JP3489271B2 - ディスク駆動装置および傾き調整方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク駆動装置およ
び傾き調整方法に関し、特に、ディスクに対して情報を
記録または再生するヘッドとディスクとの傾きを常に正
しい状態に調整することが可能な、ディスク駆動装置お
よび傾き調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１５は、従来の光ディスク再生装置の
構成例を表している。この例においては、光ディスク１
が、スピンドルモータ２により所定の速度で回転される
ようになされている。光ヘッド３は、光ディスク１に対
してレーザ光を照射し、光ディスク１からの反射光を受
光するようになされている。スキューセンサ４は、光ヘ
ッド３と共通のベース（図示せず）に固定され、光ヘッ
ド３と光ディスク１との相対的な傾きを検出する。

【０００３】ＰＬＬ回路５は、光ヘッド３が光ディスク
１に記録されている信号を再生して出力するＲＦ信号を
２値化して、２値化ＲＦ信号を生成するとともに、ＲＦ
信号に含まれるクロックを抽出し、同期クロック信号を
生成する。ＣＬＶ回路６は、ＰＬＬ回路５が出力する２
値化ＲＦ信号と同期クロック信号の入力を受け、両者の
位相の誤差信号を出力するようになされている。スイッ
チ８は、制御回路１７により制御され、ＣＬＶ回路６の
出力または初期駆動回路７の出力の一方を選択し、スピ
ンドルモータ２に出力している。

【０００４】光ヘッド３は、例えば非点収差法の原理に
従って、フォーカスエラー信号を生成するとともに、例
えばプッシュプル法の原理に従って、トラッキングエラ
ー信号を生成する。フォーカスサーボ回路９は、光ヘッ
ド３が出力するフォーカスエラー信号の供給を受け、こ
のフォーカスエラー信号に対応して、フォーカスコイル
１２を駆動し、光ヘッド３を光ディスク１に対して垂直
な方向にフォーカス制御するようになされている。トラ
ッキングサーボ回路１０は、光ヘッド３が出力するトラ
ッキングエラー信号の供給を受け、このトラッキングエ
ラー信号に対応してトラッキングコイル１３を駆動し、
光ヘッド３を光ディスク１のトラックと垂直な方向にト
ラッキング制御するようになされている。

【０００５】また、スキューセンサ４は、光ヘッド３と
光ディスク１の傾きに対応するスキューエラー信号を発
生し、スキューサーボ回路１１に出力している。スキュ
ーサーボ回路１１は、このスキューエラー信号に対応し
てスキューモータ１４を駆動し、光ヘッド３の光ディス
ク１に対する相対的傾きを調整するようになされてい
る。

【０００６】トラッキングサーボ回路１０が出力する信
号は、スレッドサーボ回路１５に供給され、スレッドサ
ーボ回路１５は、この信号に対応してスレッドモータ１
６を駆動し、光ヘッド３を光ディスク１の半径方向に移
動させるようになされている。制御回路１７は、フォー
カスサーボ回路９、トラッキングサーボ回路１０、スキ
ューサーボ回路１１、スレッドサーボ回路１５の他、ス
イッチ８を制御するようになされている。

【０００７】この光ディスク再生装置を製造するとき、
制御回路１７は、光ディスク１として調整用ディスク
（標準ディスク）を装着し、スレッドサーボ回路１５を
制御し、スレッドモータ１６を駆動して、光ヘッド３を
光ディスク１（調整用ディスク）の所定の基準位置（例
えば最内周トラック位置）に移送させる。次に、制御回
路１７は、スイッチ８を初期駆動回路７側に切り替え、
初期駆動回路７が出力する初期駆動信号をスイッチ８を
介してスピンドルモータ２に供給し、スピンドルモータ
２を駆動させる。

【０００８】さらに、制御回路１７は、フォーカスサー
ボ回路９とトラッキングサーボ回路１０を制御し、フォ
ーカスコイル１２とトラッキングコイル１３を、光ヘッ
ド３が出力するフォーカスエラー信号とトラッキングエ
ラー信号に対応して駆動し、フォーカスサーボとトラッ
キングサーボを実行させる。

【０００９】スイッチ８は、スピンドルモータ２が所定
の時間駆動されたとき、ＣＬＶ回路６側に切り替えられ
る。ＰＬＬ回路５は、光ヘッド３が光ディスク１に記録
されている信号を再生して出力するＲＦ信号を２値化し
て、２値化ＲＦ信号を生成するとともに、ＲＦ信号から
同期クロック信号を生成し、両者をＣＬＶ回路６に供給
する。ＣＬＶ回路６は、この２値化ＲＦ信号と同期クロ
ック信号の位相を比較し、その誤差信号をスイッチ８を
介してスピンドルモータ２に供給する。これにより、ス
ピンドルモータ２は、光ディスク１を、その線速度が一
定となるように回転する。

【００１０】この状態において、光ヘッド３が出力する
ＲＦ信号を測定装置（図示せず）で測定し、ＲＦ信号の
振幅が最大となるようにスキューサーボ回路１１を制御
する。スキューサーボ回路１１は、制御回路１７からの
制御に対応してスキューモータ１４を制御し、光ヘッド
３の光ディスク１に対する相対的角度を調整する。最適
の調整角度になったとき、ＲＦ信号の振幅は最大とな
る。この最大の振幅のＲＦ信号が得られたとき、スキュ
ーサーボ回路１１の調整を終了し、その調整値を固定す
る。その結果、以後スキューサーボ回路１１は、その固
定された値をスキューモータ１４に供給するようにな
る。

【００１１】この光ディスク再生装置に通常の光ディス
ク１を装着し、再生した場合、光ヘッド３の光ディスク
１に対する相対的角度に対応するスキューエラー信号が
スキューセンサ４より出力される。スキューサーボ回路
１１は、このスキューエラー信号を調整時に設定された
値と比較し、その誤差信号を出力する。スキューモータ
１４は、この誤差信号に対応して光ヘッド３の光ディス
ク１に対する相対的角度を調整する。これにより、光ヘ
ッド３は、光ディスク１に対して適正な角度に調整され
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置において
は、このように、工場出荷時に調整用ディスクを用いて
光ヘッド３の傾きを調整し、以後、その傾きを固定する
ようにしているため、光ディスク１の個々のばらつきに
対応して、光ヘッド３を適正な角度に調整することがで
きない課題があった。

【００１３】また、経時変化により、光ヘッド３やスキ
ューセンサ４の傾きが変化した場合、光ディスク１に記
録されているデータを正しく再生することが困難になる
課題があった。特に光ディスク１が、例えばデジタルビ
デオディスク（ＤＶＤ）のように、高密度記録が行われ
ているディスクである場合においては、光ヘッド３の適
正な角度からのずれが再生結果に大きく影響することに
なる。

【００１４】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、製造時における調整を不要とし、かつ経時
変化に拘らず、データを正しく再生することができるよ
うにするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明のディスク駆動装
置は、ディスクに対して情報を記録または再生する記録
再生手段と、記録再生手段のディスクに対する相対的傾
きを変化させる変化手段と、記録再生手段によりディス
クから再生された、記録再生手段のディスクに対する相
対的傾きを所定値ずつ順次変化させ、各値で得られる信
号を検出する信号検出手段と、信号検出手段による検出
結果に対応して、変化手段を制御する制御手段とを備
え、制御手段は、信号検出手段により検出された複数の
信号において、参照点とその１つ前の点で得られた信号
の差に基づいて変化率を算出し、変化率が大きい区間か
ら小さくなる区間へ変化した第１の変化点と、変化率が
小さい区間から大きくなる区間へ変化した第２の変化点
の中間の点に当たる信号を検出することを特徴とする。

