CN1327422C - 光盘驱动装置及其光学拾取头的倾斜修正方法 - Google Patents
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Abstract
一种光盘驱动装置，将倾斜传感器(23)设置在CD用光学拾取头(11)上，设置调节DVD用光学拾取头(12)的倾斜度用的辅助底盘(24)和高度调节机构(25)等，一边使CD用光学拾取头(11)和DVD用光学拾取头(12)沿着各自的导向轴(18)、(26)移动，一边利用DVD用光学拾取头读出光盘(16)的记录或重放位置，在该位置上利用CD用光学拾取头(11)的倾斜传感器(23)来检测光盘(16)的倾斜量，根据该检测出的倾斜量来调节DVD用光学拾取头(12)产生的激光光轴的倾斜度，以修正光盘(16)的倾斜量。
Description
技术领域
本发明涉及进行光盘的记录或重放的光盘驱动装置、及其光学拾取头的倾斜修正方法。
背景技术
众所周知，由于光盘的基本材料是合成树脂，因此成形时会弯曲变形。若将该已变形的光盘放在光盘驱动装置的转盘上，则光盘的记录面相对于光学拾取头倾斜，从光拾取射出的激光不能垂直照射光盘的记录面。在该状态下，在光盘的记录面上的激光的光点变形，而产生彗形象差，由此产生光盘的记录错误或重放错误。
因此，例如在特开平9-7207号公报中揭示了以下技术，它一边利用倾斜传感器检测光盘的记录面的倾斜角(倾斜量)，一边根据检测出的倾斜量来调节光学拾取头产生的激光光轴的倾斜度，使从光学拾取头射出的激光垂直射入光盘的记录面，来修正倾斜量。
图3表示现有的光盘驱动装置的一个例子。在该装置中，光盘101夹持在夹持器102与转盘103之间，利用主轴电动机104使转盘103旋转。另外，利用主底盘105来固定支撑主轴电动机104。利用轴106a使辅助底盘106的一端与主底盘105相连，支撑辅助底盘106并使其可倾斜地，利用支撑构件110支撑辅助底盘106的另一端，并使其相对于主底盘105可自由升降，并利用高度调节机构107使辅助底盘106的另一端升降，以调节辅助底盘106的倾斜度。导向轴108固定在辅助底盘106上，利用导向轴108支撑光学拾取头109，并使其能在光盘101的半径方向自由移动，利用运动机构111使光学拾取头109移动。检测光盘101的倾斜度的倾斜传感器112安装在光学拾取头109上。
图中，一边使光学拾取头109在光盘101的半径方向移动，一边利用光学拾取头101进行光盘101的记录或重放，同时利用倾斜传感器112来检测光盘101的倾斜量，根据检测出的光盘101的倾斜量，利用高度调节机构107来调节辅助底盘106的倾斜度，以调节光学拾取头109的倾斜度，使从光学拾取头109射出的激光垂直照射在光盘101的记录面上。由此来修正倾斜量。
另外，在特开2000-76679号公报中揭示了以下技术，它当使用内置与互相不同的两种光盘对应的两个光学***的光学拾取头，在一个光学***进行光盘的记录或重放时，利用另一个光学***来检测该光盘的倾斜量。
但是，在特开平9-7207号公报和特开2000-76679号公报中的任何一项技术中，光盘的倾斜量的检测位置相对于光盘的记录或重放位置是固定的，在记录或重放动作中相对于记录或重放位置都不能调整(移动)倾斜量的检测位置。例如，在特开平9-7207号公报的技术中，不能使倾斜量的检测位置与记录或重放位置一致。
