CN1527993A - 工程机械的位置确认方法与位置显示***以及工程机械 - Google Patents

工程机械的位置确认方法与位置显示***以及工程机械 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种工程机械的位置确认方法与位置显示***以及工程机械，适用于由具有主控制器(41)、GPS装置(23)和通信装置(42)的液压挖掘机(1)和管理服务器(17)构成的***。液压挖掘机(1)在发动机电键断开的非工作状态下，以预先设定的时间间隔定期地通过GPS装置(23)测定现在位置，并通过主控制器(41)和通信装置(42)向管理服务器(17)发送现在位置数据和测定日期时间数据。管理服务器(17)通过通信装置(16a)接收定期送来的位置数据，并依次保存在其存储部(18)中。管理服务器(17)利用现在位置数据和测定日期时间数据通过位置信息提供部表示位置确认可能状态。这样，在液压挖掘机(1)移动的情况下，可以在地图上确认其位置变化、可以追踪液压挖掘机(1)的移动，并具有位置确认和防盗功能。

Description

工程机械的位置确认方法与位置显示***以及工程机械
技术领域
本发明涉及工程机械的位置确认方法与位置显示***以及工程机械，特别是涉及可以确认液压挖掘机等工程机械的现在位置，可以在工程机械移动时在地图上确认其位置变化，在防止工程机械被盗等方面发挥作用的工程机械的位置确认方法与位置显示***以及工程机械。
背景技术
在液压挖掘机等建设用作业机械(以下称为“工程机械”)中，近年来，由装配高性能计算机和强功能程序而实现的智能化以及基于利用通信卫星或互联网等电信线路进行远距离作业现场中配置的工程机械和中心基站(中心服务器)之间进行信息或指令等的收发的集中性中央管理而实现的***化均在进步之中。
另一方面，近年来液压挖掘机的被盗事件在增加。液压挖掘机如上所述配置在远距离的作业现场，并且不工作时停止液压挖掘机的发动机并放置于现场，而未在更为严格的监视***之下。因此其状态为易于发生被盗的状态。
因此，在如上所述的工程机械中，作为可靠防止被盗的现有技术，有例如特开2000-73411号公报所公开的“工程机械的防盗装置及防盗***”的方案被提出。
上述***是这样一种防盗***，即在工程机械工作时将已给予该工程机械的识别信息和为了工作而输入的识别信息相对照，当该对照结果判定为“不一致”时，切断向起动器电路通电的电路及向行驶马达操作用遥控阀供给压油的电路或向发动机供给燃料的供给路，从而不进行起动器马达的起动。该防盗***利用液压挖掘机上的电气***、油压***、燃料供给***的构成的特殊性使起动条件复杂化，从而提高盗窃的难度。
另外，在上述防盗***中，可以在具有该防盗***的工程机械上附加能够利用GPS(全球定位***)测定该工程机械位置的机构，当工程机械位于预先规定的作业区域之外时，从发射站向工程机械发出运转停止信号从而使其如上那样无法起动。进而，可以构成为，在工程机械的管理者所具有的个人计算机终端的显示器上显示表示涉及工程机械作业区域圆的地图，并在该地图上重叠显示表示该工程机械位置的信息，从而可以确认作为管理者管理对象的工程机械的位置是否处于通常的作业区域。当该工程机械脱离地图上的作业区域时，可以在发出警报的同时发送发电机停止信号。
但是，在现有的防盗***中，即使通过使起动器马达的起动条件复杂化来提高盗窃的难度也无法完全防止被盗。而且，管理者可以通过工程机械位于地图上作业区域以外而得知盗窃事件，但这之后无法继续得知位于作业区域外的工程机械的位置。
本发明的目的是针对上述问题提供工程机械的位置确认方法与位置显示***以及工程机械，在本发明中，工程机械自己定期算出自身的现在位置数据而后发送现在位置数据和测定日期时间数据，并在工程机械移动的情况下，可以在地图上确认其位置以及随着时间推移的位置变化，从而可以追踪工程机械的移动，并有位置确认和防盗功能。
发明内容
为实现上述目的，本发明的工程机械的位置确认方法与位置显示***以及工程机械构成如下。
本发明的工程机械的位置确认方法适用于由工程机械和中心服务器构成的***，所述工程机械为具有控制部、位置测定部和通信装置且配置在作业现场的液压挖掘机等工程机械，所述中心服务器具有通信装置、存储部和位置信息提供部。工程机械在发动机电键断开的非工作状态下，以预先设定的时间间隔定期地通过位置测定部测定现在位置，并通过控制部和通信装置向中心服务器发送现在位置数据和测定日期时间数据。中心服务器通过通信装置接收工程机械定期送来的现在位置数据和测定日期时间数据，并依次保存在其存储部中。然后中心服务器利用现在位置数据和测定日期时间数据通过位置信息提供部表示位置确认可能状态。位置信息提供部是向上述工程机械的所有者或管理者等相关人员提供该液压机械现在位置信息的装置。
