JP3157091B2

JP3157091B2 - ビームの光軸調整装置

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Publication number: JP3157091B2
Application number: JP13194695A
Authority: JP
Inventors: 昌宏得津
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1995-05-30
Filing date: 1995-05-30
Publication date: 2001-04-16
Anticipated expiration: 2016-04-16
Also published as: JPH08327722A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビームの光軸を車両の
中心軸に一致させるビームの光軸調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の前方に設置されたレーダ装置によ
り、障害物（前車等）までの距離及び相対速度等を測定
して、衝突を未然に防止する警報手段として車載用レー
ダ装置が提供されている。そして、カーブした走行レー
ンでも前車を確実に追尾できるように、ビーム操舵手段
を用いてビームの照射方向を制御する方法も採られてい
る。しかし、ビーム操舵手段を制御するに際して、車両
の中心線に対してビームの中心線を完全に一致させて、
操舵角の基準角度（例えば、０°）とする必要がある。

【０００３】図７は車載用レーダ装置のビームの光軸調
整方法を示す図である。以下、図を用いて説明する。タ
イヤ等を基準にして車両３を白線等で描かれた車両中心
線上に設置する。車両３の前部に設置されたレーダ装置
１のセンサ部１１から照射されるビームの照射範囲は図
７のような形状をしている。そこで、先ず調整者は車両
３の前方所定距離Ｌにおいて、目標物２を中心線付近か
らビームの幅方向（矢印Ａ方向）に移動させながらビー
ムの反射波をモニタする。そして、反射波がなくなった
（目標物２が範囲から外れた）時点で移動をやめ、ビー
ムの照射範囲の左側エッジ部分と中心との距離ＤL をチ
ェックしておく。次に、目標物２を中心線付近からビー
ムの幅方向（矢印Ｂ方向）に移動させながらビームの反
射波をモニタする。そして、反射波がなくなった（目標
物２が範囲から外れた）時点で移動をやめ、ビームの照
射範囲の右側エッジ部分と中心との距離ＤR をチェック
する。そして、左側における位置ＤL と右側における位
置ＤR が等しくなるように、センサ部１１の方向を調整
してねじ等で固定していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のビーム調整で
は、レーダ装置の方向を修正して、その度毎に目標物を
移動させていた。そのため、調整に時間がかかる。ま
た、調整方法を工夫して簡単にセンサ方向が中心線に合
致したとしても、そのあとこの状態でセンサをねじで固
定しようとすると、この固定時に方向がずれるという問
題があった。

【０００５】本発明は、ビームの照射方向の調整を自動
的に短時間でしかも正確に行うことのできるビーム調整
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車両に設けられ、前記車両の周囲にビーム
を照射する照射手段を備え、該照射手段のビームの光軸
を調整するビームの光軸調整装置において、前記ビーム
の照射による、予め所定の位置に設置された被検出物か
らの反射波の状態を検出する検出手段と、該検出手段に
よって検出された前記反射波の状態に基づいて、前記ビ
ームの光軸が車両の中心線と一致するように前記照射手
段を操舵して前記ビームの光軸を調整する操舵手段と、
該操舵手段による調整後の操舵角度を光軸修正の基準角
度として記憶しておく記憶手段とを備えたことを特徴と
するものである。

【０００７】また、前記被検出物は、前記ビームの照射
方向の所定距離Ｌにおいて、前記車両の中心線に対し
て、前記ビーム幅Ｄの１／２隔てた位置に予め設置され
た単一の被検出物であって、前記操舵手段は前記照射手
段を移動させて、前記検出手段による前記被検出物から
の反射波の検出から非検出になった状態、あるいは前記
反射波の非検出から検出になった状態を検知したとき、
前記ビームの光軸が前記車両の中心線と一致したと判断
するものであることを特徴とするものである。