另外，在特开2000-76679号公报技术中，当激光波长不同时，为了光盘的记录或重放而调节一个光学***的焦点时，另一个光学***的焦点就会偏离。因此，例如因光盘的基盘的厚度或折射率等的变动就会对利用另一个光学***来检测光盘的倾斜度产生不好的影响。因此本发明是鉴于上述现有的问题而提出来的，以包括至少进行CD(Compact Disc，小型盘片)或DVD(Digital Versatile Disk，数字通用盘片)等的记录或重放的两个光学拾取头为前提，其目的在于提供一种能够一边对于记录或重放位置调整光盘的半径方向的倾斜量的检测位置的、一边同时进行倾斜量的检测和记录或重放的光盘驱动装置及其光学拾取头的倾斜修正方法。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的光盘驱动装置包括至少两个光学拾取头；使该各个光学拾取头在光盘的半径方向移动的各个导向单元；至少设置在该各个光学拾取头中的一个光学拾取头上的、检测光盘的倾斜度的倾斜检测单元；以及至少设置在该各个光学拾取头中的另一个光学拾取头上的，根据该倾斜检测单元的检测结果来调节该光学拾取头的激光光轴相对于光盘的倾斜度的倾斜修正单元，在该各个光学拾取头的一个光学拾取头中，利用该倾斜检测单元来检测光盘的倾斜度，在该各个光学拾取头的另一个光学拾取头中，进行光盘的记录或重放、以及利用该倾斜修正单元进行光学拾取头产生的激光光轴的倾斜度调节。
根据这样结构的本发明，以包括至少进行CD或DVD等的记录或重放的两个光学拾取头为前提，在一个光学拾取头中利用倾斜检测单元进行光盘的倾斜检测，在另一个光学拾取头中，进行光盘的记录或重放，以及利用倾斜修正单元来调节光学拾取头产生的激光光轴的倾斜。因此，例如可将各光学拾取头定位在光盘的半径方向的同一位置上，在该位置上能够进行光盘的倾斜度检测、记录或重放、以及光学拾取头产生的激光光轴的倾斜度调节。另外，能使各个光学拾取头的焦点分开调节，其结果，能一起有效地进行光盘的倾斜度的检测以及光盘的记录或重放。
另外，在本发明中，调节固定另一个该光学拾取头的该导向单元相对于放置光盘的转盘的盘片承接面的位置，使得设置该倾斜检测单元的另一个该光学拾取头产生的激光光轴的倾斜度相对于该放置光盘的转盘的盘片承接面为0(零)。该结构对于光盘驱动装置组装是有效的。
由此，利用倾斜检测单元能提高光盘的倾斜度的检测精度。
进而，在本发明中，利用各自的所述导向单元使该各个光学拾取头在光盘的半径方向移动，使设置该倾斜检测单元的一个该光学拾取头的移动比设置该倾斜修正单元的另一个该光学拾取头的移动先进行，在光盘的半径方向的同一位置，利用一个该光学拾取头的该倾斜检测单元进行的光盘的倾斜检测比利用该倾斜修正单元对另一个该光学拾取头产生的激光光轴的倾斜度调节先进行。
这样只要一直适当地使光盘的倾斜度检测位置在光盘的记录或重放位置之前，就能抵消在记录或重放位置的从光盘的倾斜度的检测到倾斜度的调节的时间滞后。
另外，在本发明中，在设置该倾斜修正单元的另一个该光学拾取头一侧进行关于光盘的记录或重放的初始设定、例如激光功率及伺服***增益等的调整期间，利用该导向单元使设置该倾斜检测单元的一个该光学拾取头在光盘的半径方向移动，利用该倾斜检测单元来检测光盘的倾斜度。
这样在另一个光学拾取头一侧，在进行关于光盘的记录或重放的初始设定期间，使一个光学拾取头在光盘的半径方向移动，只要利用倾斜检测单元来检测光盘的倾斜度，就能在记录或重放开始之前，检测光盘的倾斜度相对于光盘的半径方向位置的特性。
进而，本发明包括至少存储利用该倾斜检测单元检测出的光盘的倾斜度信息的存储器。在该情况下，该存储器能存储倾斜相对于光盘的半径位置的关系。另外，这时，在该存储器中还存储光盘的半径位置或盘片名称等的信息，即使很短，也在该光盘的重放或记录动作中，也可以在该存储器中存储保持该光盘的该倾斜信息和该半径位置信息。还有，这里所说的光盘的半径位置信息，是指利用该导向单元至少使一个光学拾取头在光盘的半径方向移动的光盘的半径方向的半径位置信息。
