位置离摆梭向前稍远的备用位置(如图3B中的第二停止位置)之间是可移动的。挑线器60有一个在自己末端的分叉的邻接件60a。当挑线器60位于面线被握持的位置时，这个分叉的邻接件60a和摆梭邻接。

挑线器60通过连接部件61和62和一个包括脉冲电动机的挑线器驱动电机63(挑线器驱动器)连接。挑线器60被挑线器驱动电机63在一个面线被握持的的位置即邻接件60a和摆梭邻接以便挑线器60能够握持面线的位置和一个备用位置即挑线器60的备用位置之间是可移动的，挑线器60同时接近摆梭32并且放松握持状态下的面线。进一步的说，为了检测挑线器在面线被握持的位置挑线器传感器64被安装在其上。另一方面，每次当挑线器60从面线的握持位置移动到备用位置，挑线器60和遮盖部件50碰撞，并且由于碰撞而产生噪音。然而，当挑线器60在备用位置时，针床7在挑线器60和遮盖部件50有一个预留空间，这样噪音便可以避免了。

在缝纫机构停机期间当梭芯被另一个梭芯替换时，当遮盖部件50仍然开放时，操作者可以手动地旋转遮盖部件50并且完成替换工作。在这种状态下，如图3B所示，当挑线器保持在靠近摆梭32的备用位置时，其结果，挑线器60就成为摆梭32的梭芯替换的障碍。这样，停在备用位置的挑线器60成为梭芯替换的障碍。鉴于这个问题，如图3C所示，挑线器60可以被挑线器驱动电机63移动到一个回退位置(第三停止位置)，其与摆梭32的距离稍远于备用位置。

当挑线器60在回退位置时，其从针床的前末端部分地向前突出。反过来说，当挑线器处于在缝纫期间是一个正常位置的备用位置时，尽管挑线器60和摆梭32稍有点距离但仍在摆梭32附近。在这种情况下，当挑线器位于回退位置时不从针床7向前突出。因此，当面线100需要被挑线器60握持时，挑线器60可以很快地从备用位置移动到面线握持位置。

进一步的说，当挑线器60位于备用位置时，挑线器不向前突出。因此，尤其当前末端封闭的圆柱形的或环形的缝制面料102如帽子被缝制时，缝制面料102相对于针床向后移动。在这种情形下，缝制面料在前后方向上的可缝纫区可增加。挑线器移动到回退位置的控制方式和挑线器的控制程序将在以后描述。

参照框图6，多头缝纫机M的控制程序将被描述。一个控制装置70构成多头缝纫机M的控制***，其包括一个具有CPU71、ROM72和RAM73以及一个输出输入屏(未示出)的微型计算机，它们通过母线和微型计算机相连。控制装置70通过驱动电路75和针杆挑纱机构的针杆挑纱螺线管74相连，并通过驱动电路77驱动压脚驱动螺线管76，通过驱动电路78驱动挑线器驱动电机63，并连接挑线器传感器64等。进一步的说，控制装置70和驱动电路82相连驱动缝纫机构电机81旋转锭子80，一个脉冲发生器83产生一个编码信号，其具有安装在锭子80上的编码盘每转产生的1000个脉冲信号，一个锭子起动传感器84在编码盘的每转过程中产生一个锭子同步信号。一个驱动电路85驱动纱线割断电机54，驱动电路87驱动针杆变化电机86，驱动电路89驱动X-轴驱动电机88，驱动电路91驱动Y-轴驱动电机90，还包括连接在控制装置70上的操作面板25。

ROM72储存和整个多头缝纫机M的绣花缝纫有关的一个程序以及一个多种绣花数据。ROM72进一步还包括挑线器控制程序，在面线100被割断机构11割断的过程中确保留有预定数量的纱线，挑线器60在面线握持位置和备用位置之间移动，在停机期间当梭芯被另一个梭芯替换，挑线器60在备用位置和回退位置之间移动。

在缝纫期间，挑线器控制程序在缝纫开始时或在纱线割断操作被纱线割断机构完成之前被执行，以便挑线器60从备用位置移动面线握持位置暂时握持面线100。在锭子80被旋转预定角度以后，挑线器60从面线握持位置回到备用位置以便放松面线100。这个操作一般被传统的分别装配挑线器60的缝纫机构完成。因此，不再作进一步描述。

另一方面，挑线器控制程序包括一个本发明的所特有的挑线器回退程序。在挑线器的回退过程中，为了替换梭芯，当梭芯替换键25a***作时，一个把挑线器60从备用位置移动到回退位置的命令信号被输入到控制装置70。

