CN1272713A - 电动机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种将加压装置在输出轴的轴向方向上安装在内磁轭内侧上的高功率超小型电动机,同时可提供一种其与输出轴的接触面的形状可使工作噪音减小的加压装置。此电动机包括制作成在环形方向上交替极化为不同磁极的磁铁;激励外、内磁极的第一绕组和第二绕组;与所述磁铁形成一体的转动轴;以及用于对所述转动轴在轴向方向上加压的加压装置,此电动机具有高功率,紧凑形状和低工作噪音。

Description

电动机

本发明涉及超小型电动机。

作为公知的小型电动机是如图7所示的通常紧凑的圆柱形步进电动机。此步进电动机的定子102的制作方式是使定子绕组105同心地绕制在线圈架101上，此线圈架101在轴向方向上固定夹持在两个定子磁轭106中间，定子齿106a和106b在线圈架的周向沿其内表面交替配置于定子磁轭106上，与定子齿106a或106b形成整体的定子磁轭106固定于机壳103上。

法兰115和轴承108固定于两个机壳103之一上，而另一个轴承固定于另一机壳上。转子109由固定于转子轴110上的转子磁铁111构成。转子磁铁可旋转地支撑于两个轴承108之间。

已提出下面一种机构：在转子轴110上形成螺杆，并且此螺杆与阴螺纹(图中未示出)啮合以使该阴螺纹在轴向上移动。此机构应用于，比如，电视摄影机的自动聚焦机构中。

然而，由于在上述通常的步进电动机中，机壳103，线圈架101，定子绕组105和定子磁轭106是同心装配在转子外周面上，就出现了电动机的外部尺寸大的缺点。另外，由于激励定子绕组所产生的磁通主要通过定子齿106a的端面106a1和定子齿106b的端面106b1，如图8所示，对转子磁铁111的作用不很有效。相应地，电动机的输出不能增加。

在美国专利No.5,832,356中提出一种可解决这些问题的电动机。该电动机的构成如下。它的永久磁铁转子在环形方向上分成相等的部分，各部分交替极化为不同的磁极，转子的形状为圆柱形，第一绕组，转子和第二绕组配置在转子的轴向方向上，由第一绕组激励的第一外磁极和第一内磁极分别相对地配置在转子的外周面和内周面上，而由第二绕组激励的第二外磁极和第二内磁极分别相对地配置在转子的外周面和内周面上。本身是转子轴的一根转轴从圆柱形永久磁铁中向外伸出。

如此形成的电动机可能具有高输出和小外部尺寸。尽管如此，如果通过减薄这种结构中的磁铁厚度使第一外磁极和第一内磁极之间的距离及第二外磁极和第二内磁极之间的距离减小，则磁路的磁阻会降低。因此，在减小流过第一绕组和第二绕组的电流的情况下可以输出更大的磁通。

另外，当应用图7所示的通常的电动机的机构中的螺杆是形成在输出轴上时，螺杆与阴螺纹啮合可以使阴螺纹在轴向方向上移动，需要在轴向方向上对所述输出轴或转子轴加压以在轴向方向上对输出轴或转子轴施加偏置而使滞后差不会产生。这种加压装置通常是一个板形弹簧并且置于电动机机体的尾端表面上。因此，包含加压装置的整个电动机的长度变长，并且其紧凑性丧失。另外，转子轴和轴承部分之间松弛也会产生较大的工作噪音。

考虑到上述情况，本发明的一个目的是提供一种在输出轴的轴向方向上将加压装置安装在内磁轭内侧上的高功率超小型电动机。

本发明的另一个目的是提供一种其与输出轴的接触面的形状可使工作噪音减小的加压装置。

本发明的再一个目的从下面描述的示例中将会一清二楚。

图1是本发明示例1电动机的分解透视图；

图2是图1所示的电动机的装配状态剖视图；

图3A、3B、3C、3D、3E、3F、3G及3H是说明图2所示的电动机的转动运行情况的视图；

图4是示出图2所示的剖开状态下的连接环的透视图；

图5是本发明示例2的电动机的剖视图；

图6是输出轴和加压装置之间的接触部分的放大图；

图7是示出通常的步进电动机的剖视图；

图8是说明图7所示的通常的步进电动机的磁通的视图。

下面将参考附图对本发明的示例予以说明。

虽然下面将描述本发明的示例1，但本发明的步进电动机基本结构是参考图1、2、3A至3H和4进行描述的。

图1是本发明的电动机的分解透视图，图2是步进电动机在轴向方向上的装配状态剖视图，图3A至3D是沿线A-A的剖视图，图3E至3H是沿图2中的线B-B的剖视图，而图4是连接环的局剖透视图。

