CN1272998C - 后走式工作机 - Google Patents

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Abstract

一种后走式工作机包括一种允许运转离合器(30)用于滑动阶段中的握持/离合器杆(70、110)。该握持/离合器杆安装在手柄(50、51)上，可在前部位置和后部位置间摆动，并通过离合器拉索(36)与运转离合器相连。当该握持/离合器杆移动到后部位置时，运转离合器不连接。当该握持/离合器杆移动到前部位置时，运转离合器连接。在握持/离合器杆自后部位置移动到前部位置的过程中，运转离合器进入滑动阶段，从而使后走式工作机以低速起动。

Description

后走式工作机
技术领域
本发明涉及一种后走式工作机，其由一名在机器后步行且握住机器手柄把手部分的操作员操作。
背景技术
例如，发明名称为“自推式割草机”的日本实用新型公开说明书SHO-58-32578中公开了一种后走式工作机的示例。下面参考图23说明这种已知的割草机。
当用这种后走式割草机200切割草地201时，操作员204自图示虚线位置沿图示箭头方向移动离合器杆207，与此同时在外壳203中的切割刀由发动机202带动的条件下紧握手柄205的把手206。随着该操作的进行，耦合上位于发动机202和后轮208之间的运转离合器，以将发动机202的驱动力传递给后轮208。通过使割草机200的后轮208和前轮209自行推进，实现了切割刀对草地201的切割。
通常来说，割草机中的运转离合器为一齿形离合器。这样布置该齿形离合器，即当向蜗轮方向滑动拨叉时，拨叉的离合器齿与蜗轮的螺旋齿相配合，呈现耦合状态。该齿形离合器便在瞬间由非耦合状态变为耦合状态。由此，当操作员204握性手柄205的把手206自图中虚线位置沿图示箭头方向移动离合器杆207时，离合器在瞬间进入啮合状态，割草机200迅速具有了初始速度V1。与此同时，握住把手206的操作员在割草机200的快速起动下被拉着向前。因此，为实现后走式割草机200平稳起动，就需要操作员在离合器耦合的同时开始步行。
但如果操作员204步行速度慢，就会妨碍割草机200向前移动，从而使其后轮208开始滑动，或使前轮209沿图示箭头方向提升。这样就造成草201被遗留或被扯掉，以及造成切割刀随前轮209的提升而提升。后走式割草机200在起动阶段很难高质量地割草201。
由于上述原因，要使后走式割草机200以适当的方式起动，就要求操作者以割草机起动的预定速度操纵割草机，从而要求按照预期的目标采用后走式割草机200熟练地割草。为此，人们一直在试图设计一种能平稳起动并能实际应用的后走式割草机。
发明内容
本发明的目的就是提供一种在起动操作中具有卓越的可操作性、能实现平稳起动的后走式工作机。
根据本发明的第一方面，提供了一种后走式工作机，它包括：一机身；一安装在该机身上的驱动源；位于该机身后部并由该驱动源驱动的左右驱动轮；一位于该左右驱动轮之间且与该驱动源连接从而允许使用在滑动状态下的运转离合器；从该机身向后伸出的操纵手柄；以及一安装在手柄上、可在前部位置和后部位置间摆动的握持/离合器杆，该握持/离合器杆通过离合器拉索(36)与运转离合器相连，这样当该握持/离合器杆移动到前部位置时，该运转离合器啮合，而当该握持/离合器杆移动到后部位置时，该运转离合器松开，由此，在该握持/离合器杆在前后部位置之间移动的过程中，该工作机能在离合器滑动的阶段中行进。
这样通过在将握持/离合器杆向前推的过程中使其进入离合器滑动阶段，后走式工作机以低速起动。此时，由于操作员仅在向前推该握持/离合器杆的同时步行向前，所以能使操作员自如地操纵后走式工作机，从而可实现后走式工作机的平稳起动。由此，后走式工作机在其起动阶段也能实现高质量割草。
此外，在操作员向前推握持/离合器杆的过程中，后走式工作机低速起动，从而使操作员自如地遵循后走式工作机的起动运动。
而且，由于能在握住握持/离合器杆的同时操纵机身，握持/离合器杆得以既作为离合器杆又作为手握杆，所以能采用握住的握持/离合器杆进行离合器的操作。因此，省去了传统工作机中要求的手在离合器杆和手握杆间来回移动的步骤，减轻了操作员的负担。
在一优选的形式中，握持/离合器杆包括安装于其近端、以限制该握持杆/离合器杆的前后运动超出前后部位置的制动件。因而，制动件在握持/离合器杆的操纵操作中与握持/离合器杆的手握部分相分离，从而避免使操作员的手受到制动件的影响。
理想的是，该握持/离合器杆还包括一安装在手柄上、位于该握持/离合器杆前部的固定杆，这样在该握持/离合器杆向该固定杆倾转或摆动直至到达前部位置时一起握住该握持/离合器杆和固定杆，该握持/离合器杆就能保持在前部位置。这样通过在一并握住该握持/离合器杆和固定杆的同时使握持/离合器杆倾转到前部位置，握持/离合器杆就保持在前部位置上。由于握持/离合器杆仅通过一并握住其与固定杆而保持在前部位置上，所以能以更简单的方式使该握持/离合器杆保持在前部位置上。
该固定杆可在前部静止位置和后部卡紧位置之间摆动，这样在前部位置一并握住该固定杆和握持/离合器杆，从而使该固定杆保持在卡紧位置，并从卡紧位置松开该固定杆，从而使该固定杆返回静止位置。因而，由于固定杆被布置成具有在前部静止位置和后部卡紧位置之间倾转的操作性，所以一并握住固定杆和握持/离合器杆能使固定杆保持在卡紧位置上，从而允许握持/离合器杆保持在前部位置上。另一方面，希望不用握住固定杆连续地向前推动握持/离合器杆而使固定杆保持在前部位置上。此时，由于固定杆能返回到静止位置上，所以能防止操作员的手在连续向前推动握持/离合器杆的过程中与固定杆相冲突。这样，本发明具有两种转动固定杆以将离合器杆固定在前部位置的方法，可根据工作机的工作状态选择合适的操作方法，进一步提高了后走式工作机的可操作性。
制动件位于固定杆近端，防止处于静止位置和卡紧位置时的固定杆前后移动。其与固定杆手握部分相分离，防止了在操纵固定杆的过程中，操作员的手与制动件相冲突。
根据本发明的第二方面，提供了一种后走式工作机，它包括：一机身；一安装在该机身上的驱动源；位于该机身后部并由该驱动源驱动的左右驱动轮；一位于该左右驱动轮之间且与该驱动源连接从而允许使用在滑动状态下的运转离合器；从该机身向后伸出的操纵手柄；以及一安装在手柄上、可在前部位置和后部位置间摆动的握持/离合器杆，该握持/离合器杆通过离合器拉索与该运转离合器相连，这样当该握持/离合器杆移动到前部位置时，该运转离合器啮合，而当该握持/离合器杆移动到后部位置时，该运转离合器不啮合；以及一位于该握持/离合器杆前方安装在该手柄上的固定杆，当该握持/离合器杆摆向该固定杆直至到达前部位置后一并握住该握持/离合器杆和固定杆时，该握持/离合器杆和固定杆之间相隔一预定距离。