如使用这样的存储器，在光盘记录或重放时，从该存储器存储的信息中读出存储器内的盘片倾斜度，利用倾斜修正单元能修正该光学拾取头产生的激光光轴的倾斜度。
另外，为了解决上述问题，本发明的光学拾取头的倾斜修正方法包括以下步骤：一边使第1光学拾取头在光盘的半径方向移动，一边利用该第1光学拾取头进行光盘的记录或重放，并检测光盘半径方向的该第1光学拾取头的位置；使第2光学拾取头向检测出的该第1光学拾取头的位置或该位置附近移动，在该第2光学拾取头一侧检测光盘的倾斜度；以及根据检测出的光盘的倾斜度，进行该第1光学拾取头产生的激光光轴的倾斜度的调节。
即使采用这样的本发明的修正方法，也能达到与本发明的光盘驱动装置同样的作用及效果。
附图说明
图1是表示本发明的光盘驱动装置的实施方式1的侧视图。
图2是表示本发明的光盘驱动装置的实施方式2的侧视图。
图3是表示现有的光盘驱动装置的侧视图。
具体实施方式
以下，参照附图来详细说明本发明的各个实施方式。
实施方式1
图1表示本发明的光盘驱动装置的实施方式1。本实施方式的光盘驱动装置10能适应CD以及DVD光盘，包括CD用光学拾取头11以及DVD用光学拾取头12。
在该光盘驱动装置10中，将主轴电动机13固定在主底盘14上，在主轴电动机13的上端固定转盘15。将光盘16放在转盘15上，将光盘16夹持在转盘15与夹持器17之间，利用主轴电动机13使光盘16旋转。
另外，将导向轴18的两端固定在主底盘14的下面，利用导向轴18支撑CD用光学拾取头11，使其在光盘16的半径方向自由移动，利用运动机构19使CD用光学拾取头11沿导向轴18移动。
CD用光学拾取头11射出激光，使激光通过物镜11a射向光盘16，并通过物镜11a接受被光盘16反射的激光。
在CD用光学拾取头11的上侧配置由发光元件21以及受光元件22组成的倾斜传感器23。倾斜传感器23检测光盘16的记录面的倾斜角(倾斜量)。CD用光学拾取头11的初始位置利用导向轴18相对于主底盘14的定位来设定。该导向轴18的定位是在光盘驱动装置10的初始调整时进行的，转盘15的盘片承接面假想为光盘的记录面，其上来自CD用光学拾取头11的激光垂直射入转盘15的盘片承接面。该调整是通过下述方法进行的，它利用例如玻璃基板制成的在倾斜度为零时记录了测试信号的标准盘片，调整导向轴18为测试信号的输出为最佳(例如，测试信号的振幅为最大)的倾斜度。该调整结束时，调节倾斜传感器23，使得倾斜传感器23的检测输出的倾斜度为零。
另一方面，利用轴24a使辅助底盘24的一端与主底盘14连接，支撑辅助底盘24并使其可倾斜，利用支撑构件29支撑辅助底盘24的另一端，并使其相对于主底盘14可自由升降。然后，利用高度调节机构25使辅助底盘24的另一端升降，来调节辅助底盘24相对于主底盘14的倾斜度。另外，将导向轴26的两端固定在辅助底盘24的上面，利用导向轴26支撑DVD用光学拾取头12，并使其在光盘16的半径方向可自由移动，利用运动机构27使DVD用光学拾取头12沿着导向轴26移动。若利用高度调节机构25调节辅助底盘24的倾斜度，则修正导向轴26和DVD用光学拾取头12的倾斜度，即物镜12a相对于光盘16的倾斜度，来修正倾斜量。
DVD用光学拾取头12射出激光，使激光通过物镜12a射向光盘16，并通过物镜12a接受被光盘16反射的激光。
还有，为了能利用高度调节机构25来调节DVD用光学拾取头12的倾斜度，测量利用高度调节机构25进行升降的辅助底盘24的另一端的高度和DVD用光学拾取头12的倾斜度，预先明确它们的关系。
控制部28控制CD用光学拾取头11、DVD用光学拾取头12、主轴电动机13、各个运动机构19、27、以及高度调节机构25等，或输入倾斜传感器23的检测输出。