在图1，2，3A至3H和4中，标号1代表圆柱形磁铁。在磁铁1(转子)中，外周面分割为n个部分(在本示例中为10个部分)以便通过S磁极和N磁极交替磁化形成极化部1a、1b、1c、1d、1e、1f、1g、1h、1i及1j。极化部1a、1c、1e、1g及li由S极磁化，而极化部1b、1d、1f、1h及1j由N极磁化。另外，磁铁1是由塑性磁铁材料通过注模成形的。这样，圆柱形磁铁1在径向方向上的厚度可显著减小。另外，磁铁1具有装配部1w，在轴向中心部上其内径小。

标号7代表用作输出轴的转子轴。在输出轴7上形成螺杆部7a。螺杆部7a与阴螺纹(图中未示出)啮合并且通过转动使阴螺纹直线移动。螺杆部7a对应于权利要求中的传动装置。此输出件7通过压配合固定于转子磁铁1的配合部1w上。由于磁铁1是由塑性磁铁材料注模成形的，即使在压配合进行装配时也不会出现裂纹，并且即使是为了提供在轴向方向上具有小内径配合部1w而使其形状如此复杂的磁铁1也可很容易制造。另外，输出轴7和磁铁1形成转子。

标号2和3代表圆柱形绕组。绕组2和3与所述磁铁1同轴并且配置于在轴向方向上夹持磁铁1的位置。绕组2和3的外直径在尺寸上与所述磁铁1基本上相同。

标号18和19代表由软磁性材料制作的第一定子和第二定子。第一定子18与第二定子19的配置方式应使第一定子和第二定子的相位错开180/n度，即18°。第一定子18和第二定子19结构各包括外壳和空心形状的壳体。第一定子18的外壳形成前端的第一外磁极18a、18b、18c、18d及18e。

标号21代表第一辅助定子。第一辅助定子21的内径部21f装配并固定于第一定子18的内壳18F中。另外，在第一辅助定子21的外径部上形成相对部21a、21b、21c、21d及21e，其相位的安排与所述第一定子18的外磁极18a、18b、18c、18d及18e相反。相对部21a、21b、21c、21d及21e的形成使它们各的相位移动360/n度，即72°而成为与磁铁1的极化相同的相位。另外，第一定子18的第一外磁极18a、18b、18c、18d及18e的形成使它们每一个的相位移动360/n度，即72°而成为与磁铁1的极化相同的相位。第一定子18的空心形状的壳体18f和辅助定子21形成第一内电极。

第二定子19的外壳形成前端的第二外磁极19a、19b、19c、19d及19e。

标号22代表第二辅助定子。第二辅助定子22的内径部22f装配压入并固定于第二定子19的内壳19F中。另外，在第二辅助定子22的外径部上形成相对部22a、22b、22c、22d及22e，其相位的安排与所述第二定子19的外磁极19a、19b、19c、19d及19e相反。相对部22a、22b、22c、22d及22e的形成使它们各相位移动360/n度，即72°而成为与磁铁1的极化相同的相位。另外，第二定子19的第二外磁极19a、19b、19c、19d及19e的形成使它们各相位移动360/n度，即72°而成为与磁铁1的极化相同的相位。

第二定子19的空心形状的壳体19f和辅助定子22形成第二内电极。

第一定子18的外磁极18a、18b、18c、18d及18e及第二定子19的外磁极19a、19b、19c、19d及19e是由切口和与在轴向平行延伸的齿组成。这一构形使得能够形成磁极而同时又使电动机的直径最小。即，当外磁极是由在径向凸凹部组成时，电动机的直径由于延伸而变大。然而，由于在体实施例中外磁极是由切口和与在轴向平行延伸的齿组成，电动机的直径可减小到最小。

第一定子18的外磁极18a、18b、18c、18d及18e和形成第一内磁极的第一辅助定子的外径部21a、21b、21c、21d及21e相对设置于磁铁一个端侧的外周面和内周面上，以形成对一端侧的夹持结构。