参照流程图7，挑线器回退过程将被描述。图7中的参考标记S11、S12以及类似的标记分别指处理步骤数。在挑线器的回退过程中，首先，操作梭芯替换键25a，以便让挑线器60从备用位置回退到回退位置的信号命令被输入到控制装置70中(在步骤S10为是)。当缝纫操作在执行的情况下(在步骤S11为是)，控制装置70回到原来的状态为了避免挑线器60在缝纫期间回退到回退位置以便从针床向前突出。这样，挑线器60到回退位置的运动被阻止了，为了防止挑线器干扰缝制面料102的前末端，当一个刺绣花纹在前末端封闭的缝制面料上如帽子形成时。

另一方面，当缝纫操作未被执行的情况下(在步骤S12为否)，挑线器60被挑线器驱动电机63从备用位置驱动到回退位置(步骤S12)。在这些情况下，当梭芯***作者替换为另一个时，并且在这以后梭芯替换键25a被重复操作以便把挑线器60从备用位置回退到回退位置的回退命令信号输入到控制装置70中(步骤S13为是)，挑线器60被挑线器驱动电机63从回退位置驱动到备用位置(步骤S14)。在操作梭芯替换键25a之前操作者手动地打开遮盖部件50。

在上述的安排中，图7的流程图作为一个挑线器的回退流程。控制装置70的微计算机和图7的流程图作为挑线器控制***。图7的流程图中的s11步骤和控制装置70的微计算机作为移动检测器。

以下的效果可以从前述的多头缝纫机构M中得出。挑线器60可以被移动到回退位置(如图3C所示)其与摆梭的距离比备用位置离摆梭32稍远。因此，当摆梭32的梭芯被另一个替换时，挑线器60可被从回退位置移动到备用位置。所以，梭芯可被容易地替换。

当挑线器60处于备用位置时接近摆梭32。相应的，当挑线器60移动到面线握持位置握持面线100时，由于挑线器60的移动距离缩短，面线100可以很快地被挑线器60握持。因此，面线100可被挑线器60在适当的时间可靠地握持。

当挑线器60在备用位置时被放置在针床里。当挑线器60被移动到回退位置时，挑线器60第一次部分向前突出。相应的，当挑线器60安置在针床里时，针床的长度被确定足够有效。因此，针床7从摆梭32到其末端的长度可以被缩短，尤其当一个圆柱形的或环形的前末端封闭的缝制面料例如帽子被缝制时，缝制面料102相对于针床前后移动。在这种情况下，没有挑线器60在备用位置干扰缝制面料102的封闭前端的末端时，缝制面料102的相对于前后方向上的缝制区可被增加。

在缝制期间挑线器60的回退过程中，当梭芯替换键25a***作时，挑线器60被阻止移动到回退位置，如图7所示。因此，例如，当一个前末端封闭的缝制面料102例如帽子被缝制时，在缝纫期间挑线器60能够被可靠地被阻止干扰缝制面料的封闭的前末端。

前述实施例的变化形式现在将被描述。相同的或相似的部分被标有前述实施例中相同的标记，并且这些部分将不再描述。

首先，挑线器60到回退位置的移动不再局限于梭芯的替换位置。当各种各样的工作在摆梭附近完成时，如，针床7里散落废纱线的清除或者摆梭32的维护，挑线器60的到回退位置的移动可以应用到另一种情况。

在前述的实施例中，当缝纫操作如图7中的步骤S11被执行时挑线器60未被移动到回退位置。然而，相反，为了检测遮盖部件50是关闭还是开放状态安装一个传感器。在这种情况下，当遮盖部件被关闭时挑线器60可以被阻止从备用位置移动到回退位置。

另一方面，当遮盖部件50仍然关闭时，挑线器60可以被驱动到回退位置。在这种情况下，遮盖部件50被挑线器驱动电机63的驱动力通过挑线器60打开，以便遮盖部件50被打开和挑线器60到回退位置的运动一同进行。进一步的说，挑线器60可被一个驱动器而不是被挑线器驱动电机63在备用位置和回退位置之间驱动。此外，操作者可以手动地把挑线器60移动到回退位置。进一步地说，在前述的实施例中遮盖部件50可以被手动地打开或关闭，相反，遮盖部件50可以被一个激励器例如脉冲电机打开或关闭。

为了检测梭芯纱的割断情况或没有足够的梭芯纱留下，装配一个公知的传感器被。在这种情况下，当传感器检测到梭芯纱被割断或没有足够的梭芯纱留下时，挑线器60可以被移动到回退位置。因此，为了替换梭芯，由于遮盖部件50不需要被打开或梭芯替换键25a不需要***作，工作效率能够被提高。

在前述的实施例中在缝纫停止期间，挑线器60位于备用位置。挑线器60在梭芯替换期间从备用位置移动到回退位置。在缝纫停机期间挑线器60的停止位置可能是面线的握持位置并且可以被从面线的握持位置移动到回退位置。