在这样结构的光盘驱动装置10中，当光盘16是DVD时，利用DVD用光学拾取头12来进行光盘16的记录或重放。DVD用光学拾取头12一边利用运动机构27沿着导向轴26移动，一边向光盘16射出激光，并接受被光盘16反射的激光，进行光盘16的记录或重放。同时，DVD用光学拾取头12从光盘16读出表示光盘16的半径方向的位置的位置信息(例如轨道的地址信息)，向控制部28提供该位置信息。控制部28控制运动机构19，使CD用光学拾取头11沿着导向轴18移动，使倾斜传感器23的检测位置移动到根据位置信息表示的光盘16的半径方向的位置为止。由此，使倾斜传感器23的检测位置一直与光盘16的记录或重放位置一致。
倾斜传感器23在光盘16的记录或重放位置检测光盘16的倾斜量。控制部28驱动控制高度调节机构25，根据由倾斜传感器23的检测输出表示的倾斜量来变更辅助底盘24的倾斜度，以调节导向轴26和DVD用光学拾取头12的倾斜度。由此，来自DVD用光学拾取头12的激光垂直射入光盘16的记录面，修正光盘16的倾斜量。
这样在本实施方式的光盘驱动装置10中，在CD用光学拾取头11上设置倾斜传感器23，设置调节DVD用光学拾取头12的倾斜度用的辅助底盘24和高度调节机构25等，一边使CD用光学拾取头11和DVD用光学拾取头12分别沿着导向轴18、26移动，一边利用DVD用光学拾取头12来读出光盘16的记录或重放位置，在该位置上，利用CD用光学拾取头11的倾斜传感器23来检测光盘16的倾斜量，根据检测出的倾斜量来调节DVD用光学拾取头12的倾斜度，以修正光盘16的倾斜量。因此，在光盘16的半径方向的任一位置，都能使来自DVD用光学拾取头12的激光垂直射入光盘16的记录面，能抑制彗形象差，能防止产生光盘的记录错误和重放错误。
关于DVD光盘，由于记录密度高，因此即使DVD用光学拾取头12的倾斜度很小，也必须调节该倾斜度，修正光盘16的倾斜量，以抑制彗形象差。因此，设置调节DVD用光学拾取头12的倾斜度用的辅助底盘24和高度调节机构25等。
另一方面，关于CD光盘，由于与DVD相比记录密度较低，CD用光学拾取头11的光学***的结构也比较简单，因此在它记录或重放时，不必特地调节CD用光学拾取头11的倾斜度。因此，不设置调节CD用光学拾取头11的倾斜度用的特别的机构，只在光盘驱动装置10的初始调整时设定CD用光学拾取头11的倾斜度。因而，在CD光盘记录或重放时，不必利用倾斜传感器23来进行倾斜量的检测。
还有，也可以利用DVD用光学拾取头12来读出光盘16的记录或重放位置，在比该位置之前的适当位置利用CD用光学拾取头11的倾斜传感器23来检测光盘16的倾斜量，根据该检测出的倾斜量来调节DVD用光学拾取头12的倾斜度。这样只要使倾斜传感器23的检测位置在记录或重放位置之前，就能抵消从倾斜量的检测到DVD用光学拾取头12的倾斜度的调节的时间滞后。
另外，也可以在DVD光盘记录或重放时，不采用使CD用光学拾取头11移动、并利用倾斜传感器23来进行倾斜量的检测的方法，代之以在记录或重放开始之前进行的DVD用光学拾取头12的激光功率等的初始设定时，使CD用光学拾取头11移动，利用倾斜传感器23来进行倾斜量的检测。在该情况下，求出倾斜量相对于光盘的半径方向位置的特性，将其特性预先存储在存储器(未图示)中，当光盘记录或重放时，根据地址等计算光盘的半径方向的记录或重放位置，从存储器中读出与该记录或重放位置对应的倾斜量，根据该倾斜量来调节DVD用光学拾取头12的倾斜度，以修正倾斜量。