根据上述工程机械的位置确认方法，液压挖掘机的相关人员可以立即且容易地得知该液压挖掘机的现在位置以及随时间经过而产生的现在位置的位置变化。这样，在工程机械移动的情况下，可以正确地获知其状况并追踪位置的变化。工程机械因为被盗而移动的情况下也可以正确地获知其状况，因而可以对防止被盗发挥作用。
本发明的工程机械的位置确认方法，在上述位置确认方法中，最好是，中心服务器具备地图数据，并在表示包含工程机械作业现场的地域的地图上进行基于现在位置数据和测定日期时间数据的位置标记，从而进行位置确认可能状态的表示。因为在地图上显示工程机械的现在位置，因此可以容易得知现在位置随时间经过的变化，并且可以得到工程机械现在位置的正确信息。
本发明的工程机械的位置确认方法，在上述位置确认方法中最好是，在位置确认状态的表示中，有一种方法为工程机械的移动状态通过基于现在位置数据和测定日期时间数据而得到的位置标记在地图上显示为不连续的轨迹。工程机械的现在位置与日期时间数据(年、日、时刻)一起在地图上标记为不连续的轨迹，因而容易知道现在位置的变化，并容易进行位置变化的预测。
本发明的工程机械的位置确认方法，在上述各个位置确认方法中最好是，位置信息提供部作出的位置确认可能状态的表示经由通信线路向工程机械的相关人员(所有者、管理者等)提供。
本发明的工程机械的位置确认方法，在上述位置确认方法中最好是，与位置确认可能状态的表示有关的信息通过电子邮件被发送到相关人员的终端装置。假如通过电子邮件进行信息通信，最好仅发送与位置相关的信息，从而在有关人员等所具有的终端装置的地图信息上显示。
本发明的工程机械的位置确认方法，在上述位置确认方法中最好是，根据中心服务器向相关人员的事先通知，相关人员通过终端装置经由互联网访问所述中心服务器的位置信息提供部，从而确认位置确认可能状态的表示。在这种情况下，位置信息提供部作为中心服务器的位置信息提供用主页被建立，用户等利用互联网终端经由互联网进行访问，从而得到有关需要的现在位置的必要位置信息。
本发明的工程机械的位置确认方法，在上述位置确认方法中最好是，工程机械向中心服务器发送的数据中包含关于工程机械的移动预定的数据，根据有关该移动预定的数据来判断工程机械现在位置的变化是正常还是异常。有关移动预定的数据根据例如无移动预定按钮是否***作而形成。基于这样的数据，在根据工程机械现在位置的变化判断出其移动了时，就可以判断出该移动是本来预定的正常移动还是被盗等异常的移动。
本发明的工程机械的位置确认方法，在上述位置确认方法中最好是，位置测定部为利用GPS卫星测定现在位置的GPS装置。
本发明的工程机械的位置确认方法，在上述位置确认方法中最好是，工程机械中设定的时间间隔是可根据情况变化而改变的。例如与前次测定的位置相比没有变化的情况下，将下次以后的时间间隔延长，另一方面，与前次测定的位置相比发生变化的情况下，发生被盗等紧急情况时缩短时间间隔，并详细地进行现在位置的确认。这样可以密切掌握被盗时的工程机械的位置并且使追踪容易进行，同时没有紧急情况时使时间间隔变长，从而降低电池的电力消耗。
本发明的工程机械的位置显示***适用于由具有控制部、位置测定部和通信装置且配置在作业现场的工程机械和具有通信装置、存储部和位置信息提供部的中心服务器所构成的***。工程机械在不工作时，以设定的时间间隔定期地通过位置测定部测定现在位置，并通过控制部和通信装置向中心服务器发送现在位置数据和测定日期时间数据。中心服务器通过通信装置接收工程机械定期送来的现在位置数据和测定日期时间数据，依次保存在存储部中，并利用现在位置数据和测定日期时间数据通过位置信息提供部在地图上标记现在位置。
本发明的工程机械的位置显示***，在上述位置显示***中最好是，现在位置标记的构成使得通过基于现在位置数据和测定日期时间数据的位置标记，使工程机械的移动状态在地图上显示为不连续的轨迹。
本发明的工程机械的位置显示***，在上述位置显示***中最好是，位置信息提供部作出的现在位置标记经由通信线路向工程机械的相关人员提供。
本发明的工程机械的位置显示***，在上述位置显示***中最好是，现在位置标记的信息作为附加文件通过电子邮件被发送到相关人员的终端装置。