【００１６】本発明の傾き調整方法は、ヘッドとディス
クとの相対的傾きを所定値ずつ順次変化させ、ヘッドに
よりディスクから再生された、ヘッドのディスクに対す
る相対的傾きに応じて順次変化する複数の信号におい
て、参照点とその１つ前の点で得られた信号の差に基づ
いて変化率を算出し、変化率が大きい区間から小さくな
る区間へ変化した第１の変化点と、変化率が小さい区間
から大きくなる区間へ変化した第２の変化点の中間の点
に当たる信号を検出し、その検出結果に対応して、ヘッ
ドのディスクに対する相対的傾きを調整することを特徴
とする。

【００１７】

【作用】本発明のディスク駆動装置においては、記録ま
たは再生されるディスクに対する相対的傾きが所定値ず
つ順次変化され、ディスクから再生された、ディスクに
対する相対的傾きに応じて順次変化する信号において、
参照点とその１つ前の点で得られた信号の差に基づいて
変化率が算出され、変化率が大きい区間から小さくなる
区間へ変化した第１の変化点と、変化率が小さい区間か
ら大きくなる区間へ変化した第２の変化点の中間の点に
当たる信号が検出され、その検出結果に対応して、ディ
スクに対する相対的傾きの変化が制御される。

【００１８】本発明の傾き調整方法においては、ヘッド
とディスクとの相対的傾きが所定値ずつ順次変化され、
ヘッドによりディスクから再生された、ヘッドのディス
クに対する相対的傾きに応じて順次変化する信号におい
て、参照点とその１つ前の点で得られた信号の差に基づ
いて変化率が算出され、変化率が大きい区間から小さく
なる区間へ変化した第１の変化点と、変化率が小さい区
間から大きくなる区間へ変化した第２の変化点の中間の
点に当たる信号が検出され、その検出結果に対応して、
ヘッドのディスクに対する相対的傾きが調整される。

【００１９】

【実施例】図１は、本発明のディスク駆動装置を応用し
た光ディスク再生装置の構成例を表しており、図１５に
おける場合と対応する部分には、同一の符号を付してあ
る。この実施例においては、トラッキングエラー信号振
幅最大サーチ回路３１が設けられている。このトラッキ
ングエラー信号振幅最大サーチ回路３１は、レベル検出
回路４１を有し、このレベル検出回路４１は、光ヘッド
３が出力するトラッキングエラー信号のレベルを検出
し、検出結果を制御回路４２に出力するようになされて
いる。制御回路４２は、レベル検出回路４１の出力か
ら、光ヘッド３と光ディスク１の最適な相対的角度位置
を検出するようになされている。

【００２０】光ヘッド３の光ディスク１に対する相対的
角度を変化させると、トラッキングエラー信号は図２に
示すように変化する。すなわち、最適な角度位置（最適
点）に光ヘッド３の光ディスク１に対する相対的角度が
調整されたとき（スキューセンサ４の出力が、光ヘッド
３の傾きが最適となった状態に対応する値となるよう
に、角度調整がなされたとき）、トラッキングエラー信
号の振幅は最大となり、最適点からずれると、トラッキ
ングエラー信号の振幅は小さくなる。制御回路４２は、
この原理に従って、最適点を求めるのである。

【００２１】そして、制御回路４２は、この最適点を求
めるために、オフセット発生回路４３を制御し、所定の
オフセット信号を発生させる。このオフセット信号は、
スキューセンサ４の出力するスキューエラー信号と加算
器３２において、加算され、加算器３２の出力がスキュ
ーサーボ回路１１に出力されるようになされている。

【００２２】その他の構成は、図１５における場合と同
様である。

【００２３】次に、その動作について説明する。光ディ
スク１が装着された状態において再生の開始が指令され
たとき、制御回路１７はスレッドサーボ回路１５を制御
し、光ヘッド３を初期位置に移動させる。すなわち、ス
レッドサーボ回路１５は、この制御に対応してスレッド
モータ１６を制御し、光ヘッド３を光ディスク１の最内
周の信号記録領域のトラックに移動させる。

【００２４】次に、制御回路１７は、スイッチ８を初期
駆動回路７側に切り替え、初期駆動回路７が出力する初
期駆動信号をスイッチ８を介してスピンドルモータ２に
供給し、スピンドルモータ２を回転させる。また、制御
回路１７は、フォーカスサーボ回路９を制御し、フォー
カスコイル１２を、光ヘッド３が出力するフォーカスエ
ラー信号に対応して駆動し、フォーカスサーボを実行さ
せる。

【００２５】スピンドルモータ２を所定の時間回転した
とき、あるいは、スピンドルモータ２が所定の回転速度
に達したとき、制御回路１７はスイッチ８をＣＬＶ回路
６側に切り替える。

【００２６】ＰＬＬ回路５は、光ヘッド３が光ディスク
１にレーザ光を照射し、その反射光から光ディスク１に
記録されているデータに対応するＲＦ信号の供給を受け
る。ＰＬＬ回路５は、このＲＦ信号を２値化するととも
に、そこに含まれる同期クロック信号を検出する。ＣＬ
Ｖ回路６は、ＰＬＬ回路５より供給される同期クロック
信号と２値化ＲＦ信号の位相を比較し、その位相誤差に
対応する信号を出力する。

【００２７】この誤差信号は、スイッチ８を介してスピ
ンドルモータ２に供給され、スピンドルモータ２は、光
ディスク１の、線速度が一定になるように光ディスク１
を回転させる。

【００２８】また、この時、制御回路１７はスキューサ
ーボ回路１１を制御し、スキューサーボを開始させる。
すなわち、スキューセンサ４は、光ディスク１にＬＥＤ
（図示せず）から発生する光を照射し、その反射光のバ
ランスを検出することで、スキューセンサ４（光ヘッド
３）の光ディスク１に対する相対的角度に対応するスキ
ューエラー信号を出力する。このスキューエラー信号
は、加算器３２を介してスキューサーボ回路１１に供給
され、スキューサーボ回路１１は、このスキューエラー
信号に対応してスキューモータ１４を制御する。スキュ
ーモータ１４は、このスキューエラー信号に対応して、
光ヘッド３の光ディスク１に対する相対的角度を調整す
る。

【００２９】ところで、この時、トラッキングサーボは
まだ開始されていない。その結果、光ヘッド３は、光デ
ィスク１の複数のトラックを周期的に横切る状態とな
る。すなわち、光ディスク１とスピンドルモータ２の回
転中心は、偏心によりずれているため、トラッキングサ
ーボをかけないと、光ヘッド３の情報再生点（レーザ光
による光スポット）は複数のトラックを周期的に横切る
ことになる。その結果、光ヘッド３は、例えば図３に示
すようなトラッキングエラー信号を出力する。同図に示
すように、トラッキングエラー信号が周期的に変化して
いる。

【００３０】トラッキングエラー信号振幅最大サーチ回
路３１のレベル検出回路４１は、このトラッキングエラ
ー信号のピークホールド値とボトムホールド値とを検出
し、両者の差をトラッキングエラー信号の振幅として検
出する。そして、この振幅検出信号は、制御回路４２に
供給される。このトラッキングエラー信号の振幅は、図
２に示したように、光ヘッド３の光ディスク１に対する
相対的角度（スキューセンサ４の出力）に対応して変化
する。制御回路４２は、トラッキングエラー信号の最大
の振幅が得られるスキューエラー信号の最適点を、いわ
ゆる山登り法により検出する。

【００３１】すなわち、図４に示すように、スキューセ
ンサ４の出力するスキューエラー信号（スキューサーボ
回路１１へ入力する信号）を、Ｓ₀，Ｓ₁，Ｓ₂，・・・
とαずつ順次増加させる。そして、連続する３つのサン
プリング点Ｓ_i-1，Ｓ_i，Ｓ_{i+ 1}におけるトラッキングエ
ラー信号の振幅値Ｒ_i-1，Ｒ_i，Ｒ_i+1を比較し、Ｒ_iが最
大となる（Ｒ_i-1＜Ｒ_i＞Ｒ_i+1となる）とき、そのサン
プリング点Ｓ_iを最適点とする。このため、制御回路４
２はオフセット発生回路４３を制御し、所定の初期値と
以後αずつ変化するオフセット信号を出力し、加算器３
２においてスキューセンサ４の出力と加算させ、スキュ
ーサーボ回路１１に出力する。

