CN1456439A - 用于清洁喷墨打印机打印头的清洁装置 - Google Patents

Abstract

一种用于清洁喷墨打印机的打印头的清洁装置，它包括一个清洁叶片，一个清洁叶片往复移动***，一个盖元件，一个盖元件移动***，以及一个第一驱动力供应***。清洁叶片往复移动***在打印头附近往复移动清洁叶片从而清洁叶片擦拭打印头的喷墨表面。盖元件用于覆盖喷墨表面的至少一部分并接收从打印头排出的废墨。盖元件由盖元件移动***向着和远离打印头移动。当向着打印头移动时盖元件紧密接触喷墨表面。第一驱动力供应***选择性地连接于清洁叶片往复移动***和盖元件移动***之一以向其提供驱动力。

Description

用于清洁喷墨打印机打印头的清洁装置

技术领域

本发明涉及一种用于清洁喷墨打印机打印头的清洁装置，通过将墨滴喷到记录介质上进行清洁。

背景技术

喷墨打印机通过向喷嘴内的墨水施加瞬时压力将墨滴从多个形成在打印头的喷墨表面上的喷嘴喷射到记录介质上。瞬时压力例如通过诸如压电元件的将电能转换为机械能的元件或者将电能转换为热能的元件而产生。

喷墨打印机通过将墨滴喷射到记录介质上并从而在其上形成小点来印刷和形成图象。这种喷墨打印机的一个极大的优点在于通过从打印头的不同喷嘴喷射不同颜色的墨水来提供具有较为简单的结构的高质量彩色图象打印机。但是，应当注意到通常在喷墨打印机中还存在一些问题。

这种典型问题之一是在打印操作时墨水粘附到打印头的喷墨表面或喷嘴上。

当喷嘴内或附近的墨水因为长时间连续使用打印机使得打印机温度升高而导致产生泡沫时墨水粘附到喷墨表面或喷嘴上。这些泡沫不仅妨碍从喷嘴喷出的墨滴沿预期的轨道飞向记录介质，这导致打印质量的劣化，而且还雾化喷出的墨水。雾化的墨水悬浮在喷墨表面附近，而不是飞向记录介质，并且其中一部分粘附到喷墨表面或喷嘴上。

即使没有产生上述的泡沫也会产生墨水向喷墨表面或喷嘴的粘附。例如，一些喷出的墨滴从记录介质弹回并粘附到喷墨表面上。

如果长时间没有使用打印机并且没有解决留在喷墨表面或喷嘴上的粘附墨水，喷嘴将被变干的墨水阻塞。一旦喷嘴阻塞，由于喷出的墨水数量减少或者没有墨水可以喷出，打印质量开始减退或者变的不能打印。

喷嘴被干墨水的阻塞不能够仅仅通过利用上述压电元件或加热元件向墨水施加压力来去除。因此，提供了各种用于防止或去除喷嘴阻塞的方法。

用于防止或去除喷嘴阻塞的通常的方法包括压盖、擦拭、吸墨、以及预备性排墨(或者冲洗)。

在压盖法中，打印头的喷墨表面由橡胶盖元件紧密覆盖以防止墨水干燥。例如当长期不用喷墨打印机时或者在一个打印周期和另一个打印周期之间的间歇时间段内用盖元件盖住喷墨表面。

在擦拭法中，打印头的喷墨表面由一个叶片状元件按照预定时间或预定间隔摩擦以将喷墨表面擦拭干净。

在吸墨法中，通过以预定间隔、定时或步骤进行抽吸将墨水从喷嘴去除。在预备性排墨或冲洗法中，通过将墨水从喷嘴冲洗掉将例如小纸和/或纤维粉末以及小墨水凝块从喷嘴去除。

需要指出的是通常在喷墨打印机中使用一种上述方法或其组合来防止打印头的喷嘴的阻塞。

如果进行擦拭，应当将叶片清洁以去除粘附在其上的墨水。否则，擦拭没有效果或者保留在叶片上的墨水滴落并使得打印机变脏。通常，通过将叶片和吸墨体接触，或者通过利用叶片在弯曲之后的弹回作用将保留在叶片上的墨水去除。

通过使用上述方法防止或去除喷嘴阻塞的装置称之为清洁装置或恢复装置。这种清洁(恢复)装置主要用于喷墨打印机保持高质量打印。

然而，公开在上述日本专利公开中的喷墨打印机需要大量时间进行清洁操作，因为首先要将打印头移出打印区以便由清洁叶片对喷墨表面进行擦拭，并且然后将打印头移回打印区以便清洁叶片返回初始位置不与打印头接触。

公开号为HEI 11-138857的日本专利申请公开了一种喷墨打印机，其中清洁叶片擦拭打印头的喷墨表面，然后向着吸墨体移动以便通过在吸墨体上摩擦端部将粘附在其端部上的墨水去除。清洁叶片由吸墨体弯曲，当它离开吸墨体时弹回从而将粘附在清洁叶片的除端部之外的部分上的墨水消散或去除。清洁叶片放置在通过连接机构连接于圆盘的叶片夹具内。圆盘转动以移动叶片夹具，并因而上下移动清洁叶片。在去除粘附在清洁叶片上的墨水之后，通过转动圆盘使得清洁叶片向下移动从而清洁叶片不会接触喷墨表面。叶片

由于公开在上述专利申请中的打印机当要擦拭打印头的喷墨表面时将清洁叶片升高，并且当要将清洁叶片移回初始位置时向下移动清洁叶片，因此打印机需要一种利用转动圆盘上下移动叶片夹具的复杂机构以及另外的一个马达来驱动圆盘。

因此，需要一种结构简单的能够清洁喷墨打印机的打印头的清洁装置。

发明内容

本发明有利地提供一种满足上述需求的用于清洁喷墨打印机的打印头的清洁装置。

根据本发明的一个方面，提供一种用于清洁喷墨打印机的打印头的清洁装置，它包括一个盖元件，一个清洁单元以及一个吸墨体。盖元件用于通过和打印头紧密接触覆盖打印头并且接收从打印头排出的废墨。清洁单元设置有一个去除粘附在打印头上的墨水的清洁叶片。吸墨体用于吸收粘附在清洁叶片上的墨水。

盖元件和吸墨体分别设置有第一和第二排放口。抽吸装置连接于该第一和第二排放口。接收在盖元件内的或者吸收到吸墨体内的废墨分别经由第一和第二排放口通过抽吸从盖元件和吸墨体去除。

清洁装置进一步设置有连接于盖元件的第一移动机构和连接于清洁单元的第二移动机构。第二移动机构使得清洁叶片平行于打印头的喷墨表面往复移动。第一移动机构使得盖元件在第一和第二位置之间移动。在第一位置，盖元件和打印头紧密接触以覆盖打印头。在第二位置，盖元件离开打印头。

清洁装置进一步设置有例如通过行星齿轮选择性地连接于第一和第二移动机构之一的一个第一动力传输机构，以及一个连接于第一动力传输机构的第一驱动装置，以通过第一动力传输机构向第一和第二移动机构之一传输驱动力。由于第一和第二移动机构由共同的驱动装置驱动，因此清洁装置可以作得紧凑。

可选地，第一驱动装置包括一个动力源，它产生第一和第二移动机构的驱动力。

可选地，清洁装置进一步包括一个动力源，它产生抽吸装置和第一动力传输机构的驱动力。

可选地，抽吸装置包括一个抽吸泵，多个布置为选择性地将第一和第二排放口之一连接于抽吸泵的阀装置，以及一个产生抽吸泵和阀装置的驱动力的动力源。在这种情况下，抽吸装置进一步包括一个第一偏心凸轮，一个马达，以及一个第二动力传输机构。第一偏心凸轮耦接于该多个阀装置并且旋转以选择性地打开该多个阀装置之一。第二动力传输机构耦接于马达并且包括一个行星齿轮。当马达沿正向旋转时行星齿轮沿一个方向移动以便从马达向第一偏心凸轮提供驱动力，而当马达沿反向旋转时行星齿轮沿另一个方向移动以便从马达向抽吸泵提供驱动力。

可选地，清洁装置包括多个第一排放口和第二排放口，并且抽吸装置包括多个抽吸泵，多个布置为选择性地将该多个第一排放口和该多个第二排放口之一连接于该多个抽吸泵的阀装置，以及一个为该多个阀装置和其中一个所述多个抽吸泵产生驱动力的动力源。

可选地，第一动力传输机构进一步包括一个马达和一个耦接于该马达的第三动力传输机构。第三动力传输机构包括一个行星齿轮，当马达沿正向旋转时行星齿轮沿一个方向移动以便从马达向抽吸泵提供驱动力，而当马达沿反向旋转时行星齿轮沿另一个方向移动以便从马达向第一动力传输机构提供驱动力。

可选地，第一动力传输机构包括一个平齿轮和一个偏心凸轮。当偏心凸轮旋转到第一和第二工作位置时第一动力传输机构从第一驱动装置分别向第一和第二移动机构提供驱动力。当偏心凸轮位于第一工作位置时，随着第一驱动装置沿一个方向和另一个方向转动，盖元件分别向着和远离打印头移动。可选地，当偏心凸轮位于第二工作位置时，随着第一驱动装置沿一个方向和另一个方向转动，清洁单元分别向前和向后移动。