本发明的工程机械的位置显示***，在上述位置显示***中最好是，工程机械向中心服务器发送的数据中包含关于工程机械移动预定情况的数据，根据有关该移动预定的数据来判断工程机械现在位置的变化是正常还是异常。
本发明的工程机械包括控制全体动作的控制部、测定现在位置的位置测定部以及与外部基站之间进行通信的通信装置，在电源接通电键断开的非工作状态下，以设定的时间间隔定期地由位置测定部测定现在位置，并通过控制部和通信装置将现在位置数据和测定日期时间数据发送到基站一侧。
本发明的工程机械，在上述工程机械中最好是，位置测定部是利用GPS卫星测定现在位置的GPS装置。
本发明的工程机械，在上述工程机械中最好是，时间间隔根据情况的变化是可变的。
本发明的工程机械，在上述工程机械中最好是，向基站一侧发送的数据中包含关于移动预定情况的数据，根据有关该移动预定的数据来判断现在位置的变化是正常还是异常。
附图说明
图1是表示适用本发明的工程机械管理***的基本整体结构的结构图。
图2是表示适用本发明的液压挖掘机的侧面图。
图3是表示应用本发明的工程机械位置显示***的通信***要部结构的结构图。
图4是表示适用本发明位置显示***的主控制器的内部结构及其***相关部分结构的结构框图。
图5是表示用于实现本发明位置确认方法及位置显示***的位置数据发送状态的时序图。
图6表示从液压挖掘机向管理服务器发送的位置数据的数据格式示例。
图7是表示液压挖掘机移动时在地图上表示现在位置的推移状态的图示。
图8是表示进行液压挖掘机现在位置的测定和发送信号时的动作的流程图。
图9是表示管理服务器的在地图上显示现在位置的动作的流程图。
图10是表示位置数据的测定·发送信号时间间隔的第1示例的时序图。
图11是表示位置数据的测定·发送时间间隔的第2示例的时序图。
图12是表示位置数据的测定·发送时间间隔的第3示例的时序图。
具体实施方式
以下通过附图说明本发明的最佳实施例。
图1概略地表示出适用本发明位置显示***的工程机械管理***的整体构成。在该位置显示***中实施本发明的位置确认方法。在该实施例中，作为作业机械，以1台液压挖掘机1为例显示，作为构成该***整体的要素，表示了制造·销售液压挖掘机1的制造商2、使用液压挖掘机1的用户3。用户3是液压挖掘机1的所有者或管理者等相关人员，从制造商方面看是顾客。工程机械不限于液压挖掘机。
在上述***整体中，液压挖掘机1通常配置在远距离的作业现场或其附近。制造商2和用户3位于在空间或地理上处于与液压挖掘机1分离的位置上。在该***整体中，为了连接液压挖掘机1、制造商2和用户3，应用IT(信息技术)并设有利用互联网11、公司内部LAN 12和通信卫星13a的通信线路13。
在上述说明中，液压挖掘机1与后述管理服务器(或中心服务器)之间的通信线路13不限于基于通信卫星13a的通信线路，还可以利用例如通常的业余无线电、船舶·飞机等的业务用无线或者手机这种一般公用线路。
在液压挖掘机1中装配有由计算机构成的控制装置14和包含天线15的通信装置。在该实施例的结构中，如图2所示，通信装置设置在控制装置14中。
在制造商2处设置有基站16，在该基站16中配置有管理服务器17和数据库18。管理服务器17位于该***的中心并具有中心服务器的功能。配置在作业现场的液压挖掘机1的控制装置14和制造商2的基站16之间连接，使得可以进行服务主管等使用的笔记本电脑19进行的下载以及经由内部LAN 12或者经由通信线路13进行必要信息(或者数据)的收发。
上述个人计算机19不限于服务主管的个人计算机，此外也可以是例如拥有并管理液压挖掘机1的用户的主管专用的个人计算机。
液压挖掘机1工作时产生的信息(有关动作状态的数据)、有关工作和不工作时的液压挖掘机的信息(位置信息等)，这些都与与液压挖掘机1工作·不工作无关，适时地经由通信装置发送到基站16的管理服务器17，并且在此进行处理、储存。对于从液压挖掘机1送来的信息，管理服务器17按需要将信息向液压挖掘机1和/或用户3发送。液压挖掘机1的工作状态、设定状态、位置信息等的数据储存在数据库(或者存储部)18中并进行管理。然后在适当时间将必要信息以单向模式从管理服务器17向液压挖掘机1发送。以该单向模式的通信在例如版本升级的设定、参数的设定变更时进行。