【０００８】また、前記被検出物は、前記ビームの照射
方向の所定距離Ｌにおいて、前記車両の中心線に対し
て、前記ビーム幅Ｄの１／２より大きく隔てた位置の両
側に予め設置された第１の被検出物と第２の被検出物で
あって、前記操舵手段は前記照射手段を移動させ、前記
検出手段による前記第１の被検出物からの反射波の検出
から非検出になった状態、あるいは前記反射波の非検出
から検出になった状態を検知したときの前記ビームの第
１の方向と、前記照射手段を移動させて、前記検出手段
による前記第２の被検出物からの反射波の検出から非検
出になった状態、あるいは前記反射波の非検出から検出
になった状態を検知したときの前記ビームの第２の方向
との間の操舵角度をＡとし、前記照射手段を前記第１の
方向、あるいは第２の方向から操舵角度Ａ／２移動させ
たとき、前記ビームの光軸が前記車両の中心線と一致し
たと判断するものであることを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】車両の中心線に対して予め所定の位置に設置さ
れた被検出物に、操舵手段により照射手段から照射され
るビームの光軸を調整するように操舵しながら、その反
射波の状態、即ち、検出、非検出の状態を検出手段で検
出する。被検出物に照射されるビーム幅と被検出物の位
置関係は予め判っているので、ビームの光軸を車両の中
心線と一致するようにできる。この時、被検出物は固定
されており、ビームを操舵手段により自動的に移動させ
て、検出手段で状態を判断するので手動による調整がな
くなる。また、車両の中心線とビームの光軸が一致した
状態で操舵手段の基準角度を記憶するだけでよく、機構
的にねじ等で照射手段を車両に固定する必要がないの
で、固定に伴う位置ずれは生じない。

【００１０】また、車両の中心線に対して予め照射手段
の前方所定距離Ｌにおけるビーム幅Ｄは設計仕様または
実測により予め判っている。従って、照射手段の前方所
定距離Ｌにおいて車両の中心線に対してビーム幅だけ隔
てた位置に被検出物が設置されていると、検出手段は被
検出物からの反射波を検出できるか、検出できないかの
丁度境界にある。そこで、操舵手段が照射手段を移動さ
せ、検出手段による被検出物からの反射波の検出から非
検出になった状態、あるいは反射波の非検出から検出に
なった状態を検知したときは、被検出物がビームの端部
にあるので、ビームの中心線と車両の中心線が一致した
ことになる。

【００１１】また、車両の中心線に対して予め照射手段
の前方所定距離Ｌにおけるビーム幅Ｄは設計仕様または
実測により予め判っている。照射手段の前方所定距離Ｌ
において車両の中心線に対してビーム幅の１／２より大
きく隔てた位置の両側に第１の被検出物と第２の被検出
物を設置する。そして、操舵手段が照射手段を移動させ
て、検出手段による第１の被検出物からの反射波の検出
から非検出になった状態、あるいは反射波の非検出から
検出になった状態を検知したときは、第１の被検出物が
ビームの一方の端部にあるので、このビームの方向をセ
ットする。次に、操舵手段が照射手段を移動させて、検
出手段による第２の被検出物からの反射波の検出から非
検出になった状態、あるいは反射波の非検出から検出に
なった状態を検知したときは、第２の被検出物がビーム
の反対側の端部にある。そして、このビームの方向と前
回のビームの方向との間の操舵角をＡとすると、ビーム
の照射範囲は左右対称であるので、角度Ａの半分の位置
でビームの中心と車両の中心線が一致したことになる。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例のビームの光軸
調整装置のシステム構成を示す図で、図２は車載用レー
ダ装置のビーム操舵機構を示す図、図３は本発明の第１
の実施例の車載用レーダ装置のビームの光軸調整方法を
説明する図である。以下、図を用いて説明する。

【００１３】１は車両３の前方に設置されたレーダ装置
で、車両の前方に向けてビームを照射するとともに、予
め所定の場所にある被検出物１０１や障害物からの反射
波を検出するセンサ部１１、レーダＥＣＵ１３の指示に
よりビームの照射方向を変える操舵部１２、センサ部１
１で検出された反射波を受信して、障害物までの距離及
び相対速度等を算出するとともに、操舵部１２にビーム
の照射方向を変更するように指示するレーダＥＣＵ部１
３及びビーム角度調整作業の開始を指示する調整スイッ
チ１４で構成される。２はビームの基準角度（車両の中
心線とビームの中心線（以下、ビームの光軸と称す）が
一致する角度を０°とする）を調整するために、ビーム
照射範囲（センサ部１１により検出できる範囲）の端
（ビーム幅の最大部分に相当する）に置かれた目標物で
ある。尚、ビーム照射範囲はセンサ部１１からＬ1 隔て
た位置において２Ｄ1 で、予め設計仕様により判ってい
る。

