CN1293390C - 雷达安装方向调整方法以及调整装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的雷达安装方向调整方法、调整装置及雷达装置，用于安装在车辆1上的雷达装置2D的收发信号方向的调整。该雷达安装方向调整装置，包括接收雷达装置2D所发射的信号的接收部b9、b10，向雷达装置2D发射信号的发射部a9、a10，同时具有一旦接收雷达装置2D所发射的信号，将在距离雷达装置2D的实际距离更远的地方接收并反射的信号向雷达装置2D发射的功能。

Description

雷达安装方向调整方法以及调整装置
技术领域
本发明涉及一种雷达(Radar：Radio detecting and ranging)安装方向调整方法、雷达安装方向调整装置以及雷达装置，特别涉及一种在车辆等中安装雷达时用于上述雷达的收发信号方向的调整的雷达安装方向调整、容易正确调整收发信号方向的雷达装置以及为进行上述收发信号方向的调整的雷达安装方向调整方法。
背景技术
作为驾驶援助***的一种，有采用雷达的车辆之间距离警报***和自适应巡行控制器。车辆之间距离警报***是，向前方发射激光脉冲，接收由先行车辆的反射器(车辆尾灯上的反射板)反射后的脉冲，从发射到接收之间的时间测定车辆之间的距离。这样，应用雷达技术，通过将雷达装置搭载在车辆上，可以实现优异的驾驶援助***。
然而，将雷达装置搭载在车辆上时，存在以下的问题。例如，作为车辆之间距离警报***，在将雷达安装在车辆上时，必须让其正好能捕捉到先行车辆时进行安装。
例如，如果雷达的收发信号方向的角度调整有0.8度的误差时，换算成距离，在100m的远方将产生1.4m的误差，这时，既使装备了车辆之间距离警报***的车辆的前方方向上有其他车辆行使，该误差也会使得检测区域从行使车线上偏离，结果有可能发生不能捕捉到上述其他车辆，或者将对向行使的车辆误认为是前方车辆的情况。
发明内容
本发明正是针对上述课题的发明，其目的在于提供一种在车辆等中安装雷达装置时用于正确调整雷达的收发信号方向的雷达安装方向调整装置、可以正确调整收发信号方向的雷达装置以及为正确进行雷达的收发信号方向的调整的雷达安装方向调整方法。
本发明，作为为正确进行雷达的收发信号方向的调整的雷达安装方向调整方法，在指定位置上设置反射物标，利用该反射物标的反射信号，调整上述雷达的收发信号方向。
通常的雷达，例如在FM-CW方式的雷达中，装置本身具有的噪声成分和检测部的分辨率是有限制的，又，在脉冲方式雷达中，发信脉冲的幅度是有限制的，因此，检测近距离设置的上述反射物标是困难的。为此，在现有的调整方法中，需要确保宽阔的调整空间。
为了达成上述目的，有关本发明的雷达安装方向调整装置(1)，用于安装在车辆等被安装体上的雷达的收发信号方向的调整，包括：接收所述雷达所发射的信号的接收部；向所述雷达发射信号的多个发射部；传送由所述接收部接收的信号的第一传送线路；配置在所述第一传送线路上且将由所述接收部接收的信号分支成多个的分配器；和多个第二传送线路，是线路长度互不相同的多个第二线路，根据各个线路的长度延迟由所述分配器分配的信号，使延迟后的信号相当于雷达之间的距离比该雷达安装方向调整装置和所述雷达之间的实际距离远的反射物反射的信号。一旦接收到所述雷达所发射的信号，各所述发射部将由各所述第二传送线路延迟的信号分别向所述雷达发射。
依据上述雷达安装方向调整装置(1)，由于一旦接收上述雷达所发射的信号，将距离与上述雷达的实际距离更远的地方接收并反射的信号向上述雷达发射信号，既使将所述接收部和所述发射部配置在所述雷达的附近，可以正确接收检测在所述雷达由所述发射部发射的信号。为此，可以在窄小空间进行所述雷达的调整。
又，有关本发明的雷达安装方向调整装置(2)，是用于安装在车辆等被安装体上的雷达的收发信号方向的调整的雷达安装方向调整装置，其特征是，具有一旦接收上述雷达所发射的信号，将给定延迟时间的、距离与上述雷达的实际距离更远的地方所反射的信号向上述雷达发射信号的第2功能。
依据上述雷达安装方向调整装置(2)，由于一旦接收上述雷达所发射的信号，将由给定延迟时间开始向上述雷达发射信号，既使将所述接收部和所述发射部配置在所述雷达的附近，可以正确接收检测在所述雷达由所述发射部发射的信号。为此，可以在窄小空间进行所述雷达的调整。
又，有关本发明的雷达安装方向调整装置(3)，是根据所述雷达安装方向调整装置(1)或(2)的发明，其特征是，包括传送信号的传送线路，所接受的信号在上述传送线路上传送之后，向上述雷达发射给定信号。
又，有关本发明的的雷达安装方向调整装置(4)，是根据所述雷达安装方向调整装置(3)的发明，其特征是，所述传送线路是波导管、电介质线路以及光纤中的任一种。
依据所述雷达安装方向调整装置(3)或(4)，由于所接受的信号在上述传送线路上传送之后，使给定信号向所述雷达发射，可以将比实际距离远的方向的反射信号和延迟时间给出的信号向所述雷达发射。此外，作为所述传送线路，例如可以采用波导管、电介质线路以及光纤。
又，有关本发明的的雷达安装方向调整装置(5)，是根据所述雷达安装方向调整装置(3)或(4)的发明，其特征是，包括从所述传送线路的一端进入的信号的传送方向在所述传送线路的另一端部反射的反射器，所反射的信号从所述传送线路的所述一端输出。
又，有关本发明的的雷达安装方向调整装置(6)，是根据所述雷达安装方向调整装置(5)的发明，其特征是，在所述传送线路的进入口上设置天线或者镜头。
依据上述雷达安装方向调整装置(5)或(6)，具有如下的构成：从向上述雷达的信号进入上述传送线路的相同地方，向上述雷达发射的信号从上述传送线路输出。即，由于上述传送线路往返使用，可以有效利用上述传送线路。
进一步，依据上述雷达安装方向调整装置(6)，由于上述传送线路的进入口(输出口)上设置天线或者镜头，可以灵敏接收从所述雷达发射的信号，或者有效向外部发射信号。
又，有关本发明的的雷达安装方向调整装置(7)，是根据所述雷达安装方向调整装置(3)或(4)的发明，其特征是，包括从上述传送线路的一端进入的信号的传送方向从上述传送线路的另一端部输出。
又，有关本发明的的雷达安装方向调整装置(8)，是根据所述雷达安装方向调整装置(7)的发明，其特征是，在上述传送线路的进入口以及/或者输出口上设置天线或者镜头。
依据上述雷达安装方向调整装置(7)或(8)，由于从上述传送线路的一端进入的信号的传送方向从上述传送线路的另一端部输出，没有必要包括上述雷达安装方向调整装置(5)中的上述反射器。因此，可以抑制该装置内的信号电平的降低。进一步，依据上述雷达安装方向调整装置(8)，由于在上述传送线路的进入口以及/或者输出口上设置天线或者镜头，可以灵敏接收从所述雷达发射的信号，或者有效向外部发射信号。
又，有关本发明的的雷达安装方向调整装置(9)，是根据上述雷达安装方向调整装置(1)～(8)的任一项发明，其特征是，包括放大所接收信号的放大器。
依据上述雷达安装方向调整装置(9)，由于包括放大所接收信号的放大器，可以恢复通过所述传送线路时降低的信号电平。
又，有关本发明的的雷达安装方向调整装置(10)，是根据所述雷达安装方向调整装置(1)～(9)的任一项发明，其特征是，包括将所接收信号分支成多个的分配器，所分配的信号分别向上述雷达发射。
又，有关本发明的雷达安装方向调整装置(11)，是根据所述雷达安装方向调整装置(10)的发明，其特征是，在包括上述放大器时，该放大器配置在上述分配器的前面。
依据上述雷达安装方向调整装置(10)或(11)，虽然存在多个向所述雷达发射信号的发射部，由于接收部可以共用，从该发射部发射的信号的不同只是因为传送线路的长度、以及各发射部的配置场所，可以更高精度地进行调整。
进一步，依据上述雷达安装方向调整装置(11)，由于上述放大器配置在上述分配器的前面，即，在分配接收信号之前，进行信号电平的放大，可以进行非常有效的电平放大。
又，有关本发明的雷达安装方向调整方法(1)，采用上述雷达安装方向调整装置(1)～(8)的任一项、是为了调整包括安装在车辆等被安装体上的、检测与目标物的相对角度的相对角度检测器的雷达的收发信号方向，其特征是，在给定位置上配置上述发射部，根据由上述相对角度检测器所检测的与上述发射部的相对角度，调整上述雷达的收发信号方向。
依据上述雷达安装方向调整方法(1)，在上述指定位置(例如，远离上述被安装体数十cm的位置)上配置所述接收部，根据由上述相对角度检测器所检测的与上述发射部的相对角度(即，所述接收部相对于雷达的角度)，调整上述雷达的收发信号方向。例如，通过调整让所述接收部相对于雷达的角度成为给定角度(例如0度)，来进行上述雷达的收发信号方向的调整，可以正确进行安装方向的调整。
又，有关本发明的雷达安装方向调整方法(2)，是根据所述雷达安装方向调整方法(1)的发明，其特征是，采用多个上述雷达安装方向调整装置，分别在不同位置配置多个上述发射部。
依据上述雷达安装方向调整方法(2)，由于分别在不同位置配置多个上述发射部，例如，通过调整让不同的2个所述发射部的方位角的角度差成为给定的角度差，来进行上述雷达的收发信号方向的调整，可以正确进行安装方向的调整。