这样，通过将握持/离合器杆摆动至前部位置，使运转离合器进入滑动状态，从而使后走式工作机能实现低速起动。也就是说，操作员仅需要向前推握持/离合器杆，就能起动机器。这样操作员可以自然地操纵后走式工作机，同时实现其平稳起动。
此外，仅仅将握持/离合器杆倾转至前部位置，就迫使后走式工作机低速起动，操作员就可以自然地随着后走式工作机前进。
通过握住握持/离合器杆以允许操纵机身，握持/离合器杆既可作为离合器杆，又可作为手握杆，从而允许在将握持/离合器杆保持在握住状态下时执行离合器的操作。因此，省去了传统工作机中手在离合器杆和手柄间来回移动的步骤，减轻了操作员的负担。
当后走式工作机在一示范性的情况下爬上一斜坡时，需要较大的驱动力；当后走式工作机在非工作状态下时，希望其高速前进。为此，如上所述，同时握住固定杆和处于前部位置的离合器杆时，二者相隔一给定距离。为此，握紧握持/离合器杆和固定杆，使得握持/离合器杆被推向固定杆。这样，强大的推力被作用给运转离合器，从而将运转离合器调节到弱滑动状态中。因此，后走式工作机的驱动力可根据工作情况而增大，使其高速行进。
附图说明
下面将参考附图仅通过示例详细说明本发明的优选实施例，其中：
图1为本发明第一个实施例后走式工作机的侧视图；
图2为图1所示部分2的放大横剖图；
图3为图2沿3-3线的横剖图；
图4为第一个实施例中杆及手柄等部件的透视图；
图5为图4所示杆及手柄部件装配之后的侧视图；
图6为右手柄及杆的局部横剖图，表示了覆盖杆等的中央部分；
图7为制动杆自图5所示静止位置被倾转到制动解除位置的侧视图；
图8为制动杆和握持/离合器杆自图7所示位置被倾转到操作位置的局部横剖图；
图9为图8中握持/离合器杆受力状况的侧视图；
图10为一视图，示出了第一优选实施例中后走式工作机割草的情况；
图11为一透视图，示出了第二实施例中的后走式工作机，其中杆等部件安装在手柄上；
图12为图11中杆及手柄等部件的分解透视图；
图13为图11中杆及手柄等部件的侧视图；
图14A至14C为与图11中的各杆等相连接的制动件的操作示意图；
图15为握持/离合器杆和制动杆自图13所示位置被倾转到制动解除位置的操作示意图；
图16为握持/离合器杆和制动杆自图15所示位置被倾转到操作位置的操作示意图；
图17为自图16所示位置用手握住制动杆、握持/离合器杆和固定杆三杆的操作示意图；
图18为本发明第三优选实施例中后走式工作机的手柄及各杆等的透视图；
图19为本发明第四优选实施例中后走式工作机的手柄及各杆等的透视图；
图20为本发明第五优选实施例中后走式工作机的手柄及各杆等的透视图；
图21为在图20所示状态下握住固定杆、且其与握持/离合器杆相离一给定距离的操作示意图；
图22为本发明第六实施例中后走式工作机的手柄及各杆等的透视图；
图23为传统后走式工作机的侧视图。
发明内容
下面将参考图1至10说明本发明后走式工作机的第一个实施例。图1中，后走式工作机10包括一机身11，其前后远端装有左右前轮12和左右后轮(运转的轮子)13(图1侧视图仅表示出一个前轮和一个后轮)，一发动机(原动力)14固定安装在机身11的上部。发动机输出轴15的下远端通过一离合器/制动器(未示出)与切割刀16相连。一用于将驱动力传递给后轮13的驱动皮带轮17a固定安装在输出轴15的中部。皮带18卷绕在驱动皮带轮17a和输入皮带轮17b之间。后轮13通过一传动装置20与安装在输入皮带轮17b上的输入轴相连。
在后走式割草机10中，操纵发动机14，使后轮13和切割刀16开始旋转，从而允许在切割刀16割草的同时前后轮12、13转动。这样操作员在步随后走式割草机10的同时握住握持/离合器杆70和制动杆60。
本发明后走式割草机10包括一运转离合器30(见图2)，其安装在驱动***(传动装置20)内，其中驱动***将输入轴19和后轮13连接在一起，具有自机身的后端向后伸出的左右手柄50、51，握持/离合器杆70位于左右手柄50、51上以允许运转离合器30的耦合或非耦合，运转离合器30位于传动装置20内。
后走式割草机10还包括一位于左手柄50后端附的用于控制发动机速度的节流固定杆25，握持/离合器杆70和制动杆60位于左右手柄50、51后端50a、51a上以通过其倾转运动来控制切割刀的离合器和制动器。一草存放箱26用来存放切割刀16割下的草。
如图2、3所示，传动装置20包括一保持输入轴19旋转运动的变速箱21；小齿轮22a位于变速箱21内、形成于输入轴19的远端、且与一伞齿轮22b相啮合；驱动轮传动轴23位于变速箱21内以转动且与运转离合器30相连。
运转离合器30包括一可滑动地安装在后轮传动轴23上的离合器拨叉32，销31将其固定在传动轴23上。离合器拨叉32的外圆周面上有一凹进部分32a，离合器凸轮33的卡爪33a可在凹进部分32a内操作。用支撑销34将离合器凸轮33安装在变速箱21内以进行倾转运动。离合器杆35与支撑销34相啮合；离合器拉索36的前端36a与离合器杆35相连。离合器拉索36的后端36b与图1所示臂56的下远端56c相连。
当向图2所示箭头方向拉动离合器拉索36时，离合器杆35在操作中向图2后表面的方向倾转，从而带动支撑销34顺时针旋转。销34的顺时针旋转允许离合器凸轮33倾转。从而允许离合器拨叉32向图2的前表面(即图3的右方向)滑动。
参见图3，离合器拨叉32的远端有一锥形部分37。该锥形部分37的外表面37a能与固定安装在伞齿轮22b的轮毂39上的垫片38相接触。伞齿轮22b位于后轮传动轴23上。因而，通过沿图2箭头方向拉离合器拉索36，离合器凸轮33枢转，以使离合器拨叉32沿箭头方向向伞齿轮22b滑动，这样锥形部分37的外表面37a就和垫片38相接触。有了这样的结构，运转离合器30就有可能处于滑动阶段或状态中。
这里的术语“滑动阶段”指得是通常保持在离合器拨叉32锥形部分37的外表面37a与伞齿轮22b的垫片38之间的一种滑动情况或半连接状态。保持在滑动阶段或状态中的离合器被迫将留存在发动机14(见图1)的一边的伞齿轮22b上的旋转力传递给处于受控状态下的、位于后轮13(见图1)一侧的锥形部分37。因此，有可能使后走式工作机以低速起动。