【００３２】図５は、この山登り法により、スキュー位
置を調整する場合の処理例を表している。最初にステッ
プＳ１において、Ｓｎに初期値Ｓ₀を設定する。そし
て、スキュー位置をＳｎ（いまの場合、Ｓｎ＝Ｓ₀）と
して、その場合におけるトラッキングエラー信号の振幅
値を測定し、その測定結果をＲｎ（いまの場合、Ｒｎ＝
Ｒ₀）に設定する。

【００３３】すなわち、制御回路４２は、オフセット発
生回路４３にオフセット信号Ｓ₀を発生させる。スキュ
ーサーボ回路１１は、加算器３２によりこのオフセット
信号Ｓ₀が加算されたスキューエラー信号に対応してス
キューモータ１４を制御し、光ヘッド３の傾きを調節す
る。

【００３４】レベル検出回路４１は、この時、光ヘッド
３が出力するトラッキングエラー信号の振幅を検出し、
制御回路４２に出力する。制御回路４２は、この時検出
されたトラッキングエラー信号の振幅値をＲｎ（いまの
場合、Ｒｎ＝Ｒ₀）に設定する。

【００３５】次にステップＳ２に進み、Ｓｎ＋にＳ₀と
αを加算した値を設定する。すなわち次式を演算する。 Ｓｎ＋＝Ｓ₀＋α

【００３６】そして、オフセット発生回路４３に、この
オフセット信号Ｓｎ＋（＝Ｓ₁）を発生させる。すなわ
ち、ステップＳ１で発生していたオフセット信号Ｓｎよ
りαだけ大きいオフセット値をオフセット発生回路４３
に発生させる。スキューサーボ回路１１は、このオフセ
ット値が加算されたスキューエラー信号に対応してスキ
ューモータ１４を制御するので、光ヘッド３は、このオ
フセット値αの分だけ光ヘッド３の角度をさらに変化さ
せる。

【００３７】レベル検出回路４１は、この時、光ヘッド
３が出力するトラッキングエラー信号の振幅を検出す
る。制御回路４２は、レベル検出回路４１が検出する、
この時のトラッキングエラー信号の振幅をＲｎ＋（いま
の場合、Ｒ₀＋＝Ｒ₁）に設定する。

【００３８】次にステップＳ３に進み、Ｓｎ−に、Ｓ₀
よりαだけ小さい値を設定する。すなわち次式を演算す
る。 Ｓｎ−＝Ｓ₀−α

【００３９】すなわち、制御回路４２は、オフセット発
生回路４３を制御し、ステップＳ１において発生してい
たオフセット信号Ｓｎ（いまの場合、Ｓｎ＝Ｓ₀）より
αだけ小さい値を発生させる。このオフセット信号Ｓｎ
−が加算されたスキューエラー信号が、スキューサーボ
回路１１を介してスキューモータ１４に供給されるた
め、光ヘッド３は、オフセット値Ｓ₀を発生していた場
合より、オフセット値−αの分だけ角度が変更される。

【００４０】そして、レベル検出回路４１は、この時、
光ヘッド３が出力するトラッキングエラー信号の振幅を
検出し、制御回路４２に出力する。制御回路４２は、こ
の時のトラッキングエラー信号の振幅値をＲｎ−（いま
の場合、Ｒｎ−＝Ｒ₀−）に設定する。

【００４１】以上のステップＳ１乃至Ｓ３の処理によ
り、図４に示したように、スキューエラー信号に加算す
るオフセット値を初期値Ｓ₀に設定した場合におけるト
ラッキングエラー信号の振幅値Ｒｎ（＝Ｒ₀）と、オフ
セット信号をαだけ大きくした場合におけるトラッキン
グエラー信号の振幅値Ｒｎ＋（＝Ｒ₀＋＝Ｒ₁）と、オフ
セット信号をαだけ小さくした場合におけるトラッキン
グエラー信号の振幅値Ｒｎ−（＝Ｒ₀−）が得られたこ
とになる。

【００４２】そこで、ステップＳ４に進み、ＲｎがＲｎ
＋と等しいか、それより大きく、かつ、ＲｎがＲｎ−と
等しいか、それより大きいか否かが判定される。すなわ
ち、ＲｎがＲｎ−およびＲｎ＋より大きいか否か（Ｒｎ
が最大値であるか否か）が判定される。

【００４３】通常、図４に示すように、オフセット信号
がＳ₀である時のトラッキングエラー信号の振幅Ｒｎ
（＝Ｒ₀）は、オフセット信号がαだけ小さいときの振
幅値Ｒｎ−（＝Ｒ₀−）より大きいが、オフセット信号
がαだけ大きい場合におけるトラッキングエラー信号の
振幅Ｒｎ＋（＝Ｒ₀＋＝Ｒ₁）より小さい。そこでこの場
合においては、ステップＳ５に進み、Ｒｎ＋がＲｎ−よ
り大きいか否かが判定される。いまの場合、Ｒｎ＋（＝
Ｒ₀＋＝Ｒ₁）はＲｎ−（＝Ｒ₀−）より大きいため（図
４において右上がりの区間であるため）、ステップＳ６
に進む。

【００４４】ステップＳ６においては、Ｓｎ−に、それ
までのＳｎ（＝Ｓ₀）を設定する。そして、新たなＳｎ
に、それまでのＳｎ＋（＝Ｓ₁）を設定し、Ｒｎ−に、
それまでのＲｎ（＝Ｒ₀）を設定し、Ｒｎに、それまで
のＲｎ＋（＝Ｒ₁）を設定する。そして、さらにＳｎ＋
に、新たなＳｎ（＝Ｓ₀＋α＝Ｓ₁）にαを加算した値
（＝Ｓ₀＋２α＝Ｓ₂）を設定する。すなわち次式を演算
する。Ｓｎ＋＝Ｓｎ＋α

【００４５】制御回路４２は、オフセット発生回路４３
を制御し、オフセット信号として、Ｓｎ＋（＝Ｓ₂）を
発生させる。すなわち、ステップＳ２で発生していたＳ
ｎ＋（＝Ｓ₀＋α）よりαだけ大きいオフセットＳｎ＋
（＝Ｓ₀＋２α＝Ｓ₂）を発生させる。そして、そのとき
検出されるトラッキングエラー信号の振幅をＲｎ＋（＝
Ｒ₁＋＝Ｒ₂）に設定する。

【００４６】すなわち、これにより、図４に示す状態に
おいて、それまでの場合よりαだけ右側に移動した３つ
のサンプリング点Ｓ₀，Ｓ₁，Ｓ₂におけるトラッキング
エラー信号の振幅値が、Ｒｎ−（＝Ｒ₀）、Ｒｎ（＝
Ｒ₁）およびＲｎ＋（＝Ｒ₂）に設定されたことになる。

【００４７】そこで、ステップＳ４に戻り、Ｒｎが、Ｒ
ｎ−およびＲｎ＋より大きいか否かが判定される。Ｒｎ
が最大値でない場合は、ステップＳ５に進み、再びＲｎ
＋がＲｎ−より大きいか否かが判定される。Ｒｎ＋がＲ
ｎ−より大きい場合においてはステップＳ６進み、同様
の処理が繰り返される。

【００４８】そして、図４においてサンプリングする区
間が右方向に移動し、Ｓｎが最適点に達すると、その時
得られる振幅値Ｒｎは、Ｒｎ−より大きくかつＲｎ＋よ
り大きくなる。すなわち、Ｒｎが最大値となる。そこ
で、この場合においては、ステップＳ４からステップＳ
８に進み、その時のＳｎの値が、トラッキングエラー信
号の振幅Ｒｎを最大とする最適値として設定される。す
なわち、制御回路４２は、以後、オフセット発生回路４
３より、この最適値としてのオフセット信号Ｓｎを継続
して発生させる。