又，有关本发明的雷达安装方向调整方法(3)，采用上述雷达安装方向调整装置(1)～(8)的任一项、是为了调整包括安装在车辆等被安装体上的、接收来自物标的发射信号、检测所接收信号的信号强度的信号强度检测器的雷达的收发信号方向，其特征是，在给定位置上配置上述发射部，根据由上述信号强度检测器所检测的上述发射部发射信号的信号强度，调整上述雷达的收发信号方向。
依据上述雷达安装方向调整方法(3)，在上述指定位置(例如，远离上述被安装体数十cm的位置)上配置所述接收部(上述雷达安装方向调整装置)，根据由上述信号强度检测器所检测的上述发射部发射信号的信号强度，调整上述雷达的收发信号方向。例如，通过调整让来自所述接收部的信号强度成为给定强度(例如最大强度)，来进行上述雷达的收发信号方向的调整，可以正确进行安装方向的调整。
又，有关本发明的雷达安装方向调整方法(4)，是根据所述雷达安装方向调整方法(3)的发明，其特征是，采用多个上述雷达安装方向调整装置，分别在不同位置配置多个所述发射部。
依据上述雷达安装方向调整方法(4)，由于分别在不同位置配置多个所述发射部，例如，通过调整让不同的2个所述发射部的信号强度的强度差成为给定的强度差，来进行上述雷达的收发信号方向的调整，可以正确进行安装方向的调整。
又，有关本发明的雷达安装方向调整方法(5)，采用上述雷达安装方向调整装置(10)和(11)是为了调整包括安装在车辆等被安装体上的、检测来自外部的接收信号的信号强度的信号强度检测器的雷达的收发信号方向，其特征是，分别在给定的不同位置上配置分别发送所分配信号的发射部，根据由上述信号强度检测器所检测的上述发射部发射信号的信号强度，调整上述雷达的收发信号方向。
依据上述雷达安装方向调整方法(5)，由于分别在给定的不同位置上配置分别发送所分配信号的发射部，例如，通过调整让不同的2个所述发射部的信号强度的强度差成为给定的强度差，来进行上述雷达的收发信号方向的调整，可以正确进行安装方向的调整。
又，有关本发明的雷达安装方向调整方法(6)，是根据所述雷达安装方向调整方法(4)或(5)的发明，其特征是，考虑到受距离的影响、上述发射部发射信号的信号强度的检测灵敏度差的情况下，调整上述雷达的收发信号方向。
又，有关本发明的雷达安装方向调整方法(7)，是根据所述雷达安装方向调整方法(6)的发明，其特征是，在上述雷达上装备了检测与目标物的相对距离的相对距离检测器时，利用根据由该相对距离检测器检测的相对距离求出的上述检测灵敏度差。
又，有关本发明的雷达安装方向调整方法(8)，是根据所述雷达安装方向调整方法(6)或(7)的发明，其特征是，利用根据预先测定的、有关与上述目标物的相对距离对应的检测灵敏度差的信息求出的上述检测灵敏度差。
在上述雷达安装方向调整方法(4)或(5)中，例如，通过调整让不同的2个所述发射部的信号强度的强度差成为给定的强度差，来进行上述雷达的收发信号方向的调整，这时，有必要让这些发射部所发射信号相互之间不受影响。
例如，这些2个发射部的信号可以在上述雷达分离，有必要让相互之间信号的频率(或者接收时间)不同，为此，有必要改变与上述雷达之间的距离。然而，如果改变与上述雷达之间的距离，将影响上述雷达的信号强度的检测灵敏度，远距离位置的信号强度与近距离位置的信号强度相比，前者比后者低。
为此，依据上述雷达安装方向调整方法(6)～(8)的任一个，由于考虑到了所述发射部所发射信号的信号强度的检测灵敏度差，例如，既使在距离不同的位置，配置多个将接收上述雷达的信号并反射的信号发射的发射部，可以正确调整上述雷达的收发信号方向。
又，通过在上述雷达上装备了检测与目标物的相对距离的相对距离检测器时，利用根据由该相对距离检测器检测的相对距离求出的上述检测灵敏度差，或者通过，利用根据预先测定的、有关与上述目标物的相对距离对应的检测灵敏度差的信息求出的上述检测灵敏度差，可以进行合适的调整。
有关本发明的雷达安装方向调整方法(9)，是为了调整包括安装在车辆等被安装体上的、检测与目标物的检测器的雷达的收发信号方向，其特征是，在给定位置上配置反射物标，根据由上述检测器所检测的上述反射物标信息，调整上述雷达的收发信号方向。
依据上述雷达安装方向调整方法(9)，在上述指定位置(例如，远离上述被安装体10m的位置)上配置上述反射物标，根据由上述检测器所检测的上述反射物标的信息(例如，上述反射物标相对于雷达的位置)，调整上述雷达的收发信号方向。
有关本发明的雷达安装方向调整方法(10)，是为了调整包括安装在车辆等被安装体上的、检测与目标物的相对角度的相对角度检测器的雷达的收发信号方向，其特征是，在给定位置上配置反射物标，根据由上述相对角度检测器所检测的与上述反射物标的相对角度，调整上述雷达的收发信号方向。
又，有关本发明的雷达安装方向调整方法(11)，是根据所述雷达安装方向调整方法(10)的发明，其特征是，通过让与上述反射物标的相对角度调整为给定角度，进行上述雷达收发信号方向的调整。
依据上述雷达安装方向调整方法(10)或(11)，在上述指定位置(例如，远离上述被安装体10m的位置)上配置所述反射物标，根据由上述相对角度检测器所检测的与上述反射物标的相对角度(即，所述反射物标相对于雷达的角度)，调整上述雷达的收发信号方向。例如，通过调整让所述反射物标相对于上述雷达的角度成为给定角度(例如0度)，来进行上述雷达的收发信号方向的调整，可以正确进行安装方向的调整。
有关本发明的雷达安装方向调整方法(12)，是为了调整包括安装在车辆等被安装体上的、检测与目标物的反射强度的反射强度检测器的雷达的收发信号方向，其特征是，在给定位置上配置反射物标，根据由上述反射强度检测器所检测的来自上述反射物标的反射强度，调整上述雷达的收发信号方向。
又，有关本发明的雷达安装方向调整方法(13)，是根据所述雷达安装方向调整方法(12)的发明，其特征是，通过将来自上述反射物标的反射强度调整为给定强度，进行上述雷达收发信号方向的调整。
依据上述雷达安装方向调整方法(12)或(13)，在上述指定位置(例如，远离上述被安装体10m的位置)上配置所述反射物标，根据由上述反射强度检测器所检测的来自上述反射物标的反射强度，调整上述雷达的收发信号方向。例如，通过调整使来自所述反射物标的反射强度成为给定强度(例如最大强度)，来进行上述雷达的收发信号方向的调整，可以正确进行安装方向的调整。
又，有关本发明的雷达安装方向调整方法(14)，是根据所述雷达安装方向调整方法(10)～(13)的任一项的发明，其特征是，所述给定位置在作为所述雷达中检测区域的略中心轴上。
如果上述反射物标远离上述检测区域的中心轴设置，与上述反射物标的相对角度(或者来自上述反射物标的反射强度)的检测变得困难，依据上述雷达安装方向调整方法(14)，由于是在上述检测区域的略中心轴上述设置上述反射物标，可以确切地检测与该反射物标的相对角度(或者来自上述反射物标的反射强度)。
又，有关本发明的雷达安装方向调整方法(15)，是根据所述雷达安装方向调整方法(10)～(14)的任一项的发明，其特征是，上述给定位置在作为上述调整目标的位置和上述雷达的安装位置之间的连线上。
依据上述雷达安装方向调整方法(15)，在作为上述调整目标的位置和上述雷达的安装位置之间的连线上设置上述反射物标，根据由上述相对角度检测器所检测的与上述反射物标的相对角度(即，所述反射物标相对于雷达的角度)，调整上述雷达的收发信号方向。
例如，如后面详细说明的图17A所示，作为上述调整目标的位置T(例如远离车辆101的距离在100m的位置)和雷达2的安装位置之间的连线LT上设置上述反射物标103，通过调整让上述反射物标103相对于雷达2的角度θ2(或者来自反射物标的反射强度)成为给定角度(或者给定强度)，在车辆101上安装雷达102，可以准确捕捉在车辆101前面100m行使的先行车辆。
因此，在不能确保作为上述调整目标的位置T的有限空间中，既使要调整雷达102的收发信号方向，依据上述雷达安装方向调整方法(15)，也可以调整雷达102的收发信号方向，恰好捕捉处在作为上述调整目标的位置T上目标物(例如，先行车辆)。
又，有关本发明的雷达安装方向调整方法(16)，是根据所述雷达安装方向调整方法(10)～(15)的任一项发明，其特征是，当在方位面内调整上述雷达时，在上述方位面内设置上述反射物标，另一方面，当在高低面内调整上述雷达时，在上述高低面内设置上述反射物标。
在上述雷达中，有在方位方向(即方位面内)驱动装备在上述雷达上的接收天线的方式，和在高低方向(即高低面内)驱动上述接收天线的方式的类型。在这种类型的雷达中，在上述方位面内驱动上述接收天线时，可以接收在该方位面内存在的目标物的反射强度强的信号，而在上述高低面内驱动上述接收天线时，可以接收在该高低面内存在的目标物的反射强度强的信号。
依据上述雷达安装方向调整方法(16)，由于在方位面内调整上述雷达时，在上述方位面内设置上述反射物标，另一方面，当在高低面内调整上述雷达时，在上述高低面内设置上述反射物标，能接收到反射强度强的信号，可更确切地进行上述调整。
又，有关本发明的雷达安装方向调整方法(17)，是根据所述雷达安装方向调整方法(12)的发明，其特征是，分别在不同位置设置多个上述反射物标。