并且，运转离合器30可以是一种内部注有润滑油的湿式离合器，从而能使锥形部分37的外表面37a和固定安装在伞齿轮22b的轮毂39上的垫片38抵抗滑动。
图4示出了安装在左右手柄50、51上的制动杆60和握持/离合器杆70，其是本发明第一优选实施例的后走式割草机的一重要特征。
后走式割草机10具有一种这样的结构，其中一连接管53横向地在其间延伸且与左右手柄50、51的后端50a、51a分别相连。一固定杆54穿过连接管53，其左右远端54a、54b自连接管53向外伸出且分别与左右安装孔61a、61b相配合；握持/离合器杆70的左右近端70a、70b分别与固定杆54的左右远端54c、54d对接固定。左右螺钉72分别穿过左右近端70a、70b上的安装孔71a、71b，并被拧入左右远端54c、54d的螺纹孔73内，从而允许制动杆60和握持/离合器杆70能安装固定杆54上，以前后摆动。
制动杆60由一近似U形的手握杆62和紧固在手握杆62左右两端的左右安装板63、64组成。左安装板63有一供固定杆54左远端54a***的安装孔61a和一用以固定制动拉索66后端66a的突出端65。另一方面，右安装板64上有一供固定杆54右远端54b***的安装孔61b，以及一将制动杆60保持在停止位置P3(见图5、6)的制动部分67。
一回位弹簧69与连接管53左远端相接，其一端69a钩在左手柄50的后远端50a上，另一端69b钩在手握杆62的左远端上，从而将制动杆60推至后停止位置P3(见图5)。
握持/离合器杆70的结构与制动杆60大体上相同，其有一U形手握管75，手握管75的左右近端70a、70b分别有安装孔71a、71b，一拉索臂76位于手握管75的左端，制动臂77位于手握管75的右端(即近端)；手握管75的中央区域为手握部分75a。拉索臂76的近端有一安装孔71a、其远端有一连接销78。制动臂77的近端有一安装孔71b、其远端有一保持离合器杆79于停止位置(停留在后部)P1(见图5)的制动部分(制动件)79a和一保持握持/离合器杆70在操作位置(停留在前部)P2(见图8)的操作制动部分(制动件)79b。
连接管53的右远端53a与一回位弹簧55相接，回位弹簧55的一端55a与右手柄51的后端51a啮合，另一端与握持/离合器杆70的右近端70b相接，从而将握持/离合器杆70推至向后停止位置P1(见图5)。
双向折弯臂56通过安装销57枢转地安装在左手柄50的后远端50a附近。臂56的上远端56a上有一与连接销78相啮合的长条槽56b，下远端56c与离合器拉索36的后远端36b相连。
图5、图6表示出枢转安装的制动杆60和握持/离合器杆70绕固定杆54前后摆动的情形。
图5中，制动杆60的安装孔61a、61b分别与穿过连接管53的固定杆54左右远端54a、54b(未示出远端部分54b)配合固定，连接管53与相应的手柄50、51的后远端一体连接。握持/离合器杆70位于制动杆60外侧，其左右近端70a、70b通过左右螺钉72分别安装在固定杆54的左右远端54c、54d(参见图4中的右远端)。这样，握持/离合器杆70和制动杆60就可绕固定杆54的中心转动。
此外，图5示出了这样的情况，其中双向折弯臂56枢转地安装在左手柄50的后远端50a附近以进行摆动，连接销78装在上端56a的长条槽56b上，从而使臂56通过拉索臂76与握持/离合器杆70相连，其中，离合器拉索36的后远端36b固定在折弯臂56的下端56c上。
另外，图5示出了这样的情况，即制动杆60的左安装板63设有突出端65上，制动拉索66的后端66a固定在该突出端65上。
转向图6，回位弹簧55固定在连接管53的右远端53a上，其一端55a与右手柄51的后远端51a相接，另一端55b与握持/离合器杆70的右近端70b相接。这样，握持/离合器杆70借助于回位弹簧55的作用被推向后部停止位置P1，从而迫使制动部分79a与右手柄51的后远端51a接触，从而将握持/离合器杆70保持在后部停止位置P1。
另一方面，当将握持/离合器杆70移至前部操作位置P2(见图8)时，操作制动部分79b与右手柄51的后远端51a接触，从而使握持/离合器杆70保持在前部操作位置P2。下面将参考图8详细说明操作位置P2。
这样，握持/离合器杆70就在其下端形成限制其前后运动的制动部分79a、79b。因此，当操纵握持/离合器杆70时，操作员的手不会与制动部分79a、79b相冲突，从而提高了握持/离合器杆70的机动性或操作性。
此外，该图8示出了这样一种情况，即制动杆60的制动部分67与右手柄接触，从而将制动杆60保持在后部停止位置P3。
现参考图7至9说明制动杆60和握持/离合器杆70的操作。
首先，当用割草机割草时，操作员如图5所示接触到制动杆60，接着以摆动的方式从箭头①所示的停止位置P3移动制动杆60。与此同时，制动拉索66在制动杆60伸出端65的带动下沿箭头②所示的方向被拉动。
接着，在图7中，将制动杆60倾转到制动解除位置P4，直到其与握持/离合器杆70相邻接。通过将制动杆60倾转到制动解除位置P4，就松开了对切割刀16(见图1)的制动，此时开启切割刀16的离合器以使切割刀16开始旋转。
此时，操作员的手80施加给握持/离合器杆70一水平方向的推力F1。同时，手80自身的重力F2也作用于握持/离合器杆70。因此，由推力F1和重力F2所产生的合力F沿图示箭头方向。合力F大体上与握持/离合器杆70绕固定杆54的中心倾转的方向对齐。因此，通过操作员给握持/离合器杆70施加一推力F1，使得握持/离合器杆70有效地自箭头③所示的停止位置P1绕着固定杆54的中心倾转。位于制动松开位置P4的制动杆60也随握持/离合器杆70一起绕着箭头③所示的固定杆54的中心倾转。
通过沿箭头③倾转握持/离合器杆70，双向折弯臂56也绕着安装销57的轴转动，从而沿图示箭头④的方向拉动离合器拉索36。这样，图2所示的离合器拉索36就沿箭头所指方向拉动，从而使离合器杆35朝图2的上表面旋转，从而通过离合器凸轮33使离合器拨叉32沿着图3所示箭头的方向移动。
此后，当将握持/离合器杆70倾转到指定位置时，离合器拨叉32的锥形表面37a与垫片38接触，使运转离合器30进入滑动状态。这样，后走式割草机10就能实现向前的低速起动。