过去也有一种方法，是在光盘记录或重放开始之前使光学拾取头移动，求出倾斜量相对于光盘的半径方向位置的特性，但由于是用同一个光学拾取头来进行记录或重放和倾斜量的检测，因此必须特地设定求出该特性用的时间。另外，当记录密度高，使用相变介质的光盘时，记录或重放开始前进行的光学拾取头的激光功率等的初始设定需要很长时间(例如30秒)。因此，如在光盘记录或重放开始之前检测倾斜量，就使开始光盘记录或重放之前的时间非常长。如本实施方式那样，在DVD用光学拾取头12的激光功率等的初始设定时，只要使CD用光学拾取头11移动，利用倾斜传感器23来进行倾斜量的检测，在存储器中存储倾斜量相对于光盘的半径方向位置的特性，就不会延长开始光盘记录或重放之前的时间。
另外，不仅是CD和DVD光盘的组合，还可以进行其它组合。例如，可以考虑DVD和使用蓝色激光的光盘(蓝光盘片(Blue-ray Disc，BD(简称))的组合。该BD的记录密度与DVD的相比是更高一代的盘片，其记录或重放时，必须调节来自BD用光学拾取头的激光光轴的倾斜度。因此，当DVD与BD组合时，DVD用光学拾取头12和BD用光学拾取头的任何一个倾斜度都要调节。即，利用两种倾斜修正方法，来调节DVD用光学拾取头12和BD用光学拾取头的倾斜度。
为了调节来自BD用光学拾取头的激光光轴的倾斜度，与DVD用光学拾取头12相同，也可以使用辅助底盘24和高度调节机构25等。另外，也可以应用改变激光通过的BD用光学拾取头的物镜的倾斜度的机构(例如，只驱动物镜的驱动机构)，通过改变物镜的倾斜度，使激光垂直射入光盘的记录面，以修正倾斜量。关于DVD用光学拾取头12，也可以不用辅助底盘24和高度调节机构25等，代之以用改变物镜的倾斜度的机构。物镜的倾斜度修正可由驱动机构来实现，在DVD重放装置中是已经实用化的技术。进而，也可以用公知的其它方法来修正倾斜量。
另外，倾斜传感器23设置在DVD用光学拾取头12和BD用光学拾取头的任何一个上。例如，将倾斜传感器23设置在DVD用光学拾取头12上。在这种情况下，当BD的记录或重放时，使DVD用光学拾取头12和BD用光学拾取头移动，利用BD用光学拾取头来读出光盘的记录或重放位置，在该半径位置上利用DVD用光学拾取头12的倾斜传感器23来检测光盘16的倾斜量，根据该检测出的倾斜量来调节来自BD用光学拾取头的激光光轴方向，以修正倾斜度。另外，当DVD光盘记录或重放时，只使DVD用光学拾取头12移动，利用DVD用光学拾取头12的倾斜传感器23来检测光盘16的倾斜量，根据该检测出的倾斜量来调节来自DVD用光学拾取头12的激光光轴方向，以修正倾斜度。
虽然也可以在两个光学拾取头中的任何一个上都设置倾斜传感器23，但必须注意与放置在盘片盒中的光盘相对应。必须构成倾斜传感器23，使得在盘片盒设置的开口部(通常，用活门来覆盖)能测量。这是因为，例如即使打开盘片盒，在光盘与另一个光学拾取头的倾斜传感器23之间也被盘片盒遮住，不能检测倾斜量。
另外，对于DVD和
BD中的任何一种盘片，在记录或重放开始之前进行的光学拾取头的激光功率等的初始设定都需花很长时间。因此，如上所述，在没有倾斜传感器23的光学拾取头的激光功率等的初始设定时，希望使另一个光学拾取头移动，利用倾斜传感器23来进行倾斜量的检测，在存储器中存储倾斜量相对于光盘的半径方向位置的特性。
最后，光盘的组合不限于如上所述的CD与DVD或DVD与BD，可任意设置。例如，本发明能用于HD DVD(High Definition(高密度)DVD)而非DVD。
实施方式2
图2表示本发明的光盘驱动装置的实施方式2。还有，在图2中，在起到与图1相同的作用的部位标上相同的标号。
本实施方式的光盘驱动装置10A是能适应DVD和BD的装置，包括DVD用光学拾取头12和BD用光学拾取头31。
BD用光学拾取头31与DVD用光学拾取头12相同，利用设置在辅助底盘32上面的导向轴33支撑，并使其在光盘的半径方向可自由移动，利用运动机构34沿着导向轴33移动。辅助底盘32利用轴32a使其一端与主底盘14相连，利用支撑构件38支撑其另一端，并使其相对于主底盘14可自由升降，并利用高度调节机构35使其另一端升降，以调节其倾斜度。由此，来改变导向轴33和BD用光学拾取头31的倾斜度，以修正光盘16的倾斜量。