依据上述雷达安装方向调整方法(17)，由于分别在不同位置设置多个上述反射物标，例如，通过调整让来自不同的2个所述反射物标的反射强度的强度差成为给定的强度差，来进行上述雷达的收发信号方向的调整，可以正确进行安装方向的调整。
又，有关本发明的雷达安装方向调整方法(18)，是根据所述雷达安装方向调整方法(17)的发明，其特征是，在来自这些反射物标的反射信号相互不受影响的位置上设置这些反射物标。
依据上述雷达安装方向调整方法(18)，由于在来自这些反射物标的反射信号相互不受影响的位置上设置这些反射物标(例如，让距离上述雷达的距离不相同)，可以高精度地进行基于来自这些反射物标的反射信号的上述雷达的调整。
又，有关本发明的雷达安装方向调整方法(19)，是根据所述雷达安装方向调整方法(17)或(18)的发明，其特征是，在考虑受到距离影响的反射强度的检测灵敏度差的情况下，调整上述雷达的收发信号方向。
又，有关本发明的雷达安装方向调整方法(20)，是根据所述雷达安装方向调整方法(19)的发明，其特征是，在上述雷达上装备了检测与目标物的相对距离的相对距离检测器时，利用根据由该相对距离检测器检测的相对距离求出的上述检测灵敏度差。
既使与上述雷达的相对角度相同，设置在距上述雷达的不同距离的位置上的反射物标的反射强度，距离短的反射物标的反射强度要强。因此，设置多个上述反射物标进行上述雷达的收发信号方向的调整时，只根据来自这些反射物标的反射强度，有可能不能正确进行上述调整。
在上述雷达安装方向调整方法(17)或(18)中，例如，虽然通过调整使来自不同的2个所述反射物标的反射强度的强度差成为给定的强度差，来进行上述雷达的收发信号方向的调整，这时有必要使来自这些反射物标的反射信号相互不受影响。
例如，这些来自2个反射物标的反射信号可以在上述雷达分离，有必要使相互之间信号的频率不同，为此，有必要改变与上述雷达之间的距离。然而，如果改变与上述雷达之间的距离，将影响在上述雷达的反射强度的检测灵敏度，远距离位置的反射强度与近距离位置的反射强度相比，前者比后者低。为此，依据上述雷达安装方向调整方法(19)或(20)，由于考虑到了来自所述反射物标的反射强度的检测灵敏度差，例如，既使在距离不同的位置，配置多个将接收上述雷达的信号并反射的反射物标，可以正确调整上述雷达的收发信号方向。
又，在上述雷达上装备了检测与目标物的相对距离的相对距离检测器时，通过利用根据由该相对距离检测器检测的相对距离求出的上述检测灵敏度差，可以合适地进行调整。
又，有关本发明的雷达装置(1)，包括检测来自目标物的反射强度的反射强度检测器、检测与上述目标物的相对距离的相对距离检测器，其特征是，包括根据上述相对距离检测器检测的与上述目标物的相对距离、计算受到距离影响的反射强度的检测灵敏度差的检测灵敏度差计算器。
又，有关本发明的雷达装置(2)，是根据所述雷达装置(1)的发明，其特征是，包括保存预先测定的、有关与上述目标物的相对距离对应的检测灵敏度差的信息的存储器，上述检测灵敏度差计算器根据上述相对距离检测器检测的与上述目标物的相对距离、和保存在上述存储器中的信息，计算受到距离影响的反射强度的检测灵敏度差。
依据上述雷达装置(1)或(2)，由于包括计算受到距离影响的反射强度的检测灵敏度差的检测灵敏度差计算器，分别在不同位置设置多个反射物标，根据由上述反射强度检测器检测的来自上述反射物标的反射强度，调整上述雷达的收发信号方向时，可以利用在该雷达内部求出的上述检测灵敏度差。因此，可以容易正确调整该雷达的收发信号方向。
又，依据上述雷达装置(2)，由于包括保存预先测定的、有关与上述目标物的相对距离对应的检测灵敏度差的信息的存储器，可以利用根据上述相对距离检测器检测的与上述目标物的相对距离和保存在上述存储器中的信息计算出的受到距离影响的反射强度的检测灵敏度差。
又，有关本发明的雷达安装方向调整方法(21)，是为了调整包括安装在车辆等被安装体上的、具有波束扫描功能的雷达的收发信号方向，其特征是，在给定位置上配置接收上述雷达发射信号的接收部，根据波束扫描的上述接收部接收信号的电平变化，调整上述雷达的收发信号方向。
依据上述雷达安装方向调整方法(21)，在给定位置上配置接收上述雷达发射信号的所述接收部，根据该接收部接收信号的电平变化，调整上述雷达的收发信号方向。图24A表示上述雷达的波束方向(角度)与方向特性之间的关系。
图24A表明，当波束方向为0度时，如果接收上述雷达发射的信号，接收信号的电平最大，随着波束方向从0度增大，接收信号的电平减少。因此，位于上述雷达主波束方向的上述接收部接收到的信号电平的变化，是以大电平为中心变化。
这样，由于上述接收部接收到的信号电平的变化与上述雷达和上述接收部之间的位置关系有密切关系，根据上述电平变化，调整上述雷达的收发信号方向，可以调整安装方向。
又，有关本发明的雷达安装方向调整方法(22)，是根据所述雷达安装方向调整方法(21)的发明，其特征是，在波束扫描中心方向上发射来自上述雷达的信号。
依据上述雷达安装方向调整方法(22)，由于在波束扫描中心方向上发射来自上述雷达的信号，减少浪费，可以产生更具特色的电平变化。例如，如图24C所示，接收部A相对于雷达R的波束扫描中心方向(0度)T的角度为0度时，如果只在波束扫描中心方向(仅以0度为基准左右0.5度的范围内)发射信号，则产生图25A所示的电平变化。
又，如图24B所示，接收部A相对于雷达R的波束扫描中心方向T的角度为-1.5度时，如果只在波束扫描中心方向(仅左右0.5度的范围内)发射信号，则产生图25B所示的电平变化(但是，在此的雷达R是从左到右扫描)，如图24D所示，接收部A相对于雷达R的波束扫描中心方向T的角度为1.5度时，如果只在波束扫描中心方向(仅左右0.5度的范围内)发射信号，则产生图25C所示的电平变化。又，这时，如果波束扫描速度为一定，连续发射，则接收信号也连续，增加测定的稳定性。
又，有关本发明的雷达安装方向调整方法(23)，是根据所述雷达安装方向调整方法(21)或(22)的发明，其特征是，通过使上述电平变化成为所希望的电平变化，来调整上述雷达的收发信号方向。
又，有关本发明的雷达安装方向调整方法(24)，是根据所述雷达安装方向调整方法(23)的发明，其特征是，通过使上述电平变化减少，来调整上述雷达的收发信号方向。
依据上述雷达安装方向调整方法(23)或(24)，通过调整让接收信号的电平变化成为所希望的电平变化，例如，如图25A所示，使接收信号的电平变化减少(无论什么时间接收信号电平均大致相同，a1≈b1)，或者如图25B以及C所示，左右为给定的电平差(a2-b2、b3-a3)，可以正确调整上述雷达的收发信号方向。
又，有关本发明的雷达安装方向调整方法(25)，是根据所述雷达安装方向调整方法(21)～(24)的任一项的发明，其特征是，有关上述电平变化，采用扫描方向的至少一端侧的信息，来调整上述雷达的收发信号方向。
依据上述雷达安装方向调整方法(25)，有关上述电平变化，采用扫描方向的一端侧、或者两端侧的信息，来调整上述雷达的收发信号方向。例如，如果是图25B所示的电平变化，根据接收电平a2、b2是否对雷达装置202的收发信号方向已经调整完毕，或者还没有调整完毕，可以知道从那个方向，怎样的精度进行调整。
又，有关本发明的雷达安装方向调整方法(26)，是根据所述雷达安装方向调整方法(21)～(25)的任一项的发明，其特征是，有关上述电平变化，不采用扫描方向的端部的信息，来调整上述雷达的收发信号方向。
依据上述雷达安装方向调整方法(26)，有关上述电平变化，通过不采用扫描方向的端部的信息，来调整上述雷达的收发信号方向，可以防止该调整精度的降低。这是因为扫描方向端部的信息值有可能急剧增大，或者变小，上述雷达发射刚开始之后上述接收部接收到的信号和上述雷达发射刚结束之后上述接收部接收到的信号正是这种信号。
又，有关本发明的雷达安装方向调整方法(27)，是根据所述雷达安装方向调整方法(21)～(26)的任一项的发明，其特征是，对于上述电平变化，采用振幅信息，来调整上述雷达的收发信号方向。
依据上述雷达安装方向调整方法(27)，对于上述电平变化，由于采用振幅信息(例如，最大峰值、最小峰值)，可精度良好地调整上述雷达的收发信号方向。
又，有关本发明的雷达安装方向调整方法(28)，是在上述雷达安装方向调整方法(21)～(27)的任一项中，其特征是在不同位置上配置多个上述接收部。
依据上述雷达安装方向调整方法(28)，由于在不同位置上配置多个上述接收部，可以根据至少2个以上的上述接收部所接收的信号电平变化，调整上述雷达的收发信号方向，可以更准确地进行调整。
例如，上述雷达发生故障，不能进行波束扫描时，由于只有1个上述接收部所接收的信号产生电平变化，虽然有可能产生误调整，可以为了防止这样的问题发生，同时进行故障判定。
又，有关本发明的雷达安装方向调整方法(29)，是根据所述雷达安装方向调整方法(21)～(28)的任一项的发明，其特征是，从上述雷达发射无调制的发射波信号。
依据上述雷达安装方向调整方法(29)，由于上述雷达不采用FM-CW那样的调制信号，而发射CW信号等无调制信号，例如，上述接收部所接收的信号的频率，变换成比其低的频率(例如中间频率)时，容易获得单一的中间频率。这样，非常容易进行接收电平的测定。