图8中，握持/离合器杆70倾转到操作位置P2，制动杆60也与握持/离合器杆70一起倾转到操作位置P5。握持/离合器杆70的操作制动部分79b与右手柄51的后远端接触，从而使握持/离合器杆70静止固定在前方操作位置P2，并使制动杆60静止固定在操作位置P5。
握持/离合器杆70的右近端70b(见图4)上有一制动臂77，其上有用于限制握持/离合器杆70前后摆动的制动部分和操作制动部分79a、79b。因此，由于相应的制动部分79a、79b能与握持/离合器杆70的手握部分75a相分离，所以就有可能在握持/离合器杆70的操作中防止操作员的手80与制动部分79a、79b相冲突。这便极大地提高了握持/离合器杆70的操作性。
如图9所示，通过将握持/离合器杆70倾转至操作位置P2，必然使离合器拨叉32的锥形表面37a与垫片38接触，这样运转离合器30处于啮合或连接状态，从而允许图1所示的后走式割草机10向前行进。此时，在切割刀16的离合器保持啮合的同时松开了切割刀16的制动件，切割刀16不停地旋转。这样，切割刀16在后走式割草机10向前行进的同时也切除了草。
在图8所示的第一优选实施例中，是这样布置结构的，即握持/离合器杆70的操作制动部分79b与右手柄51的后远端51a接触后，使握持/离合器杆70保持在操作位置P2，而使运转离合器30固定在连接状态下，但本发明的结构并不限于此，可以作出这样的改变，即在握持/离合器杆70的操作制动部分79b与右手柄51的后远端51a接触前，使握持/离合器杆70到达操作位置P2，从而使运转离合器30进入连接状态。在这种情况下，如图3所示的离合器拨义32的锥形表面37a与垫片38保持压力接触，从而使握持/离合器杆70静止固定在操作位置P2。
图10表示出图3所示的运转离合器30保持在滑动状态下时后走式割草机10行进的情形。
由于运转离合器30处于滑动状态，所以后走式割草机10就以低速V起动。在行进过程中，由于操作员的手80给握持/离合器杆70和制动杆60施以一沿着水平向前方向，即后走式割草机10行进方向的推力F1，这样操作员自然就可操纵后走式割草机10。这便使后走式割草机10平稳起动，从而可实现高质量的除草。
此外，向前推握持/离合器杆70后，运转离合器30处于滑动状态，这样在后走式割草机10的起动阶段，操作员可随着后走式割草机10的起动自然地向前移动。因此，后走式割草机10的操作相当简单。
另外，在后走式割草机10的工作操作中，通过调节(增加或减小)握持/离合器杆70的向前推力，可以依工作需要容易地调节后走式割草机10的工作速度。
另一方面，当想改变后走式割草机10的行进方向，或者想要它向后退时，首先将握持/离合器杆70和制动杆60向后拉，分别将这些部件倾转到停止位置P1和制动松开位置P4(如图7所示)。在这样的倾转运动中，握持/离合器杆70的制动部分79a(如图6所示)与右手柄51的后远端51a接触，从而限制了握持/离合器杆70的进一步旋转。在这种情况下，图3所示的运转离合器30关闭，从而使后轮13自由地转动。这样，操作员在紧握握持/离合器杆70与制动杆60的同时，可以改变后走式割草机10的行进方向，或将其向后移动。
此外，握持/离合器杆70还能作为手柄50、51的把手来使用。因此，解决了传统工作机中要求一边紧握手柄把手，一边操纵离合器杆的麻烦。因而简化了操作、减轻了操作员的负担。
现对握持/离合器杆70弹簧力的作用(如图6所示)进行说明。
若握持/离合器杆70回位弹簧55的弹性过大，握持/离合器杆70在自操作位置P2(如图9所示)移动到停止位置P1(如图6所示)的回复运动中，因弹簧的回复运动很快，这样很难实现握持/离合器杆70平稳的回复操作。为此，考虑到这一点，优选将回位弹簧55的弹力限定在一定范围内。
但若回位弹簧55的弹力过小，对握持/离合器杆70仅施加一很小压力(即一向下力F1)，其就能自停止位置P1向前倾转或枢转。
由此，在制动杆60上也安装一回位弹簧69，其弹力与回位弹簧55(如图6、7所示)的弹力结合，当仅施加一适当的操纵力时，握持/离合器杆70和制动杆60就向前转动。这样，握持/离合器杆70能自操作位置P2平稳地回复到停止位置P1，并且防止其无意识地自停止位置P1向前转动，进一步提高了可操作性。
在第一优选实施例中，尽管对与回位弹簧69相连的制动杆60作了说明，但还可以在切割刀16的离合器/制动件的附近设置一回位弹簧来代替回位弹簧69。
若用位于切割刀16一侧的离合器/制动件上的回位弹簧代替回位弹簧69，似乎很难使制动杆60平稳地自制动松开位置P4回复到停止位置P3。
但是，握持/离合器杆70在回位弹簧55的作用下自操作位置P2回复到停止位置P1的过程中，制动杆60也与握持/离合器杆70一起在回位弹簧55的弹力作用下自操作位置P5(如图8所示)回复到制动松开位置P4(如图7所示)。
回复到制动松开位置P4的制动杆60在惯性力作用下继续向后转动，回位弹簧55的弹力作用给握持/离合器杆70，这种惯性力可使制动杆60平稳地自制动松开位置P4回复到停止位置P3(如图5所示)。
尽管在第一实施例中是这样布置结构的，即当运转离合器30固定在滑动状态下时，握持/离合器杆70自停止位置P1(如图5所示)摆动或移动至操作位置P2(如图9所示)，从而使握持/离合器杆70到达操作位置P2，啮合上运转离合器30，但也可以这样布置结构，即使握持/离合器杆70在操作位置P2保持静止后，使运转离合器30继续保持滑动状态。
还可以这样布置结构，即，在握持/离合器杆70的操作制动杆79b与右手柄51的后远端51a接触前，将握持/离合器杆70移动至操作位置P2，从而使运转离合器30处于滑动状态。这样，图3中离合器拨叉32的锥形表面37a就压靠在垫片38上，使得握持/离合器杆70在操作位置P2保持静止。
因而，本结构能在切割刀16(图1所示)割草的同时使后走式割草机10的运转离合器保持在滑动状态下以使前后轮12、13继续行进，其中运转离合器30在握持/离合器杆70固定在操作位置P2的情况下保持在滑动状态下。
上述结构的后走式割草机10能实现与第一优选实施例相同的效果。
锥形物37的表面37a和轮毂39的垫片38长时间相抵抗地相对滑移，从而使图2和3所示的运转离合器30在滑动状态下实现割草操作。
下面将参考图11至17说明本发明第二个实施例的杆结构。其与第一个实施例相同的组件将使用相同的附图标记，并在此省略对其的详细说明。