在制造商2处，通过内部LAN 12与分店20连接。从而分店20的营业主管或者服务主管20a可以利用配置在该处的输入终端20b访问管理服务器17和数据库18，并且可以就故障诊断或品质证明信息检索工作需要的数据，并取出使用。另外，在制造商2处还设有与内部LAN 12连接的面向外部的服务器21。利用该面向外部的服务器21并经由互联网11可以向用户3表示或公布必要的信息，从而可以就液压挖掘机的使用方法和维护提出各种各样的方案。另外，基站16的管理服务器17与另外设置的存储检测数据(修理检修信息或部件交换信息)的计算机22连接。计算机22中存储的数据也可以适当地由管理服务器17下载并储存在其数据库18中。
另外，液压挖掘机1还装备有GPS装置23。GPS装置23具有GPS控制器、收发信部和天线。该GPS装置23是位置测定装置，它接收GPS卫星***24当中至少3个轨道卫星24a、24b、24c给出的信号并利用该信号测定液压挖掘机1的现在位置。该现在位置的测定是以所需的适当的时间间隔进行。基于GPS装置23并以设定的时间间隔测定的液压挖掘机1的现在位置数据被运送到控制装置14，并与日期时间数据一起存储在内置于控制装置14中的存储器中。控制装置14再利用控制装置14的数据处理功能·通信功能和通信线路13，将现在位置和测定日期时间数据以设定的发送时钟发送到基站16的管理服务器17。有关液压挖掘机1现在位置的数据是以后述的“位置移动数据格式”的形式生成，并作为位置移动数据被发送。另外，发送时钟可以保持一定周期，也可以按需要改变发送时间间隔。
在上述结构中，除了制造商2，与此类似的公司也可以运营设有管理服务器17和数据库18的基站16。这样的公司包括交易商、出租公司、租赁公司、二手机械销售·管理公司等。
在图2放大表示上述液压挖掘机1的侧面图。液压挖掘机1包括由液压马达推进的下部推进体31，设置有发动机、液压泵、液压管路、电源电池和驾驶室33的上部旋转体32，以及由悬臂34、吊臂35和挖斗36构成的前机构部37。挖斗36是作业实施机构部38，是用户根据作业情况自由交换·变更的部分。在该液压挖掘机1中，例如在驾驶室33处设置有上述控制装置14、天线15和GPS装置23。控制装置14由主控制器41和通信装置42构成。GPS装置23与主控制器41连接。
图1和图2所示的液压挖掘机1处于基于管理服务器17的管理之下，实际上分别配备在多个作业现场并且存在有多台。多台液压挖掘机1具有与前述构造基本相同的构造。
图3所示为分别配备在多个作业现场的上述多个液压挖掘机1和基站16之间关系的模式图。各液压挖掘机1的各控制装置14包括主控制器41、通信装置42和天线15。进而在各控制装置14上附设有搭载在各液压挖掘机1上的GPS装置23。基站16中设置有通信装置16a、管理服务器17和数据库(DB)18。用于在必要时将信息(变更或交换的内容)提供给主控制器41的例如数字键盘43与主控制器41相连接。图3所示的多个液压挖掘机1的各控制装置14与基站16的管理服务器17之间形成由通信卫星13a构成的通信线路，并进行信息的收发。
以下参照图4详细说明主控制器41和通信装置42的内部结构及其***部分的构成。
主控制器41包括CPU(中央处理单元)401、存储器402、输入接口403、输出接口404和输入输出接口405。在存储器402中储存有用于各种作业动作、为了防止被盗的动作、来自GPS装置23的现在位置数据的接收·存储、有关现在位置的数据格式的生成、数据格式(位置信息以及测定日期时间等)的定期或者不定期的发送等的多个控制程序406以及作业动作等的控制所必要的数据(控制参数和常数等)407。
从设置在驾驶室33中的驾驶操作盘上的输入部44以及设置在液压挖掘机1的液压***或者电气***等各部分上的多个传感器45输出的信号被输入到输入接口403。上述输入部44中包括起动·关闭发动机的发动机电键(电源接通电键)9以及后述的“无移动预定按钮”等。而且，输入接口403具有连接端子408，且上述数字键盘43根据需要可自由地连接在该连接端子408上。
另外，如前所述，由GPS装置23测定的液压挖掘机1的现在位置数据被输入到上述输入接口403。通常情况下，从GPS卫星***24的各轨道卫星可以得到世界标准时间的日期时间数据，因此测定日期时间数据与现在位置数据一起通过输入接口403被送到CPU 401。CPU 401将GPS装置23给出的现在位置数据和测定日期时间数据储存在存储器402的数据407部分。