可选地，清洁装置包括一个底板和一个固定于该底板的导向轴。导向轴可滑动地支撑清洁单元。在这种情况下，第一动力传输机构包括一个固定于清洁单元的齿条，以及一个由底板可转动地支撑的小齿轮。小齿轮啮合于齿条并且由来自第一驱动装置的驱动力可转动地驱动以经由齿条沿导向轴移动清洁单元。

根据本发明的另一个方面，提供一种用于清洁喷墨打印机的打印头的清洁装置，它包括一个清洁叶片，一个清洁叶片往复移动***，一个盖元件，一个盖元件移动***，以及一个第一驱动力供应***。清洁叶片往复移动***在打印头附近往复移动清洁叶片从而清洁叶片擦拭打印头的喷墨表面。盖元件用于覆盖喷墨表面的至少一部分并接收从打印头排出的废墨。盖元件由盖元件移动***向着和远离打印头移动。当向着打印头移动时盖元件紧密接触喷墨表面。第一驱动力供应***选择性地连接于清洁叶片往复移动***和盖元件移动***之一以向其提供驱动力。由于清洁叶片往复移动***和盖元件移动***是由同一个驱动力供应***提供驱动力，因此可以减小如上构造的清洁装置的尺寸。

可选地，第一驱动力供应***包括一个第一臂状件，它布置为在清洁叶片往复移动***和盖元件移动***之间摆动，一个由第一臂状件可旋转地支撑的第一行星齿轮，以及一个耦接于第一行星齿轮的第一马达用于可旋转地驱动第一行星齿轮。当第一臂状件向着清洁叶片往复移动***移动时第一行星齿轮耦接于清洁叶片往复移动***，当第一臂状件向着盖元件移动***移动时第一行星齿轮耦接于盖元件移动***。

进一步可选地，清洁装置包括耦接于第一臂状件的第一臂驱动机构用于在清洁叶片往复移动***和盖元件移动***之间摆动第一臂状件，一个设置于盖元件的盖排放口用于排出接收在盖元件内的废墨，一个连接于盖排放口的抽吸泵用于从盖元件抽吸废墨，一个选择性地连接于第一臂驱动机构和抽吸泵之一的第二驱动力供应***用于向其提供驱动力。

进一步可选地，第二驱动力供应***包括一个第二臂状件，它布置为在第一臂驱动机构和抽吸泵之间摆动，一个由第二臂状件可旋转地支撑的第二行星齿轮，以及一个耦接于第二行星齿轮的第二马达用于可旋转地驱动第二行星齿轮。当第二臂状件向着第一摆动机构移动时第二行星齿轮耦接于第一臂驱动机构，当第一臂状件向着第一臂状件移动时第二行星齿轮耦接于抽吸泵。

在上述情况下，第二驱动力供应***可以包括一个固定于第二马达的心轴的马达齿轮用于和心轴一起旋转。马达齿轮进一步啮合于第二行星齿轮。第二臂状件可枢转地连接于第二马达的心轴从而可以围绕它摆动。

可选地，清洁装置进一步包括一个用于去除粘附在清洁叶片上的墨水的吸墨体，一个毗邻吸墨体布置的吸墨体排放口用于通过吸墨体排放口从吸墨体排出废墨，一个布置在盖排放口和抽吸泵之间的第一流动通道，一个布置在吸墨体排放口和抽吸泵之间的第二流动通道，以及一个设置在第一和第二流动通道的流动通道选择***用于可选择地打开第一和第二流动通道之一。

在上述情况下，流动通道选择***可以包括一个设置在第一流动通道的第一阀装置，一个设置在第二流动通道的第二阀装置，以及一个耦接于第一和第二阀装置的阀控制机构用于选择性地打开第一和第二阀装置之一。

在上述情况下，清洁装置可以进一步包括另一个设置于盖元件的盖排放口用于经由该排放口从盖元件排出废墨，另一个毗邻吸墨体布置的吸墨体排放口用于经由该排放口从吸墨体排出废墨，另一个连接于该另一个盖排放口和该另一个吸墨体排放口的抽吸泵用于分别从盖元件和吸墨体抽吸废墨，以及选择性地连接于阀控制机构和该另一个抽吸泵之一的第三驱动力供应***用于向其提供驱动力。

可选地，第三驱动力供应***包括一个第三臂状件，它布置为在阀控制机构和该另一个抽吸泵之间摆动，一个由第三臂状件可旋转地支撑的第三行星齿轮，以及一个耦接于第三行星齿轮的第三马达用于可旋转地驱动第三行星齿轮。在这种情况下，当第三臂状件向着阀控制机构移动时第三行星齿轮耦接于阀控制机构，当第一臂状件向着该另一个抽吸泵移动时第三行星齿轮耦接于该另一个抽吸泵。

可选地，第三驱动力供应***包括另一个固定于第三马达的心轴的马达齿轮用于和心轴一起旋转，并且该另一个马达齿轮啮合于第三行星齿轮。在这种情况下，第三臂状件可枢转地连接于第三马达的心轴从而可以围绕它摆动。

附图说明

图1是喷墨打印机的透视图，其中根据本发明的一个实施例的清洁装置应用于之；

图2是根据本发明的该实施例的清洁装置的透视图；

图3是如图2所示的清洁装置的擦拭单元和压盖单元的俯视图；

图4示出如图2所示的擦拭单元和压盖单元的操作；

图5示出如图2所示的清洁装置的右侧的一部分；

图6A示意性示出清洁装置的废墨排出通道***以及用于控制其流动的阀单元；

图6B是如图6A所示的第一阀单元的俯视图；

图7A到7B示意性示出由本发明的该实施例所述的清洁装置进行的清洁过程；

图8是本发明的该实施例所述的清洁装置的常规操作的时间流程图；

图9A到9C示出由本发明的该实施例所述的清洁装置进行的清洁过程的一种变型；

图10是进行如图9A到9C所示的清洁过程的变型的清洁装置的操作的时间流程图；

图11A到11C示出由本发明的该实施例所述的清洁装置进行的清洁过程的另一种变型；以及

图12是进行如图11A到11C所示的清洁过程的另一种变型的清洁装置的操作的时间流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一个实施例。

首先，将参照图1说明根据本发明的该实施例的清洁装置6应用于之的喷墨打印机1的一般结构。

图1是喷墨打印机1的透视图。喷墨打印机1用于商业应用并且例如用于在织物和/或诸如T恤衫的衣服上打印。需要注意到喷墨打印机1的前、后、右和左侧分别如图1所示那样定义。

喷墨打印机1的主要部分安装在机架20上。喷墨打印机1的主要部分包括一个打印单元，一个清洁打印头5以防止或去除阻塞的恢复(复原)单元，以及一个台板单元，记录介质或织物将放置在该台板单元上。

打印单元包括打印头5，一个用于夹持墨盒(未示出)的托架4，一个或多个导向轴2，沿该导向轴托架4往复地左右滑动(即沿主扫描方向)，以及一个传动带3，它耦接于托架4以向其传输驱动力以便前后移动。

恢复单元包括清洁装置6，一个冲洗单元7，以及一个废墨积聚装置8。清洁装置6以预定时间间隔当打印头5位于初始位置(位于机架20的右侧)时恢复打印头5或进行打印头5的清洁。冲洗单元7接收从打印头5排出的废墨，它在打印过程中向机架20的左侧移动以进行预备性排放或冲洗。从清洁装置6或冲洗单元7排出的废墨通过开口9流入废墨积聚装置8，其中该废墨积聚装置设置在定点开口10内。

台板单元11包括一个引导诸如T恤衫的记录介质的导板15，一个其上将放置记录介质的打印区域的台板12，以及一个将记录介质固定到台板12的框架14。

接下来，说明喷墨打印机1的常规操作。

当使用者按压台板操作开关(未示出)时，已经处于喷墨打印机1内的打印位置的台板12从喷墨打印机1滑出以定位在如图1所示的记录介质放置位置。然后，使用者通过抬高框架14将台板单元11打开，并将记录介质放置在台板12上。然后，使用者向下移动框架14以关闭台板单元11并从而将记录介质固定在台板单元11上。然后按压打印开始开关(未示出)以将台板单元11滑动回打印位置。

在台板单元11回到打印位置之后，打印操作开始。即，传动带3沿主扫描方向前后驱动夹持打印头5的托架4同时打印头5将墨滴排放到记录介质上。在托架4沿主扫描方向往复一次之后，台板单元11沿垂直于主扫描方向的方向，或者辅扫描方向移动预定长度的一步，并且然后打印主扫描方向的下一个线条。通过重复上述操作，预定图案打印在记录介质上。

打印头5设置有多个喷嘴组(在本实施例中是四个)，其中每个对应于不同的颜色。含有不同彩色墨水的墨盒由托架4固定。在打印操作期间，墨盒通过独立的供墨管道向各个喷嘴组供应彩色墨水。

从打印头5排出的废墨或者在清洁装置6处为了清洁打印头5而从打印头5抽吸出的废墨，以及在冲洗单元7处从打印头5冲洗下的废墨经由对应的废墨排放管道(未示出)流向位于***在喷墨打印机1内的废墨积聚装置8的开口9之上的管件(未示出)。废墨从管件经由开口9滴落到废墨积聚装置8内。

接下来将说明本发明的实施例所述的清洁装置6的结构。

图2是本发明的实施例所述的清洁装置6的透视图。需要注意图2中的右侧和左侧分别对应于清洁装置6的后侧和前侧，图2中的近侧和远侧分别对应于清洁装置6的右侧和左侧。

如图2所示的清洁装置6包括擦拭单元和压盖单元，以及用于驱动擦拭单元和压盖单元的主驱动单元和主驱动力传输单元。另外，清洁装置6包括黄色墨水泵驱动单元，压盖切换单元，青色墨水泵驱动单元，阀切换单元，以及底板32，上述单元安装在其上。