图11中后走式割草机80有一杆结构，其中连接管86在左右手柄82、83的后远端82a、83a附近之间横向伸展，凸起部分84、85分别位于后远端82a、83a上，固定杆90、制动杆100和握持/离合器杆110分别通过左右止动螺钉87、88安装在凸起部分上，以进行摆动。
固定杆90位于前端，制动杆100位于后端，握持/离合器杆110位于固定杆90和制动杆100之间。
左右手柄82、83与图1所示第一优选实施例中的手柄50、51一样向机身(如图1所示)后部伸展。
图12中，固定杆90包括一近似U形的手握管91、位于手握管91左右远端的左右凸起部分92、93以及一位于右凸起部分93上的制动臂94。手握管91包括一横截面近似椭圆形、左右远端为圆形的中央部分91a(手握部分)。
固定杆90的左凸起部分92位于左手柄82的左凸起部分84的外部，左止动螺钉87穿过左凸起部分92、84。同样，固定杆90的右凸起部分93位于右手柄83的右凸起部分85的外部，右止动螺钉穿过右凸起部分93、85。这样固定杆90就可摆动地安装在左右手柄82、83的后远端上。
制动臂94包括一自固定杆90的右凸起部分(即近端)93向前伸出的板，其上部中央区域有一静止的制动部分(制动件)94a，其下远端有一手握的制动部分(制动件)94b，两制动件用于将固定杆90保持在后部卡紧位置L7上(如图13所示)。
不用安装回位弹簧95，仅依靠固定杆90自身的重力就可将其保持在前部静止位置L6上。
制动杆100包括一与固定杆90的手握管91一样近似U形的手握杆101，以及固定在手握杆101的左右远端的左右安装板102、103。左安装板102有一能固定左止动螺钉87的安装孔102a，伸出端102b上具有用于固定制动拉索66的后远端66a的孔102c。右安装板103上有一固定右止动螺钉88的安装孔103c和一保持制动杆100在停止位置L3的制动部分103b(如图13所示)。
制动杆100的左安装板102位于左手柄82的左凸起部分84的内部，止动螺钉87装在左安装板102上的安装孔102a上。此外，制动杆100的右安装板103位于右手柄83的右凸起部分85的内部，止动螺钉88装在右安装板103上的安装孔103a上。这样，制动杆100就可摆动地安装在左右手柄82、83的后远端上。
握持/离合器杆110包括一与固定杆90的手握管91一样近似U形的手握管111、一固定在手握管111左远端的拉索臂112以及一固定在手握管111右远端(近端)的制动臂115。手握管111的中央部分形成手握部分111a。安装孔113位于手握管111的左远端和拉索臂112的近端中，安装孔116位于手握管111的右远端和制动臂115的近端中。
拉索臂112包括一自手握管111左远端向前伸出的板，其远端有一向外伸出的连接销114。
制动臂115包括一自手握管111右远端(近端)向前伸出的板，其下端有一保持握持/离合杆110于停止位置(停留在后部位置)L1(如图13所示)的静止制动部分(制动件)115a，其上端有一保持握持/离合器杆110于操作位置(停留在前部)L2(如图13所示)的操作制动部分(制动件)115b。
握持/离合器杆110的左远端位于制动杆100左远端的内侧，左止动螺钉87的螺纹部分87A穿过安装孔113得以固定。同样，握持/离合器杆110的右远端位于制动杆100右远端的内侧，右止动螺钉88的螺纹部分88A穿过安装孔116得以固定。左右螺帽89a、89b被分别拧入左右止动螺钉87、88。这样握持/离合器杆110就可摆动地安装在左右手柄82、83的后远端上。
安装孔116固定在右手柄83的右凸起部分85上，其一端116a与右手柄83的后远端83a相啮合，另一端1161b与握持/离合器杆110的右近端相接合。这样，就可在回位弹簧116的弹力作用下，将握持/离合器杆110推向后部停止位置L1。
左手柄82的左凸起部分84与连接管86之间有一用安装销118固定、可进行倾转运动的折曲臂117。该折曲臂117的上端117a上有一固定连接销114的长槽117b，其下端117c上有一固定离合器拉索36的后远端36b的孔117d。
图13示出了这样一种情况，即连接管86与相应的左右手柄82、83后端82a、83a相连，而固定杆90、制动杆100和握持/离合器杆110通过左右止动螺钉87、88可摆动地安装在左右凸起部分84、85上。
握持/离合器杆110由这样一个元件组成，即其可在停止位置(后部位置)L1与操作位置(前部位置)L2之间倾转。
自握持/离合器杆110的拉索臂112突出的连接销114穿过折曲臂117上的长槽117b。当自停止位置(后部位置)L1向操作位置(前部位置)L2倾转握持/离合器杆110时，折曲臂117也绕安装销118逆时针旋转，从而向后拉动离合器拉索36。
制动杆100由这样一个元件组成，即其可在停止位置L3与操作位置L5之间摆动。将制动杆100自停止位置L3摆动到前部制动松开位置L4后，制动杆100就与握持/离合器杆110相邻接。此时，若保持切割刀制动件啮合，制动件也就处于松开状态。
制动杆100的左安装板102上有一伸出端102b，其上有一固定制动拉索66后远端66a的孔102c。这样，当自停止位置L3向操作位置L5摆动制动杆100时，制动拉索66就被往后拉。
固定杆90可在静止位置L6和卡紧位置L7之间转动，其作用是保持握持/离合器杆110在操作位置(前部位置)L2上。下面描述一个使用固定杆90的示例。
图14A至14C表示了第二优选实施例中后走式工作机的各制动件和杆操作的基本顺序。
在图14A中，当握持/离合器杆110保持在停止位置(后部位置)L1时，制动臂115的静止制动部分115a与右手柄83接触，从而使握持/离合器杆110处于停止位置(后部位置)L1。接着，将握持/离合器杆从停止位置L1移至虚线所示的操作位置(前部位置)L2，从而使制动臂115的操作制动部分115b与右手柄83相接触，以将握持/离合器杆保持在操作位置(前部位置)L2上。
握持/离合器杆110的近端(下端部分)设有静止制动部分115a和操作制动部分115b，可限制握持/离合器杆110的前后运动。操作员的手可通过握持/离合器杆110间接作用于静止制动部分115a和操作制动部分115b，从而提高了握持/离合器杆110的可操作性。
图14B中，右安装板103的制动部分103b与右手柄83相接触，使制动杆100保持在停止位置L3。自停止位置L3将制动杆100向前移动至操作位置L5后，如图中虚线所示，制动杆100就与握持/离合器杆110相邻接。此时，握持/离合器杆110保持在操作位置L2上，制动杆100保持在操作位置L5上。