第二定子19的第二外磁极19a、19b、19c、19d及19e和形成第二内磁极的第二辅助定子的外径部22a、22b、22c、22d及22e相对设置于磁铁另一个端侧的外周面和内周面上，以形成对另一端侧的夹持结构。

在第一定子18的外壳和内壳之间设置绕组2。通过激励绕组2使第一定子18和第一辅助磁轭21得到激励。

在第二定子19的外壳和内壳之间设置绕组3。通过激励绕组3使第二定子19和第二辅助磁轭22得到激励。

于是，可使利用绕组2生成的磁通通过位于第一外磁极18a、18b、18c、18d及18e和形成内磁极一部分的相对部21a、21b、21c、21d及21e之间的转子磁铁1，磁通作用于转子磁铁上，从而可有效地增加电动机的输出。

所述第一内磁极具有大于所述第一绕组的内径的外径，并且具有大于所述第二绕组的内径的外径。因此，即使绕组的内径减小并且绕组的容积增加，第一外磁极和第一内磁极之间的距离及第二外磁极和第二内磁极之间的距离也可形成。因此，由于绕组的磁阻可以减小，即使很小的功率也可生成很大的磁通，从而可增加电动机的输出。

标号20代表连接环，连接环是由非磁性材料制作的圆柱形部件。在图4中是以透视图方式示出在局剖状态下的连接环20的细部。在此连接环20的一个内端侧设置有凹槽20a、20b、20c、20d及20e，而在此连接环20的另一个内端侧设置有凹槽20f、20g、20h、20i及20j，后者相对凹槽20a、20b、20c、20d及20e相位移动180/n，即18°。为了使凹槽20a、20b、20c、20d及20e与第一定子18的外磁极18a、18b、18c、18d及18e配合，以及使凹槽20f、20g、20h、20i及20j与第二定子19的外磁极19a、19b、19c、19d及19e配合，这些部件被粘合剂固定。第一定子18和第二定子19固定时其间有间隙，因为连接环20的内侧有凸出部20k和20n。

就是说，第一定子18和第二定子19的配置成使第一定子18的第一外磁极18a、18b、18c、18d及18e的前端和第二定子19的第二外磁极19a、19b、19c、19d及19e的前端分别相对。由于连接环20时由非磁性材料制成，第一定子18和第二定子19在磁路分开而不会互相影响，从而可稳定电动机的性能。

标号23代表机架，第二定子19固定于其上。标号24代表前端轴承，它固定于机架23的孔23a中。所述转子轴7的前端部7B转动配合于前端轴承24的凹穴24b。标号25代表定子内轴承，它安装于第一定子18的空心圆柱形内壳体18f的前部，并且所述转子轴7的一部7c与其转动配合。转子轴7由前端轴承24和定子内轴承25支撑。就是说，用于将功率传输到外部的传输装置螺杆部7a是在安装定子内轴承25的第一定子18的对侧在轴向突出到第二定子19的内壳19F的内部19g之外。螺杆部7a位于第二定子19和前端轴承24之间。因此，由于传输装置为两侧轴承支持结构，所以除了下面将描述的优点之外还具有支持强度增加的优点。标号26代表滑动部件，该部件安装在第一定子18的空心圆柱形内壳体18f的内部18g上。标号28代表盖罩，该盖罩固定于第一定子18上用于调节一侧方向上压缩螺旋弹簧27的位置。

压缩螺旋弹簧27通过所述滑动部件26在轴向方向上加压于转子轴7的端部7d。转子轴7在向所述前端轴承24侧受压的同时可以转动，并且相对轴向方向位置对准。因此，与转子轴7的螺杆部7a啮合的阴螺纹的直线运动的运动位置的运动很稳定，不会出现由于转子轴7的转动方向造成的滞后差或类似情况。

在本实施例中，压缩螺旋弹簧27和滑动部件26构成加压部件。由于此加压部件是安装于第一定子18的空心圆柱形内壳体18f的内部18g，所以它不会从电动机本体突出或丧失电动机的紧凑性。

另外，如在将压缩线圈弹簧27和滑动部件26安装于第一定子18的空心圆柱形内壳体18f的内部18g之后，定子内轴承25和盖罩28固定于第一定子18上，压缩螺旋弹簧27和滑动部件26的运动即使在转子轴7装配之前也可由定子内轴承25调节，并且第一定子18的内部18g不退出，借此可以得到安装过程中工作效率高的优点。