【００４９】一方、図４において右下がりの区間におい
て、サンプリングが行われている場合においては、Ｒｎ
＋の値は、Ｒｎ−より小さくなる。そこで、この場合に
おいてはステップＳ５からステップＳ７に進み、Ｓｎ＋
に、それまでのＳｎを設定し、Ｓｎに、それまでのＳｎ
−を設定し、Ｒｎ＋に、それまでのＲｎを設定し、Ｒｎ
に、それまでのＲｎ−を設定する。そして、さらに新た
なＳｎよりαだけ小さい値をＳｎ−に設定する。すなわ
ち、次式を演算する。 Ｓｎ−＝Ｓｎ−α

【００５０】すなわち、図４において、より左側のサン
プリング点をＳｎ−によりサンプリングするようにす
る。そして、オフセット発生回路４３よりオフセット信
号Ｓｎ−を発生させた場合におけるトラッキングエラー
信号の振幅値を検出し、その検出した振幅値をＲｎ−に
設定する。

【００５１】そしてステップＳ４に戻り、Ｒｎが、Ｒｎ
−およびＲｎ＋より大きいか否かが判定される。図４に
おいて、右下がりの区間においては、まだＲｎはＲｎ−
より小さいからステップＳ５に進み、ステップＳ５から
さらにステップＳ７に進み、同様の処理が繰り返され
る。そして、サンプリング点が図４において、順次左方
向に（最適点の方向に）進み、Ｓｎが最適点に達したと
き、ＲｎはＲｎ＋より大きくかつＲｎ−よりも大きくな
る。この時、ステップＳ４からステップＳ８に進み、そ
のときのオフセット信号Ｓｎの値が最適値とされる。そ
して、以後、制御回路４２は、オフセット発生回路４３
に、この最適値を継続して発生させる。

【００５２】以上においては、いわゆる山登り法によ
り、最適点（最大値）を検出するようにしたが、例えば
図６に示すようにして、最適点を求めることができる。
すなわち、図６の実施例においては、オフセット信号を
αずつ順次変化させ、Ｓ₀からＳｎまでの間を最初にす
べてサンプリングする。そして、その時、サンプリング
して得られるトラッキングエラー信号の急激な上り変化
点に対応するオフセット信号をＳｍ₁として検出し、ト
ラッキングエラー信号の急な下り変化点に対応するオフ
セット信号をＳｍ₂として検出する。そして、変化点Ｓ
ｍ₁とＳｍ₂の中点を最適点（調整点）とする。

【００５３】図７は、図６に示した方法により、最適点
を求める場合の処理例を表している。この実施例におい
ては、最初にステップＳ２１において、変数ｎに０を初
期設定し、ステップＳ２２において次式を演算する。 Ｓ［ｎ］＝ＳＭＩＮ＋α×ｎ

【００５４】ここで、ＳＭＩＮはスキュー調整値（オフ
セット値）の最小値を表しており、αはオフセット信号
をステップ上に変化させる幅を表している。

【００５５】いまの場合、ｎ＝０であるから、Ｓ［０］
は、ＳＭＩＮとされる。

【００５６】制御回路４２は、オフセット発生回路４３
を制御し、このＳ［ｎ］（いまの場合、Ｓ［０］＝ＳＭ
ＩＮ）を発生させる。そして、この時のトラッキングエ
ラー信号の振幅をレベル検出回路４１で検出し、その値
をＲ［ｎ］（＝Ｒ［０］）に設定する。

【００５７】次にステップＳ２３に進み、変数ｎを１だ
けインクリメントする（ｎ＝１とする）。ステップＳ２
４においてインクリメントした変数ｎが、ＮＵＭより小
さいか否かが判定される。このＮＵＭは、オフセット値
の最大値をＳＭＡＸとするとき、（ＳＭＡＸ−ＳＭＩ
Ｎ）／αで得られる値である。すなわち、スキュースキ
ャン範囲のサンプリング数を表す。

【００５８】ｎがＮＵＭより小さい場合においては、ま
だすべてのサンプリング点をサンプリングしていないの
で、ステップＳ２２に戻り、次式を演算する。 Ｓ［ｎ］＝ＳＭＩＮ＋α×ｎ

【００５９】すなわち、いまの場合、これにより、ＳＭ
ＩＮよりαだけ大きい値が、オフセット信号Ｓ［１］と
して設定される。そしてオフセット信号Ｓ［１］を発生
した場合におけるトラッキングエラー信号の振幅が測定
され、その値がＲ［１］として設定される。

【００６０】その後、ステップＳ２３に進み、変数ｎを
１だけインクリメントして、いまの場合、ｎ＝２とす
る。ステップＳ２４において、変数ｎ（＝２）がＮＵＭ
より小さいと判定された場合においては、ステップＳ２
２に戻り、同様の処理が繰り返し実行される。このよう
にして、図６に示すＳ₀からＳｎまでのサンプリング点
におけるトラッキングエラー信号の振幅値Ｒ₀乃至Ｒｎ
が得られる。

【００６１】以上のようにして、サーチ範囲のサンプリ
ングが完了したとき、変数ｎがＮＵＭと等しくなるた
め、ステップＳ２４からステップＳ２５に進み、変数ｎ
を１に初期設定する。そして、ステップＳ２６におい
て、現在の参照点の振幅値Ｒ［ｎ］と、その１つ前の振
幅値Ｒ［ｎ−１］の差が、予め設定してある基準値Ｔｈ
より大きいか否かが判定される。いまの場合、Ｒ［１］
−Ｒ［０］の値がＴｈより大きいか否かが判定される。
図６に示すように、サンプリング範囲の最初の期間は、
右上がりの特性となっているため、Ｒ［１］は、Ｒ
［０］より充分大きい（その差（Ｒ［１］−Ｒ［０］）
はＴｈより大きい）。そこでステップＳ２７に進み、変
化点Ｓｍ₁として、サンプリング点Ｓ［ｎ］とＳ［ｎ−
１］の間の値を設定する。すなわち、次式を演算する。 Ｓｍ₁＝（Ｓ［ｎ］＋Ｓ［ｎ−１］）／２

【００６２】いまの場合、Ｓ［１］とＳ［０］の間の点
がＳｍ₁に設定される。

【００６３】次にステップＳ２８に進み、変数ｎを１だ
けインクリメントして（ｎ＝２として）、ステップＳ２
９において、その変数ｎがＮＵＭより小さいか否かを判
定する。変数ｎがＮＵＭより小さい場合においては、ス
テップＳ２６に戻り、Ｒ［２］−Ｒ［１］の値がＴｈよ
り大きいか否かが判定される。図６に示すように、トラ
ッキングエラー信号が大きく変化している期間において
は、２つのサンプリング値の差は、基準値Ｔｈより大き
い。そこで、再びステップＳ２７に進み、Ｓｍ₁に、
（Ｓ［２］＋Ｓ［１］）／２の値を設定する。すなわ
ち、前回よりαだけ右側の値がＳｍ₁に設定されたこと
になる。

【００６４】そして、ステップＳ２８において、再び変
数ｎを１だけインクリメントして、ｎ＝３とし、ステッ
プＳ２９からステップＳ２６に戻り、同様の処理を繰り
返し実行する。

【００６５】そして、サンプリング点が、図６において
右側に移動するに従って、トラッキングエラー信号の変
化率は次第に小さくなる。そして、Ｒ［ｎ］−Ｒ［ｎ−
１］の値がＴｈより小さくなったと判定された場合、ス
テップＳ２６からステップＳ３０に進む。すなわち、こ
の時、Ｓｍ₁には、トラッキングエラー信号の振幅の変
化率が大きい区間から小さくなる区間への変化点（急な
上り変化点）がＳｍ₁として設定されることになる。