图14C中，制动臂94的静止制动部分94a与右手柄83相接触，使固定杆90保持在静止位置L6。自静止位置L6使固定杆90向后移动至图中虚线所示卡紧位置L7后，制动臂94的卡紧制动部分94b就与右手柄83相接触，从而将固定杆90保持在卡紧位置L7上。
固定杆90的近端(下端部分)设有静止制动部分94a与卡紧制动部分94b，用于限制固定杆90的前后转动，且其可与固定杆90手握部分91a相分离，操作员的手120通过操纵固定杆90间接作用于静止制动部分94a与卡紧制动部分94b，极大地提高了固定杆90的可操作性。
下面结合图15至17说明制动杆100、握持/离合器杆110和固定杆90的操作。
首先，如图13所示，操作员的手握住制动杆100，制动杆100自制动位置L3即操作停止位置沿图示箭头a的方向绕着左右止动螺钉87、88的轴线在摆动过程中移动。有了这样的移动，制动拉索66在左安装板102突出端102b的带动下沿箭头b的方向拉动。
如图15所示，制动杆100摆动到制动松开位置L4后与握持/离合器杆110相邻接，从而松开切割刀16的(如图1所示)制动件，同时将其离合器保持在啮合状态下，从而使切割刀16旋转。
此外，操作员的手120给握持/离合器杆110的手握部分111a施加一水平方向的推力F3。同时，手120的自身重力F4作用于握持/离合器杆110。推力F3与重力F4的合力F5如图示箭头方向。该合力F5基本上与握持/离合器杆110绕左右止动螺钉87、88的中心倾转的方向对齐。因此，通过由操作员对其施加一推力F3，握持/离合器杆110能有效地绕左右止动螺钉87、88中心自停止位置L1沿图示箭头c的方向倾转。同时，位于制动松开位置L4的制动杆100也与握持/离合器杆110一起绕左右止动螺钉87、88中心沿图示箭头c的方向倾转。
沿图示箭头c的方向倾转握持/离合器杆110，使得折曲臂117也绕安装销118的轴沿图示箭头d转动，从而使离合器拉索36沿图示箭头e方向拉动。这样，图2中的离合器拉索36就沿箭头方向拉动，使离合器杆35向图2表面方向转动，从而离合器拨叉32通过离合器凸轮33向图3所示箭头的方向移动。
如果握持/离合器杆110向给定方向倾转，那么图3所示离合器拨叉32的锥形表面37a与垫片38相接触，使运转离合器30进入滑动状态。因此，后走式割草机10就能实现向前的低速起动。
在这样的运动中，操作员的手80施加给握持/离合器杆110和制动杆100的、用以沿水平方向即前方推动后走式割草机的推力F3，使操作员可以自如地操纵后走式割草机。如同第一个优选实施例，后走式割草机可以平稳起动，割草质量也相当高。
在握持/离合器杆110向前转动的过程中，运转离合器30处于滑动状态，这就使操作员在起动操作时可自然地随着后走式割草机前进，如同第一个优选实施例，对后走式割草机10的操作得以简化。
在图16中，握持/离合器杆110倾转到操作位置L2上，制动杆100与之一起倾转到操作位置L5。通过使握持/离合器杆110摆动到操作位置L2后，离合器拨叉32的锥形表面37a必然与垫片38接触，使运转离合器30处于啮合或连接状态。此时，若操作员伸开手120的手指121，手指121将伸到固定杆90的手握部分91a，如图示箭头f方向弯曲手指121，手120就能握住固定杆90手握部分91a，沿图示箭头g向后转动固定杆90。
并且，固定杆90手握部分91a的横截面近似为椭圆形，手指121轻易就能勾住固定杆90，这样手120也就能容易地握住固定杆90的手握部分91a。
在图17中，用手120握住固定杆90的手握部分91a，将固定杆90倾转至卡紧位置L7，使得卡紧制动部分94b与右手柄83相接触。因此，固定杆保持在卡紧位置L7上，从而限制了其进一步向后运动。另一方面，握持/离合器杆110上的操作制动部分115b与右手柄83相接触，从而限制握持/离合器杆110从操作位置L2向前移动。因此，通过一起握住固定杆90和握持/离合器杆110，可使握持/离合器杆110保持在操作位置(前部位置)L2上。此时，由于手120还握住制动杆100，所以制动杆100仍与握持/离合器杆110相邻接，从而使制动杆100保持在操作位置L5上。
通过将握持/离合器杆110倾转至操作位置L2后，离合器拨叉32的锥形表面37a必然与垫片38接触，使运转离合器30处于连接状态，图1所示割草机就以给定的速度向前起动。切割刀16的离合器保持啮合状态时，其制动件松开，使切割刀16连续旋转。这样切割刀16就可以一边随后走式割草机10前进，一边割草。
在第二优选实施例中，由于握持/离合器杆110能被保持在操作位置(前部位置)L2，所以只需要同时握住握持/离合器杆110与固定杆90就能简单地将握持/离合器杆110保持于操作位置(前部位置)L2。这样进一步提高了后走式割草机的可操作性，使用起来更加方便。
另一方面，如同在第一优选实施例中一样，若不握住固定杆90，就要不停地向前推握持/离合器杆110以使其保持在操作位置L2。固定杆90未被握住时，其保持在静止位置L6(如图6所示)，这样操作员的手120在向前不停推动握持/离合器杆110的过程中不会与固定杆90相冲突。
因而，这种固定杆90可倾转的结构能使握持/离合器杆110采用两种方法保持在操作位置L2。
也就是说，一种是握住固定杆90以使握持/离合器杆110保持在操作位置L2，另一种是向前推动握持/离合器杆110以使其保持在操作位置L2。可根据工作条件选择合适的操作方法，进一步提高了后走式割草机的可操作性，从而方便使用。
下面将说明如何操纵后走式割草机10后移。同时握住握持/离合器杆110和固定杆90可使握持/离合器杆110保持静止，不前后倾转。因此，在握持/离合器杆110和固定杆90都保持在卡紧位置上时，就有可能使图1所示的后走式割草机10转向或移动。当然，如同在第一优选实施例中一样，若要操纵后走式割草机10后移，运转离合器就要分开以使后轮13自由旋转。松开固定杆90的手握部分后，向后拉动握持/离合器杆110和制动杆100直至握持/离合器杆110倾转到停止位置L1、制动杆100倾转到制动松开位置L4(如图15所示)。此时，握持/离合器杆110静止制动部分115a(如图14A所示)与右手柄83接触，从而限制握持/离合器杆110继续作倾转运动。运转离合器30分开使后轮13能自由旋转，这样操作员就可以操纵后走式割草机后移，同时使握持/离合器杆110和制动杆100保持在卡紧状态下。