下文中，参照图2到4详细说明擦拭单元和压盖单元的结构。图3是如图2所示的清洁装置6的擦拭单元和压盖单元的俯视图，图4示出如图2所示的清洁装置6的擦拭单元和压盖单元的操作。

如图2所示，擦拭单元包括一个清洁叶片21，一个叶片支撑板22，一对叶片致动板24，一个托架板25，一个支架26，一对托架27，一对引导轴28(仅示出一个)，齿条29，一个第一吸墨体31，一个第二吸墨体30，以及一个吸墨体支撑板35(见图4)。

如图4所示，压盖单元包括多个盖元件23(同时参见图2)，一个盖支撑件55，一个盖支撑杆54，一个凸轮随动件56，一个偏心凸轮53，以及一个凸轮旋转齿轮52。

如图2所示，支架26可滑动地安装在引导轴28(仅示出一个)上从而可以前后移动(沿图2的左右方向)。引导轴28布置为平行于打印头5的喷墨表面5a。托架板25固定在支架26上从而在底板32上延伸并且基本上平行于打印头5的喷墨表面5a。

每个叶片致动板24可转动预定角度地安装在托架板25的上表面上。托架27也固定在托架板25上。每个托架27构形为L形，而叶片支撑板22构形为U形。叶片支撑板22利用支撑销27b可转动地连接于L形托架27的垂直部分从而可以围绕平行于打印头5的喷墨表面5a的轴线摆动预定角度(见图4)。

清洁叶片21连接于叶片支撑板22的侧面。清洁叶片21由诸如橡胶的弹性材料制成，并且擦拭打印头5的喷墨表面5a以清除其上面的不需要的墨水。

如图3所示，一个卷簧27a设置在叶片支撑板22和托架27之间用于偏压叶片支撑板22。卷簧27a的一端连接于叶片支撑板22，而其另一端固定于托架27的垂直部分的一侧。卷簧27a偏压叶片支撑板22(图2中沿逆时针方向)从而叶片支撑板22的侧面倾斜于打印头5的喷墨表面5a。

叶片致动板24的一端由螺钉25b安装在托架板25上从而叶片致动板24可以围绕螺钉25b摆动预定角度。叶片致动板24具有向下延伸通过位于托架板25的开口25a的弯曲部分24a。当叶片致动板24左右摆动时弯曲部分24a移动到其两个相对侧之间的开口25a内。这样，叶片致动板24的摆动角度受到的开口25a限制。

当叶片致动板24沿图3的左手方向摆动直到弯曲部分24a贴靠于开口25a的一侧时，叶片致动板24滑动到叶片支撑板22下面，贴靠于叶片支撑板22的下表面以克服卷簧27a的偏压力将其移动到垂直位置，或垂直方位，在该位置连接于叶片支撑板22的清洁叶片21变成基本垂直于打印头5的喷墨表面5a。

相反地，如果叶片致动板24沿相反方向，即图3的右手方向摆动，直到弯曲部分24a贴靠于开口25a的另一侧时，叶片致动板24滑动离开叶片支撑板22以使得卷簧27a将叶片支撑板22偏压回倾斜位置(倾斜方位)，在该位置清洁叶片21倾斜于喷墨表面5a。

需要注意到，在图3中，用实线表示的擦拭单元处于图3的左手侧的初始位置(待机位置、擦拭终止位置)，而由虚线表示的擦拭单元处于图3的右手侧的擦拭开始位置。后面将详细说明初始位置和擦拭开始位置的细节。

返回去参照图2，每个齿条29固定于支架26的一侧。每个齿条29和小齿轮45啮合。这样，当小齿轮45沿顺时针和逆时针方向转动时，支架26沿安装在底板32的导向轴28水平地前后移动(图2中的左右)。需要注意到仅仅一个表示在图2到4中，尽管另一个设置在清洁装置6的左侧。

如图4所示，第一吸墨体31由第一吸墨体支撑件37支撑从而相对于垂直于喷墨表面5a的方向(在该实施例中相对于竖直方向)倾斜预定角度。第一吸墨体支撑件37的倾斜度调整为当擦拭单元位于初始位置并且清洁叶片21位于倾斜位置时清洁叶片21的整个侧面接触到第一吸墨体31。第一吸墨体31将粘附在清洁叶片21的侧面上的墨水去除从而清洁叶片21可以保持高擦拭能力。

多个吸墨体排放口37a设置在第一吸墨体支撑件37上毗邻第一吸墨体31的下部，尽管图4中只示出一个，用于从第一吸墨体31抽吸出墨水。吸墨体排放口37a的数量等于喷嘴组的数量或者将使用的彩色墨水的数量，即在该实施例中是四个。吸墨体排放口37a沿基本平行于打印头的喷墨表面5a并基本垂直于擦拭单元移动方向的方向布置成一条直线。另外，吸墨体排放口37a布置为其高度和盖元件23位于其最低位置时的高度相同。

第二吸墨体30由第二吸墨体支撑件36支撑在一个它将由在第二吸墨体30下面水平移动的清洁叶片21的端部擦拭的位置并同时保持在垂直位置。第二吸墨体30将粘附在清洁叶片21的端部的墨水去除从而清洁叶片21可以高效地擦拭喷墨表面5a。

第一和第二吸墨体支撑件37和36通过螺钉固定于吸墨体支撑板35。

清洁装置6进一步设置有四个盖元件23(见图2)，每个对应于C(青色)墨水、M(品红)墨水、Y(黄色)墨水和K(黑色)墨水中的一个。每个盖元件23布置为覆盖打印头5的喷墨表面5a的包括相关于对应彩色墨水的喷嘴组的区域。

每个盖元件23设置有一个位于其底部的盖排放口23a(见图3)。从打印头5抽吸出来的墨水和接收到盖元件23内的墨水将通过该盖排放口23a排出。

如图4所示，盖元件23由固定在盖支撑杆54顶端的盖支撑件55支撑。凸轮随动件56可旋转地设置在盖支撑杆54的底端。凸轮随动件56追随偏心凸轮53的周边走行，其中该偏心凸轮53由凸轮旋转齿轮52旋转。

凸轮旋转齿轮52任何时候都啮合于传动齿轮51。传动齿轮51同心地耦接于盖齿轮43以和其一起旋转。如果盖齿轮43啮合并由主传动行星齿轮44驱动，则驱动力传输到偏心凸轮53。从而，偏心凸轮53旋转并且盖元件23上下移动。

接下来，将参照图2和4说明主驱动单元和主驱动力传输单元的结构。

主驱动单元和主驱动力传输单元包括一个主驱动马达40，一个主驱动马达齿轮41，一个传动齿轮42，盖齿轮43，主传动行星齿轮44，小齿轮45，以及一个主传动切换臂46。

主驱动马达40是主驱动单元的动力源。主驱动马达齿轮41连接于主驱动马达齿轮41的心轴并且任何时候都啮合于传动齿轮42。另外，传动齿轮42任何时候都啮合于主传动行星齿轮44。这样，传动齿轮42和主传动行星齿轮44都根据主驱动马达40的旋转而旋转。

主传动切换臂46在其一端可摆动地连接于传动齿轮42的轴。主传动切换臂46在其中央可转动地支撑主传动行星齿轮44。另外，主传动切换臂46在其另一端设置有一个U形凹槽。该U形凹槽在其中容置偏心凸轮50。这样，当偏心凸轮50转动时主传动切换臂如图4的虚线所示上下摆动。

当主传动切换臂46由偏心凸轮50升高时，主传动行星齿轮44啮合于小齿轮45。在这种情况下，主驱动马达40生成的驱动力经由小齿轮45传输到齿条29以水平地或者在初始位置和擦拭开始位置之间移动支架26。应当指出的是擦拭单元的运动和位置可以精确控制，因为驱动力由上述齿轮机构传输。

如果主传动切换臂46由偏心凸轮50向下移动，主传动行星齿轮44啮合于盖齿轮43。在这种情况下，驱动力经由盖齿轮43、传动齿轮51和凸轮旋转齿轮52从主驱动马达40传输到偏心凸轮53。偏心凸轮53旋转并从而上下移动盖元件23。

应当注意如上布置的主驱动单元可以减小清洁装置6的尺寸，因为它仅仅需要一个马达(即主驱动马达40)来往复移动支架26(和清洁叶片21)以及升高/降低盖元件23。还应当注意由于在上述结构中只有支架26和盖元件23之一可以被驱动，因此诸如支架26和盖元件23同时运行的故障不会发生。另外，由于支架的往复运动和盖元件23的移动之间的切换是通过转动偏心凸轮50而实现的，因此清洁装置6的结构简单并因而清洁装置6高可靠性地运行。

接下来，将参照图2、4和5说明Y墨水泵驱动单元和压盖切换单元的结构。

如图5所示，Y墨水泵驱动单元和压盖切换单元包括一个Y墨水马达69，一个Y墨水马达齿轮66，一个Y墨水切换臂67，一个Y墨水行星齿轮65，一个Y墨水泵齿轮68，一个Y墨水皮带62，一个Y墨水传动齿轮64，一个Y墨水传动滑轮63，一个主传动切换滑轮60(见图2)，一个主传动切换滑轮传感器61(见图2)，以及一个Y墨水泵(未示出)。