又，有关本发明的雷达安装方向调整装置(12)，包括用于上述雷达安装方向调整方法(21)～(29)的任一项的上述接收部，其特征是，包括将上述接收部所接收的接收信号的频率变换成比其低的频率的变换器。
上述雷达发射的信号为高频时，要求处理速度非常高。依据上述雷达安装方向调整装置(12)，由于包括上述接收部所接收的信号的频率变换成比其低的频率(例如中间频率)的变换器时，可以避免上述那样问题产生。
又，有关本发明的雷达安装方向调整装置(13)，包括用于上述雷达安装方向调整方法(21)～(29)的任一项的上述接收部，其特征是，包括将上述接收部所接收的接收信号采用FFT(快速富利叶变换)方式测定接收电平的测定器。
依据上述雷达安装方向调整装置(13)，由于在所希望的时间内可以简单测定接收电平的波形信息，根据接收信号的电平变化，更容易进行上述雷达的安装调整。
附图说明
图1A是表示有关本发明的实施方式1的雷达安装方向调整方法的说明图，图1B是表示雷达要部的概略方框图。
图2A和B是表示本发明的雷达安装方向调整装置的要部的概略方框图。
图3A和B是表示雷达安装方向调整装置的要部的概略方框图。
图4A是表示有关实施方式2的雷达安装方向调整方法的说明图，图4B是表示雷达要部的概略方框图。
图5是表示相对于雷达的目标物的角度与反射强度之间的关系图。
图6A是表示有关实施方式3的雷达安装方向调整方法的说明图，图6B是表示雷达要部的概略方框图。
图7是表示有关实施方式4的雷达安装方向调整方法的说明图。
图8A是表示有关实施方式5的雷达安装方向调整方法的说明图，图8B是表示雷达要部的概略方框图。
图9是表示相对于雷达的目标物的角度与反射强度之间的关系图。
图10是表示有关实施方式6的雷达安装方向调整方法的说明图。
图11是表示相对于雷达的目标物的角度与反射强度之间的关系图。
图12是表示雷达安装方向调整装置的要部的概略方框图。
图13A和B是表示雷达安装方向调整装置的要部的概略方框图。
图14是表示有关实施方式7的雷达安装方向调整方法的说明图。
图15是表示相对于雷达的目标物的角度与发射强度之间的关系图。
图16A是表示有关本发明的实施方式8的雷达安装方向调整方法的说明图，图16B是表示雷达要部的概略方框图。
图17A是表示有关实施方式9的雷达安装方向调整方法的说明图，图17B是表示雷达要部的概略方框图。
图18A是表示有关实施方式10的雷达安装方向调整方法的说明图，图18B是表示雷达要部的概略方框图。
图19是表示相对于雷达的目标物的角度与反射强度之间的关系图。
图20A是表示有关实施方式11的雷达安装方向调整方法的说明图，图20B是表示雷达要部的概略方框图。
图21是表示相对于雷达的目标物的角度与反射强度之间的关系图。
图22A是表示有关实施方式12的雷达安装方向调整方法的说明图，图22B是表示雷达要部的概略方框图。
图23是表示相对于雷达的目标物的角度与发射强度之间的关系图。
图24A是表示雷达波束方向与方向性之间的关系的一例，图24B-D是表示雷达与天线之间的位置关系的说明图。
图25A-C是表示与雷达和接收部之间的位置关系对应的、接收部所接收的信号的电平变化的一例。
图26是表示有关实施方式13的雷达安装方向调整方法的说明图。
图27是表示天线所接收的信号的电平变化的一例。
图28是表示天线所接收的信号的电平变化的一例。
图29是表示天线所接收的信号的电平变化的一例。
图30是表示有关实施方式14的雷达安装方向调整方法的说明图。
图31是表示有关本发明的实施方式15的雷达安装方向调整***300的侧视图。
图32是表示从雷达302向信号发射方向观察的天线313以及323。
图33是表示校准偏离与发射单元310以及320所接收到的信号强度差之间的关系。
具体实施方式
以下根据附图详细说明有关本发明的雷达安装方向调整装置、雷达安装方向调整方法的实施方式。
实施方式1
有关本实施方式1的雷达安装方向调整方法，以调整在车辆1上安装的雷达装置2的收发信号方向的情况为例进行说明。如图1A所示，在车辆1的前侧安装雷达装置2，在离车辆1距离S1(例如数十cm～1m)的位置(在此作为雷达装置2的安装方向调整的目标的位置)上配置雷达安装方向调整装置(以下简单称为调整用装置)的发射部3。
调整用装置具有由比距离雷达装置2的实际距离S1要远的物体所反射的信号向雷达装置2发射的功能，并且具有从给定延迟时间开始，向雷达装置2发射信号的功能。此外，雷达装置2以及发射部3，处于高度h的位置上，并且在车辆1的前后方向的中心线Lc上。又，图中θ1表示发射部3偏离雷达装置2的检测区域中心线L1的角度。
又，如图1B所示，在雷达装置2上装备有可在水平面内转动的收发天线4、检测与目标物的相对角度(在此为方位角)的相对角度检测器5，由相对角度检测器5检测的有关发射部3的角度θ1的信息从雷达装置2向外部输出，并在显示装置(图中未画出)等上显示。
调整雷达装置2的安装方向时，一边由相对角度检测器5检测角度θ1，一边调整雷达装置2的收发方向使得角度θ1成为给定的角度(例如0度)。
依据有关上述实施方式1的雷达安装方向调整方法，通过在车辆1的前后方向中心线Lc上、远离车辆1的距离S1的位置上配置发射部3，并且调整由相对角度检测器5检测的发射部3相对于雷达装置2的角度θ1成为给定的角度，进行雷达装置2的收发信号方向的调整，可以正确进行安装方向的调整。
又，虽然通常的雷达，例如在FM-CW方式的雷达中，装置本身具有的噪声成分和检测部的分辨率是有限制的，而在脉冲方式雷达中，发射脉冲的幅度是有限制的，因此，检测近距离设置的上述反射物标是困难的，由于在调整用装置具有由比距离雷达装置2的实际距离S1要远的物体所反射的信号向雷达装置2发射的功能，并且具有从给定延迟时间开始，向雷达装置2发射信号的功能，可以节省调整的空间。
以下说明具有由比距离雷达装置2的实际距离S1要远的物体所反射的信号向雷达装置2发射的功能，并且具有从给定延迟时间开始，向雷达装置2发射信号的功能的调整用装置。
图2A以及B中表示雷达方向调整装置11、21。雷达方向调整装置11包括接收雷达装置2发出的信号的天线12、传送信号的传送线路13、在转送线路13上传送的信号发射给雷达装置2的天线14、方向耦合器15、16，由天线12一旦接收到雷达装置2发出的信号，在由传送线路13的长度确定的时间延迟所相当的距离相当于距雷达装置2的实际距离S1的一半远的地方接收信号并反射的信号由天线14向雷达装置2发射。
雷达方向调整装置21包括收发信号用天线22、为传送信号的传送线路23、与传送线路23连接的反射器24，由天线22一旦接收到雷达装置2发出的信号，在由传送线路23的长度确定的时间延迟所相当的距离相当于距雷达装置2的实际距离S1的地方接收信号并反射的信号由天线22向雷达装置2发射。
在此，虽然在传送线路13、23的进入口和输出口上设置有天线12、14、22，也可以不设置天线，而设置向镜头那样可以提高收发信号灵敏度的其他部件。又，作为传送线路13、23，可以采用波导管、电介质线路、光纤等。又，如图3A以及B所示，也可以采用在传送线路13、23上配置了放大器17、25的雷达方向调整装置11A、21A。通过采用该装置，可以恢复在经过传送线路13、23时降低了的信号电平。
实施方式2
以下说明有关本实施方式2的雷达安装方向调整方法。如图4A所示，在车辆1的前侧安装雷达装置2A，在离车辆1距离S1(例如数十cm～1m)的位置上配置调整用装置的发射部3。
调整用装置具有在距雷达装置2A的实际距离S1的远方处接收并反射的信号向雷达装置2A发射的功能，并且具有从给定延迟时间开始，向雷达装置2A发射信号的功能。此外，雷达装置2A以及发射部3，处于高度h的位置上，并且在车辆1的前后方向的中心线Lc上。又，图中θ1表示发射部3偏离雷达装置2A的角度。
又，如图4B所示，在雷达装置2A上装备有可在水平面内转动的收发天线4(也可以是固定型)、检测来自外部信号的信号强度的信号强度检测器6，由信号强度检测器6检测的有关发射部3发出信号的信号强度的信息从雷达装置2A向外部输出，并在显示装置(图中未画出)等上显示。来自发射部3的信号强度，如图5所示，当发射部3相对于雷达装置2A的角度θ1为0度时，为最大强度，随着角度θ1的增大信号强度减少。
调整雷达装置2A的安装方向时，一边由信号强度检测器6检测信号强度，一边调整雷达装置2A的收发方向使得信号强度成为给定强度(例如最大强度)。
依据有关上述实施方式2的雷达安装方向调整方法，通过在车辆1的前后方向中心线Lc上、远离车辆的距离S1的位置上配置发射部3，并且调整由信号强度检测器6检测的发射部3发出信号的信号强度成为给定的强度，进行雷达装置2A的收发信号方向的调整，可以正确进行安装方向的调整。
又，虽然通常的雷达，例如在FM-CW方式的雷达中，装置本身具有的噪声成分和检测部的分辨率是有限制的，而在脉冲方式雷达中，发射脉冲的幅度是有限制的，因此，检测近距离设置的上述反射物标是困难的，由于在调整用装置具有在距雷达装置2A的实际距离S1的远方处接收并反射的信号向雷达装置2A发射的功能，并且具有从给定延迟时间开始，向雷达装置2A发射信号的功能，可以节省调整的空间。