【００６６】ステップＳ３０以降においては、トラッキ
ングエラー信号の振幅の変化率が徐々に小さくなる期間
から、急激に小さくなる変化点を急な下り変化点Ｓｍ₂
として求めるようにする。

【００６７】このため、ステップＳ３０においては、Ｒ
［ｎ−１］−Ｒ［ｎ］の値が、基準値Ｔｈより小さいか
否かが判定される。図６に示すように、左側のサンプリ
ング値Ｒ［ｎ−１］の方が、右側のサンプリング値Ｒ
［ｎ］より小さい期間（右上がりの期間）、並びに右側
のサンプリング値Ｒ［ｎ］の方が、左側のサンプリング
値Ｒ［ｎ−１］より小さくても、その差が小さい期間に
おいては、Ｒ［ｎ−１］−Ｒ［ｎ］の値は基準値Ｔｈよ
り小さくなる。このため、ステップＳ３０からステップ
Ｓ３１に進み、Ｓｍ₂に、Ｓ［ｎ］とＳ［ｎ−１］の間
の値を設定する。すなわち、次式を演算する。 Ｓｍ₂＝（Ｓ［ｎ］＋Ｓ［ｎ−１］）／２

【００６８】そして、ステップＳ３２においてｎを１だ
けインクリメントし、ステップＳ３３において、変数ｎ
がＮＵＭ−１より小さいか否か（サーチ範囲が図６にお
ける右端にまだ達していないか否か）が判定される。変
数ｎがＮＵＭ−１より小さい場合においては、ステップ
Ｓ３０に戻り、図６において、１サンプルだけ右側の２
つのサンプル値について同様の処理を繰り返す。そし
て、２つのサンプル値の差が基準値Ｔｈより小さい場合
においては、再びステップＳ３１に進み、Ｓｍ₂にその
２つのサンプリング点の中間の値を設定する。

【００６９】このようにして、サンプリング点が図６に
おいて右方向に順次移動し、図中右側のサンプリング値
Ｒ［ｎ］が、左側のサンプリング値Ｒ［ｎ−１］より急
激に小さくなると、両者の差（Ｒ［ｎ−１］−Ｒ
［ｎ］）は、基準値Ｔｈと等しいか、それより大きくな
る。このとき、Ｓｍ₂には、サンプリング点Ｓ［ｎ−
１］とＳ［ｎ−２］の中間の値が設定されていることに
なる。そして、この時の値が、急な下り変化点Ｓｍ₂と
される。

【００７０】以上のようにして、ステップＳ２７で急な
上り変化点Ｓｍ₁が求められ、ステップＳ３１で急な下
り変化点Ｓｍ₂が求められたので、ステップＳ３４に進
み、変化点Ｓｍ₁とＳｍ₂の中間の点を最適点として求め
る。すなわち、（Ｓｍ₁＋Ｓｍ₂）／２の値を最適点とし
て設定する。

【００７１】なお、ステップＳ２９において変数ｎがＮ
ＵＭと等しいか、それより大きい値になったと判定され
た場合においては、ステップＳ２９からステップＳ３０
に進む。また、ステップＳ３３において、変数ｎがＮＵ
Ｍ−１と等しいかそれより大きくなったと判定された場
合においては、ステップＳ３３からステップＳ３４に進
む。

【００７２】図８は、本発明のディスク駆動装置を応用
した光ディスク再生装置の他の実施例を表している。こ
の実施例においては、図１のトラッキングエラー信号振
幅最大サーチ回路３１に代えて、ＲＦ信号振幅最大サー
チ回路５１が設けられている。そして、光ヘッド３が出
力するＲＦ信号が、ＲＦ信号振幅最大サーチ回路５１に
入力されている。

【００７３】ＲＦ信号振幅最大サーチ回路５１は、図１
に示したトラッキングエラー信号振幅最大サーチ回路３
１と同様に、レベル検出回路、制御回路およびオフセッ
ト発生回路により構成されている。

【００７４】その他の構成は、図１における場合と同様
である。

【００７５】すなわち、図８の実施例においては、再生
動作の開始が指令されたとき、制御回路１７は、図１の
実施例における場合と同様に、光ヘッド３を光ディスク
１の最内周トラック位置に移送した後、スピンドルモー
タ２を駆動し、光ディスク１を回転させる。その後、さ
らにスキューサーボ回路１１、フォーカスサーボ回路９
およびトラッキングサーボ回路１０が、いずれも動作状
態とされる。すなわち、スキューサーボ、フォーカスサ
ーボおよびトラッキングサーボがかかった状態となる。

【００７６】この状態において、スキューエラー信号と
ＲＦ信号の振幅の関係をグラフに示すと、図２、図４お
よび図６に示すようになる。すなわち、光ヘッド３の光
ディスク１に対する相対的角度を最適な角度に設定した
とき、ＲＦ信号の振幅は最大となる。従って、ＲＦ信号
振幅最大サーチ回路５１において、トラッキングエラー
信号の振幅の最大値を求めた場合と同様に、ＲＦ信号の
振幅の最大値を求めることで、最適点をサーチし、設定
することができる。その処理は、図１の実施例における
場合と同様であるので、その説明は省略する。

【００７７】図９は、さらに他の実施例を表している。
この実施例においては、図１の実施例におけるトラッキ
ングエラー信号振幅最大サーチ回路３１に代えて、ジッ
タ最小サーチ回路６１が設けられている。そして、ジッ
タ計測回路６２が、ＰＬＬ回路５の出力からジッタを検
出し、検出したジッタをジッタ最小サーチ回路６１に出
力している。ジッタ最小サーチ回路６１は、図１に示し
たトラッキングエラー信号振幅最大サーチ回路３１と同
様に、レベル検出回路、制御回路およびオフセット発生
回路により構成されている。

【００７８】その他の構成は、図１における場合と同様
である。

【００７９】ジッタ計測回路６２は、ＰＬＬ回路５が出
力する２値化ＲＦ信号と同期クロック信号の位相差の絶
対値を検出し、これをジッタとして、ジッタ最小サーチ
回路６１に出力する。このジッタと、スキューエラー信
号との関係は、図１０に示すようになる。

【００８０】すなわち、図１０に示すように、光ヘッド
３の光ディスク１に対する相対的角度が最適であると
き、ジッタは最小となり、この最適な角度からずれる
と、ジッタは増加する。そこで、このジッタの最小値を
求めることで、光ヘッド３の光ディスク１に対する相対
的角度の最適点を求めることができる。

【００８１】ジッタの最小値を求めるには、図１１に示
すように、山登り法により求めることができる。すなわ
ち、サンプリング点をαずつ順次増加していき、中央の
サンプル値が、その左右のサンプル値より小さくなった
とき、その中央のサンプル値が得られるサンプル点を最
適点として設定するのである。

【００８２】図１２は、山登り法により、ジッタの最小
値を求める処理例を表している。

【００８３】最初にステップＳ５１において、Ｓｎに初
期値Ｓ₀を設定する。そして、スキュー位置をＳｎ（い
まの場合、Ｓｎ＝Ｓ₀）として、その場合におけるジッ
タの振幅値（大きさ）を測定し、その測定結果をＲｎ
（いまの場合、Ｒｎ＝Ｒ₀）に設定する。

【００８４】すなわち、制御回路４２は、オフセット発
生回路４３にオフセット信号Ｓ₀を発生させる。スキュ
ーサーボ回路１１は、加算器３２によりこのオフセット
信号Ｓ₀が加算されたスキューエラー信号に対応してス
キューモータ１４を制御し、光ヘッド３の傾きを調節す
る。

【００８５】レベル検出回路４１は、この時、ジッタ計
測回路６２が出力するジッタの振幅を検出し、制御回路
４２に出力する。制御回路４２は、この時検出されたジ
ッタの振幅値をＲｎ（いまの場合、Ｒｎ＝Ｒ₀）に設定
する。