参照图5，Y墨水马达69是Y墨水泵驱动单元和压盖切换单元的动力源。Y墨水马达齿轮66连接于Y墨水马达69的心轴。Y墨水马达齿轮66任何时候都啮合于Y墨水行星齿轮65。Y墨水行星齿轮65由Y墨水切换臂67可旋转地支撑。Y墨水切换臂67可枢转地安装在Y墨水马达69的心轴上。这样，如果Y墨水马达69正向和反向旋转，那么Y墨水切换臂67分别沿顺时针方向和逆时针方向摆动并且选择性地啮合于Y墨水泵齿轮68和Y墨水传动齿轮64之一。如果在图5中Y墨水马达69沿顺时针方向旋转，那么Y墨水行星齿轮65啮合于Y墨水泵齿轮68并启动Y墨水泵(未示出)。如果在图5中Y墨水马达69沿逆时针方向旋转，那么Y墨水行星齿轮65啮合于Y墨水传动齿轮64。

Y墨水传动滑轮63同心地耦接于Y墨水传动齿轮64，并且一个Y墨水皮带62围绕Y墨水传动滑轮63缠绕。Y墨水皮带62也围绕主传动切换滑轮60(见图2)缠绕。因此，如果Y墨水传动齿轮64转动，那么驱动力经由Y墨水传动滑轮63和Y墨水皮带62传输到主传动切换滑轮60。从而，主传动切换滑轮60旋转并且连接于之的偏心凸轮50(见图4)也转动。偏心凸轮50的转动导致主传动切换臂46上下移动。

主传动切换滑轮60的旋转位置，并因此偏心凸轮50的旋转位置，由主传动切换滑轮传感器61检测。主传动切换臂46的位置可以根据主传动切换滑轮传感器61的输出进行控制。

应当注意如上布置的Y墨水泵驱动单元和压盖切换单元仅仅需要一个马达(即Y墨水马达69)来驱动Y墨水泵和主传动切换臂46。这样可以将清洁装置6制作得紧凑。另外，可以仅仅通过改变Y墨水马达69的旋转方向来进行选择哪一个(即Y墨水泵或主传动切换臂46)将被驱动。因此，不必为清洁装置设置复杂的控制电路和/或机构。

接下来，将参照图2和5说明C墨水泵驱动单元和阀切换单元的结构。

C墨水泵驱动单元和阀切换单元包括一个C墨水马达89，一个C墨水马达齿轮86，一个C墨水切换臂87，一个C墨水行星齿轮85，一个C墨水阀121(见图6B)，一个C墨水泵齿轮88，一个阀传动带82，一个C墨水传动齿轮84，一个C墨水传动滑轮83，一个阀切换滑轮80，一个阀切换滑轮传感器81，以及一个未示出的C墨水泵。

C墨水马达89是C墨水泵驱动单元和阀切换单元的动力源。C墨水马达89的心轴设置有C墨水马达齿轮86，该C墨水马达齿轮86任何时候都啮合于C墨水行星齿轮85。C墨水行星齿轮85由C墨水切换臂87可旋转地支撑。C墨水切换臂87可枢转地安装在C墨水马达89的心轴上。当C墨水马达89正向和反向旋转时，C墨水切换臂87分别沿顺时针方向和逆时针方向摆动，并且选择性地啮合于C墨水泵齿轮88和C墨水传动齿轮84之一。如果在图5中C墨水马达89沿顺时针方向旋转，那么C墨水行星齿轮85啮合于C墨水泵齿轮88并启动C墨水泵(未示出)。如果在图5中C墨水马达89沿逆时针方向旋转，那么C墨水行星齿轮85啮合于C墨水传动齿轮84。

C墨水传动滑轮83同心地耦接于C墨水传动齿轮84，并且阀传动带82围绕C墨水传动滑轮83缠绕。阀传动带82也围绕阀切换滑轮80(见图2)缠绕。因此，如果C墨水传动齿轮84转动，那么驱动力经由C墨水传动滑轮83和阀传动带82传输到阀切换滑轮80。从而，阀切换滑轮80旋转并且连接于之的偏心凸轮104(见图6B)也转动。如下文所述，第一、第二和第三阀装置(101、102、103)通过旋转偏心凸轮104选择性地打开和关闭。

阀切换滑轮80的旋转位置，并因此偏心凸轮104的旋转位置，由阀切换滑轮传感器81检测。偏心凸轮104的旋转位置，并因此第一到第三阀装置(101、102、103)的打开/关闭可以根据阀切换滑轮传感器81的输出进行控制。

应当注意M墨水马达和由其驱动的M墨水泵，以及K墨水马达和由其驱动的K墨水泵也安装在底板32上，但是在图中没有示出。

应当注意如上布置的C墨水泵驱动单元和阀切换单元有助于减小清洁装置6的尺寸，因为上述结构由于仅仅需要一个马达(即C墨水马达89)来驱动C墨水泵和第一到第三阀装置(101、102、103)。另外，由于可以仅仅通过改变C墨水马达89的旋转方向来选择哪一个(即Y墨水泵或主传动切换臂46)将被驱动，因此不必为清洁装置6设置复杂的控制电路和/或机构。

接下来，将参照图6A和6B说明阀单元100的一般结构，其中该阀单元100经由管件或流动通道连接于擦拭单元和压盖单元。

图6A示意性示出清洁装置6的废墨排出通道***以及用于控制其流动的阀单元100。

废墨排出通道***包括四组第一、第二和第三流动通道以及第四现有抽吸泵130(仅示出一组第一到第三流动通道和泵130)。每个第一流动通道形成在盖排放口23a之一和泵130之一之间，而每个第三流动通道形成在吸墨体排放口37a之一和泵130之一之间。每个第二流动通道在其一端连接于盖排放口之一。每个第二流动通道的另一端开放于外界大气。

阀单元100打开/关闭第一到第三流动通道并从而确定废墨应当流经哪一个流动通道。阀单元100包括第一阀装置101用于同时打开/关闭四个第一流动通道，第二阀装置102用于同时打开/关闭四个第二流动通道，以及第三阀装置103用于同时打开/关闭四个第三流动通道。阀单元100进一步包括偏心凸轮104用于驱动第一到第三阀装置(101、102、103)，以及一个外壳105用于容放上述元件。

第一、第二和第三流动通道由第一到第五管件(111、112、113、114、116)以及第一和第二接头(115、117)构成。第一、第二和第三管件111、112和113分别穿过第一、第二和第三阀装置(101、102、103)。

第三管件113在其一端连接于吸墨体排放口37a。第四管件114连接于盖排放口23a，第五管件116连接于泵130。第四管件114还通过Y形的第一接头115连接于第一和第二管件111和112，而且第五管件116通过Y形的第二接头117连接于第一和第三管件111和113。第二管件112的不连接于第一接头115的端部开放于外界大气。第一、第四和第五管件(111、114和116)确定第一流动通道。第二和第四管件(112、114)确定第二流动通道。另外，第三和第五管件(113、116)确定第三流动通道。

需要指出的是第六管件131连接于泵130的排放口。抽吸到泵130内的废墨通过第六管件131排放到废墨积聚装置8内(见图1)。

图6B是如图6A所示的第一阀装置101的俯视图。如图6B所示，第一阀装置101包括四个阀，即Y墨水阀120、C墨水阀121、M墨水阀122、以及K墨水阀123。每个阀对应于不同的彩色墨水，或者对应的盖排放口23a。每个阀具有相同的结构并且同时启动。另外，第二和第三阀装置102和103具有和第一阀装置101相同的结构。因此，下文将仅说明第一阀装置101的一个阀的结构并且省略其他阀和其他阀装置(102、103)的说明。

如图6A所示，第一阀装置101包括一个阀块106、一个阀活塞107、一个金属轴108、以及一个压缩弹簧109。

阀块106设置有一个孔，阀活塞107可滑动地容纳在该孔内。直径大于阀活塞107的一个圆盘连接于阀活塞107的底部用做追随偏心凸轮104的周边走行的凸轮随动件107c。压缩弹簧109位于阀块106和凸轮随动件107c之间。压缩弹簧109将凸轮随动件107c偏压向偏心凸轮104。

第一矩形孔107b形成在阀活塞107上以允许由乙烯树脂制成的第一管件111穿过阀活塞107。第二矩形孔107a也形成在阀活塞107上垂直于第一矩形孔107b。金属轴108具有比形成在阀块106上的孔的直径较大的尺寸。这样，金属轴108不会穿过阀块106上的孔，即使被阀活塞107下压时。

阀活塞107随着偏心凸轮104的转动上下移动。当阀活塞107不由偏心凸轮104向上移动并且位于其较低位置时(如图6A的第二和第三阀装置102和103中所示)，金属轴108挤压并从而关闭第一管件111。相反，偏心凸轮104克服压缩弹簧109的偏压力将阀活塞107升高时，金属轴108松开第一管件111。这样，第一管件111打开。

接下来，参照图7A到7C说明出由本发明的该实施例所述的清洁装置6进行的清洁过程。清洁装置6的清洁过程包括一个清洗操作(见图7A)和一个在清洗操作之后进行的擦拭操作(见图7B和7C)。