实施方式3
以下说明有关本实施方式3的雷达安装方向调整方法。如图6A所示，在车辆1的前侧安装雷达装置2B，在离车辆1距离S1(例如数十cm～1m)的位置上配置调整用装置的发射部a1、a2。发射部a1设置在车辆1的前后方向的中心线Lc上，发射部a2设置在偏离中心线Lc角度θ2的位置上。
又，如图6B所示，在雷达装置2B上装备有可在水平面内转动的收发天线4、检测与目标物的相对角度的相对角度检测器5，由相对角度检测器5检测的有关发射部a1、a2的角度的信息从雷达装置2B向外部输出，并在显示装置(图中未画出)等上显示。
调整雷达装置2B的安装方向时，一边由相对角度检测器5检测相对角度，一边调整雷达装置2B的收发方向使得发射部a1的角度与发射部a2的角度之间的角度差成为θ2。
如果调整雷达装置2B的收发信号方向使得该角度差成为θ2，即是调整雷达装置2B的收发信号方向使得发射部a1的角度为0度。
依据有关上述实施方式3的雷达安装方向调整方法，发射部a1、a2配置在不同位置上，通过调整不同的两个发射部a1、a2的角度的角度差成为给定的角度差(在此为θ2)，进行雷达装置2B的收发信号方向的调整，可以正确进行安装方向的调整。
实施方式4
以下说明有关本实施方式4的雷达安装方向调整方法。如图7所示，在车辆1的前侧安装雷达装置2B，在离车辆1距离S2(例如数十cm～1m)的位置上配置调整用装置的发射部a3、a4。发射部a3、a4分别设置在中心线Lc两侧偏离不同方向的角度θ3的位置上。
调整雷达装置2B的安装方向时，一边由相对角度检测器5(参见图6)检测相对角度，一边调整雷达装置2B的收发方向使得发射部a3的角度与发射部a4的角度相同。
如果调整雷达装置2B的收发信号方向使得该相对角度相同，即是调整雷达装置2B的收发信号方向使得发射部a3、a4的角度为θ3。即调整雷达装置2B的检测区域的中心线L4与中心线Lc一致。
依据有关上述实施方式4的雷达安装方向调整方法，发射部a3、a4在中心线Lc两侧对称配置，通过使得发射部a3的角度与发射部a4的角度相同，进行雷达装置2B的收发信号方向的调整，可以正确进行安装方向的调整。
实施方式5
以下说明有关本实施方式5的雷达安装方向调整方法。如图8A所示，在车辆1的前侧安装雷达装置2C，在离车辆1距离S1(例如数十cm～1m)的位置上配置发射部a5，距离S3(例如1m～2m)的位置上配置发射部a6。又，发射部a5设置在车辆1的前后方向的中心线Lc上，发射部a6设置在偏离中心线Lc角度θ5的位置上。
又，如图8B所示，在雷达装置2C上装备有可在水平面内转动的收发天线4、检测来自目标物的信号强度的信号强度检测器6、检测距离目标物的相对距离的相对距离检测器7、根据由相对距离检测器7检测的上述距离目标物的相对距离、计算信号强度的检测灵敏度差的检测灵敏度差计算器8，由信号强度检测器6检测的有关发射部a5、a6发出信号的信号强度的信息、有关检测灵敏度差的信息从雷达装置2C向外部输出，并在显示装置(图中未画出)等上显示。
作为检测灵敏度差的计算方法，例如可以采用依据雷达方程式进行计算的方法、装备存储有关根据距离目标物的相对距离的检测灵敏度差的信息的存储器、使用存储在该存储器中的信息进行计算的方法。
图9是表示相对于雷达装置2C的目标物的角度与来自目标物的信号强度之间的关系图。图中C1是表示在离雷达装置2C的距离S1的位置上配置的目标物的角度与来自目标物的信号强度之间的关系图。图中C2是表示在离雷达装置2C的距离S3的位置上配置的目标物的角度与来自目标物的信号强度之间的关系。
如图9所示，既使与雷达装置2C的相对角度相同，对于来自远离雷达装置2C的不同位置上配置的目标物的信号强度，距离短的目标物的信号强度比距离长的目标物的信号强度要大。例如，发射部a6的相对于雷达装置2C的角度和发射部a6’的相对于雷达装置2C的角度虽然是相同的θ2，但对于信号强度而言，来自发射部a6’的强度增大了x2。
调整雷达装置2C的安装方向时，一边由检测灵敏度差计算器8计算检测灵敏度差、同时由信号强度检测器6检测信号强度，一边调整雷达装置2C的收发方向使得来自发射部a5的信号强度与考虑了检测灵敏度差x2的来自发射部a6的信号强度之间的强度差为给定强度差(在此为x1)。
例如，如果调整雷达装置2C的收发信号方向使得强度差为给定强度差x1，如图9所示，即是调整雷达装置2C的收发信号方向使得发射部a5的相对于雷达装置2C的角度为0度。
依据有关上述实施方式5的雷达安装方向调整方法，由于考虑受到距离影响的信号强度的检测灵敏度差，配置多个发射部a5、a6，使用来自这些发射部a5、a6发出信号的信号强度，可以正确调整雷达装置2C的收发信号方向。
实施方式6
以下说明有关本实施方式6的雷达安装方向调整方法。如图10所示，在车辆1的前侧安装雷达装置2C，在离车辆1距离S2(例如数十cm～1m)的位置上配置发射部a7，距离S4(例如1m～2m)的位置上配置发射部a8。又，发射部a7、a8分别设置在中心线Lc两侧偏离不同方向的角度θ3的位置上。
图11是表示目标物相对于雷达装置2C的角度与来自目标物的信号强度之间的关系。图中C3表示距雷达装置2C的距离S2的位置上所配置的目标物的角度与来自目标物的信号强度之间的关系。图中C4表示距雷达装置2C的距离S4的位置上所配置的目标物的角度与来自目标物的信号强度之间的关系。
如图11所示，既使与雷达装置2C的相对角度相同，对于来自远离雷达装置2C的不同位置上配置的目标物的信号强度，距离短的目标物的信号强度比距离长的目标物的信号强度要大。例如，发射部a8的相对于雷达装置2C的角度和发射部a7、a8’的相对于雷达装置2C的角度虽然是相同的θ3，但对于信号强度而言，来自发射部a7、a8’的强度增大了x3。
调整雷达装置2C的安装方向时，一边由检测灵敏度差计算器8(参见图8)计算检测灵敏度差、同时由信号强度检测器6(参见图8)检测信号强度，一边调整雷达装置2C的收发方向，使得来自发射部a7的信号强度与考虑了检测灵敏度差x3的来自发射部a8的信号强度之间的强度差为0。
例如，如果调整雷达装置2C的收发信号方向使得强度差为0，如图11所示，即是调整雷达装置2C的收发信号方向使得发射部a7、a8的角度为θ3。即调整雷达装置2C的检测区域的中心线L6与中心线Lc一致。
依据有关上述实施方式6的雷达安装方向调整方法，由于考虑受到距离影响的信号强度的检测灵敏度差，配置多个发射部a7、a8，使用来自这些发射部a7、a8发出信号的信号强度，可以正确调整雷达装置2C的收发信号方向。
在有关上述实施方式5和(6)的雷达安装方向调整方法中，为了不让来自发射部a5(a7)的信号和来自发射部a6(a8)的信号之间相互影响，而改变了距雷达装置2C的距离，而在有关其他实施方式的雷达安装方向调整方法中，也可以不采用改变距雷达装置2C的距离的方式，而采用让具有发射部a5(a7)的调整用装置的传送线路比具有发射部a6(a8)的调整用装置的传送线路长的方式，这样，可以节省调整的空间。
又，在配置多个发射部时，如图12所示，也可以采用具有将接收信号分支成多个的分配器32的雷达安装方向调整装置31。又，如图13A以及B所示，也可以采用在传送线路上配置了放大器33～35的雷达方向调整装置31A、31B。
如果采用具有分配器32的雷达安装方向调整装置31，既使发射部14a、14b不同，接收部12也可以共用，发射部14a、14b发出信号的差异在于传送线路的长度以及发射部14a、14b配置位置，所以可以更高精度地进行调整。
又，在有关上述实施方式1～6的任一个雷达安装方向调整方法中，虽然雷达装置2、2A～2C的安装方向只是以在水平面内进行调整的情况为例进行了说明，例如，可以在雷达装置2、2A～2C中装备在垂直面内转动的收发天线，在垂直面内调整雷达装置2、2A～2C，可以采用和上述相同的方法，调整雷达的安装方向。
实施方式7
以下说明有关本实施方式7的雷达安装方向调整方法。如图14A所示，在车辆1的前侧安装雷达装置2D，在离车辆1距离S5(例如数十cm～1m)的位置(在此作为雷达装置2的安装方向调整的目标的位置)上配置雷达安装方向调整装置D1的发射部a9以及接收部b9、和调整用装置D2的发射部a10以及接收部b10。
调整用装置D1将在远离雷达装置2D的实际距离S5的远方处(例如距雷达装置2D的距离5m的位置上)所接收后反射的信号从发射部a9向雷达装置2D发射，调整用装置D2将在远离雷达装置2D的实际距离S5的远方处(例如距雷达装置2D的距离10m的位置上)反射的信号从发射部a10向雷达装置2发射。
又，如图14B所示，在雷达装置2D上装备有可在水平面内转动的收发天线4、检测与目标物的相对角度(在此为方位角)的相对角度检测器5，检测来自目标物的信号强度的信号强度检测器6、检测距离目标物的相对距离的相对距离检测器7、根据由相对距离检测器7检测的上述距离目标物的相对距离、计算信号强度的检测灵敏度差的检测灵敏度差计算器8，由相对角度检测器5检测的有关发射部a9的角度θ4的信息、由信号强度检测器6检测的有关发射部a9、a10发出信号的信号强度的信息、有关检测灵敏度差的信息从雷达装置2D向外部输出，并在显示装置(图中未画出)等上显示。