【００１４】センサ部１１は、車両３の前方に向けて図
３のような範囲にビームを照射し、その範囲内にある物
体からの反射波がセンサ部１１で受信可能で、受信した
反射波データをレーダＥＣＵ１３に送る。操舵部１２
は、車両３に固定されるアーム１２ａ、センサ部１１を
回転させる回転軸１２ｂ、レーダＥＣＵ１３の指示によ
り所定の角度回転するモータ１２ｅ、モータ１２ｅの回
転を回転軸１２ｂに伝達するギア１２ｄ、１２ｃで構成
され、車両３の走行中はカーブした走行レーンでも適切
に前車を追跡できるように、レーダＥＣＵ１３が指示し
た角度にビームの光軸を修正する。また、本実施例で
は、この操舵部１２の機構により車両３の中心線上にビ
ームの光軸を一致させるビームの光軸調整作業も行う。

【００１５】レーダＥＣＵ１３は、車速、ステアリング
角、ヨーレート（角速度センサ）等のデータ及びセンサ
部１１で検出された反射波を受信して、その時間差及び
周波数のずれから障害物までの距離及び相対速度等を算
出し、車両３が適正速度となるようにスロットルバルブ
に調整を指示したり、前車との車間距離が接近し過ぎて
いる場合には警報ブザー、表示器に対して警報を出すよ
うに指示すると共に、操舵部１２に対してビームの照射
方向が適切になるように修正すべき角度を指示する。

【００１６】図４は本発明の第１の実施例の車載用レー
ダ装置のビームの光軸調整方法を示すフローチャートで
ある。以下、図に従って説明する。尚、本処理は調整ス
イッチ１４が操作された時点から開始する。また、予
め、ビーム調整のために目標物２はセンサ部１１からＬ
1 （例えば、５０ｍ）隔てた位置で車両３の中心線から
Ｄ1 だけ左側に外れた位置に設置されている。

【００１７】ステップＳ１では、調整作業に入るために
調整スイッチ１４が操作されたか否かを判断し、操作さ
れているとステップＳ２に移り、操作されていなければ
ステップＳ１３に移る。ステップＳ２では、車速が０ｋ
ｍ／ｈ（即ち、停止状態）か否かを判断し、停止状態で
あればステップＳ３に移り、停止状態でなければステッ
プＳ１３に移る。ステップＳ３では、イニシャル動作モ
ードフラグが０か否かを判断する。即ち、イニシャル動
作（調整作業に先立ちビームを目標物２とは反対方向に
一旦振り、センサ部１１が目標物２を検出できない状態
にするための動作）が完了していなければ（フラグ０の
状態）ステップＳ４に移り、完了しておれば（フラグ１
の状態）ステップＳ７に移る。

【００１８】ステップＳ４では、右回転を出力してステ
ップＳ５に移る。つまり、レーダＥＣＵ１３は操舵部１
２に対してビームを右方向に回転させるように指示す
る。そして、モータ１２ｅが回転してセンサ部１１が右
方向に回転する。ステップＳ５では、モータ角度が５°
（車両の中心線に対してビームの光軸が右へ５°の位
置）になっているか否かを判断する。モータ角度が５°
の位置になっておればステップＳ６に移り、モータ角度
が５°の位置になっていなければ待機する。ステップＳ
６では、イニシャル動作モードフラグを１にする。つま
り、ビーム角度調整のための第１段階（ビームを一旦右
方向へ５°振る動作）が終了したので、イニシャル動作
モードフラグを１にする。そして、ビーム角度調整のた
めの第１段階が終了したことを知らせるブザーのスイッ
チをオンする。

【００１９】ステップＳ７では、検出モードフラグが０
であるか否かを判断する。検出モードフラグが０であれ
ばステップＳ８に移り、検出モードフラグが０でなけれ
ば待機する（実際には調整作業が完了している）。つま
り、目標物２の検出動作が未だ完了していない（フラグ
が０）か、既に検出動作が完了している（フラグが１）
かを判断する。ステップＳ６が完了し、ステップＳ１、
２を経て、ステップＳ３に移った場合には、ステップＳ
３のイニシャル動作モードフラグが１になっているの
で、ステップＳ７に移ってくる。初めてステップＳ６か
らステップＳ７に移ってきた場合には、未だ目標物２の
検出動作を行っていないので検出モードフラグは０であ
る。