遮盖部件50在其关闭状态可旋转地安装在针床7A上并且和挑线器60邻接，进而阻止挑线器移动到回退位置，如图8所示。在其开放状态。遮盖部件50可以允许挑线器60移动到回退位置。在这些变化形式中，挑线器60被安装在针床7上并且能够被移动到三个位置，即面线的握持位置(如图8A)，备用位置(如图8B)和回退位置(如图8C)。一个连接件110有一个前末端和挑线器60的底末端相连。挑线器60通过连接件110和能够驱动挑线器60到面线握持位置的挑线器驱动螺线管111相连。

在上述的结构中，当挑线器驱动螺线管111接通时，连接件110逆着弹簧的偏向力被向后驱动，以便挑线器60能够如图8A中那样逆时针旋转进而移动到面线握持位置。另一方面，如图8B所示，当挑线器驱动螺线管111处于关闭状态并且遮盖部件50呈闭合状态，由于连接件110被弹簧偏置向前突出，则挑线器60如图8B中那样被弹簧112顺时针偏置(挑线器60和遮盖部件50邻接的方向)。然而，在这种状态下挑线器60和遮盖部件内部的一个部件邻接进而停靠在备用位置和挑线器60被阻止移动到回退位置一同完成。

进一步的说，当操作者如图8B中那样顺时针旋转遮盖部件50打开遮盖部件50，遮盖部件50是挑线器60的一部分，因此挑线器60允许移动到回退位置。结果，挑线器60顺时针旋转移动到图8C所示的回退位置。因此，遮盖部件50作为变化形式中的移动检测器。

在前述的实施例的变化形式中，从前述的实施例中可以得到同样相同的效果。此外，挑线器60可以被一个简单带有挑线器驱动螺线管111、弹簧112和遮盖部件50的机构阻止和允许移动到回退位置。进一步的说，没有激励器被要求驱动挑线器60到回退位置。

为了驱动挑线器60到面线握持位置，一个激励器如气缸可能被装配，而不是挑线器驱动螺线管111被装配。

前述的说明和附图仅仅是本发明原则的示例性描述，并不解释为对本发明的限制。各种改变和修正对本领于普通技术人员将会是显而易见的。所有这些改变和修正视为全部落入所附权利要求所限定的本发明的范围内。

Claims (9)

1.一种缝纫机，包括：一个缝纫机构，该缝纫机构包括一个针杆、一个纱线挑线杆和一个摆梭；一个挑线器，该挑线器能够握持从位于针板下方的摆梭附近的缝纫针针眼里穿过的面线；以及一个挑线器驱动器，该挑线器驱动器在挑线器握持面线的第一停止位置和比第一停止位置离摆梭稍远的第二停止位置之间驱动挑线器，其特征在于：该挑线器可移动到比第二停止位置更远离摆梭的第三停止位置，

在缝纫期间，第二停止位置相应于挑线器在备用位置同时挑线器靠近摆梭并且已经放松面线的位置，

在摆梭中的梭芯被另一个梭芯替换的过程中，这个第三位置是挑线器的一个停止位置，是在缝纫停止期间操作梭芯替换键时所述挑线器所处的停止位置。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：装配一个放置摆梭的圆柱形的缝纫针床，并且挑线器安置在缝纫针床中，以便比摆梭更靠近针床的末端，并且当挑线器在第三停止位置时挑线器部分地从针床末端向外突出。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：设置一个移动检测器，用于防止挑线器从第一停止位置或第二停止位置移动到第三停止位置。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于：设置一个输入装置，用于提供一个命令挑线器从第一或第二停止位置移动到第三停止位置的命令信号，在缝纫期间，当输入信号已经提供了命令信号时，移动检测器阻止挑线器移动到第三停止位置。

5.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于：装配一个放置摆梭的圆柱形的缝纫针床，并且移动检测器包括连接到针床的遮盖部件，以便遮盖部件被打开和关闭，并且在关闭状态的遮盖部件和挑线器邻接以便阻止挑线器移动到第三停止位置，而在开放状态的遮盖部件允许挑线器移动到第三停止位置。

6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于：挑线器驱动器包括一个能够驱动挑线器到第一停止位置的激励器和一个沿挑线器邻接遮盖部件的方向偏置挑线器的偏置单元，当遮盖部件打开时，偏置单元的偏置力移动挑线器到第三停止位置。

7.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于：挑线器驱动器包括一个能够驱动挑线器到第一停止位置和第二停止位置的激励器，和一个沿挑线器邻接遮盖部件的方向偏置挑线器的偏置单元，当遮盖部件打开时，偏置单元的偏置力移动挑线器到第三停止位置。

8.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：该挑线器驱动器包括一个能够驱动挑线器到第一、第二和第三停止位置的脉冲电机。

9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于：装配一个放置摆梭的缝纫针床和一个连接到针床上以便被关闭和打开的遮盖部件，当挑线器驱动器从第二停止位置移动挑线器到第三停止位置时，遮盖部件被打开。

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