在如图7A所示的清洗操作中，如图7A的虚线所示盖元件23被提升以覆盖打印头5的喷墨表面5a，或盖住打印头5的对应的喷嘴组。

然后，进行喷嘴的清洗。即，C墨水马达89(见图5)被反向驱动从而C墨水行星齿轮85啮合于C墨水传动齿轮84并且C墨水马达89产生的驱动力经由切换滑轮80、83和传动带82(见图2和6A)传送到偏心凸轮104。偏心凸轮104被转动从而克服压缩弹簧109的偏压力向上移动第一阀装置101的阀活塞107。从而，管件挤压轴108停止挤压第一管件111，并且盖排放口23a与泵130流体连通。然后，启动泵130以抽吸保留在打印头5的喷嘴内的墨水并且由盖元件23接收墨水。

接着，泵130停机一段时间以允许接收在盖元件23内的墨水流向盖元件23的底部。

然后，再次反向驱动C墨水马达89以转动偏心凸轮104以便向上移动第二阀装置102的阀活塞107并且从而打开第二管件112。从而，盖排放口23a经由第二流动通道连通于外界大气。同时，第一阀装置101的阀活塞被向下移动并且关闭第一管件111。

然后，稍微向下移动盖元件23从而在盖元件23和打印头5的喷墨表面5a之间形成间隙。接着，再次反向驱动C墨水马达89以使得第一阀装置101的阀活塞107再次向上移动。也就是说，打开第一管件111而关闭第二管件112。接着，启动泵130以通过盖排放口23a抽吸盖元件23内的废墨。预定时间之后，停止泵130，或者停止抽吸，并且盖元件23被向下移动到如图7A的实线所示初始位置。

在上述清洗操作之后，进行如图7B和7C所示的擦拭操作。

如图7B中虚线所示，擦拭单元初始定位于初始位置(1)或在初始位置(1)等候，其中初始位置(1)位于图7B中的左手侧，清洁叶片21以预定的角度倾斜紧靠在打印头5的喷墨表面5a上。在这种状态下，清洁叶片21的侧表面与第一吸墨体31相接触。

清洗操作完成后，擦拭单元从初始位置(1)移动到图7B中实线所示的擦拭开始位置(3)。在上述移动过程中，如虚线表示的位置(2)所示，擦拭单元经过打印头5，但是，清洁叶片21的顶部不与打印头5的喷墨表面5a相接触，这是因为清洁叶片21是倾斜的，并且其顶部保持在比喷墨表面5a低的位置。

当擦拭单元接近擦拭开始位置(3)时，叶片致动板24的弯曲部分24a靠近从底板32顶部向上伸出的第一突起33。第一突起33推动弯曲部分24a从形成于托架板25上的开口25a的后侧移动到前侧(在图7B中从右手侧到左手侧)。因此，叶片致动板24向叶片支撑板22移动，并抵靠形成于叶片支撑板22下端的抵接部分22a。结果，叶片支撑板22沿图7B中的顺时针方向绕支撑销27b摆动。当弯曲部分24a到达开口25a的前侧(图7B中的左手侧)时，叶片支撑板22的前侧、进而清洁叶片21位于直立位置(即，垂直于打印头5的喷墨表面5a支撑清洁叶片21)。

将擦拭单元在擦拭开始位置保持预定一段时间。

然后，如图7C所示，擦拭单元从擦拭开始位置(3)向初始位置(1)移动，并且清洁叶片21保持在直立位置。当擦拭单元在打印头5下面移动时，如虚线表示的位置(4)所示，清洁叶片21的顶部与喷墨表面5a相接触并被弯曲。清洁叶片21弯曲的顶部在喷墨表面5a上擦拭，从而将墨水从喷墨表面5a上擦掉。

就在清洁叶片21的弯曲顶部从喷墨表面5a上离开前，立即使擦拭单元停止，在经过预定一段时间后重新移动擦拭单元。通过以上述方式操作擦拭单元，可以防止由于清洁叶片21弯曲顶部较强的回弹而引起的墨水散射。

进一步将擦拭单元向初始位置(1)移动。在擦拭单元到达所述初始位置前，清洁叶片21的顶部与由毛毡、无纺布或类似材料制成的第二吸墨体30的下表面相接触(见虚线表示的位置(5)所示的擦拭单元)。这样，在擦拭单元接近初始位置(1)的过程中，清洁叶片21的顶部在第二吸墨体30上擦拭预定一段时间，并且第二吸墨体30将粘附在清洁叶片21顶部的墨水吸收或擦拭掉。

当擦拭单元向初始位置(1)进一步移动时，形成于底板32上的第二突起34抵靠叶片致动板24的弯曲部分24a，从而将弯曲部分24a从托架板25的开口25a的前侧推动到其后侧(从图7C中的左手侧到右手侧)。结果，一度由叶片支撑板22支撑在直立位置得叶片致动板24从叶片支撑板22上滑开。因此，叶片支撑板22由于卷簧27a的偏压力而沿图7C的逆时针方向围绕支撑销27b摆动，从而使得清洁叶片21处于倾斜位置。

最后，擦拭单元到达初始位置(1)，并且清洁叶片21与第一吸墨体31在几乎全部侧表面上相接触。因此，第一吸墨体31吸收粘附到清洁叶片21侧表面上的墨水。注意，清洁叶片21位于第一吸墨体31上面，因此由于重力的作用，第一吸墨体31可有效地吸收所述墨水。

值得注意的是，将清洁叶片在直立和倾斜位置之间移动不需要清洁过程以外的时间。因此全部清洁过程可在短时间内完成。而且，由于清洁叶片21在直立和倾斜位置之间的移动由分别位于擦拭开始位置和擦拭单元的初始位置附近的第一和第二突起33、34引起，因此当清洁叶片接近初始或擦拭开始位置时，或在擦拭单元改变其移动方向之前，可以可靠地将清洁叶片21移动到所需的位置。

值得注意的是，第二吸墨体30下表面的一部分与第一吸墨体31的上表面紧密接触。因此，第二吸墨体30吸收的墨水由于渗透和重力的作用而逐渐移动到第一吸墨体31中。注意，尽管在本实施例中第一和第二吸墨体31和30是单独的元件，它们也可整体地相互连接。

通过位于邻近第一吸墨体31下端的吸墨体排放口37a，将容纳在第一吸墨体31中的墨水、进而容纳在第二吸墨体30中的墨水吸出。即，反向驱动C墨水马达89从而旋转偏心凸轮104(见图6A)，直到第三阀装置103的阀活塞107克服压缩弹簧109的偏压力向上移动。结果，第三阀装置103的金属轴108停止压迫第三管件113，从而使得吸墨体排放口37a通过第三流动通道与泵130流体连通。然后，启动泵130以便通过抽吸经过吸墨体排放口37a从第一吸墨体31中(并从第二吸墨体30中)清除废墨。通过这种方式，第一和第二吸墨体31、30的从清洁叶片21上清除墨水的能力与进行清洁操作的次数无关。

如图7C所示，清洁叶片21覆盖了第一吸墨体31除了其下端附近以外的侧表面。换句话说，第一吸墨体31接近吸墨体排放口37a的下端部分没有被清洁叶片21所覆盖。因此，当启动泵130以便通过吸墨体排放口37a抽吸废墨时，形成一股空气流，该空气流在第一吸墨体31下端部透过第一吸墨体31。因此，由于重力的作用，可有效清除向下移动到第一吸墨体31下端部的废墨。

然后，托架4移动到设置在喷墨打印机1左侧的冲洗单元7(见图1)，打印头5开始预备性排放(或冲洗)，即将墨水排放到冲洗单元7中。随后，反向驱动C墨水马达89以便旋转偏心凸轮104，直到第二阀装置102的阀活塞107克服压缩弹簧109的偏压力向上移动。结果，金属轴108停止压迫第二管件112，并使得盖排放口23a通过第二流动通道与大气流体连通。

然后，托架4移回到盖元件23上面，并且盖元件23再次盖住打印头5的喷墨表面5a。而且，再次反向驱动C墨水马达以便移动偏心凸轮104，直到第三阀装置103的阀活塞107向上移动从而打开第三管件113。因此，吸墨体排放口37a通过第三流动通道与泵130流体连通。

以下将参照图4描述前述各单元的操作以及启动所述单元的方法。

图4示出位于初始位置的擦拭单元，而且打印头5位于盖元件23上面。盖元件位于其最下端。可向上移动盖元件从而盖住打印头5的喷墨表面5a。各盖元件在其底部设置有盖排放口23a，用于排放废墨。擦拭单元的清洁叶片21在其侧表面上与第一吸墨体31相接触。第一吸墨体31的顶部与第二吸墨体30紧密接触，其中第二吸墨体30用于去除粘附在清洁叶片21顶部的墨水。

主驱动马达40固定到底板32上。由主驱动马达40产生的驱动力通过主驱动马达齿轮41和传动齿轮42传递到主传动行星齿轮44上，主驱动马达齿轮41设置在主驱动马达40的心轴上。

如果主传动切换臂46向上移动，则主传动行星齿轮44与小齿轮45相啮合，从而转动小齿轮45。接着，小齿轮45移动齿条29进而移动支架26。支架26移动的方向取决于主驱动马达是沿其正向还是沿其反向驱动。

相反，如果主传动切换臂46向下移动，则主传动行星齿轮44与盖齿轮43相啮合。主驱动马达40产生的驱动力从盖齿轮43通过传动齿轮51传递到凸轮旋转齿轮52上，其中传动齿轮51与盖齿轮43同轴。偏心凸轮53固定到凸轮旋转齿轮52的旋转轴线上。因此，偏心凸轮53与凸轮转动齿轮52整体转动。当偏心凸轮53转动时，凸轮随动件56通过跟随偏心凸轮53的外缘运动而上下移动。结果，盖支撑杆54的一端连接到凸轮随动件54上，盖支撑件55连接到盖支撑杆54的另一端，安装在盖支撑件55上的盖元件23上下移动。