另外，即使由压缩螺旋弹簧27和滑动部件26构成的加压装置向转子轴7施加侧压而不是在轴向方向上对转子轴7正确地加压，受压转子轴7的一部分是由在该部分附近的定子内轴承25支持。所以，可以避免由于侧压生成的力矩过大，并且可以将转子轴松动和施加于轴承等之上的侧压降低到最小，从而可以稳定电动机的输出和减小工作噪音的产生。

在第一定子18的外壳和内壳之间设置有绕组2。通过激励绕组2使第一定子18和第一辅助磁轭21得到激励。

还有，在第二定子19的外壳和内壳之间设置绕组3。通过激励绕组3使第二定子19和第二辅助磁轭22得到激励。于是，可使利用绕组2生成的磁通通过位于第一外磁极18a、18b、18c、18d及18e和形成内磁极一部分的相对部21a、21b、21c、21d及21e之间的转子磁铁1，磁通作用于转子磁铁上，从而可有效地增加电动机的输出。

所述第一内磁极具有大于所述第一绕组的内径的外径，并且具有大于所述第二绕组的内径的外径。因此，即使绕组的内径减小并且绕组的容积增加，第一外磁极和第一内磁极之间的距离及第二外磁极和第二内磁极之间的距离也可形成。相应地，由于绕组的磁阻可以减小，即使很小的功率也可生成很大的磁通，从而增加电动机的输出。

标号20代表连接环，连接环是由非磁性材料制作的圆柱形部件。在图4中是以透视图方式示出在局剖状态下的连接环20的细部。在此连接环20的一内端侧设置有凹槽20a、20b、20c、20d及20e，而在此连接环20的另一内端侧设置有凹槽20f、20g、20h、20i及20j，后者相对凹槽20a、20b、20c、20d及20e相位移动180/n，即18°。为了使凹槽20a、20b、20c、20d及20e与第一定子18的外磁极18a、18b、18c、18d及18e配合，以及使凹槽20f、20g、20h、20i及20j与第二定子19的外磁极19a、19b、19c、19d及19e配合，这些部件被粘合剂固定。第一定子18和第二定子19固定时其间有间隙，因为连接环20的内侧有凸出部20k和20n。

就是说，第一定子18和第二定子19的配置方式是第一定子18的第一外磁极18a、18b、18c、18d及18e的前端和第二定子19的第二外磁极19a、19b、19c、19d及19e的前端分别相对。由于连接环20时由非磁性材料制成，第一定子18和第二定子19在磁路上分开而不会互相影响，从而可稳定电动机的性能。

图2是剖视图；图3A、3B、3C和3D是沿图2中的线A-A的剖视图，图3E、3F、3G及3H是沿图2中的线B-B的剖视图。图3A和3E为同一时点的剖视图，图3B和3F为同一时点的剖视图，图3C和3G为同一时点的剖视图，而图3D和3H为同一时点的剖视图。

下面描述此步进电动机的运行。当从示于图3A和3E的状态激励绕组2和绕组3时，第一定子18的外磁极18a、18b、18c、18d及18e激励成为N磁极，形成第一内磁极的一部分的第一辅助磁轭21的相对部21a、21b、21c、21d及21e激励成为S磁极，第二定子19的外磁极19a、19b、19c、19d及19e激励成为N磁极，而形成第二内磁极的一部分的第二辅助磁轭22的相对部22a、22b、22c、22d及22e激励成为S磁极，转子磁铁1逆时针转动18°并呈现出图3B和3F的状态。

之后，当绕组2的激励相反时，第一定子18的外磁极18a、18b、18c、18d及18e激励成为S磁极，形成第一内磁极的一部分的第一辅助磁轭21的相对部21a、21b、21c、21d及21e激励成为N磁极，第二定子19的外磁极19a、19b、19c、19d及19e激励成为S磁极，而形成第二内磁极的一部分的第二辅助磁轭22的相对部22a、22b、22c、22d及22e激励成为N磁极，转子磁铁1再逆时针转动18°并呈现出图3C和3G的状态。