【００２０】ステップＳ８では、左回転を出力してステ
ップＳ９に移る。つまり、レーダＥＣＵ１３は操舵部１
２に対してビームを左方向（目標物２の方向）に回転さ
せるように指示する。そして、モータ１２ｅが回転して
センサ部１１が左方向に回転する。ステップＳ９では、
目標物を検出したか否かを判断する。検出すればステッ
プＳ１０に移り、検出しなければ待機する。この段階で
は、検出したものが目標物２であるか、別のものである
かは判断しない。この場合は反射波の受光レベルが所定
値以下から所定値以上に立上ったことを検知したとき、
目標物検出と判断する。

【００２１】ステップＳ１０では、検出した目標物が５
０ｍ±３ｍ以内にあるか否かを判断し、目標物が５０ｍ
±３ｍ以内にあるとステップＳ１１に移り、なければス
テップＳ１２に移る。つまり、検出された目標物が調整
のために設置したものであれば５０ｍの位置にあること
がセンサ１１により検出できる筈である。±３ｍ（誤差
範囲）以内になければ、調整のために設置した目標物２
ではなく別のものを検出しているので、ステップＳ１２
に移り警告灯を点灯させる。

【００２２】ステップＳ１１では、モータ角度を基準角
度（０°）に設定し、また、検出モードフラグを１にす
る。つまり、ビームを左方向に振っている時に目標物２
が検出されたので、ビームの検出範囲の左境界（車両の
中心線よりＤ1 離れた位置）が目標物２に接している
（図３の状態）。従って、車両の中心線とビームの光軸
は一致したことになる。そこで、この状態で操舵部１２
のモータ角度を基準角度（０°）としてレーダＥＣＵ１
３に記憶させ、ビーム操舵時の基準角度とする。

【００２３】ステップＳ１３では、通常のレーダ制御を
行う。つまり、センサ部１１から前方に照射されたビー
ムが車両、障害物等により反射した反射波データをレー
ダＥＣＵ１３で前車との距離（車間距離）、相対速度を
算出する。そして、車両に対して必要な制御（例えば、
スロットルバルブを閉じたり、警報ブザーを鳴らす等）
を行う。また、走行レーンのカーブに応じてビームの照
射方向を制御する場合には、前述の基準角度（０°）を
基準にして、車速、ステアリング角，ヨーレート等から
の出力をレーダＥＣＵ１３で処理して、必要な角度だけ
ビームの光軸を修正する。

【００２４】以上のように本実施例では、予め判ってい
るビームの照射領域の端部に置かれた目標物を、操舵部
がビームの方向を変えながら初めて検出した時を、車両
の中心線とビームの光軸が一致したこととするので、自
動的にしかも再現性よくビームの光軸の調整作業が可能
になる。図５は本発明の第２の実施例の車載用レーダ装
置のビームの光軸調整方法を説明する図である。以下、
図を用いて説明する。

【００２５】尚、本装置のシステム構成を示す図及び操
舵機構を示す図は第１の実施例の図１、図２とほとんど
同じであるので図及び説明は省略する。また、レーダ装
置１、センサ部１１、操舵部１２、レーダＥＣＵ１３、
調整スイッチ１４、車両３の名称、機能及び作用は第１
の実施例とほとんど同じであるために同一符号を付し説
明は省略する。

【００２６】２１、２２はビームの基準角度を調整する
ために、ビーム照射範囲の外側に設置された目標物で、
目標物２１は車両３の中心線に対して左側にＤ2 隔てた
位置に、また目標物２２は車両３の中心線に対して右側
にＤ2 隔てた位置に設置されている。尚、ビームの照射
範囲はセンサ部１１からＬ2 隔てた位置において２Ｄ1
で予め設計仕様により判っている。尚、Ｄ2 はＤ1 より
大きくなるような位置に設置される。

【００２７】図６は本発明の第２の実施例の車載用レー
ダ装置のビームの光軸調整方法を示すフローチャートで
ある。以下、図に従って説明する。尚、本処理は調整ス
イッチ１４が操作された時点から開始する。ステップＳ
２１では、調整作業に入るために調整スイッチ１４が操
作されたか否かを判断し、操作されているとステップＳ
２２に移り、操作されていなければステップＳ３５に移
る。ステップＳ２２では、車速が０ｋｍ／ｈ（即ち、停
止状態）か否かを判断し、停止状態であればステップＳ
２３に移り、停止状態でなければステップＳ３５に移
る。ステップＳ２３では、右方向モードフラグが０か否
かを判断し、フラグが０ならば（右方向モードが未だ完
了していない状態）ステップＳ２４に移り、フラグが０
でなければ（右方向モードが既に完了している状態）ス
テップＳ２７に移る。つまり、本実施例では、ビームを
右方向、左方向の順で振り、その後ビームの光軸を車両
の中心線に一致するように調整する。