本实施例中，当主驱动马达40沿一个方向转动时，盖元件23向上移动以便盖住喷墨表面5a，当主驱动马达40沿另一方向旋转时，盖元件从喷墨表面5a向下移动或远离喷墨表面5a。盖元件23的当前位置可基于传感器(未示出)的输出而测量出。所述传感器探测凸轮旋转齿轮52的旋转位置。

接下来，将参照图4和5描述上下移动主传动切换臂46的机构及其操作。

如图5所示，Y墨水马达69安装在底板32内侧。Y墨水马达齿轮66固定在Y墨水马达69的心轴上。Y墨水切换臂67可转动地安装在Y墨水马达69的心轴上，因而可左右摆动。Y墨水切换臂67可转动地支撑Y墨水行星齿轮65。Y墨水行星齿轮65也与Y墨水马达齿轮66相啮合。

如果Y墨水马达69沿正向转动，则Y墨水切换臂67沿图5中的顺时针方向摆动。结果Y墨水行星齿轮65与Y墨水泵齿轮68相啮合，从而将Y墨水马达69产生的驱动力传递到Y墨水泵齿轮68上，从而启动Y墨水泵(未示出)。

相反，如果Y墨水马达69沿反向转动，则Y墨水切换臂67沿逆时针方向摆动，并且Y墨水行星齿轮65与Y墨水传动齿轮64相啮合。结果，Y墨水马达69产生的驱动力传递到Y墨水传动滑轮63、Y墨水皮带62、主传动切换滑轮60上(见图4)，并最终传递到偏心凸轮50上，其中Y墨水传动滑轮63与Y墨水传动齿轮64的旋转轴线同轴。当偏心凸轮50转动时，主传动切换臂46上下移动。因此，可选择操作其中一个擦拭单元和压盖单元。

注意，偏心凸轮50的旋转位置由主传动切换滑轮传感器61(见图2)测量出，并可用于控制偏心凸轮50的旋转。

接下来，将参照图5、6A和6B描述选择性地打开/关闭阀单元100中一个阀装置的机构及其操作。

如图5所示，C墨水马达89安装在底板32内侧。C墨水马达齿轮86固定在C墨水马达89的心轴上。C墨水切换臂87可转动地安装在C墨水马达89的心轴上，因而可左右摆动。C墨水切换臂87可转动地支撑C墨水行星齿轮85，C墨水行星齿轮85与C墨水马达齿轮86相啮合。

如果C墨水马达89沿正向转动，则C墨水切换臂87沿顺时针方向摆动，因此C墨水行星齿轮85与C墨水泵齿轮88相啮合。因此，将C墨水马达89产生的驱动力启动C墨水泵。

相反，如果C墨水马达89沿反向驱动，则C墨水切换臂87沿逆时针方向摆动，因此C墨水行星齿轮85与C墨水传动齿轮84相啮合。结果，C墨水马达89产生的驱动力传递到C墨水传动滑轮83、阀传送带82、阀切换滑轮80上(见图2)，并最终传递到偏心凸轮104上(见图6B)，其中C墨水传动滑轮83与C墨水传动齿轮84的旋转轴线同轴。被提供了驱动力的偏心凸轮104转动，从而依次打开/关闭第一到第三阀装置101、102、103。换句话说，当一个阀装置打开时，另外两个阀装置一律关闭。

注意，偏心凸轮104的旋转位置由阀切换滑轮传感器81测量出。基于阀切换滑轮传感器81的检测对偏心凸轮104的旋转进行控制，因此当所需阀装置打开时，偏心凸轮104停止旋转。

接下来，将参照图8描述整个清洁装置的操作。

图8是根据本发明实施例的清洁装置6常规操作的时间流程图。图8中的竖直轴线表示各马达(主驱动马达40、Y墨水马达69、C墨水马达89、M墨水马达、K墨水马达)是否处于暂停或沿正向或反向旋转的状态。竖直轴线还表示预备排放墨水的的出现，以及盖元件23的位置(上/下)。水平轴线依次表示在清洁装置6操作过程中出现的情况(T1到T19)。注意，水平轴线上各个情况之间的间隔不对应各个情况之间的实际时间间隔。

在打印操作进行之后，打印头5从打印区域移动到清洁装置6上方的位置，该位置通常被称为原位置或维护位置。在原位置处，打印头5的喷墨表面通常由盖元件23盖住以防止打印头5变干。当打印头5位于原位置同时喷墨表面由盖元件23盖住时，例如就在打开打印机1的电源时，需要清洁打印头5。当需要清洁时，清洁装置6开始如图8所示的操作。

首先，反向旋转C墨水马达89从而打开第一阀装置101，并将盖元件23的各排放口23a连接到四个泵130中的相应一个泵上(T1)，其中各排放口对应于不同的彩色墨水。

然后，正向驱动Y、C、M和K墨水马达中的各个马达，从而启动相应的泵130，并且通过各盖元件23从打印头5的喷嘴抽吸墨水预定时间(T2)。这样，就把可能会引起喷嘴阻塞的污物清除掉。

然后，使各泵130停止预定一段时间(T3)，从而使得容纳在各盖元件23中的墨水沿盖元件23的内壁流向各盖元件23的底部或最靠下的位置，其中盖元件23的内壁形成为漏斗形状。

在T4，反向运转C墨水马达89从而打开第二阀装置102并使得各盖元件23的盖排放口23a与大气流体连通。

然后，反向驱动主驱动马达40从而旋转偏心凸轮53，从而盖元件23略微下移，盖元件23与打印头5之间形成间隙(T5)。注意，在该步中盖元件23中的压强保持恒定，因为盖排放口23a与大气流体连通，而且当盖元件23从打印头5上脱开时，盖元件23内的压力不会降低。因此，盖元件23可容易地从打印头5的喷墨表面5a上脱开。而且，当盖元件23从打印头5上脱开时，不会吸出打印头5的喷嘴中的墨水。

然后，反向运转C墨水马达89，从而驱动偏心凸轮104直到第一阀装置101打开，因此各盖元件23的盖排放口23a再次连接到对应的泵130上(T6)。

然后，正向驱动Y、C、M和K墨水马达中的各马达，从而启动各泵130(T7)，从而将残留在各盖元件23中的墨水吸出。

在T8，再次反向驱动主驱动马达40，从而将盖元件23下移到其最靠下的位置。

然后，反向驱动Y墨水马达69以便旋转偏心凸轮50，从而将主传动切换臂46向上摆动(T9)。结果，主传动行星齿轮44与小齿轮45相啮合，支架26进而擦拭单元根据主驱动马达40的转动而左右移动。

在T10，正向驱动主驱动马达40，从而擦拭单元从其初始位置移动到擦拭开始位置(见图7B)。在这步中，清洁叶片21保持在其如图7B所述的倾斜位置。因此，清洁叶片21经过打印头5而不与喷墨表面5a相接触。而且，如结合图7B所描述的那样，当擦拭单元接近擦拭开始位置时，清洁叶片21移动到其直立位置。

在T11和T12，反向旋转主驱动马达40以便将支架26从擦拭开始位置移动到其初始位置。因清洁叶片21保持在直立位置，所以当清洁单元经过打印头5时，清洁叶片21的顶部擦拭打印头5的喷墨表面5a，从而将喷墨表面5a擦拭干净。

应注意，擦拭单元在清洁叶片21刚要离开喷墨表面5a前应立即停止(见步骤T11与T12之间的过渡期)，从而在清洁叶片21从喷墨表面5a上释放时，防止由于清洁叶片21弯曲顶部的回弹而引起的墨水散射。

然后，重新启动清洁单元以便向其初始位置移动(T12)。此时，清洁单元在第二吸墨体30下面移动，清洁叶片21的顶部在第二吸墨体30的下表面上擦拭。而且，当擦拭单元接近初始位置时，清洁叶片21移动到其倾斜位置，因此当擦拭单元停止在初始位置上时，清洁叶片21的前表面与第一吸墨体31相接触。

在T13处，反向运转C墨水马达89以便打开第三阀装置103，从而使吸墨体排放口37a与泵130相连接。

马达在T14处，通过反向驱动Y墨水马达而向下摆动主传动切换臂46，从而主传动行星齿轮44与传动齿轮51相啮合。因此，如果驱动主驱动马达40，侧偏心凸轮53旋转，并且盖元件23上下移动。

在T15处，Y、C、M和K墨水马达都沿正向驱动，以便通过吸墨体排放口37a从第一和第二吸墨体31、30中吸收墨水。

在T16处，反向运转C墨水马达89以便打开第二阀装置102。这样，盖排放口23a通过第二流动通道与大气流体连通。

同时，打印头5移动到冲洗单元7上方，执行预备墨水排放(T16)。执行该预备墨水排放的目的是将在T11的擦拭操作过程中被清洁叶片推入到喷嘴中的污物冲出，从而防止喷嘴被这种污物阻塞。预备排放完成后，打印头5回到盖元件23的上方。

在T17处，正向旋转主驱动马达40，以便将盖元件23移动到其最高位置，即，移动到盖元件23盖住打印头5的喷墨表面5a的位置。应注意，因为盖排放口23a与大气流体连通，在该步骤中盖元件23中的压力保持恒定，而且当盖元件23压到打印头5上时，盖元件23内的压力不会升高。因此，盖元件23可容易地连接到打印头5的喷墨表面5a上。而且，当盖元件23盖住喷墨表面5a时，不会将打印头5的喷嘴中的墨水推回到喷嘴5中。