之后，当绕组3的激励相反时，第一定子18的外磁极18a、18b、18c、18d及18e激励成为S磁极，形成第一内磁极的一部分的第一辅助磁轭21的相对部21a、21b、21c、21d及21e激励成为N磁极，第二定子19的外磁极19a、19b、19c、19d及19e激励成为S磁极，而形成第二内磁极的一部分的第二辅助磁轭22的相对部22a、22b、22c、22d及22e激励成为N磁极，转子磁铁1再逆时针转动18°并呈现出图3D和3H的状态。

此后，通过顺序地按上述方式改变绕组2和3的激励方向，转子磁铁1就将转动到与激励相位相对应的位置。

下面参考图5和图6对本发明的示例2予以说明。与示例1相同的部分采用相同的标号代表。具体描述不赘述。在示例2中，为了减小工作噪音将与受压的转动轴的接触部分制成球形。

图5是根据本发明示例2的电动机的分解透视图，而图6是图5的输出轴和加压装置之间的接触部分的放大图。在图5中，标号28代表盖罩，该盖罩固定于第一定子18上，用于在压缩螺旋弹簧27一侧方向上调节位置。在滑动部件26的端面上形成一个与垂直于转子轴7的轴向方向的平面形成角度θ的倾斜表面26a。因此，转子轴7具有可接受由滑动部件26的压力造成的推力和径向力的结构。

图6示出的是接触部分的放大图。压缩螺旋弹簧27通过滑动部件26在轴向方向上加压于转子轴7的端部7d。借助这一压力转子轴7接受由滑动部件26的压力造成的推力和径向力。

转子轴7在向着前端轴承24侧受推压作用的同时可以转动，并且相对轴向方向位置对准。因此，与转子轴7的螺杆部7a啮合的阴螺纹的直线运动的运动位置的运动很稳定，结果不会出现由于转子轴7的转动方向造成的滞后差或类似情况。另外，在定子内轴承25和转子轴7的部分7c之间的松动可减小，工作噪音也可减小。在此实施例中，加压装置是由压缩螺旋弹簧27和滑动部件26组成。由于此加压装置是安装于第一定子18的空心圆柱形内壳体18f的内部18g上，所以它不会从电动机本体突出或丧失电动机的紧凑性。另外，如在将压缩线圈弹簧27和滑动部件26安装于第一定子18的空心圆柱形内壳体18f的内部18g上之后，定子内轴承25和盖罩28固定于第一定子18上，压缩螺旋弹簧27和滑动部件26的运动即使在转子轴7装配之前也可由定子内轴承25调节，并且第一定子18的内部18g不退出，借此可以得到安装过程中工作效率高的优点。

下面将描述如此形成的步进电动机具有最佳构形使之成为超小型电动机的事实。

此步进电动机的具体构形如下：

首先，制作成为空心圆柱形的磁铁；

第二，在此磁铁的外表面上此转子分成交替极化为不同的磁极的部分；

第三，在轴向方向上以如下次序配置第一绕组，转子和第二绕组；

第四，分别由第一绕组和第二绕组激励的第一和第二定子的外磁极和内磁极分别相对配置在转子的外周面和内周面上；

第五，外磁极由切口和与轴线平行延伸的齿组成；

第六，用于在轴向方向上对转子轴7加压的加压装置是安装于第一定子18的空心圆柱形内壳体18f的内部18g上，所以它不会从电动机本体突出；

第七，形成所述加压装置的端面使其具有一个同时在推力和径向力方向上加压的倾斜面；

这样，步进电动机的直径尺寸只要足以使磁铁相对于定子磁极即可，而步进电动机的长度可只要是第一和第二绕组的长度加上磁铁的长度即可。这样，此步进电动机的尺寸就由磁铁和绕组的长度决定。因此，如磁铁和绕组的直径和长度显著减小，此步进电动机就可制作成为超小型的步进电动机。

如磁铁和绕组的直径和长度分别减小太多，步进电动机的精度的维护就成为不可能。然而，此步进电动机的精度问题可通过这样一种简单的结构来解决，即第一和第二定子的外磁极和内磁极在相对磁铁的外周面和内周面配置。在此场合，如果不仅是磁铁的外周面，而且磁铁的内周面也在环形方向上分割为多个部分，电动机的输出可进一步提高。