在DVD用光学拾取头12和BD用光学拾取头31上安装各自的倾斜传感器36、37。各个倾斜传感器36、37是公知的(例如Stanlay电气(株)的KU168(商品名称))。安装各个倾斜传感 36、37之后，将不弯曲或不翘起的标准的盘片放在转盘15上，利用各个高度调节机构25、35变更各个倾斜传感器36、37的倾斜度，求出记录或重放特性最好的各个高度调节机构25、35的调节高度，设这时的各个倾斜传感器36、37的输出所示的各个倾斜量为标准倾斜量(零倾斜)，使这些标准倾斜量与各个高度调节机构25、35的调节高度对应，存储在存储器(未图示)中。另外，根据安装前求出的各个倾斜传感器36、37的灵敏度测量数据，求出倾斜灵敏度(每单位倾斜量的输出)，该倾斜灵敏度也存储在存储器中。
在该光盘驱动装置10A中，在光盘16是DVD的情况下，一边使DVD用光学拾取头12移动，一边进行光盘16的记录或重放，并从光盘16读出表示光盘16的半径方向位置的位置信息，向控制部28提供该位置信息。控制部28控制运动机构34，使BD用光学拾取头31移动，使倾斜传感器37的检测位置移动到位置信息所示的光盘16的半径方向位置。由此，使倾斜传感器37的检测位置一直与DVD用光学拾取头12的记录或重放位置一致。
倾斜传感器37在DVD用光学拾取头12的记录或重放位置检测光盘16的倾斜量。控制部28根据倾斜传感器37检测出的倾斜量、如上所述的存储器内的标准倾斜量、与标准倾斜量对应的高度调节机构25的调节高度、以及倾斜传感器37的倾斜灵敏度，求出检测出的倾斜量为标准倾斜量的目标调节高度，驱动控制高度调节机构25，将高度调节机构25的调节高度设定在目标调节高度。由此，由于变更DVD用光学拾取头12的倾斜度，来修正光盘16的倾斜量，因此使来自DVD用光学拾取头12的激光垂直射入光盘16的记录面。
另外，在光盘16是BD的情况下，一边使BD用光学拾取头31移动，一边进行光盘16的记录或重放，并从光盘16读出表示光盘16的半径方向位置的位置信息，向控制部28提供该位置信息。控制部28控制运动机构27，并使DVD用光学拾取头12移动，使倾斜传感器36的检测位置移动到位置信息所示的光盘16的半径方向位置。由此，使倾斜传感器36的检测位置一直与BD用光学拾取头31的记录或重放位置一致。
倾斜传感器36在BD用光学拾取头31的记录或重放位置检测光盘16的倾斜量。控制部28根据倾斜传感器36检测出的倾斜量、如上所述的存储器内的标准倾斜量(零倾斜)、与标准倾斜量对应的高度调节机构35的调节高度、以及倾斜传感器36的倾斜灵敏度，求出检测出的倾斜量为标准倾斜量的目标调节高度，驱动控制高度调节机构35，将高度调节机构35的调节高度设定在目标调节高度。由此，由于变更BD用光学拾取头31的倾斜度，来修正光盘16的倾斜量，因此使来自BD用光学拾取头31的激光垂直射入光盘16的记录面。
进而，在DVD光盘放置在盘片盒内的情况下，在光盘与BD用光学拾取头31上安装的倾斜传感器37之间被盘片盒等遮住，不能利用倾斜传感器37来检测倾斜量。因此，一边利用DVD用光学拾取头12来进行光盘16的记录或重放，一边利用安装在DVD用光学拾取头12上的倾斜传感器36来检测光盘16的倾斜量，利用控制部28来驱动控制高度调节机构25，根据利用倾斜传感器36检测出的倾斜量来进行对应的DVD用光学拾取头12的倾斜度的调节。由此，由于光盘16的倾斜量得以修正，因此使来自DVD用光学拾取头12的激光垂直射入光盘16的记录面。