在T18处，反向旋转C墨水马达，以便打开第三阀装置103。这样，吸墨体排放口37a通过第三流动通道与泵130流体连通。

然后，清洁装置准备好进行下一次清洁操作(T19)。

如上所述，在根据本实施例的清洁装置6中，泵130既从盖元件23中又从第一墨水吸墨体31中吸取墨水。因此，清洁装置6不需要设置很多抽吸泵。而且，泵130一次只能从盖元件23和第一墨水吸墨体31中的一个吸收墨水。因此，清洁装置不需要设置具有较高功率的泵。

图9A到9C说明了根据本发明实施例的清洁装置6进行清洁过程的一种变型。在该变型中，擦拭单元开始时位于初始位置(1)，其中清洁叶片21位于其倾斜位置(图9A)。然后，擦拭单元移动到擦拭开始位置(3)。因清洁叶片21保持在其倾斜位置，因此当擦拭单元经过打印头5时，清洁叶片21的顶部不与喷墨表面5a相接触(见图9中虚线所示的位置(2))。

到达擦拭开始位置后，擦拭单元停止在那里，并且清洁叶片21位于其直立位置，如图9B中的实线所示。同时，盖元件23上移盖住打印头5的喷墨表面5a，如图9B中的虚线所示，并且进行如图7A所述的清洗操作。清洗操作完成后，盖元件23下移到如图9B中实线所示的其最下的位置，从而为擦拭单元让路。

然后，擦拭单元朝向初始位置(1)移回，并且清洁叶片21保持在其直立位置。当擦拭单元经过打印头5时，清洁叶片21顶部在喷墨表面5a上擦拭从而将喷墨表面5a擦拭干净(见图9C中虚线所示的位置(4))。

应注意，在清洁叶片21刚要离开喷墨表面5a之前，擦拭单元停止一段时间，从而防止由于清洁叶片21顶部的强力反弹而引起的墨水散射。

然后，擦拭单元再次启动，并在第二吸墨体30下面朝向初始位置(1)移动(见图9C中虚线所示的位置(5))。因清洁叶片21保持在其直立位置，因此清洁头的顶部在第二吸墨体30的下表面上擦拭。因此，第二吸墨体30将粘附在清洁叶片21顶部的墨水去除。

在擦拭单元刚要到达起始位置(1)之前，清洁叶片21回到其倾斜位置。因此，当擦拭单元位于起始位置(1)时，清洁叶片21的整个侧表面与第一吸墨体31相接触，如图9C中的实线所示，第一吸墨体31吸收粘附在清洁叶片21上的墨水。

图10是清洁装置以图9A至9C中所示方式进行清洁操作的时间流程图。图10所示时间流程图与图8所示时间流程图除了以下两点以外基本上相同。第一点区别在于取消了步骤T10。第二点区别在于在步骤T1之前实施附加步骤T31到T37。

这样，图10所示的清洁过程开始于反向运转C墨水马达89，以便打开第二阀装置102，并使得各盖元件23的盖排放口23a与大气流体连通。

然后，反向驱动主驱动马达40从而旋转偏心凸轮53，因此盖元件23下移到其最靠下的位置(T32)。

然后，反向驱动Y墨水马达69，以旋转偏心凸轮50，从而将主传动切换臂46向上摆动(T33)。这样，主传动行星齿轮44与小齿轮45相啮合。这样，支架26、进而擦拭单元随着主驱动马达40的旋转而左右移动。

在T34处，支架26、进而清洁叶片21从初始位置移动到擦拭开始位置。这通过正向驱动主驱动马达40而实现。应注意，在该步中，清洁叶片21保持在其倾斜位置。还应注意，当擦拭单元接近擦拭开始位置时，清洁叶片21移动到其直立位置。

马达盖盖然后，正向运转主驱动马达40，从而把盖元件23移动到其最靠上的位置，即，移动到盖元件23与打印头5的喷墨表面5a紧密接触的位置(T36)。

执行完步骤T37之后，依次执行步骤T1到T9以及步骤T11到T19。但是，因为已经结合图8对这些步骤进行过描述，因此省略对这些步骤的详细描述。

图11A到11C说明了根据本发明实施例的清洁装置6进行的清洁过程的另一种变型。

在这种变型中，开始时擦拭单元位于其最靠后的位置或擦拭开始位置(11)，如图11A所示。注意，在该阶段中清洁叶片21处于其直立位置。

在擦拭单元处于擦拭开始位置(11)的时候，盖元件23上移从而盖住打印头5的喷墨表面5a，如图11A中的虚线所示，并且执行如图7A所述的清洗操作。清洗操作完成后，盖元件23下移到图11A中实线所示的其最靠下的位置，从而为擦拭单元让路。

然后，擦拭单元向第一吸墨体31、或擦拭结束位置移动，其中清洁叶片21保持在其直立位置(见图11B)。因此，当擦拭单元经过打印头5时，清洁叶片21的顶部在喷墨表面5a上擦拭，从而将喷墨表面5a擦拭干净(见图11B中虚线所示的位置(12-))。

在清洁叶片21刚要离开喷墨表面5a之前，擦拭单元停止预定一段时间，从而防止由于清洁叶片21的回弹而引起的墨水散射。

然后擦拭单元重新启动并在第二吸墨体30下面移动，并且清洁叶片21顶部在第二吸墨体30上擦拭(见图11B中虚线所示的位置(13))。

然后，擦拭单元到达第一吸墨体31或擦拭结束位置(见图11B中实线所示的位置(14))。在擦拭结束位置，清洁叶片21位于其倾斜位置，因此其整个侧表面紧靠在第一吸墨体31上。擦拭单元在位置(14)上保持一段时间，从而使得第一吸墨体31将清洁叶片21上的墨水清除掉。然后，擦拭单元回到如图11C所示的擦拭开始位置(11)。在回到擦拭开始位置的过程中，清洁叶片21保持在倾斜位置。因此，当擦拭单元经过打印头5时，清洁叶片21不与喷墨表面5a接触。

当擦拭单元接近擦拭开始位置(11)时，清洁叶片21回到其直立位置，擦拭单元在擦拭开始位置(11)上准备好进行下一次清洁操作，并且清洁叶片21处于直立位置，如图11C中的实线所示。

图12是清洁装置以图11A到11C所示方式进行清洁操作的时间流程图。图12所示的时间流程图基本上与图8所示的时间流程图相同，除了步骤T10从步骤T9与T11之间挪到步骤T14与T15之间。因此，不对图12所示的时间流程图进行详细描述。

尽管结合本发明特定实施例对本发明作出了描述，应该理解的是，本发明不限于以上描述的实施例。

例如，可通过移动打印头5同时保持清洁叶片21不动，而将残留在喷墨表面的墨水擦除，而不是象以上描述的实施例中那样，相对于不动的打印头5移动清洁叶片21。在这种情况下，擦拭单元构造为，叶片致动板24随着打印头5的运动而朝向/远离叶片支撑板22移动，从而清洁叶片21在适当的时限内在其倾斜位置与直立位置之间移动。更具体地说，当打印头5向擦拭开始位置移动时，清洁叶片21保持在其倾斜位置，从而清洁叶片21的顶部不与打印头5的喷墨表面5a相接触。然后，当打印头5到达擦拭开始位置时，叶片致动板24在叶片支撑板22下面滑动。结果，清洁叶片21移动到其直立位置，在该位置上其顶部的位置足够高，从而能与打印头5的喷墨表面5a相接触。然后，打印头5向相反的方向移动，从而清洁叶片21的顶部在喷墨表面5a上擦拭，从而清除残留在那里的墨水。完成擦拭后，或打印头5离开清洁叶片21后，叶片致动板24从叶片支撑板22上滑开，从而使清洁叶片21回到其倾斜位置。

应注意，同样在上述情况中，可邻近清洁叶片21设置诸如第一吸墨体31的墨水吸墨体，从而在清洁叶片21位于倾斜位置时与其相接触，以便清除粘附在其上的墨水。

在根据本发明的实施例中，移动擦拭单元从而清洁叶片21擦拭喷墨表面5a。在清洁叶片21刚要离开喷墨表面5a之前，擦拭单元停止一段时间。然后擦拭单元开始以与以前同样的速度移动。擦拭单元如上述停止并重起，目的是为了防止当清洁叶片21离开喷墨表面5a时，由清洁叶片21的弯曲顶部回弹而引起的墨水散射。

应注意，通过改变主驱动马达40的驱动条件，例如通过降低施加到其上的电压，或在主驱动马达40是步进马达的情况下，通过向步进马达提供减少的驱动脉冲，可控制擦拭单元重起后的运行速度，使其小于以前的速度。当擦拭单元重起后的运行速度降低后，散射墨水的量也减少。擦拭单元运行速度的降低，也使得第二吸墨体30除了仅擦拭所述顶部外，还吸收粘附在清洁叶片21顶部的墨水。但是，因为应尽可能缩短清洁需要的时间，在考虑到第二吸墨体30的墨水吸收能力的情况下，擦拭单元重起后的运行速度应尽可能快(只要第二吸墨体能令人满意地从清洁叶片21上清除墨水)。

Claims (21)