此外，如同在第一优选实施例中一样，通常将握持/离合器杆110用作与左右手柄82、83相结合使用的把手。这样，便省去传统工作机需要的一种握住手柄把手的同时操纵离合器杆的劳动力。这就简化了操作，减小了操作员的负担。
下面参考图18描述第三优选实施例中后走式割草机的与杆及手柄相关的结构。
在第三优选实施例中，后走式割草机130以左右固定杆131、135来代替第二优选实施例中的固定杆90(如图11所示)，其它部件与第二优选实施例相同且具有和第二优选实施例中相同的附图标记，在此省略对其的说明。
如图18所示，左固定杆(固定杆)131具有一左端呈折曲形的手握管132，其远端固定在左凸起部分92，制动臂133固定在左凸起部分92上。左手握管132由这样一种元件组成，即其远端的横截面近似椭圆形，而近端的横截面为圆形。
左固定杆131的左凸起部分92位于左手柄82左凸起部分84的外侧，左止动螺钉87用以固定两左凸起部分92、84。这样，左固定杆131就可摆动地安装在左手柄82的后端。
制动臂133包括一自左凸起部分92向前突出的板，板的上部中央区域有一保持左固定杆131在前部静止位置L6(如图13所示)的静止制动部分133a，下部远端有一保持左固定杆131在后部卡紧位置L7(如图13所示)的卡紧制动部分133b。制动臂133的各部件与第二个优选实施例中制动臂94的各部件相对称。
右固定杆(固定杆)135具有一右端呈折曲形的手握管136，其远端固定在右凸起部分93，制动臂134(同第二个优选实施例一致)也固定在右凸起部分93上。右手握管136由这样一种元件组成，即其远端的横截面近似椭圆形，而近端的横截面为圆形。右固定杆135的右凸起部分93位于右手柄83右凸起部分85的外侧，右止动螺钉88用以固定两右凸起部分93、85。这样，右固定杆135就可摆动地安装在右手柄83的后端。
制动臂94包括一自右固定杆135右凸起部分92向前突出的板，板的上部中央区域有一保持右固定杆135在前部静止位置L6(如图13所示)的静止制动部分94a，下远端有一保持右固定杆135在后部卡紧位置L7(如图13所示)的卡紧制动部分94b(如图14B3所示)。
在第三优选实施例中，当将制动杆100移至操作位置L2，握持/离合器杆110倾转到如图16所示的操作位置L2上时，如同在第二优选实施例中一样，可以一并握住握持/离合器杆110、制动杆100、以及左右固定杆131、135中的一个或两个。这样，如同在第二优选实施例中一样，可以将握持/离合器杆110保持在如图17所示的操作位置L2。因此，第三个优选实施例能实现与第二优选实施例相同的优点。
此外，第三优选实施例将第二个优选实施例中的固定杆分离为两部分，即左右固定杆131、135，使固定杆131、135的形状更加紧凑。为此，易于操作，并简化了组装工作。
下面将参考图19说明第四优选实施例中后走式割草机的与杆及手柄相关的结构。
后走式割草机140仅有图18所示第三优选实施例中左右固定杆131、135中的右固定杆135，其它部件与第三个优选实施例相同且具有和第三个优选实施例中相同的附图标记，并在此省略对其的说明。
在第四优选实施例中，当将制动杆100移至操作位置L5，握持/离合器杆110自图15所示停止位置L1倾转至图16所示操作位置L2时，这时可以一并握住握持/离合器杆110、制动杆100和右固定杆135。这样如同在第二优选实施例中一样，可以将握持/离合器杆110保持在如图16所示的操作位置L2，第四个优选实施例具有了与第二个优选实施例相同的优点。
此外，在第四优选实施例中，右固定杆135具有一种简化的形状，从而节省了右固定杆135的成本。此外，在第四优选实施例中，由于右固定杆135结构紧凑，所以易于操作，并可简化组装工作。
下面将参考图20和21说明第五优选实施例后走式割草机的与杆及手柄相关的结构。
在结合图15至17说明的第二优选实施例中，握持/离合器杆110自停止位置L1转动到操作位置L2的过程中，运转离合器30进入滑动状态，并且当握持/离合器杆110到达操作位置L2时，运转离合器30就进入连接状态。而在第五优选实施例中，运转离合器30是在握持/离合器杆110在操作位置L2保持静止的情况下保持在滑动状态下的。
当将握持/离合器杆110从图2所示第二优选实施例中的停止位置L1倾转至操作位置L2时，制动杆100也与握持/离合器杆110一起被倾转到操作位置L5。
如图20所示，当将握持/离合器杆110倾转至操作位置L2时，离合器拨叉32的锥形表面37a就与垫片38相接触，这样使运转离合器30进入滑动状态。因此，图1所示的后走式割草机10就能以低速向前起动。
在使离合器拨叉32锥形表面37a与垫片38相接触的过程中，握持/离合器杆110保持在操作位置L2，此时握持/离合器杆110的操作制动部分115b(如图21所示)未与右手柄83相接触。
在握持/离合器杆110倾转到操作位置L2的情况下，由于操作员用手120给握持/离合器杆110和制动杆100施加以一向前即水平方向，也就是后走式割草机向前行进方向的一推力F3，所以操作员能自如地操纵后走式割草机。因此，如第一、二优选实施例一样，后走式割草机能平稳起动，从而高质量地割草。
此外，当将握持/离合器杆110倾转到操作位置L2时使运转离合器30仍保持在滑动状态下，使得在后走式割草机的起动过程中，操作员可以自如地随着后走式割草机也开始行进。因此，如同在第一、二优选实施例中一样，可以简单地操纵后走式割草机。此时，若操作员伸开手120的手指121到达固定杆90的手握部分91a，再如图箭头h方向弯曲手指121，使手120能握住固定杆90手握部分91a，就可以如图示箭头j的方向向后转动固定杆90。
同样，固定杆90手握部分91a的横截面近似椭圆形，这样手120很容易就能握住固定杆90的手握部分91a。
如图21所示，通过用手120握住固定杆90的手握部分91a，以将固定杆倾转至卡紧位置L7，从而使卡紧制动部分94b与右手柄83相接触。因此，固定杆90保持在卡紧位置L7上，从而限制了其进一步向后的倾转运动。此时，由于图3所示离合器拨叉32的锥形表面37a与垫片38相接触，所以握持/离合器杆110能在操作位置L2保持静止，而图3所示的运转离合器30保持在滑动状态下。