【００８６】次にステップＳ５２に進み、Ｓｎ＋にＳ₀
とαを加算した値を設定する。すなわち次式を演算す
る。 Ｓｎ＋＝Ｓ₀＋α

【００８７】そして、オフセット発生回路４３に、この
オフセット信号Ｓｎ＋（＝Ｓ₁）を発生させる。すなわ
ち、ステップＳ５１で発生していたオフセット信号Ｓｎ
よりαだけ大きいオフセット値をオフセット発生回路４
３に発生させる。スキューサーボ回路１１は、このオフ
セット値が加算されたスキューエラー信号に対応してス
キューモータ１４を制御するので、光ヘッド３は、この
オフセット値αの分だけ光ヘッド３の角度をさらに変化
させる。

【００８８】レベル検出回路４１は、この時、ジッタ計
測回路６２が出力するジッタの振幅を検出する。制御回
路４２は、レベル検出回路４１が検出する、この時のジ
ッタの振幅をＲｎ＋（いまの場合、Ｒ₀＋＝Ｒ₁）に設定
する。

【００８９】次にステップＳ５３に進み、Ｓｎ−に、Ｓ
₀よりαだけ小さい値を設定する。すなわち次式を演算
する。 Ｓｎ−＝Ｓ₀−α

【００９０】すなわち、制御回路４２は、オフセット発
生回路４３を制御し、ステップＳ５１において発生して
いたオフセット信号Ｓｎ（いまの場合、Ｓｎ＝Ｓ₀）よ
りαだけ小さい値を発生させる。このオフセット信号Ｓ
ｎ−が加算されたスキューエラー信号が、スキューサー
ボ回路１１を介してスキューモータ１４に供給されるた
め、光ヘッド３は、オフセット値Ｓ₀を発生していた場
合より、オフセット値−αの分だけ角度が変更される。

【００９１】そして、レベル検出回路４１は、この時、
ジッタ計測回路６２が出力するジッタの振幅を検出し、
制御回路４２に出力する。制御回路４２は、この時のジ
ッタの振幅値をＲｎ−（いまの場合、Ｒｎ−＝Ｒ₀−）
に設定する。

【００９２】以上のステップＳ５１乃至Ｓ５３の処理に
より、図１１に示したように、スキューエラー信号に加
算するオフセット値を初期値Ｓ₀に設定した場合におけ
るジッタの振幅値Ｒｎ（＝Ｒ₀）と、オフセット信号を
αだけ大きくした場合におけるジッタの振幅値Ｒｎ＋
（＝Ｒ₀＋＝Ｒ₁）と、オフセット信号をαだけ小さくし
た場合におけるジッタの振幅値Ｒｎ−（＝Ｒ₀−）が得
られたことになる。

【００９３】そこで、ステップＳ５４に進み、ＲｎがＲ
ｎ＋と等しいか、それより小さく、かつ、ＲｎがＲｎ−
と等しいか、それより小さいか否かが判定される。すな
わち、ＲｎがＲｎ−およびＲｎ＋より小さいか否か（Ｒ
ｎが最小値であるか否か）が判定される。

【００９４】通常、図１１に示すように、オフセット信
号がＳ₀である時のジッタの振幅Ｒｎ（＝Ｒ₀）は、オフ
セット信号がαだけ小さいときの振幅値Ｒｎ−（＝Ｒ₀
−）より小さいが、オフセット信号がαだけ大きい場合
におけるジッタの振幅Ｒｎ＋（＝Ｒ₀＋＝Ｒ₁）より大き
い。そこでこの場合においては、ステップＳ５５に進
み、Ｒｎ＋がＲｎ−より小さいか否かが判定される。い
まの場合、Ｒｎ＋（＝Ｒ₀＋＝Ｒ₁）はＲｎ−（＝Ｒ
₀−）より小さいため（図１１において右下がりの区間
であるため）、ステップＳ５６に進む。

【００９５】ステップＳ５６においては、Ｓｎ−に、そ
れまでのＳｎ（＝Ｓ₀）を設定する。そして、新たなＳ
ｎに、それまでのＳｎ＋（＝Ｓ₁）を設定し、Ｒｎ−
に、それまでのＲｎ（＝Ｒ₀）を設定し、Ｒｎに、それ
までのＲｎ＋（＝Ｒ₁）を設定する。そして、さらにＳ
ｎ＋に、新たなＳｎ（＝Ｓ₀＋α＝Ｓ₁）にαを加算した
値（＝Ｓ₀＋２α＝Ｓ₂）を設定する。すなわち次式を演
算する。 Ｓｎ＋＝Ｓｎ＋α

【００９６】制御回路４２は、オフセット発生回路４３
を制御し、オフセット信号として、Ｓｎ＋（＝Ｓ₂）を
発生させる。すなわち、ステップＳ５２で発生していた
Ｓｎ＋（＝Ｓ₀＋α）よりαだけ大きいオフセットＳｎ
＋（＝Ｓ₀＋２α＝Ｓ₂）を発生させる。そして、そのと
き検出されるジッタの振幅をＲｎ＋（＝Ｒ₁＋＝Ｒ₂）に
設定する。

【００９７】すなわち、これにより、図１１に示す状態
において、それまでの場合よりαだけ右側に移動した３
つのサンプリング点Ｓ₀，Ｓ₁，Ｓ₂におけるジッタの振
幅値が、Ｒｎ−（＝Ｒ₀）、Ｒｎ（＝Ｒ₁）およびＲｎ＋
（＝Ｒ₂）に設定されたことになる。

【００９８】そこで、ステップＳ５４に戻り、Ｒｎが、
Ｒｎ−およびＲｎ＋より小さいか否かが判定される。Ｒ
ｎが最小値でない場合は、ステップＳ５５に進み、再び
Ｒｎ＋がＲｎ−より小さいか否かが判定される。Ｒｎ＋
がＲｎ−より小さい場合においてはステップＳ５６進
み、同様の処理が繰り返される。

【００９９】そして、図１１においてサンプリングする
区間が右方向に移動し、Ｓｎが最適点に達すると、その
時得られる振幅値Ｒｎは、Ｒｎ−より小さくかつＲｎ＋
より小さくなる。すなわち、Ｒｎが最小値となる。そこ
で、この場合においては、ステップＳ５４からステップ
Ｓ５８に進み、その時のＳｎの値が、ジッタの振幅Ｒｎ
を最大とする最適値として設定される。すなわち、制御
回路４２は、以後、オフセット発生回路４３より、この
最適値としてのオフセット信号Ｓｎを継続して発生させ
る。

【０１００】一方、図１１において右上がりの区間にお
いて、サンプリングが行われている場合においては、Ｒ
ｎ＋の値は、Ｒｎ−より大きくなる。そこで、この場合
においてはステップＳ５５からステップＳ５７に進み、
Ｓｎ＋に、それまでのＳｎを設定し、Ｓｎに、それまで
のＳｎ−を設定し、Ｒｎ＋に、それまでのＲｎを設定
し、Ｒｎに、それまでのＲｎ−を設定する。そして、さ
らに新たなＳｎよりαだけ小さい値をＳｎ−に設定す
る。すなわち、次式を演算する。Ｓｎ−＝Ｓｎ−α

【０１０１】すなわち、図１１において、より左側のサ
ンプリング点をＳｎ−によりサンプリングするようにす
る。そして、オフセット発生回路４３よりオフセット信
号Ｓｎ−を発生させた場合におけるジッタの振幅値を検
出し、その検出した振幅値をＲｎ−に設定する。