另外，通过在加压装置的端面上形成一个倾斜面同时在推力和径向方向上对转子轴加压可减小工作噪音和在推力和径向方向上的松动。

如上详细所述，根据本发明，如下地形成磁铁，此磁铁为空心圆柱形形状，在此磁铁的外表面上的环形方向上将转子分割成交替极化为n个不同的磁极的部分，在轴向方向上以如下次序配置第一绕组，所述磁铁和第二绕组，由所述第一绕组激励的第一外磁极和第一内磁极相对配置在所述磁铁的一端的外周面和内周面上，由所述第二绕组激励的第二外磁极和第二内磁极相对配置在所述磁铁的另一端的外周面和内周面上。如此一来，根据本发明，就可以获得一种具有全新结构的不同于通常的电动机的电动机。本发明的构形最适合应用于制作超小型电动机。

另外，通过制作空心圆柱形形状的磁铁并将第一和第二外磁极相对配置于此空心圆柱形形状的磁铁的外周面和内周面上，可以获得高效的输出。

另外，磁铁1是由塑性磁铁材料通过模注成形的。这样，形成的圆柱形磁铁在径向方向上的厚度可显著减小。于是，第一定子18的外磁极18a和18b及内磁极18c和18d之间的距离可显著减小，由绕组2和第一定子18形成磁路的磁阻会降低。同样，第二定子19的外磁极19a和19b及内磁极19c和19d之间的距离可显著减小，由绕组3和第二定子19形成磁路的磁阻会降低。因此，以减小的电流可生成很大的磁通、并从而达到高功率输出、低能耗和绕组小型化。

输出轴7以压配合固定于转子磁铁1的配合部1w。由于磁铁1是由塑性磁铁材料通过模注成形的，即使在利用压配合进行装配时也不会出现裂纹。并且即使是为了提供在轴向方向上具有小内径配合部1w而使其形状如此复杂的磁铁1也可很容易制造。另外，由于输出轴7和磁铁1是互相装配和固定的，其装配容易并且其成本也低。

采用用于对转子轴7在轴向方向上加压的加压装置可消除转子轴7的推力和径向松动。通过消除转子轴7的推力松动，与转子轴7的螺杆部7a啮合的阴螺纹的直线运动的位置会很稳定，结果，不会出现由于转子轴7的转动方向造成的滞后差或类似情况。另外，通过消除转子轴7的径向松动，可减小工作噪音。在此场合，。由于由压缩螺旋弹簧27和滑动部件26形成加压部件是安装于第一定子18的空心圆柱形内壳体18f的内部18g上，所以它不会从电动机本体突出或丧失电动机的紧凑性。另外，通过在滑动部件26的端面上形成倾斜面和在与倾斜面接触的转子轴7的端面上形成球面可使推力和径向力通过简单的结构作用到转子轴上。外，如在将压缩螺旋弹簧27和滑动部件26安装于第一定子18的空心圆柱形内壳体18f的内部18g上之后，定子内轴承25和盖罩28固定于第一定子18上，压缩螺旋弹簧27和滑动部件26的运动即使在转子轴7装配之前也可由定子内轴承25调节，并且第一定子18的内部18g不退出，借此可以得到安装过程中工作效率高的优点。

进而，即使由压缩螺旋弹簧27和滑动部件26构成的加压装置向转子轴7施加侧压而不是在轴向方向上对转子轴7正确地加压，转子轴7受压的一部分是由在该部分附近的定子内轴承25支持。所以，可以避免由于侧压生成的力矩过大，并且可以将转子轴松动和施加于轴承等之上的侧压降低到最小，从而可以稳定电动机的输出和减小工作噪音的产生。

Claims (12)

1.一种电动机，包括：

制作成为形成空心圆柱形并且至少在外周面上在环形方向上交替极化为不同磁极的磁铁；

在所述磁铁的轴向方向上配置的第一绕组和第二绕组；

由所述第一绕组激励的所述外磁极，所述第一外磁极相对配置在所述磁铁的一端面的外周面上；

由所述第一绕组激励的所述内磁极，所述第一内磁极相对配置在所述磁铁的一端面的内周面上；

由所述第二绕组激励的所述第二外磁极，所述第二外磁极相对配置在所述磁铁的另一端面的外周面上；

由所述第二绕组激励的所述第二内磁极，所述第二内磁极相对配置在所述磁铁的另一端面的内周面上，并且所述第二内磁极和所述第一内磁极在所述第二内磁极和所述第一内磁极的任何一个中具有空心形状部分；