还有，主控制器41通过输入输出接口405与上述通信装置42连接。通信装置42包括通信控制器409和收发信部410。通过输出接口404连接有驱动·控制***46。CPU 401向驱动·控制***46给出指示其动作的指令值或设定值。根据这些指令值或设定值来控制驱动·控制***46的动作，并且在设置在前机构部37前端的挖斗36等上述作业实施机构部38上进行作业所必要的动作。作为作业实施机构部38，除了挖斗，还可以是破碎机、破碎机和碎浆机等。作业实施机构部38可根据所需作业相对前机构部37自由地安装·取下，并可用作附属部件。
作为存储器402中所储存的控制程序406的例子，根据液压挖掘机1的机种，可以是例如防止干涉控制程序、进行区域限制控制的程序、作业机械姿势控制程序、控制液压泵动作特性(泵最大流量)的程序等等。在本实施例中，控制程序406具有生成位置移动数据格式，向管理服务器17发送的程序。另外，作为存储器402中所储存的数据407的例子，可以是前机构部37的各种尺寸、防止干涉区域，或者是控制增益、泵的最大倾转角、发动机转数的参数。而且，数据407中包含上述的现在位置数据和测定日期时间数据。
上述主控制器41、通信装置42、GPS装置23等电气***部分由电源51供给必要的电力而保持动作状态。通常情况下，来自电源51的电力与发动机电键的闭合动作连动，从而开关52闭合，各电气电路通电。因此，发动机电键断开时开关52也断开，电气***部分处于非动作状态。但是在本实施例中，发动机电键断开而开关52也断开时或者维持断开状态时，总是保持动作状态的时钟电路53延迟一定时间或者定期地给出闭合控制信号54，使主控制器41等处于指定期间动作状态(唤醒状态)。时钟电路53设定的闭合控制信号54被输出的时间间隔可以根据来自主控制器41的时间间隔变更指令信号55按照需要任意变化。
以下参照图5～图9说明涉及具有上述构成的液压挖掘机1的位置显示***和位置确认方法。这些位置显示***和位置确认方法可用于确认液压挖掘机1的所在位置并可防止被盗。
本实施例中，在作业现场，直到午后6点液压挖掘机1一直处于工作状态，此时发动机电键闭合，电源51向各部分供电从而进行作业。在午后6点，发动机电键断开，由液压挖掘机1进行的作业处于结束状态。在该状态下，通常液压挖掘机1被放置在作业现场，第二天再开始作业。另外，由于作业现场的变更或向管理保管场所移动等原因，也可以用卡车装载液压挖掘机1并移动到其它场所。
发电机键断开后，开关52保持一定时间(例如2个小时)的闭合状态，电源51供电，主控制器41、通信装置42、GPS装置23等保持可以动作的状态。因此，液压挖掘机1的主控制器41测定液压挖掘机1的位置，并可以进行对液压挖掘机1现在位置的监视。
图5以时间序列表示发动机电键的闭合·断开、电源51的接通·断开、位置数据的发送·未发送，横轴表示从17时到次日上午5时的时间。如该图5所示，表示即使断开发动机电键(18时：符号61)，电源51在其后保持2个小时的接通状态(符号62)。在电源51保持接通状态的2个小时时间里，主控制器41、GPS装置23、通信装置42均保持动作状态。因此，在液压挖掘机1中，即使发动机电键断开而处于非工作状态，在发动机电键断开后的2个小时内也可以测定液压挖掘机1的现在位置并将该位置信息送往基站16。在本实施例中，由GPS装置23测定的液压挖掘机1的现在位置与前次的测定值相比离开规定距离(例如5km)时，将有关该现在位置的位置数据以位置移动数据格式的形式发送到基站16的管理服务器17。从而当液压挖掘机1处于移动状态时，每移动5km进行一次发送。发动机电键断开后经过2个小时，开关52断开，电源51的供电停止。
然后，时间电路53每隔3个小时向开关52输出闭合控制信号54，电源51向主控制器41、GPS装置23、通信装置42供电。结果，主控制器41、GPS装置23、通信装置42转为动作状态，根据图8所示的流程图测定液压挖掘机1的现在位置，并进行将该位置数据发送到管理服务器17的动作。
根据图8说明上述测定·发送动作。电源51供电(步骤S11)后，GPS装置23利用如前所述的GPS卫星***24测定液压挖掘机1的现在位置(纬度、经度)(步骤S12)，并将从轨道卫星的信号得到的测定日期时间数据(年、日、时刻：世界标准时间)与该现在位置数据一起发送到主控制器41(步骤S13)。主控制器41的CPU 401接收GPS装置23送来的现在位置数据和测定日期时间数据，并储存在存储器402(数据407)中(步骤S14)。然后，CPU 401利用现在位置数据和测定日期时间数据生成位置移动数据格式(步骤S15)。