1.一种用于清洁喷墨打印机的打印头的清洁装置，包括：

一个盖元件，通过和打印头紧密接触而覆盖所述打印头，所述盖元件接收从打印头排出的废墨；

一个清洁单元，设置有一个清洁叶片，所述清洁叶片去除粘附在打印头上的墨水；

一个吸墨体，吸收粘附在所述清洁叶片上的墨水；

设置于所述盖元件的第一排放口；

设置于所述吸墨体附近的第二排放口；

一个抽吸装置，连接于所述第一和第二排放口，用于通过抽吸分别经由所述第一和第二排放口从所述盖元件和所述吸墨体去除废墨；

一个连接于所述盖元件的第一移动机构，使得所述盖元件在第一和第二位置之间移动，在所述第一位置所述盖元件和打印头紧密接触以覆盖打印头，在所述第二位置所述盖元件离开打印头；

一个连接于所述清洁单元的第二移动机构，使得所述清洁叶片平行于打印头的喷墨表面往复移动；

一个第一动力传输机构，选择性地连接于所述第一和第二移动机构之一；以及

一个连接于所述第一动力传输机构的第一驱动装置，用以通过所述第一动力传输机构向所述第一和第二移动机构之一传输驱动力。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一驱动装置通过行星齿轮选择性地连接于所述第一和第二移动机构之一。

3.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括一个动力源，它产生用于所述第一和第二移动机构的驱动力。

4.如权利要求1所述的清洁装置，进一步包括一个动力源，它产生用于所述抽吸装置和所述第一动力传输机构的驱动力。

5.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述抽吸装置包括：

一个抽吸泵；

多个阀装置，布置为选择性地将所述第一和第二排放口之一连接于所述抽吸泵；以及

一个为所述抽吸泵和所述多个阀装置产生驱动力的动力源。

6.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述抽吸装置进一步包括：

一个第一偏心凸轮，耦接于所述多个阀装置，所述第一偏心凸轮旋转以选择性地打开所述多个阀装置之一；

一个马达；以及

一个第二动力传输机构，耦接于所述马达，所述第二动力传输机构包括一个行星齿轮，当所述马达沿正向旋转时所述行星齿轮沿一个方向移动以便从所述马达向所述第一偏心凸轮提供驱动力，而当所述马达沿反向旋转时所述行星齿轮沿另一个方向移动以便从所述马达向所述抽吸泵提供驱动力。

7.如权利要求1所述的清洁装置，包括：

多个所述第一排放口；和

多个所述第二排放口，

其中所述抽吸装置包括：

多个抽吸泵；

多个布置为选择性地将所述多个第一排放口和所述多个第二排放口之一连接于所述多个抽吸泵的阀装置；以及

一个为所述多个阀装置和所述多个抽吸泵之一产生驱动力的动力源。

8.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一动力传输机构进一步包括：

一个马达；和

一个耦接于所述马达的第三动力传输机构，所述第三动力传输机构包括一个行星齿轮，当所述马达沿正向旋转时所述行星齿轮沿一个方向移动以便从所述马达向所述抽吸泵提供驱动力，而当所述马达沿反向旋转时所述行星齿轮沿另一个方向移动以便从所述马达向所述第一动力传输机构提供驱动力。

9.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一动力传输机构包括一个行星齿轮和一个偏心凸轮，当所述偏心凸轮旋转到第一和第二工作位置时所述第一动力传输机构从所述第一驱动装置分别向所述第一和第二移动机构提供驱动力，并且

当所述偏心凸轮位于所述第一工作位置时，随着所述第一驱动装置沿一个方向和另一个方向转动，所述盖元件分别向着和远离打印头移动。

10.如权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，当所述偏心凸轮位于所述第二工作位置时，随着所述第一驱动装置沿一个方向和另一个方向转动，所述清洁单元分别向前和向后移动。

11.如权利要求10所述的清洁装置，进一步包括：

一个底板；和

一个固定于所述底板的导向轴，所述导向轴可滑动地支撑所述清洁单元，

其特征在于，所述第一动力传输机构包括：

一个固定于所述清洁单元的齿条；以及

一个由所述底板可转动地支撑的小齿轮，所述小齿轮啮合于所述齿条，所述小齿轮由来自所述第一驱动装置的驱动力可转动地驱动以经由所述齿条沿所述导向轴移动所述清洁单元。

12.一种用于清洁喷墨打印机的打印头的清洁装置，包括：

一个清洁叶片；

一个清洁叶片往复移动***，它在打印头附近往复移动所述清洁叶片从而所述清洁叶片擦拭打印头的喷墨表面；

一个盖元件，用于覆盖所述喷墨表面的至少一部分并接收从打印头排出的废墨；

一个盖元件移动***，它向着和远离打印头移动所述盖元件，当向着打印头移动时所述盖元件紧密接触所述喷墨表面；以及

一个第一驱动力供应***，它选择性地连接于所述清洁叶片往复移动***和所述盖元件移动***之一以向其提供驱动力。

13.如权利要求12所述的清洁装置，其特征在于，所述第一驱动力供应***包括：

一个第一臂状件，它布置为在所述清洁叶片往复移动***和所述盖元件移动***之间摆动；

一个由所述第一臂状件可旋转地支撑的第一行星齿轮；以及

一个耦接于所述第一行星齿轮的第一马达，用于可旋转地驱动所述第一行星齿轮；

其中，当所述第一臂状件向着所述清洁叶片往复移动***移动时所述第一行星齿轮耦接于所述清洁叶片往复移动***；并且

当所述第一臂状件向着所述盖元件移动***移动时所述第一行星齿轮耦接于所述盖元件移动***。

14.如权利要求13所述的清洁装置，进一步包括：

耦接于所述第一臂状件的第一臂驱动机构，用于在所述清洁叶片往复移动***和所述盖元件移动***之间摆动所述第一臂状件；

一个设置于所述盖元件的盖排放口，用于排出接收在所述盖元件内的废墨；

一个连接于所述盖排放口的抽吸泵，用于从所述盖元件抽吸废墨；

一个选择性地连接于所述第一臂驱动机构和所述抽吸泵之一的第二驱动力供应***，用于向其提供驱动力。

15.如权利要求14所述的清洁装置，其特征在于，所述第二驱动力供应***包括：

一个第二臂状件，它布置为在所述第一臂驱动机构和所述抽吸泵之间摆动；

一个由所述第二臂状件可旋转地支撑的第二行星齿轮；以及

一个耦接于所述第二行星齿轮的第二马达，用于可旋转地驱动所述第二行星齿轮；

其中，当所述第二臂状件向着所述第一摆动机构移动时所述第二行星齿轮耦接于所述第一臂驱动机构，并且

当所述第一臂状件向着所述第一臂状件移动时所述行星齿轮耦接于所述抽吸泵。

16.如权利要求15所述的清洁装置，其特征在于，所述第二驱动力供应***包括一个固定于所述第二马达的心轴的马达齿轮用于和所述心轴一起旋转，所述马达齿轮啮合于所述第二行星齿轮，并且

所述第二臂状件可枢转地连接于所述第二马达的所述心轴从而可以围绕它摆动。

17.如权利要求14所述的清洁装置，进一步包括：

一个用于去除粘附在所述清洁叶片上的墨水的吸墨体；

一个毗邻所述吸墨体布置的吸墨体排放口，用于通过所述吸墨体排放口从所述吸墨体排出废墨；

一个布置在所述盖排放口和所述抽吸泵之间的第一流动通道；

一个布置在所述吸墨体排放口和所述抽吸泵之间的第二流动通道；以及

一个设置在所述第一和第二流动通道的流动通道选择***，用于可选择地打开所述第一和第二流动通道之一。

18.如权利要求17所述的清洁装置，其特征在于，所述流动通道选择***包括：

一个设置在所述第一流动通道的第一阀装置；

一个设置在所述第二流动通道的第二阀装置；以及

一个耦接于所述第一和所述第二阀装置的阀控制机构，用于选择性地打开所述第一和第二阀装置之一。

19.如权利要求18所述的清洁装置，进一步包括：

另一个设置于所述盖元件的盖排放口，用于经由该排放口从所述盖元件排出废墨；

另一个毗邻所述吸墨体布置的吸墨体排放口，用于经由该排放口从所述吸墨体排出废墨；

另一个连接于所述另一个盖排放口和所述另一个吸墨体排放口的抽吸泵，用于分别从所述盖元件和所述吸墨体抽吸废墨；以及

选择性地连接于所述阀控制机构和所述另一个抽吸泵之一的第三驱动力供应***，用于向其提供驱动力。

20.如权利要求19所述的清洁装置，其特征在于，所述第三驱动力供应***包括：

一个第三臂状件，它布置为在所述阀控制机构和所述另一个抽吸泵之间摆动；

一个由所述第三臂状件可旋转地支撑的第三行星齿轮；以及

一个耦接于所述第三行星齿轮的第三马达，用于可旋转地驱动所述第三行星齿轮；

其中，当所述第三臂状件向着所述阀控制机构移动时所述第三行星齿轮耦接于所述阀控制机构，并且

当所述第一臂状件向着所述另一个抽吸泵移动时所述第三行星齿轮耦接于所述另一个抽吸泵。

21.如权利要求20所述的清洁装置，其特征在于，所述第三驱动力供应***包括：

另一个固定于所述第三马达的心轴的马达齿轮，用于和心轴一起旋转，所述另一个马达齿轮啮合于所述第三行星齿轮；

其中，所述第三臂状件可枢转地连接于所述第三马达的所述心轴从而可以围绕它摆动。

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