与所述磁铁形成一体的转动轴；以及

用于对所述转动轴在轴向方向上施压的加压装置，所述加压装置在所述第一内磁极和所述第二内磁极的任何一个之中设置成空心形状部。

2.如权利要求1的电动机，其中，所述第一内磁极和所述第二内磁极分别具有空心形状，所述转动轴的一端位于所述第一内磁极的所述空心形状部分，并且所述转动轴的另一端位于所述第二内磁极的所述空心形状部分。

3.如权利要求2的电动机，其中，所述第一内磁极的所述空心形状部分具有对所述转动轴的一端施压的加压装置，并且所述转动轴的另一端在轴向方向上突出于所述第二内磁极的空心形状部分之外。

4.如权利要求3的电动机，其中，所述加压装置具有弹簧和滑动装置，通过接受所述弹簧的偏置力对所述转子轴的一端加压。

5.如权利要求1的电动机，其中，由所述加压装置加压的所述转子轴的接触部分为球面形状，所述转子轴的所述球面形状的接触部分是在与所述加压装置的轴向方向形成所需角度的方向上受压。

6.一种电动机，其构成包括：

制作成为形成空心圆柱形并且至少在外周面上在环形方向上交替极化为不同磁极的磁铁；

在所述磁铁的轴向方向上配置的第一绕组和第二绕组；

由所述第一绕组激励的第一外磁极，所述第一外磁极相对配置在所述磁铁的一个端面的外周面上；

由所述第一绕组激励的所述空心形状的第一内磁极，所述第一内磁极相对配置在所述磁铁的一个端面的内周面上；

由所述第二绕组激励的所述第二外磁极，所述第二外磁极相对配置在所述磁铁的另一个端面的外周面上；

由所述第二绕组激励的所述空心形状的第二内磁极，所述第二内磁极相对配置在所述磁铁的另一个端面的内周面上；

与所述磁铁形成一体的转动轴；

设置在所述第一内磁极的空心形状部分中的并支持所述转动轴的轴承部分；以及

用于对所述转动轴在轴向方向上加压的加压装置，所述加压装置在所述第一内磁极的空心形状部分中设置。

7.如权利要求6的电动机，其中，所述第一内磁极的所述轴承部分的形成应使所述加压装置在所述转动轴的轴向方向上的移动可以调节。

8.如权利要求7的电动机，其中，所述加压装置对所述转动轴的一端加压，并且所述转动轴的另一端在轴向方向上突出于所述第二内磁极的空心形状部分之外。

9.如权利要求8的电动机，其中，设置有用于支持所述转动轴的另一端的另一轴承部分，并且所述转动轴的另一端设置有用于向外界传输功率的传输装置。

10.如权利要求6的电动机，其中，由所述加压装置加压的的所述转子轴的接触部分为球面形状，所述转子轴的所述球面形状的接触部分是在与所述加压装置的轴向方向形成所需角度的方向上受压。

11.如权利要求10的电动机，其中，所述加压装置与所述转动轴的接触部分的接触面为与所述转动轴的轴向方向形成所需角度的斜面。

12.一种电动机，其构成包括：

制作成为形成空心圆柱形并且至少在外周面上在环形方向上交替极化为不同磁极的磁铁；

在所述磁铁的轴向方向上配置的第一绕组和第二绕组；

由所述第一绕组激励的所述第一外磁极，所述第一外磁极相对配置在所述磁铁的一端面的外周面上；

由所述第一绕组激励的所述空心形状第一内磁极，所述第一内磁极相对配置在所述磁铁的一端面的内周面上；

由所述第二绕组激励的所述第二外磁极，所述第二外磁极相对配置在所述磁铁的另一端面的外周面上；

由所述第二绕组激励的所述空心形状第二内磁极，所述第二内磁极相对配置在所述磁铁的另一端面的内周面上；

与所述磁铁形成一体的转动轴；

设置在所述第一内磁极的空心形状部分中的并支持所述转动轴的轴承部分；

用于支持所述转动轴的在轴向突出于所述第二内磁极的空心形状部分之外的另一端的第二轴承部分；以及

用于对所述转动轴在轴向方向上加压的加压装置，所述加压装置在所述第一内磁极的空心形状部分中设置。

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