另外，在BD放置在盘片盒内的情况下，在光盘与DVD用光学拾取头12上安装的倾斜传感器36之间被盘片盒等遮住，不能利用倾斜传感器36来检测倾斜量。因此，一边利用BD用光学拾取头31来进行光盘16的记录或重放，一边利用安装在BD用光学拾取头31上的倾斜传感器37来检测光盘16的倾斜量，利用控制部28来驱动控制高度调节机构35，根据利用倾斜传感器37检测出的倾斜量来进行对应的BD用光学拾取头31的倾斜度的调节。由此，由于光盘16的倾斜量得以修正，因此使来自BD用光学拾取头31的激光垂直射入光盘16的记录面。
这样在本实施方式的光盘驱动装置10A中，即使当利用DVD用光学拾取头12和BD用光学拾取头31中的任何一个进行记录或重放时，也都能够选择使用各个倾斜传感器36、37，不管光盘16是否放置在盘片盒中，都能修正倾斜量。
还有，在光盘16不放置在盘片盒中，在同时进行利用DVD用光学拾取头12的记录或重放和利用倾斜传感器37的检测的情况下，或者同时进行利用BD用光学拾取头31的记录或重放和利用倾斜传感器36的检测的情况下，也可以在比光盘16的记录或重放位置之先前的适当位置利用倾斜传感器来检测光盘16的倾斜量，抵消从倾斜量的检测到调节来自光学拾取头的激光光轴倾斜的时间滞后。
另外，在记录或重放开始之前进行的光学拾取头的激光功率等的初始设定时，也可以使其它的光学拾取头移动，利用安装在其它光学拾取头上的倾斜传感器来进行倾斜量的检测，在存储器中存储倾斜量相对于光盘的半径方向位置的特性，使用存储器内的倾斜量的特性，根据半径位置调节进行记录或重放的光学拾取头的激光光轴产生的倾斜度，以修正倾斜量。
还有，本申请是基于在日本申请的专利申请2002-321300号而进行申请的，其内容利用这里谈及它们而包含到本申请中。另外，关于本说明书中引用的文献，通过在这里谈及它们，其全部内容得以具体包含在其中。
工业上的实用性
根据如上所述的本发明，以包括至少进行CD或DVD等的记录或重放的两个光学拾取头为前提，在一个光学拾取头中利用倾斜检测单元进行光盘的倾斜检测，在另一个光学拾取头中，进行光盘的记录或重放，以及利用倾斜修正单元来调节光学拾取头产生的激光光轴的倾斜。因此，例如可将各光学拾取头定位在光盘的半径方向的同一位置上，在该位置上能够进行光盘的倾斜度检测、记录或重放、以及光学拾取头产生的激光光轴的倾斜度调节。另外，由于能使各个光学拾取头的焦点分开调节，因此能一起有效地进行光盘的倾斜度的检测以及光盘的记录或重放。
另外，通过一直适当地使光盘的倾斜度检测位置在光盘的记录或重放位置之前，就能抵消在记录或重放位置的从光盘的倾斜度的检测到倾斜度的调节的时间滞后。
进而，由于在进行关于光盘的记录或重放的初始设定期间，利用倾斜检测单元来检测光盘的倾斜度，因此能在记录或重放开始之前，检测光盘的倾斜度相对于光盘的半径方向位置的特性。
还有，本发明在使具备数值口径(NA)大的物镜的光学拾取头与因盘片倾斜而易使记录或重放特性恶化、且存储密度高的光盘对应的情况下特别有用。
Claims (7)
1.一种光盘驱动装置，其特征在于，包括
为了重放光盘的同一面而配置的至少两个光学拾取头；
使所述各个光学拾取头在光盘的半径方向移动的各个导向单元；
至少设置在所述各个光学拾取头中的一个光学拾取头上的、检测光盘的倾斜度的倾斜检测单元；
以及至少设置在所述各个光学拾取头中的另一个光学拾取头上的、根据所述倾斜检测单元的检测结果来调节所述光学拾取头的激光光轴相对于光盘的倾斜度的倾斜修正单元；
在所述设置倾斜检测单元的光学拾取头中，利用所述倾斜检测单元来检测光盘的倾斜度，在所述设置倾斜修正单元的光学拾取头中，进行光盘的记录或重放、以及利用所述倾斜修正单元进行光学拾取头产生的激光光轴的倾斜度调节；