图15是表示目标物相对于雷达装置2D的角度(在此为高低角)与来自目标物的信号强度之间的关系。图中C5表示距雷达装置2D的距离(在此为数m)的位置上所配置的目标物(例如发射部a9)的高低角与来自目标物的信号强度之间的关系，图中C6表示距雷达装置2C的距离(在此为数m)的位置上所配置的目标物(例如发射部a10)的高低角与来自目标物的信号强度之间的关系。
如图15所示，既使与雷达装置2D的相对角度相同，对于来自远离雷达装置2D的不同位置上配置的目标物的信号强度，距离短的目标物的信号强度比距离长的目标物的信号强度要大。例如，发射部a10的相对于雷达装置2D的高低角和发射部a10’的相对于雷达装置2D的高低角虽然是相同的θ5，但对于信号强度而言，来自发射部a10’的强度增大了x4。
调整雷达装置2D的安装方向时，一边由检测灵敏度差计算器8计算检测灵敏度差、同时由信号强度检测器6检测信号强度，一边调整雷达装置2D的收发方向使得来自发射部a9的信号强度与考虑了检测灵敏度差x4的来自发射部a10的信号强度之间的强度差为给定强度差(在此为x5)。又，一边由相对角度检测器5检测方位角θ4，一边调整雷达装置2D的收发方向使得方位角θ4成为给定的角度(例如0度)。
例如，如果调整雷达装置2D的收发信号方向使得强度差为给定强度差x5，如图15所示，即是调整雷达装置2D的收发信号方向使得发射部a9的相对于雷达装置2D的高低角为0度，另一方面，如果将方位角θ4调整到0度，则雷达装置2D的中心线L7与中心线Lc一致。
依据有关上述实施方式7的雷达安装方向调整方法，在方位面内的调整根据由相对角度检测器5检测的相对角度进行，在高低面内的调整根据由信号强度检测器6检测的信号强度进行，可以在方位、高低两方对安装方法进行正确调整。
又，在有关上述实施方式7的雷达安装方向调整方法中，如图2A所示，虽然采用了雷达安装方向调整装置D1、D2，在有关其他实施方式的雷达安装方向调整方法中，也可以采用图2B、图3A以及B所示的雷达安装方向调整装置。
实施方式8
本实施方式8，以调整在车辆101上安装的雷达装置102的收发信号方向的情况为例进行说明。如图16A所示，在车辆101的前侧安装雷达装置102，在离车辆101距离S1(例如10m)的位置(在此作为雷达装置102的安装方向调整的目标的位置)上配置反射物标103。此外，雷达装置102以及反射物标103，处于高度h的位置上，并且在车辆101的前后方向的中心线Lc上。又，图中θ1表示反射物标103偏离雷达装置102的检测区域中心线L1的角度。
又，如图16B所示，在雷达装置102上装备有可在水平面内转动的收发天线104、检测与目标物的相对角度(在此为方位角)的相对角度检测器105，由相对角度检测器105检测的有关反射物标103的角度θ1的信息从雷达装置102向外部输出，并在显示装置(图中未画出)等上显示。
调整雷达装置102的安装方向时，一边由相对角度检测器105检测角度θ1，一边调整雷达装置102的收发方向使得角度θ1成为给定的角度(例如0度)。
依据有关上述实施方式8的雷达安装方向调整方法，通过在车辆101的前后方向中心线Lc上、远离车辆101的距离S1的位置上配置反射物标103，并且调整由相对角度检测器105检测的反射物标103相对于雷达装置102的角度θ1成为给定的角度，进行雷达装置102的收发信号方向的调整，可以正确进行安装方向的调整。
实施方式9
以下说明有关本实施方式9的雷达安装方向调整方法。如图17A所示，在车辆101的前侧右端部安装雷达装置102，在处于车辆101的前后方向的中心线Lc上、离车辆101距离S2(例如100m)的位置T(在此作为雷达装置102的安装方向调整的目标的位置)与雷达装置102的安装位置之间的连线LT上配置反射物标103。此外，雷达装置102以及反射物标103，处于高度h的位置上，又，反射物标103处于离车辆101距离S3(例如10m)的位置上。又，图中θ2表示反射物标103偏离雷达装置102的中心线L2的角度。
又，如图17B所示，在雷达装置102上装备有可在水平面内转动的收发天线104、检测与目标物的相对角度(在此为方位角)的相对角度检测器105，由相对角度检测器105检测的有关反射物标103的角度θ2的信息从雷达装置102向外部输出，并在显示装置(图中未画出)等上显示。
调整雷达装置102的安装方向时，一边由相对角度检测器105检测角度θ2，一边调整雷达装置102的收发方向使得角度θ2成为给定的角度(例如0度)。
依据有关上述实施方式9的雷达安装方向调整方法，通过在作为雷达装置102的安装方向调整目标的位置T与雷达装置102的安装位置之间的连线LT上配置反射物标103，并且调整由相对角度检测器105检测的反射物标103相对于雷达装置102的角度θ2成为给定的角度，进行雷达装置102的收发信号方向的调整，可以正确进行安装方向的调整。
又，如图17A所示，不在作为雷达装置102的安装方向调整目标的位置T配置反射物标103，可以调整雷达装置102的收发信号方向，确切地捕捉在位置T上行使的先行车辆(例如在距离车辆101前方100m的先行车辆)。
因此，既使在不能确保作为调整目标的位置T的有限空间内，调整雷达装置102的收发信号方向时，如果采用上述雷达安装方向调整方法，就可以调整雷达装置102的收发信号方向，确切地捕捉在作为调整目标的位置T存在的目标物(例如先行车辆)。
实施方式10
以下说明有关本实施方式10的雷达安装方向调整方法。如图18A所示，在车辆101的前侧安装雷达装置112，在离车辆101距离S1(例如10m)的位置上配置反射物标103。此外，雷达装置112以及反射物标103，处于高度h的位置上，并且在车辆101的前后方向的中心线Lc上。又，图中θ1表示反射物标103偏离雷达装置112的检测区域中心线L3的角度。
又，如图18B所示，在雷达装置112上装备有可在水平面内转动的收发天线104、检测来自目标物的反射强度的反射强度检测器106，由反射强度检测器106检测的有关反射物标103的反射强度的信息从雷达装置112向外部输出，并在显示装置(图中未画出)等上显示。来自反射物标103的反射强度，如图19所示，当反射物标103相对于雷达装置112的角度θ1为0度时，为最大强度，随着角度θ1的增大反射强度减少。
调整雷达装置112的安装方向时，一边由反射强度检测器106检测信号强度，一边调整雷达装置112的收发方向使得反射强度成为给定强度(例如最大强度)。
依据有关上述实施方式10的雷达安装方向调整方法，通过在车辆101的前后方向中心线Lc上、远离车辆的距离S1的位置上配置反射物标103，并且调整由反射强度检测器106检测的来自反射物标103的反射强度成为给定的强度，进行雷达装置112的收发信号方向的调整，可以正确进行安装方向的调整。
实施方式11
以下说明有关本实施方式11的雷达安装方向调整方法。如图20A所示，在车辆101的前侧安装雷达装置122，在离车辆101距离S4(例如10m)的位置上配置反射物标a1，距离S5(例如15m)的位置上配置反射物标a2。又，反射物标a1设置在车辆101的前后方向的中心线Lc上，反射物标a2设置在偏离中心线Lc角度θ3的位置上。
又，如图20B所示，在雷达装置122上装备有可在水平面内转动的收发天线104、检测来自目标物的反射强度的反射强度检测器106、检测距离目标物的相对距离的相对距离检测器107、根据由相对距离检测器107检测的上述距离目标物的相对距离、计算反射强度的检测灵敏度差的检测灵敏度差计算器108，由反射强度检测器106检测的有关来自反射物标a1、a2的反射强度的信息、有关检测灵敏度差的信息从雷达装置122向外部输出，并在显示装置(图中未画出)等上显示。
作为检测灵敏度差的计算方法，例如可以采用依据雷达方程式进行计算的方法、装备存储有关根据距离目标物的相对距离的检测灵敏度差的信息的存储器、使用存储在该存储器中的信息进行计算的方法。
图21是表示反射物标相对于雷达装置122的角度与来自反射物标的反射强度之间的关系。图中C1表示距雷达装置122的距离S4的位置上所配置的反射物标a1的角度与来自反射物标a1的反射强度之间的关系，图中C2表示距雷达装置122的距离S5的位置上所配置的反射物标a2的角度与来自反射物标a2的反射强度之间的关系。
如图21所示，既使与雷达装置122的相对角度相同，对于来自远离雷达装置122的不同位置上配置的反射物标的反射强度，来自距离短的反射物标a1的反射强度比来自距离长的反射物标a2的反射强度要大。例如，反射物标a2的相对于雷达装置122的角度和反射物标a2’的相对于雷达装置122的角度虽然是相同的θ3，但对于反射强度而言，来自反射物标a2’的强度增大了x2。
调整雷达装置122的安装方向时，一边由检测灵敏度差计算器108计算检测灵敏度差、同时由反射强度检测器106检测反射强度，一边调整雷达装置122的收发方向使得来自反射物标a1的反射强度与考虑了检测灵敏度差x2的来自反射物标a2的反射强度之间的强度差为给定强度差(在此为x1)。
例如，如果调整雷达装置122的收发信号方向使得强度差为给定强度差x1，如图21所示，即是调整雷达装置122的收发信号方向使得反射物标a1的相对于雷达装置122的角度为0度。