图6所示为位置数据格式构成的一个示例。该位置数据格式，作为数据项，从上到下包括头部、数据ID、记录长度，另外还包括机种识别码71、号机编号72、与世界标准时间的时差73、有关前次现在位置测定的日期时间数据74、有关本次现在位置测定的日期时间数据75、前次的现在位置的位置数据(经度、纬度)76、本次的现在位置的位置数据(经度、纬度)77、无移动预定按钮的状态78、发动机状态、唤醒次数、内部计时器、车体计时器、燃料剩余量、手机号码等。
在上述说明中，本次的现在位置的位置数据被记载在项目77中并发送，本次现在位置测定的日期时间被记载在项目75中并发送。这样，在基站16的管理服务器17一侧可以与日期时间数据一起取得有关液压挖掘机1现在位置的位置数据，并保存在其数据库18中。有关“无移动预定按钮”的项目78的内容是表示在液压挖掘机1的作业结束阶段操作者是否按下设置在上述驾驶室中的无移动预定按钮的数据。按下无移动预定按钮时，该项目78为“1”，未按下时为“0”。有关“无移动预定按钮”的项目78为“1”的情况下，可以知晓的是，至少到下次工作之前，液压挖掘机1不会从该作业现场移动。因此，在位置移动数据格式中，项目78为“1”，且项目76、77中被送来现在位置发生变化的内容的位置数据，则在管理服务器17一侧可以判断出发生了液压挖掘机1被盗等异常状态。另外，项目78虽然不是必须的，但可用于迅速和明确地判定是否发生盗窃。
另外，在位置移动数据格式中还表示有上述各项目的字节数、内容示例和数据。
如上所述，由CPU 401生成的位置移动数据格式经由通信装置42被发送到基站16的管理服务器17(步骤S16)。以图5表示上述的一系列动作。
液压挖掘机1处于非工作状态时电源51的接通是在发动机电键断开并经过2个小时后，每隔3个小时进行(顺序为64a、64b、64c等)，与此相应，进行如上所述的现在位置的测定·发送(顺序为65a、65b、65c等)。
如上所述例如每隔3个小时接通电源51，使主控制器41等处于动作状态并进行现在位置的测定·发送是为了防止电源51损耗增加。液压挖掘机1处于非工作状态时现在位置的测定·发送动作最好设定为2日内有效。
根据上述构成，在基站16一侧可以确认位于远距离作业现场的液压挖掘机1的现在位置，并且可以根据现在位置的变化来预测其状态。另外，在基站16的管理服务器17处，可以利用液压挖掘机1的位置数据(纬度·经度)在其显示器上显示液压挖掘机1的现在位置。该位置确认内容和现在位置显示内容可以经由通信手段提供给用户3等。以上的位置确认和现在位置显示也针对其它所有的液压挖掘机进行。
其次参照图7和图9说明在基站16的管理服务器17一侧的位置显示示例。管理服务器17在其存储部预先配备有例如日本全国的地图数据。因此液压挖掘机1一侧以如上所述的位置移动数据格式的形式发送位置数据(步骤S21)后，管理服务器17将如上所述的位置数据存储在数据库(存储部)18中(步骤S22)，然后调出液压挖掘机1所在地的相关地域的地图数据并在显示器上显示地图(步骤S23)，同时将纬度·经度合并后将液压挖掘机1的现在位置与日期时间数据一起作为标记在该地图上显示(步骤S24)。液压挖掘机1一侧的位置数据的发送如上所述每隔3个小时进行一次，因此在判断步骤S21中判定是否有位置数据的发送，有发送时重复上述步骤S22、S23、S24。结果，如图7所示的地图81上的液压挖掘机的现在位置推移标记82显示为不连续的轨迹。表示现在位置的各标记82上以数值显示获取该位置数据时的日期时间数据。根据现在位置标记82伴随时间经过的位置变化可以很容易地得知移动状态。
在液压挖掘机1移动的情况中包括该移动为正常的情况和被盗等异常的情况。这可以通过如上所述的无移动预定按钮来识别。例如，在用卡车从第1作业现场移动到第2作业现场这样的正常移动情况下，根据利用上述地图的现在位置显示***，可以得知现在正在哪一带移动，非常便利。根据该位置确认方法和位置显示***，在现场等待的人可以知道液压挖掘机1大约何时到达。
如上所述的液压挖掘机1的位置信息(显示现在位置标记82的地图的信息)由管理服务器17中的位置信息提供部生成并准备好。该位置信息提供部如下所述具有将生成的上述位置信息提供给用户3的功能。
为使现场的用户等得到这样的信息，有必要如上所述将管理服务器17的位置信息提供部生成的地图上的现在位置显示通知用户3，特别是作业现场的管理者等。因此，上述位置信息提供部最好将显示现在位置的地图作为附加文件从管理服务器17向用户3的终端装置(个人计算机)发送电子邮件。为了在用户3一侧或者现场一侧得到如图7所示的地图信息，另外还可以通过从用户一侧访问基站16的管理服务器17中制作的主页、确定液压挖掘机1并进行所需的认证而得到。这种情况下，上述位置信息提供部具有主页。另外，对于已经持有地图数据的用户，也可以仅提供位置数据和日期时间数据。