利用各自的所述导向单元使所述各个光学拾取头在光盘的半径方向移动；
使所述检测光盘倾斜度的光学拾取头的移动比所述调节激光光轴倾斜度的光学拾取头的移动先进行；
在所述光盘的半径方向的同一位置，利用设置在所述检测光盘倾斜度的光学拾取头中的所述倾斜检测单元进行的光盘的倾斜检测比利用所述倾斜修正单元对所述调节激光光轴倾斜度的光学拾取头产生的激光光轴的倾斜度调节先进行。
2.一种光盘驱动装置，其特征在于，包括
为了重放光盘的同一面而配置的至少两个光学拾取头；
使所述各个光学拾取头在光盘的半径方向移动的各个导向单元；
至少设置在所述各个光学拾取头中的一个光学拾取头上的、检测光盘的倾斜度的倾斜检测单元；
至少设置在所述各个光学拾取头中的另一个光学拾取头上的、根据所述倾斜检测单元的检测结果来调节所述光学拾取头的激光光轴相对于光盘的倾斜度的倾斜修正单元；
在所述设置倾斜检测单元的光学拾取头中，利用所述倾斜检测单元来检测光盘的倾斜度，在所述设置倾斜修正单元的光学拾取头中，进行光盘的记录或重放、以及利用所述倾斜修正单元进行光学拾取头产生的激光光轴的倾斜度调节；
在所述调节激光光轴倾斜度的光学拾取头一侧进行关于光盘的记录或重放的初始设定期间，利用所述导向单元使所述检测光盘倾斜度的光学拾取头在光盘的半径方向移动，以利用所述倾斜检测单元来检测光盘的倾斜度。
3.如权利要求1或2所述的光盘驱动装置，其特征在于，
调节固定所述调节激光光轴倾斜度的光学拾取头的所述导向单元相对于放置光盘的转盘的盘片承接面的位置，使得检测光盘倾斜度的所述光学拾取头产生的激光光轴相对于所述放置光盘的转盘的盘片承接面的倾斜度为0(零)。
4.如权利要求2所述的光盘驱动装置，其特征在于，
包括至少存储利用所述倾斜检测单元检测出的光盘的倾斜度信息的存储器。
5.如权利要求1所述的光盘驱动装置，其特征在于，
包括存储利用所述倾斜检测单元检测出的光盘的倾斜信息、和利用所述导向单元使至少一个所述光学拾取头在光盘的半径方向移动的光盘半径方向的半径位置信息的存储器，
至少在所述光盘的重放或记录动作中，在所述存储器中存储保持所述光盘的所述倾斜信息和所述半径位置信息。
6.一种光学拾取头的倾斜修正方法，其特征在于，包括以下步骤：
一边使第1光学拾取头在光盘的半径方向移动，一边利用所述第1光学拾取头进行光盘的记录或重放，并检测光盘半径方向的所述第1光学拾取头的位置；
使第2光学拾取头向检测出的所述第1光学拾取头的位置或所述位置附近移动，在所述第2光学拾取头一侧检测光盘的倾斜度；
根据检测出的光盘的倾斜度，进行所述第1光学拾取头产生的激光光轴的倾斜度的调节；
在调节激光光轴倾斜度的所述第2光学拾取头在光盘的半径方向移动前，使检测光盘倾斜度的所述第1光学拾取头在光盘的半径方向移动；
在所述光盘的半径方向的同一位置，在所述调节激光光轴倾斜度的第2光学拾取头进行所述激光光轴的倾斜度调节前，所述检测光盘倾斜度的第1光学拾取头进行所述光盘的倾斜度检测。
7.一种光学拾取头的倾斜修正方法，其特征在于，包括以下步骤：
一边使第1光学拾取头在光盘的半径方向移动，一边利用所述第1光学拾取头进行光盘的记录或重放，并检测光盘半径方向的所述第1光学拾取头的位置；
使第2光学拾取头向检测出的所述第1光学拾取头的位置或所述位置附近移动，在所述第2光学拾取头一侧检测光盘的倾斜度；
根据检测出的光盘的倾斜度，进行所述第1光学拾取头产生的激光光轴的倾斜度的调节；
在所述调节激光光轴倾斜度的第2光学拾取头一侧进行关于光盘的记录或重放的初始设定期间，利用所述导向单元使所述检测光盘倾斜度的第1光学拾取头在光盘的半径方向移动，以利用所述倾斜检测单元来检测光盘的倾斜度。
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