【０１０２】そしてステップＳ５４に戻り、Ｒｎが、Ｒ
ｎ−およびＲｎ＋より小さいか否かが判定される。図１
１において、右上がりの区間においては、まだＲｎはＲ
ｎ−より大きいからステップＳ５５に進み、ステップＳ
５５からさらにステップＳ５７に進み、同様の処理が繰
り返される。そして、サンプリング点が図１１におい
て、順次左方向に（最適点の方向に）進み、Ｓｎが最適
点に達したとき、ＲｎはＲｎ＋より小さくかつＲｎ−よ
りも小さくなる。この時、ステップＳ５４からステップ
Ｓ５８に進み、そのときのオフセット信号Ｓｎの値が最
適値とされる。そして、以後、制御回路４２は、オフセ
ット発生回路４３に、この最適値を継続して発生させ
る。

【０１０３】また、図６に示した場合と同様に、急な下
り変化点Ｓｍ₂と、急な上り変化点Ｓｍ₁を求め、両者の
中点をジッタの最小値を呈する最適点として求めること
ができる。

【０１０４】すなわち、この場合においては、図１３に
示すように、サンプル点Ｓ₀乃至Ｓｎまでの区間におい
て、サンプリング値Ｒ₀乃至Ｒｎを予め求める。そし
て、これらのサンプル値から変化点Ｓｍ₁とＳｍ₂を求
め、両者の中点を求める。

【０１０５】図１４は、この場合の処理例を表してい
る。この実施例においては、最初にステップＳ７１にお
いて、変数ｎに０を初期設定し、ステップＳ７２におい
て次式を演算する。 Ｓ［ｎ］＝ＳＭＩＮ＋α×ｎ

【０１０６】ここで、ＳＭＩＮはスキュー調整値（オフ
セット値）の最小値を表しており、αはオフセット信号
をステップ上に変化させる幅を表している。

【０１０７】いまの場合、ｎ＝０であるから、Ｓ［０］
は、ＳＭＩＮとされる。

【０１０８】制御回路４２は、オフセット発生回路４３
を制御し、このＳ［ｎ］（いまの場合、Ｓ［０］＝ＳＭ
ＩＮ）を発生させる。そして、この時のジッタの振幅を
レベル検出回路４１で検出し、その値をＲ［ｎ］（＝Ｒ
［０］）に設定する。

【０１０９】次にステップＳ７３に進み、変数ｎを１だ
けインクリメントする（ｎ＝１とする）。ステップＳ７
４においてインクリメントした変数ｎが、ＮＵＭより小
さいか否かが判定される。このＮＵＭは、上述した場合
と同様に、オフセット値の最大値をＳＭＡＸとすると
き、（ＳＭＡＸ−ＳＭＩＮ）／αで得られる値である。
すなわち、スキュースキャン範囲のサンプリング数を表
す。

【０１１０】ｎがＮＵＭより小さい場合においては、ま
だすべてのサンプリング点をサンプリングしていないの
で、ステップＳ７２に戻り、次式を演算する。 Ｓ［ｎ］＝ＳＭＩＮ＋α×ｎ

【０１１１】すなわち、いまの場合、これにより、ＳＭ
ＩＮよりαだけ大きい値が、オフセット信号Ｓ［１］と
して設定される。そしてオフセット信号Ｓ［１］を発生
した場合におけるジッタの振幅が測定され、その値がＲ
［１］として設定される。

【０１１２】その後、ステップＳ７３に進み、変数ｎを
１だけインクリメントして、いまの場合、ｎ＝２とす
る。ステップＳ７４において、変数ｎ（＝２）がＮＵＭ
より小さいと判定された場合においては、ステップＳ７
２に戻り、同様の処理が繰り返し実行される。このよう
にして、図１３に示すＳ₀からＳｎまでのサンプリング
点におけるジッタの振幅値Ｒ₀乃至Ｒｎが得られる。

【０１１３】以上のようにして、サーチ範囲のサンプリ
ングが完了したとき、変数ｎがＮＵＭと等しくなるた
め、ステップＳ７４からステップＳ７５に進み、変数ｎ
を１に初期設定する。そして、ステップＳ７６におい
て、現在の参照点の振幅値Ｒ［ｎ］と、その１つ前の振
幅値Ｒ［ｎ−１］の差が、予め設定してある基準値Ｔｈ
より小さいか否かが判定される。いまの場合、Ｒ［０］
−Ｒ［１］の値がＴｈより小さいか否かが判定される。
図１３に示すように、サンプリング範囲の最初の期間
は、右下がりの特性となっているため、Ｒ［０］は、Ｒ
［１］より充分大きい（その差（Ｒ［０］−Ｒ［１］）
はＴｈより大きい）。そこでステップＳ７７に進み、変
化点Ｓｍ₂として、サンプリング点Ｓ［ｎ］とＳ［ｎ−
１］の間の値を設定する。すなわち、次式を演算する。 Ｓｍ₂＝（Ｓ［ｎ］＋Ｓ［ｎ−１］）／２

【０１１４】いまの場合、Ｓ［１］とＳ［０］の間の点
がＳｍ₂に設定される。

【０１１５】次にステップＳ７８に進み、変数ｎを１だ
けインクリメントして（ｎ＝２として）、ステップＳ７
９において、その変数ｎがＮＵＭより小さいか否かを判
定する。変数ｎがＮＵＭより小さい場合においては、ス
テップＳ７６に戻り、Ｒ［１］−Ｒ［２］の値がＴｈよ
り小さいか否かが判定される。図１３に示すように、ジ
ッタが大きく変化している期間においては、２つのサン
プリング値の差は、基準値Ｔｈより大きい。そこで、再
びステップＳ７７に進み、Ｓｍ₂に、（Ｓ［２］＋Ｓ
［１］）／２の値を設定する。すなわち、前回よりαだ
け右側の値がＳｍ₂に設定されたことになる。

【０１１６】そして、ステップＳ７８において、再び変
数ｎを１だけインクリメントして、ｎ＝３とし、ステッ
プＳ７９からステップＳ７６に戻り、同様の処理を繰り
返し実行する。

【０１１７】そして、サンプリング点が、図１３におい
て右側に移動するに従って、ジッタの変化率は次第に小
さくなる。そして、Ｒ［ｎ−１］−Ｒ［ｎ］の値がＴｈ
より小さくなったと判定された場合、ステップＳ７６か
らステップＳ８０に進む。すなわち、この時、Ｓｍ₂に
は、ジッタの振幅の変化率が大きい区間から小さくなる
区間への変化点（急な下り変化点）がＳｍ₂として設定
されることになる。

【０１１８】ステップＳ８０以降においては、ジッタの
振幅の変化率が徐々に大きくなる期間から、急激に大き
くなる変化点を急な上り変化点Ｓｍ₁として求めるよう
にする。

【０１１９】このため、ステップＳ８０においては、Ｒ
［ｎ］−Ｒ［ｎ−１］の値が、基準値Ｔｈより大きいか
否かが判定される。図１３に示すように、左側のサンプ
リング値Ｒ［ｎ−１］の方が、右側のサンプリング値Ｒ
［ｎ］より大きい期間（右下がりの期間）、並びに右側
のサンプリング値Ｒ［ｎ］の方が、左側のサンプリング
値Ｒ［ｎ−１］より大きくても、その差が小さい期間に
おいては、Ｒ［ｎ］−Ｒ［ｎ−１］の値は基準値Ｔｈよ
り小さくなる。このため、ステップＳ８０からステップ
Ｓ８１に進み、Ｓｍ₁に、Ｓ［ｎ］とＳ［ｎ−１］の間
の値を設定する。すなわち、次式を演算する。 Ｓｍ₁＝（Ｓ［ｎ］＋Ｓ［ｎ−１］）／２

【０１２０】そして、ステップＳ８２においてｎを１だ
けインクリメントし、ステップＳ８３において、変数ｎ
がＮＵＭ−１より小さいか否か（サーチ範囲が図１３に
おける右端にまだ達していないか否か）が判定される。
変数ｎがＮＵＭ−１より小さい場合においては、ステッ
プＳ８０に戻り、図１３において、１サンプルだけ右側
の２つのサンプル値について同様の処理を繰り返す。そ
して、２つのサンプル値の差が基準値Ｔｈより小さい場
合においては、再びステップＳ８１に進み、Ｓｍ₁にそ
の２つのサンプリング点の中間の値を設定する。