依据有关上述实施方式11的雷达安装方向调整方法，由于考虑受到距离影响的反射强度的检测灵敏度差，配置多个反射物标a1、a2，使用来自这些反射物标a1、a2的反射强度，可以正确调整雷达装置122的收发信号方向。
实施方式12
以下说明有关本实施方式12的雷达安装方向调整方法。如图22A所示，在车辆101的前侧安装雷达装置122，在离车辆101距离S6(例如10m)的位置上配置反射物标a3，距离S7(例如15m)的位置上配置反射物标a4。又，反射物标a3、a4分别设置在中心线Lc两侧偏离不同方向的角度θ4的位置上。
又，如图22B所示，在雷达装置122上装备有可在水平面内转动的收发天线104、检测来自目标物的反射强度的反射强度检测器106、检测距离目标物的相对距离的相对距离检测器107、根据由相对距离检测器107检测的上述距离目标物的相对距离、计算反射强度的检测灵敏度差的检测灵敏度差计算器108，由反射强度检测器106检测的有关来自反射物标a3、a4的反射强度的信息、有关检测灵敏度差的信息从雷达装置122向外部输出，并在显示装置(图中未画出)等上显示。
图23是表示反射物标相对于雷达装置122的角度与来自反射物标的反射强度之间的关系。图中C3表示距雷达装置122的距离S6的位置上所配置的反射物标a3的角度与来自反射物标a3的反射强度之间的关系，图中C4表示距雷达装置122的距离S7的位置上所配置的反射物标a4的角度与来自反射物标a4的反射强度之间的关系。如图23所示，既使与雷达装置122的相对角度相同，对于来自远离雷达装置122的不同位置上配置的反射物标的反射强度，来自距离短的反射物标的反射强度比来自距离长的反射物标的反射强度要大。例如，反射物标a3的相对于雷达装置122的角度和反射物标a4、a4’的相对于雷达装置122的角度虽然是相同的θ4，但对于反射强度而言，来自反射物标a3、a4’的强度增大了x3。
调整雷达装置122的安装方向时，一边由检测灵敏度差计算器108计算检测灵敏度差、同时由反射强度检测器106检测反射强度，一边调整雷达装置122的收发方向使得来自反射物标a3的反射强度与考虑了检测灵敏度差x3的来自反射物标a4的反射强度之间的强度差为0。
例如，如果调整雷达装置122的收发信号方向使得强度差为0，如图23所示，即是调整雷达装置122的收发信号方向使得反射物标a3、a4的相对于雷达装置122的角度为θ4，即，调整雷达装置122的检测区域的中心线L5与中心线Lc一致。
依据有关上述实施方式12的雷达安装方向调整方法，由于考虑受到距离影响的反射强度的检测灵敏度差，配置多个反射物标a3、a4，使用来自这些反射物标a3、a4的反射强度，可以正确调整雷达装置122的收发信号方向。
又，在有关上述实施方式8～12的任一项雷达安装方向调整方法中，虽然雷达装置102、112、122的安装方向只是以在水平面内进行调整的情况为例进行了说明，例如，可以在雷达装置102、112、122中装备在垂直面内转动的收发天线，在垂直面内调整雷达装置102、112、122，可以采用和上述相同的方法，调整雷达的安装方向。
又，在有关上述实施方式8～12的任一项雷达安装方向调整方法中，如果上述实施方式8～12的任一项方法作为垂直面内的调整方法配置反射物标，可以同时有效进行2轴的调整。
实施方式13
以下参照附图说明有关本发明的雷达安装方向调整方法以及雷达安装方向调整装置的实施方式。
本实施方式13，以调整在车辆201上安装的雷达装置202的收发信号方向的情况为例进行说明。如图26所示，在车辆201的前侧安装具有波束扫描功能的雷达装置202，在离车辆201距离S1的位置(在此作为雷达装置202的安装方向调整的目标的位置)上设置构成雷达安装方向调整装置203的天线204。此外，在装备雷达装置202的波束扫描天线，可以采用机械式波束扫描天线和相控阵天线。
又，在雷达安装方向调整装置203上装备检测天线204接收信号的电平的信号电平检测器205，由信号电平检测器205检测的有关信号电平的信息向外部输出，并在显示装置(图中未画出)等上显示。
又，雷达装置202以及天线204处于相同高度的位置上，位于车辆201的前后方向的中心线Lc上。图中T表示雷达装置202中波束扫描的中心方向(雷达的中心轴方向、正面方向)。
调整雷达装置202的安装方向时，在雷达的中心轴附近发射信号，根据天线204接收信号的电平变化，调整雷达装置202的收发信号方向。图27表示天线204接收的信号电平变化的一例。
如图27所示，在电平变化的一例中，最大接收信号电平虽然不在时间轴的中央位置，但由于在电平变化中存在，通过调整雷达装置202的收发信号方向，使得最大接收信号电平处于电平变化中的中央位置，可以让车辆201的前后方向的中心线Lc和雷达装置202中的波束扫描中心方向T一致。
又，作为根据接收信号的电平变化调整雷达装置202的收发信号方向的方法，可以采用以下a～c所述方法。
a.有关电平变化、通过利用电平变化的平衡、和扫描方向上一端侧和另一端侧之间的差分，把握现在雷达装置202的安装状态，调整收发信号方向。
b.有关电平变化、扫描方向端部的信息，即从雷达装置202发射开始之后、天线204接收信号的电平，和/或者从雷达装置202发射结束之前、天线204接收信号的电平不用于上述调整。
c.利用成为明确基准的振幅信息(例如最大峰值、最小峰值)。
依据有关上述实施方式13的雷达安装方向调整方法，通过在车辆201的前后方向中心线Lc上、远离车辆201的距离S1的位置上设置构成雷达安装方向调整装置203的天线204，根据由信号电平检测器205检测的、雷达装置202发射的、天线204接收信号的电平变化，调整使得该电平变化成为所希望的变化，进行雷达装置202的收发信号方向的调整，可以正确进行安装方向的调整。
图28、29表示接收信号的电平变化的一例。如图28所示，通过调整雷达装置202的收发信号方向，使得成为左右扫描方向的平衡的良好电平变化，可以让车辆201的前后方向的中心线Lc和雷达装置202中的波束扫描中心方向T一致。
又，如图29所示，通过调整雷达装置202的收发信号方向，使得左右电平差成为所希望的电平差，可以让雷达装置202中的波束扫描中心方向T指向所希望的方向。这是因为从这些电平差可以求出天线204相对于雷达装置202中的波束扫描中心方向T的相对角度。换句话说，从所希望的相对角度可以求出所希望的电平差。
实施方式14
以下说明有关本实施方式14的雷达安装方向调整方法。如图30所示，在车辆201的前侧安装具有波束扫描功能的雷达装置202，在离车辆201距离S1的位置(在此作为雷达装置202的安装方向调整的目标的位置)上设置构成雷达安装方向调整装置213的天线214。
又，在雷达安装方向调整装置213上装备检测天线214、作为将天线214接收信号的频率f0变换成中间频率IF的频率变化器的混合器电路215、将频率fa(＝IF-f0)的信号输出给混合器电路215的信号发生器216、获取在混合器电路215变换后的中间频率IF信号、检测接收信号电平的信号电平检测器217、取出信号电平检测器217检测的信号的频率信息，如果需要，控制信号发生器216发出的给定频率信号输出给混合器电路215的控制器218。又，由信号电平检测器217检测信号的有关信号电平的信息向外部输出，并在显示装置(图中未画出)等上显示。
又，雷达装置202以及天线214处于相同高度的位置上，位于车辆201的前后方向的中心线Lc上。图中T表示雷达装置202中波束扫描的中心方向。
调整雷达装置202的安装方向时，在波束扫描的中心方向发射信号(CW信号)，根据天线214接收信号的电平变化，调整雷达装202的收发信号方向。
依据有关上述实施方式14的雷达安装方向调整方法，通过在车辆201的前后方向中心线Lc上、远离车辆201的距离S1的位置上设置构成雷达安装方向调整装置213的天线214，根据由信号电平检测器217检测的、雷达装置202发射的、天线214接收信号的电平变化，调整使得该电平变化成为所希望的变化，进行雷达装置202的收发信号方向的调整，可以正确进行安装方向的调整。
又，信号电平检测器217检测的接收信号电平，由于是中间频率信号，可以用示波器等电子仪器等简单显示接收信号的电平变化。
又，在有关上述实施方式13或者(14)的雷达安装方向调整方法中，虽然只是以根据在1处设置的天线204、214接收信号的电平变化、调整雷达装置202的收发信号方向为例进行的说明，在有关其他实施方式的雷达安装方向调整方法中，也可以在不同位置设置天线204、214，根据至少2个以上的天线204、214接收信号的电平变化、调整雷达装置202的收发信号方向，这时可以进行更具准确性的调整。
例如，雷达装置202发生故障，不能进行波束扫描时，不会进行误调整，能够进行故障判定。
又，本方式虽然是接收波束扫描的雷达发射波进行调整的方法，相反，从雷达安装方向调整装置向雷达装置发射，利用雷达在接收信号波束扫描的中心附近所接收的电平信号也可以调整安装方向。
实施方式15
图31是表示有关本发明的实施方式15的雷达安装方向调整***300的侧视图。