另一方面，液压挖掘机1的移动是被盗等的异常情况时，因为可以根据无移动预定按钮的项目78的数据内容即刻得知，因此通过立即将指令从管理服务器17发送到主控制器41一侧，可以进一步缩短最初的电源接通和位置数据发送之间的时间间隔，并以更短的时间间隔仔细测定液压挖掘机1的现在位置并发送。同时可用于向用户3发出警报等并进行追踪。
液压挖掘机1在发送机电键闭合时和在断开后的非工作状态下，电源51的接通、位置数据的测定·发送的时间间隔可以设定为几种类型。
根据如图10所示的时间间隔，与上述实施例基本相同，发动机电键闭合时，电源51被接通同时进行位置数据的测定和发送，然后，发动机电键断开时使电源51维持一定时间(Tf)的供电状态从而进行位置数据的测定·发送，电源51变为断开状态时，在如上所述的时钟电路53的作用下，电源51以一定的时间(Ti)间隔处于接通状态，从而进行位置数据的测定·发送。
根据如图11所示的时间间隔，发动机电键闭合时，电源51被接通同时进行位置数据的测定和发送，然后，发动机电键断开时使电源51维持进行一次位置数据的测定·发送所需时间的闭合状态后断开，电源51变为断开状态时，在如上所述的时钟电路53的作用下，电源51以一定的时间(Ti)间隔处于接通状态，从而进行位置数据的测定·发送。
根据如图12所示的时间间隔，发动机电键闭合时，电源51被接通同时进行位置数据的测定和发送，然后，发动机电键断开时使电源51维持进行一次位置数据的测定·发送所需时间的闭合状态后断开，电源51变为断开状态时，在如上所述的时钟电路53的作用下，电源51以一定的时间(Ti1)间隔处于接通状态，从而进行位置数据的测定·发送，在规定时间之后时间间隔变更为Ti2，电源51以该时间间隔处于接通状态，从而进行位置数据的测定·发送。
上述实施例可以作以下变更。例如在上述实施例中，通过设置无移动预定按钮，利用位置移动数据格式项目78预先将无移动预定情况通知管理服务器17，但也可以例如利用手机等预先通知该无移动预定的事实。
在上述实施例中，是利用GPS测定液压挖掘机1的现在位置，另外，如果条件允许的话，可以利用使用手机或PHS的位置信息***来测定现在位置。
另外，关于地图信息的利用，互联网上也存在提供地图信息服务的网站，因而也可以利用该地图信息进行地图显示。
根据本发明，配置在作业现场的工程机械自身具有GPS装置等位置测定部，因而具有测定自身现在位置的功能，且在非工作状态时以适当设定的时间间隔定期接通电源，从而使电气***可以工作来测定现在位置并向中心服务器发送，这样可以迅速而轻易地得知非工作状态下工程机械的位置。上述时间间隔可根据情况进行适当变更，从而可以延长电池寿命，或者在被盗等紧急情况时可以频繁地进行现在位置的测定·发送。
在中心服务器一侧(基站一侧)，可以利用定期送来的关于现在位置的位置数据来管理各工程机械的位置，并且通过在地图上标记与测定日期时间数据相伴的位置数据，可以很容易地掌握现在位置的推移。有关上述地图上现在位置的位置信息可以由中心服务器向用户提供，对于用户来说可以正确地掌握其所有或管理的工程机械的移动状态。根据以上的位置确认方法或位置显示***，可以防止被盗于未然，并且在发生被盗时可以正确地追踪其所在位置，并且可以迅速地处理被盗事件。
关于产业实用性，离开作业现场等所在地的工程机械定期测定·算出现在位置数据后，向管理服务器发送该现在位置数据和测定日期时间数据，可以在管理服务器中的地图上确认工程机械移动情况下其位置变化，可以追踪工程机械的移动，并具有远距离的工程机械的位置确认和防盗功能。

Claims (18)

1.一种工程机械的位置确认方法，它适用于由具有控制部(41)、位置测定部(23)和第1通信装置(42)的工程机械(1)和具有第2通信装置(16a)、存储部(18)和位置信息提供部的中心服务器(17)构成的***，其特征在于，
所述工程机械(1)在不工作时以设定的时间间隔定期地通过所述位置测定部(23)测定现在位置，并通过所述控制部(41)和所述第1通信装置(42)向所述中心服务器(17)发送现在位置数据和测定日期时间数据，
所述中心服务器(17)通过所述第2通信装置(16a)接收所述工程机械(1)定期发送的所述现在位置数据和所述测定日期时间数据，依次保存在所述存储部(18)中，并利用所述现在位置数据和所述测定日期时间数据通过所述位置信息提供部表示位置确认可能状态。