【００２８】ステップＳ２４では、右回転を出力してス
テップＳ２５に移る。つまり、レーダＥＣＵ１３は操舵
部１２に対してビームを右方向に回転させるように指示
する。そして、モータ１２ｅが回転してセンサ部１１が
右方向に回転する。ステップＳ２５では、目標物２２を
検出したか否かを判断する。検出すればステップＳ２６
に移り、検出しなければ待機する。ステップＳ２６で
は、モータ角度を０°に設定し、また右方向モードフラ
グを１にする。つまり、ビームを右方向に振って目標物
２２の検出が終了したので、右方向モードフラグを１に
する。そして、この時のモータ角度を仮に基準０°とし
てレーダＥＣＵ１３に記憶させる。

【００２９】ステップＳ２７では、左方向モードフラグ
が０であるか否かを判断し、フラグが０であればステッ
プＳ２８に移り、フラグが０でなければステップＳ３１
に移る。つまり、目標物２１の検出動作が未だ完了して
いない（モードが０）か、既に検出動作が完了している
（モードが１）かを判断する。ステップＳ２６が完了
し、ステップＳ２１、２２を経て、ステップＳ２３に移
った場合には、ステップＳ２３の右方向モードフラグが
１になっているので、ステップＳ２７に移ってくる。初
めてステップＳ２６からステップＳ２７に移ってきた場
合には、未だ目標物２１の検出動作を行っていないので
左方向モードフラグは０である。

【００３０】ステップＳ２８では、左回転を出力してス
テップＳ２９に移る。つまり、レーダＥＣＵ１３は操舵
部１２に対してビームを左方向（目標物２１の方向）に
回転させるように指示する。そして、モータ１２ｅが回
転してセンサ部１１が左方向に回転する。ステップＳ２
９では、目標物２１を検出したか否かを判断する。検出
すればステップＳ３０に移り、検出しなければ待機す
る。

【００３１】ステップＳ３０では、目標物２１を検出し
た時のモータ角度を「左方向検出角度」としてレーダＥ
ＣＵ１３に記憶し、また、左方向モードフラグを１にす
る。つまり、ビームを左方向に振っている時に目標物２
１が検出されたので、ビームの検出範囲の左境界（車両
の中心線よりＤ1 離れた位置）が目標物２１に接した状
態になっている。

【００３２】ステップＳ３１では、センタモードフラグ
が０であるか否かを判断する。センタモードフラグが０
であればステップＳ３２に移り、センタモードフラグが
０でなければ待機する。つまり、目標物２２、２１の検
出動作が完了した後、ビーム中心線の位置を求める動作
が完了しているか否かを判断する。ステップＳ３２で
は、モータ角度がステップＳ３０で検出した「左方向検
出角度」の１／２になっているか否かを判断する。「左
方向検出角度」の１／２になっているとステップＳ３４
に移り、なっていなければステップＳ３３に移る。つま
り、ビームを右側に振った時に目標物２２が検出された
ときを角度０°とし、ビームを左側に振った時に目標物
２１が検出されたときを角度を「左方向検出角度」とし
たので、車両の中心は両角度の真ん中にあるので、モー
タ角を「左方向検出角度」の１／２のところに移動させ
ると、車両の中心線とビームの光軸が一致する。

【００３３】ステップＳ３３では、右回転を出力する。
つまり、ステップＳ３０でビームを左側に移動させてい
るので、「左方向検出角度」の１／２だけ右に戻す動作
を行う。ステップＳ３４では、モータの位置（角度）を
基準角度（０°）とする。即ち、「左方向検出角度」の
１／２の位置で車両の中心線とビームの光軸は一致した
ことになる。そこで、この状態で操舵部１２のモータ角
度を基準角度（０°）としてレーダＥＣＵ１３に記憶さ
せ、ビーム操舵時の基準角度とする。