雷达安装方向调整***300由雷达302、控制雷达302的控制器301、配置在雷达302的前方的2个反射单元310及320所构成。在雷达302和反射单元310、320之间上下配置电波吸收体330。
雷达302，和图1(a)的雷达装置2相同，配置在车辆前方中央部。雷达302发出制指定信号，在车辆的水平方向扫描。雷达302让信号在相对于水平面平行的车辆行驶方向上传播。信号由在扫描方向上存在的反射物反射，由雷达302接收。
控制器301对雷达302接收到的信号进行解析，根据信号的扫描方向和来自反射物的反射波的接收信号时刻、接收信号的强度，判定调校的偏离量。
反射单元310由天线313、传送线路314、衰减器315以及反射体316所构成。天线313所接收到的来自雷达302的信号依次通过传送线路314、衰减器315后由反射体316所反射。所反射的信号，经过衰减器315、传送线路314，从天线313向雷达302发射。
反射单元320，和反射单元310相同，由天线323、传送线路324、衰减器325以及反射体326所构成。天线323所接收到的来自雷达302的信号依次通过传送线路324、衰减器325后由反射体326反射。所反射的信号，经过衰减器325、传送线路324，从天线323向雷达302发射。
图32是表示从雷达302向信号发射方向观察的天线313以及323。天线313以及323与来自雷达302的信号传送方向的水平面相距相同距离x，在上下配置。从雷达302到天线313以及323之间的距离相等，在1～10m的程度。
传送线路314、324，分别具有不同的长度L1以及L2。L1以及L2的长度分别在1m～20m左右。在本实施例中，例如L1为5m，L2为10m。除了长度不同之外，传送线路314和324基本上相同。优选信号传送路径为相同的材料。当信号的传送线路314和315为相同材料构成时，由天线313以及323所接收的信号，根据L1以及L2的长度，分别按指定的比率衰减其强度。此外，距离x以及长度L1、L2根据雷达的种类、距离以及时间分辨率进行设定，并不一定限定在上述数值。
在衰减器315和反射体316之间以及在衰减器325和反射体326之间由具有相同衰减量的传送线路连接。
衰减器315和325分别按指定衰减量衰减经过传送线路314和324的信号。衰减器315和325的衰减量，当雷达302的雷达安装方向的校准适当时，设定成让从天线313以及323向雷达302反射的信号的强度相同。当衰减器310和320不存在时，由长度L1(5m)的传送线路314以及长度L2(50m)的传送线路324之间在长度上的差异，使得在反射单元310和反射单元320内的信号衰减量不同。衰减器315、325是为了消除这些差而衰减信号。即，入射到天线313以及323上的信号强度相等时，通过让入射到天线313上的信号和从天线313发出的信号之间的强度比，与入射到天线323上的信号和从天线323发出的信号之间的强度比相等，来设定衰减器315和325的信号衰减率。即，反射单元310和320整体的信号衰减量相等。
电波吸收体330，是天线313以及323以外的部件(例如天线313以及323的固定用部件)防止将来自雷达302的信号向雷达302反射。如果有必要，也可以在图31所配置的以外的场所适当配置电波吸收体。
以下，说明采用雷达安装方向调整***300的雷达302的安装方向调整方法。
从雷达302在水平方向朝天线313、323扫描的信号，由天线313以及323接收。由于从雷达302到天线313以323的距离相同，校准正常时，各个天线所接收的信号的强度相同。
天线313所接收的信号，通过传送线路314、衰减器315之后由反射体316反射，并通过衰减器315、传送线路314发出。天线323所接收的信号，通过传送线路324、衰减器325之后由反射体326反射，并通过衰减器325、传送线路324发出。所发出的信号，分别具有与传送线路314、315的长度L1以及L2相关的时间差由雷达302接收。
当雷达302的校准正常时，由衰减器314、315分别衰减给定量，从天线313以及323发射的信号的强度相同，由雷达302接收的信号强度也相同。
另一方面，雷达没有校准时，信号的发射方向偏离上方或者下方，天线313以及323所接收的信号强度产生差。反射单元310、320由于分别将所接收的信号强度衰减相同量(相同比例)，发射给雷达302，当校准偏离时，从天线313、323向雷达302发射的信号强度不同，由雷达302接收的强度也不同。
图33是表示校准偏离与发射单元310以及320所接收到的信号强度差之间的关系。信号强度差是指来自反射单元310的反射信号强度与来自反射单元320的反射信号强度之差。
当强度差为+区域时，天线313侧的信号强度强，意味着雷达302的信号发射方向向上方偏离。相反，当强度差为-区域时，天线323侧的信号强度强，意味着雷达302的信号发射方向向下方偏离。
实际进行调整时，调节雷达302的信号发射方向使该强度差为0。这样调节雷达302在信号发射方向的上下方向上的校准。
依据本发明的实施方式15，在相距雷达相同距离的上下2点上配置天线，由于反射单元内的信号的传送线路长度分别不同，可以让雷达区分各自的反射信号进行接收。当模拟距离L1和L2的传送路径长度相同时，雷达所接收的信号不能判定是从那一个天线反射的。即，距离相同时，既使产生雷达位置偏离，也不能判定所接收信号的强信号是从那一个天线发出的。但是，由于雷达具有检测到反射体的距离以及与该距离相关的接收信号电平的功能，通过使传送线路的长度不同，可以区别两者的信号。这样，可以调节雷达在信号发射方向的上下方向上的校准。
此外，在实施方式15中，虽然在反射单元310何320两者中配置了衰减器，只要两反射单元的传送线路长度不同而衰减量(衰减率)相同，也可以只在其一的反射单元上配置衰减器。

Claims (14)

1.一种雷达安装方向调整装置，用于安装在车辆等被安装体上的雷达的收发信号方向的调整，其特征在于：
包括接收所述雷达所发射的信号的接收部，
向所述雷达发射信号的多个发射部，
传送由所述接收部接收的信号的第一传送线路，
配置在所述第一传送线路上且将由所述接收部接收的信号分支成多个的分配器，和
多个第二传送线路，是线路长度互不相同的多个第二线路，根据各个线路的长度延迟由所述分配器分配的信号，使延迟后的信号相当于雷达之间的距离比该雷达安装方向调整装置和所述雷达之间的实际距离远的反射物反射的信号；
一旦接收到所述雷达所发射的信号，各所述发射部将由各所述第二传送线路延迟的信号分别向所述雷达发射。
2.根据权利要求1所述的雷达安装方向调整装置，其特征在于：
所述传送线路是波导管、电介质线路以及光纤中的任一种。
3.根据权利要求1或2所述的雷达安装方向调整装置，其特征在于：
包括从所述传送线路的一端进入的信号在所述传送线路的另一端部反射的反射器，
所反射的信号从所述传送线路的所述一端输出。
4.根据权利要求3所述的雷达安装方向调整装置，其特征在于：
在所述传送线路的进入口上设置天线或者镜头。
5.根据权利要求1或2所述的雷达安装方向调整装置，其特征在于：
包括将所述传送线路的一端进入的信号从所述传送线路的另一端部输出。
6.根据权利要求5所述的雷达安装方向调整装置，其特征在于：
在所述传送线路的输入端以及/或者输出端上设置天线或者镜头。
7.根据权利要求1所述的雷达安装方向调整装置，其特征在于：
具有放大所接收信号的放大器。
8.根据权利要求7所述的雷达安装方向调整装置，其特征在于：
该放大器配置在所述分配器的前面。
9.一种雷达安装方向调整方法，是采用权利要求1所述的雷达安装方向调整装置、是为了调整包括安装在被安装体上的、检测与目标物的相对角度的相对角度检测器的雷达的收发信号方向，其特征在于：
在给定位置上配置所述发射部，根据由所述相对角度检测器所检测的与所述发射部的相对角度，调整所述雷达的收发信号方向。
10.根据权利要求9所述的雷达安装方向调整方法，其特征在于：
采用多个所述雷达安装方向调整装置，分别在不同位置配置多个所述发射部。
11.一种雷达安装方向调整方法，是采用权利要求1所述的雷达安装方向调整装置、为了调整包括安装在被安装体上的、检测来自外部的接收信号的信号强度的信号强度检测器的雷达的收发信号方向，其特征在于：
分别在给定的不同位置上配置分别发送所分配信号的发射部，根据由所述信号强度检测器所检测的所述发射部发射信号的信号强度，调整所述雷达的收发信号方向。
12.根据权利要求11所述的雷达安装方向调整方法，其特征在于：
考虑到受距离的影响、所述发射部发射信号的信号强度的检测灵敏度差的情况下，调整所述雷达的收发信号方向。
13.根据权利要求12所述的雷达安装方向调整方法，其特征在于：
在所述雷达上装备检测与目标物的相对距离的相对距离检测器时，利用根据由该相对距离检测器检测的相对距离求出的所述检测灵敏度差。
14.根据权利要求13所述的雷达安装方向调整方法，其特征在于：
利用根据预先测定的、有关与所述目标物与雷达的相对距离对应的检测灵敏度差的信息求出的所述检测灵敏度差。
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