2.根据权利要求1所述的工程机械的位置确认方法，其特征在于，所述中心服务器(17)具备地图数据，并在表示包含所述工程机械(1)作业现场的地域的地图上进行基于所述现在位置数据和所述测定日期时间数据的位置标记，从而进行所述位置确认可能状态的表示。
3.根据权利要求2所述的工程机械的位置确认方法，其特征在于，在所述位置确认状态的表示中，所述工程机械(1)的移动状态通过基于所述现在位置数据和所述测定日期时间数据的位置标记在地图上显示为不连续的轨迹。
4.根据权利要求1或2，或3中任意一个所述的工程机械的位置确认方法，其特征在于，所述位置信息提供部作出的所述位置确认可能状态的表示经由通信线路向所述工程机械(1)的相关人员提供。
5.根据权利要求4所述的工程机械的位置确认方法，其特征在于，有关所述位置确认可能状态的表示的信息通过电子邮件被发送到所述相关人员的终端装置。
6.根据权利要求4所述的工程机械的位置确认方法，其特征在于，根据所述中心服务器向所述相关人员的事先通知，所述相关人员通过终端装置经由互联网(11)访问所述中心服务器(17)的所述位置信息提供部，从而确认所述位置确认可能状态的表示。
7.根据权利要求1所述的工程机械的位置确认方法，其特征在于，所述工程机械(1)向所述中心服务器(17)发送的数据中包含关于所述工程机械(1)移动预定的数据，根据有关该移动预定的数据来判断所述工程机械(1)现在位置的变化是正常还是异常。
8.根据权利要求1所述的工程机械的位置确认方法，其特征在于，所述位置测定部(23)是利用GPS卫星测定现在位置的GPS装置。
9.根据权利要求1所述的工程机械的位置确认方法，其特征在于，所述工程机械(1)中设定的所述时间间隔可根据情况变化相应改变。
10.一种工程机械的位置显示***，它适用于由具有控制部(41)、位置测定部(23)和第1通信装置(42)的工程机械(1)和具有第2通信装置(16a)、存储部(18)和位置信息提供部的中心服务器(17)构成的***，其特征在于，
所述工程机械(1)在不工作时以设定的时间间隔定期地通过所述位置测定部(23)测定现在位置，并通过所述控制部(41)和所述第1通信装置(42)向所述中心服务器(17)发送现在位置数据和测定日期时间数据，
所述中心服务器(17)通过所述第2通信装置(16a)接收所述工程机械(1)定期发送的所述现在位置数据和所述测定日期时间数据，依次保存在所述存储部(18)中，并利用所述现在位置数据和所述测定日期时间数据通过所述位置信息提供部在地图上标记现在位置。
11.根据权利要求10所述的工程机械的位置显示***，其特征在于，所述现在位置标记为，通过基于所述现在位置数据和所述测定日期时间数据的位置标记，使所述工程机械(1)的移动状态在地图上显示为不连续的轨迹。
12.根据权利要求10或11所述的工程机械的位置显示***，其特征在于，所述位置信息提供部作出的所述现在位置标记经由通信线路向所述工程机械(1)的相关人员提供。
13.根据权利要求10所述的工程机械的位置显示***，其特征在于，所述现在位置标记的信息作为附加文件通过电子邮件被发送到所述相关人员的终端装置。
14.根据权利要求10所述的工程机械的位置显示***，其特征在于，所述工程机械(1)向所述中心服务器(17)发送的数据中包含关于所述工程机械(1)移动预定情况的数据，根据有关该移动预定的数据来判断所述工程机械(1)现在位置的变化是正常还是异常。
15.一种工程机械，其特征在于，它包括控制全体动作的控制部(41)、测定现在位置的位置测定部(23)以及与外部基站(16)之间进行通信的通信装置(42)，
在电源接通电键断开的非工作状态下，以设定的时间间隔定期地由所述位置测定部测定现在位置，并通过所述控制部(41)和通信装置(42)将现在位置数据和测定日期时间数据发送到所述基站(16)一侧。
16.根据权利要求15所述的工程机械，其特征在于，所述位置测定部(23)是利用GPS(13a)卫星测定现在位置的GPS装置。
17.根据权利要求15所述的工程机械，其特征在于，所述时间间隔可根据情况的变化相应改变。
18.根据权利要求15所述的工程机械，其特征在于，向所述基站(16)一侧发送的数据中包含关于移动预定情况的数据，根据有关该移动预定的数据来判断现在位置的变化是正常还是异常。
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