【００３４】ステップＳ３５では、通常のレーダ制御を
行う。つまり、センサ部１１から前方に照射されたビー
ムが車両、障害物等により反射した反射波データをレー
ダＥＣＵ１３で前車との距離（車間距離）、相対速度を
算出する。そして、車両に対して必要な制御（例えば、
スロットルバルブを閉じたり、警報ブザーを鳴らす等）
を行う。また、走行レーンのカーブに応じてビームの照
射方向を制御する場合には、前述の基準角度（０°）を
基準にして、車速、ステアリング角，ヨーレート等から
の出力をレーダＥＣＵ１３で処理して、必要な角度だけ
ビームの光軸を修正する。尚、本例のステップＳ２５、
Ｓ２９における目標検出は、第１の実施例における反射
波の検出方式と同じ方式によって行われる。

【００３５】以上のように本実施例では、予め判ってい
るビームの照射領域から外れた両側に置かれた２つの目
標物を、操舵部がビームを左右に回転させながら検出し
た角度の真ん中で、車両の中心線とビームの光軸が一致
したこととするので、自動的にしかも再現性よくビーム
の光軸の調整作業が可能になる。また、本例におけるレ
ーダ装置は通常時は車両レーダ制御も兼用して行うの
で、ビームの光軸調整のためにコストアップすることは
ほとんどない。尚、本例では検出手段による反射ビーム
の非検出から検出になった状態を検知しているが、これ
に限らず、検出手段による反射ビームの検出から非検出
になった状態を検知して、これに基づいて光軸調整する
ようにしてもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では車両の
中心線とビームの光軸を自動的に、且つ、精度良く一致
させる調整作業ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のビームの光軸調整装置
のシステム構成を示す図である。

【図２】車載用レーダ装置のビーム操舵機構を示す図で
ある。

【図３】本発明の第１の実施例の車載用レーダ装置のビ
ームの光軸調整方法を説明する図である。

【図４】本発明の第１の実施例の車載用レーダ装置のビ
ームの光軸調整方法を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第２の実施例の車載用レーダ装置のビ
ームの光軸調整方法を説明する図である。

【図６】本発明の第２の実施例の車載用レーダ装置のビ
ームの光軸調整方法を示すフローチャートである。

【図７】従来の車載用レーダ装置のビームの光軸調整方
法を説明する図である。

【符号の説明】

１・・・レーダ装置１１・・・センサ部１２・・・操舵部１３・・・レーダＥＣＵ１４・・・調整スイッチ２、２１、２２・・・目標物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 7/48 - 7/51 G01S 17/00 - 17/95

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に設けられ、前記車両の周囲にビー
ムを照射する照射手段を備え、該照射手段のビームの光軸を調整するビームの光軸調整
装置において、前記ビームの照射による、予め所定の位置に設置された
被検出物からの反射波の状態を検出する検出手段と、該検出手段によって検出された前記反射波の状態に基づ
いて、前記ビームの光軸が車両の中心線と一致するよう
に前記照射手段を操舵して前記ビームの光軸を調整する
操舵手段と、該操舵手段による調整後の操舵角度を光軸修正の基準角
度として記憶しておく記憶手段とを備えたことを特徴と
するビームの光軸調整装置。
【請求項２】前記被検出物は、前記ビームの照射方向の所定距離Ｌにおいて、前記車両
の中心線に対して、前記ビーム幅Ｄの１／２隔てた位置
に予め設置された単一の被検出物であって、前記操舵手段は前記照射手段を移動させて、前記検出手
段による前記被検出物からの反射波の検出から非検出に
なった状態、あるいは前記反射波の非検出から検出にな
った状態を検知したとき、前記ビームの光軸が前記車両
の中心線と一致したと判断するものであることを特徴と
する請求項１記載のビームの光軸調整装置。
【請求項３】前記被検出物は、前記ビームの照射方向の所定距離Ｌにおいて、前記車両
の中心線に対して、前記ビーム幅Ｄの１／２より大きく
隔てた位置の両側に予め設置された第１の被検出物と第
２の被検出物であって、前記操舵手段は前記照射手段を移動させ、前記検出手段
による前記第１の被検出物からの反射波の検出から非検
出になった状態、あるいは前記反射波の非検出から検出
になった状態を検知したときの前記ビームの第１の方向
と、前記照射手段を移動させて、前記検出手段による前
記第２の被検出物からの反射波の検出から非検出になっ
た状態、あるいは前記反射波の非検出から検出になった
状態を検知したときの前記ビームの第２の方向との間の
操舵角度をＡとし、前記照射手段を前記第１の方向、あるいは第２の方向か
ら操舵角度Ａ／２移動させたとき、前記ビームの光軸が
前記車両の中心線と一致したと判断するものであること
を特徴とする請求項１記載のビームの光軸調整装置。