同时握住固定杆90和握持/离合器杆110，能使握持/离合器杆110保持在操作位置L2(即前部位置)。此时，握持/离合器杆110与固定杆90间相隔给定的距离S。由于手120同时握住了制动杆100，所以制动杆100与握持/离合器杆110保持邻接，从而使制动杆100能保持在操作位置L5。这样，后走式割草机在其后轮13的驱动下向前行进的同时，运转离合器30保持滑动状态，切割刀16(见图1)也同时割除了草。
这样一来，第五优选实施例具有与第一、二优选实施例相同的优点。
同样，图2、3所示的这种运转离合器30的结构使得锥形37表面37a与轮毂39的垫片38能长时间地抵抗滑动状态，这样能在运转离合器30保持滑动状态时，继续割草操作。
此外，在第五优选实施例中，由于握持/离合器杆110和固定杆90之间有一给定距离S，所以调节握持/离合器杆110和固定杆90上的手握力(增强或减弱)，就能容易精细地调节后走式割草机的行进速度，由此进一步提高了其可操作性。尤其对于那种在上坡时需要加速、在非工作状态时需要高速前进的割草机而言，这种功能格外重要。握紧握持/离合器杆110和固定杆90的同时，将握持/离合器杆110使劲推向固定杆90，图3所示离合器拨叉32的锥形表面37a就与垫片38紧密接触，由此降低了运转离合器30的滑动性，使发动机14的驱动能高效地传递给后轮13，从而后走式割草机就以高速向前行进。
同样，在后走式割草机要上一个斜坡时，可以给其施加一外力以克服使其下滑的重力的作用力。使劲向前推握持/离合器杆110，而不是握紧握持/离合器杆110和固定杆90，使离合器拨叉32的锥形表面37a与垫片38紧密接触。这样，如同握紧握持/离合器杆110和固定杆90一样，可带有极少滑动量地将运转离合器30调节到滑动状态中，这样使发动机14的驱动力能更有效地传递给后轮13。
最后，将参考图22说明第六优选实施例中后走式割草机的杆及手柄的有关结构。图22所示的第六优选实施例的后走式割草机150具有这样一种特征，即固定杆153固定在卡紧位置L7(如图13所示)，其它部件与图20、21所示的第五优选实施例的结构相同。
第六优选实施例的后走割草机150包括左右手柄82、83，左右凸起部分151、152位于左右手柄的后远端，其上分别有一向外伸出的突出部分151a、152a，固定杆153的左右远端焊接在该突出部分151a、152a上，以固定固定杆153于卡紧位置L7。
固定杆153的手握部分与第五优选实施例中的手握管91(其形成固定杆90的一个组件)一样近似U形。
在第六优选实施例中，当将制动杆100移至操作位置L5的同时，将握持/离合器杆110倾转至图20所示的操作位置L2时，握持/离合器杆110与固定杆153之间有一给定距离S，如同图21所示的第五优选实施例一样。此时，同时握住固定杆153、握持/离合器杆110和制动杆100使图3所示的运转离合器30保持在第五优选实施例中的滑动状态下。因此，在该优选实施例中，调节对握持/离合器杆110和固定杆153的手握力(增强或减弱)，可以容易地对后走式割草机10(见图1)的工作速度作精细调节，从而提高了可操作性。
此外，在第六优选实施例中，通过固定固定杆153，可简化机器的结构。
在上述的优选实施例中，尽管结合割草机10、80、130、140、150对本发明的后走式工作机作了示范性讨论，但本发明的后走式工作机还可以用于其它种类的工作机。
同样，在上述优选实施例中，尽管已参照采用锥形离合器的示例对运转离合器30作了讨论，但也可以使用其它种类的离合器。要点在于，离合器可以属于任何在操作时可进入滑动状态的类型。

Claims (6)

1、一种后走式工作机(10、80、130、140)，它包括：
一机身(11)；
一安装在该机身上的驱动源(14)；
位于该机身后部并由该驱动源驱动的左右驱动轮(13、13)；
一位于该左右驱动轮之间且与该驱动源连接从而允许使用在滑动状态下的运转离合器(30)；以及
从该机身向后伸出的操纵手柄(50、51)；
其特征在于，该后走式工作机还包括一安装在手柄上、可在前部位置和后部位置间摆动的握持/离合器杆(70、110)，该握持/离合器杆通过离合器拉索(36)与运转离合器相连，这样当该握持/离合器杆移动到前部位置时，该运转离合器啮合，而当该握持/离合器杆移动到后部位置时，该运转离合器松开，
由此，在该握持/离合器杆在前后部位置之间移动的过程中，该工作机能在离合器滑动的阶段中行进。
2、如权利要求1所述的后走式工作机，其特征在于，该握持/离合器杆(70、110)包括安装于其近端、以限制该握持/离合器杆的前后运动超出前后部位置的制动件(79a、79b、115a、115b)。
3、如权利要求1所述的后走式工作机，其特征在于，该握持/离合器杆(70、110)还包括一安装在手柄(50、51)上、位于该握持/离合器杆前部的固定杆(90、131、135)，这样在该握持/离合器杆向该固定杆倾转直至到达前部位置时一起握住该握持/离合器杆和固定杆，该握持/离合器杆就能保持在前部位置。
4、如权利要求3所述的后走式工作机，其特征在于，该固定杆(90、131、135)可在前部静止位置和后部卡紧位置之间摆动，这样在前部位置一并握住该固定杆和握持/离合器杆(70、110)，从而使该固定杆保持在卡紧位置，并从卡紧位置松开该固定杆，从而使该固定杆返回静止位置。
5、如权利要求4所述的后走式工作机，其特征在于，该固定杆(90、131、135)包括安装在其近端以在静止位置和卡紧位置限制该固定杆的前后移动的制动件(94a、94b)。
6、一种后走式工作机(10、80、130、140)，它包括：
一机身(11)；
一安装在该机身上的驱动源(14)；
位于该机身后部并由该驱动源驱动的左右驱动轮(13、13)；
一位于该左右驱动轮之间且与该驱动源连接从而允许使用在滑动状态下的运转离合器(30)；以及
从该机身向后伸出的操纵手柄(50、51)；
其特征在于，该后走式工作机还包括：一安装在手柄上、可在前部位置和后部位置间摆动的握持/离合器杆(70、110)，该握持/离合器杆通过离合器拉索(36)与该运转离合器相连，这样当该握持/离合器杆移动到前部位置时，该运转离合器啮合，而当该握持/离合器杆移动到后部位置时，该运转离合器不啮合；以及
一位于该握持/离合器杆前方安装在该手柄上的固定杆(90)，
当该握持/离合器杆摆向该固定杆直至到达前部位置后一并握住该握持/离合器杆和固定杆时，该握持/离合器杆和固定杆之间相隔一预定距离。
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