【０１２１】このようにして、サンプリング点が図１３
において右方向に順次移動し、図中右側のサンプリング
値Ｒ［ｎ］が、左側のサンプリング値Ｒ［ｎ−１］より
急激に大きくなると、両者の差（Ｒ［ｎ］−Ｒ［ｎ−
１］）は、基準値Ｔｈと等しいか、それより大きくな
る。このとき、Ｓｍ₁には、サンプリング点Ｓ［ｎ−
１］とＳ［ｎ−２］の中間の値が設定されていることに
なる。そして、この時の値が、急な上り変化点Ｓｍ₁と
される。

【０１２２】以上のようにして、ステップＳ７７で急な
下り変化点Ｓｍ₂が求められ、ステップＳ８１で急な上
り変化点Ｓｍ₁が求められたので、ステップＳ８４に進
み、変化点Ｓｍ₁とＳｍ₂の中間の点を最適点として求め
る。すなわち、（Ｓｍ₁＋Ｓｍ₂）／２の値を最適点とし
て設定する。

【０１２３】なお、ステップＳ７９において変数ｎがＮ
ＵＭと等しいか、それより大きい値になったと判定され
た場合においては、ステップＳ７９からステップＳ８０
に進む。また、ステップＳ８３において、変数ｎがＮＵ
Ｍ−１と等しいかそれより大きくなったと判定された場
合においては、ステップＳ８３からステップＳ８４に進
む。

【０１２４】図６または図１３に示す方法により、最適
点を求めるようにした場合においては、トラッキングエ
ラー信号、ＲＦ信号、またはジッタにノイズが重畳され
ているような場合においても、ノイズによる影響を軽減
することができる。

【０１２５】以上、本発明を光ディスクを再生する光デ
ィスク再生装置を例として説明したが、本発明は、その
他のディスクにデータを記録または再生するディスク駆
動装置に応用することが可能である。

【０１２６】

【発明の効果】以上の如く、本発明のディスク駆動装置
によれば、記録または再生されるディスクに対する相対
的傾きを所定値ずつ順次変化させ、ディスクから再生さ
れた、ディスクに対する相対的傾きに応じて順次変化す
る信号において、参照点とその１つ前の点で得られた信
号の差に基づいて変化率を算出し、変化率が大きい区間
から小さくなる区間へ変化した第１の変化点と、変化率
が小さい区間から大きくなる区間へ変化した第２の変化
点の中間の点に当たる信号を検出し、その検出結果に対
応して、ディスクに対する相対的傾きの変化を制御する
ようにしたので、製造時における調整が不要となり、デ
ィスクのばらつきや経時的変化に拘らず、常に最適な状
態でディスクに対して情報を記録または再生することが
可能となる。

【０１２７】本発明の傾き調整方法によれば、ヘッドと
ディスクとの相対的傾きを所定値ずつ順次変化させ、ヘ
ッドによりディスクから再生された、ヘッドのディスク
に対する相対的傾きに応じて順次変化する信号におい
て、参照点とその１つ前の点で得られた信号の差に基づ
いて変化率を算出し、変化率が大きい区間から小さくな
る区間へ変化した第１の変化点と、変化率が小さい区間
から大きくなる区間へ変化した第２の変化点の中間の点
に当たる信号を検出し、その検出結果に対応して、ヘッ
ドのディスクに対する相対的傾きを調整するようにした
ので、ディスクのばらつきや経時的変化に拘らず、正確
にディスクに対して情報を記録または再生することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク駆動装置を応用した光ディス
ク再生装置の構成例を示すブロック図である。

【図２】スキューセンサの出力とトラッキングエラー信
号の関係を説明するグラフである。

【図３】トラッキングサーボオフ時におけるトラッキン
グエラー信号を示す図である。

【図４】山登り法によりトラッキングエラー信号の振幅
の最大値を求める原理を説明する図である。

【図５】山登り法によりトラッキングエラー信号の振幅
の最大値を求める処理例を示すフローチャートである。

【図６】２つの変化点からトラッキングエラー信号の振
幅の最大値を求める原理を説明する図である。

【図７】図６の原理に従った処理例を示すフローチャー
トである。

【図８】光ディスク再生装置の他の構成例を示すブロッ
ク図である。

【図９】光ディスク再生装置のさらに他の構成例を示す
ブロック図である。

【図１０】スキューセンサ出力とジッタとの関係を示す
グラフである。

【図１１】山登り法によりジッタの最小値を求める原理
を説明する図である。

【図１２】山登り法によりジッタの最小値を求める処理
例を示すフローチャートである。

【図１３】２つの変化点からジッタの最小値を求める原
理を説明する図である。

【図１４】図１３に示す原理に従ってジッタの最小値を
求める処理例を示すフローチャートである。

【図１５】従来の光ディスク再生装置の構成例を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ スピンドルモータ ３ 光ヘッド ４ スキューセンサ ５ ＰＬＬ回路 ９ フォーカスサーボ回路 １０ トラッキングサーボ回路 １１ スキューサーボ回路 １５ スレッドサーボ回路 ３１ トラッキングエラー信号振幅最大サーチ回路 ４１ レベル検出回路 ４２ 制御回路 ４３ オフセット発生回路 ５１ ＲＦ信号振幅最大サーチ回路 ６１ ジッタ最小サーチ回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−129982（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−133324（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−293126（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−287497（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−45315（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/09 - 7/10

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクに対して情報を記録または再生
   する記録再生手段と、 前記記録再生手段の前記ディスクに対する相対的傾きを
   変化させる変化手段と、 前記記録再生手段により前記ディスクから再生された、
   前記記録再生手段の前記ディスクに対する相対的傾きを
   所定値ずつ順次変化させ、各値で得られる信号を検出す
   る信号検出手段と、 前記信号検出手段による検出結果に対応して、前記変化
   手段を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記信号検出手段により検出された複
   数の前記信号において、参照点とその１つ前の点で得ら
   れた信号の差に基づいて変化率を算出し、前記変化率が
   大きい区間から小さくなる区間へ変化した第１の変化点
   と、前記変化率が小さい区間から大きくなる区間へ変化
   した第２の変化点の中間の点に当たる信号を検出するこ
   とを特徴とするディスク駆動装置。
2. 【請求項２】 前記信号検出手段は、トラッキングエラ
   ー信号を検出し、 前記制御手段は、前記トラッキングエラー信号のレベル
   が最大となるように、前記変化手段を制御することを特
   徴とする請求項１に記載のディスク駆動装置。
3. 【請求項３】 前記信号検出手段は、ＲＦ信号を検出
   し、 前記制御手段は、前記ＲＦ信号のレベルが最大となるよ
   うに、前記変化手段を制御することを特徴とする請求項
   １に記載のディスク駆動装置。
4. 【請求項４】 前記信号検出手段は、ジッタを検出し、 前記制御手段は、前記ジッタが最小となるように、前記
   変化手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の
   ディスク駆動装置。
5. 【請求項５】 ディスクに対して情報を記録または再生
   するヘッドと前記ディスクとの相対的傾きを調整するデ
   ィスク駆動装置の傾き調整方法において、 前記ヘッドと前記ディスクとの相対的傾きを所定値ずつ
   順次変化させ、 前記ヘッドにより前記ディスクから再生された、前記ヘ
   ッドの前記ディスクに対する相対的傾きに応じて順次変
   化する複数の信号において、参照点とその１つ前の点で
   得られた信号の差に基づいて変化率を算出し、前記変化
   率が大きい区間から小さくなる区間へ変化した第１の変
   化点と、前記変化率が小さい区間から大きくなる区間へ
   変化した第２の変化点の中間の点に当たる信号を検出
   し、 その検出結果に対応して、前記ヘッドの前記ディスクに
   対する相対的傾きを調整することを特徴とする傾き調整
   方法。