JPH07241064A

JPH07241064A - 駆動装置

Info

Publication number: JPH07241064A
Application number: JP3042894A
Authority: JP
Inventors: Hironobu Takano; 裕宣高野; Koji Akata; 弘司赤田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-02-28
Filing date: 1994-02-28
Publication date: 1995-09-12

Abstract

(57)【要約】【目的】レンズ移動用のモータの給電端子の位置を改
善してレンズ鏡筒の小型化を図る。【構成】外装ケース等の収納手段内に配置されたコイ
ルへの通電により、該コイルが巻回されたボビンを挿通
したステータに発生した磁力によりロータマグネットを
回転させるステッピングモータである駆動装置におい
て、該ロータの回転軸の非出力側である一端側における
該収納手段の端面に、該コイルの端子が貫通する開口部
を形成すると共に、該開口部の縁に所定の高さのリブを
形成したしたことを特徴とする。【効果】外装ケース等の収納手段の側部ではなく例え
ば後端面にリブにより保護されたコイルの端子を配置す
ることができ、例えばレンズ鏡筒のレンズ移動用として
利用することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ等に取り
付くステッピングモータ、あるいは光量調節装置用のモ
ータ等の駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一眼レフカメラやビデオカメラ等
の撮影レンズを駆動するステッピングモータとしては、
図５に示すような構造のステッピングモータが用いられ
ている。図５において、符号５１ａは円筒形のロータマ
グネットを示し、このロータマグネット５１ａは、その
外周面には、多数の極が着磁されている。このロータマ
グネット５１ａにリードスクリュー５１ｂが接着剤等に
よって固定され、出力軸５１を構成している。符号５３
と５４は、ロータマグネット５１ａの外周部をとり巻く
ように配置されたステータユニットを示し、５３ｂ，５
４ｂはリング状にボビン５３ｆ，５４ｆに巻かれ、ステ
ータ５３ａ，５３ｃ，５４ａ，５４ｃに磁極を発生させ
るためのコイルを示す。また、５６ａ，５６ｂは金属で
作られたステータケースを示し、５２は２つの軸受け５
５ａ，５５ｂを持つ板金部材を示し、５７は出力軸５１
を軸方向に付勢するためのバネを示す。

【０００３】図５に示したステッピングモータは、２相
タイプのＰＭ型ステッピングモータである。そして、例
えば軸受け５５ａ側の相をＡ相とし、付勢バネ５７側の
相をＢ相とすると、Ａ相は上ステータ５３ａ、下ステー
タ５３ｃ、コイル５３ｂ、コイル５３ｂを巻くボビン５
３ｆ、ステータケース５６ａから成る。また、上下ステ
ータ５３ａ，５３ｃにはそれぞれ複数個のくし歯が形成
されており、これらのくし歯は、コイル５３ｂを間には
さんでそれぞれのくし歯が互いにかみ合うように配置さ
れている。また、Ｂ相についても同様な部品（５４ａ，
５４ｂ，５４ｃ，５４ｆ，５６ｂ）で構成され、それぞ
れの該部品は同様に配置されている。

【０００４】次に、Ａ相とＢ相の位置は、互いのくし歯
が所定の位相をなすように配置されるが、そのため、ス
テータケース５６ａ，５６ｂには切り欠き部が形成され
ており、下ステータ５３ｃと上ステータ５４ａに設けた
突起部が対応する切り欠き部に嵌合することによって所
定の位相関係を保つようになっている。さらに、ステー
タケース５６ａと５６ｂとの間には、非磁性の部材で作
られたプレート５５ｃを介在させてそれぞれの相の磁路
が互いに影響しないようになっている。

【０００５】図７は、このようなモータをビデオカメラ
のビデオレンズに組付け、フォーカシングおよびズーミ
ングのためにモータ７１，７２によりズームのためのレ
ンズ７３、合焦のためのレンズ７４を駆動する。７０は
光量調節装置、７５，７６，７７は固定鏡筒で、固定鏡
筒７５と７７との間に設けられたガイドバー７８ａ，７
８ｂにレンズ７３が光軸方向に移動可能に支持案内さ
れ、固定鏡筒７６と７７との間に設けられたガイドバー
７８ｃと７８ｄにレンズ７４が光軸方向に移動可能に支
持されている。すなわち、固定鏡筒７６は４本のガイド
バー７８ａ、７８ｂ、７８ｃ、７８ｄを受けている。７
９ａおよび８０ａはモータ７１，７２のリードスクリュ
ー７１ａ，７２ａの螺合する半割形状のめねじ部を有す
るナット部材で、ガイドバー７８ｂ，７８ｄに挿通され
ると共にレンズ７３，７４に係合して一体的に移動でき
るようになっており、またばね部材７９ｂ，８０ｂによ
りリードスクリュー７１ａ，７２ａに常時押圧されるよ
うにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとしている課題】前述のように構成
されたステッピングモータでは、図６の（ａ），（ｂ）
に示すようにコイル５３ｂ，５４ｂのそれぞれの端子５
３ｈ，５４ｈは図７の（ｂ）に示すようにモータ７１，
７２の本体の外周面に設けられていた。このため、この
モータをビデオレンズの鏡筒に取り付けた場合には、モ
ータ組込み時の外形が端子の突出部分だけ大きくなって
しまうという欠点があった。

【０００７】また、外形を小さくするために、端子５３
ｈ，５４ｈの高さを低くすると、例えばフレキシブルプ
リント基板等をモータに半田付けする際の作業性が低下
するばかりか、半田付作業時の半田熱が端子５３ｈ，５
４ｈの埋込み座５３ｉ，５４ｉに伝わり、端子のぐらつ
き、抜け、さらにこれらによるコイルの断線等のモータ
そのものの信頼性を劣化させてしまう虞れがあった。

【０００８】さらに、端子５３ｈ，５４ｈの埋込み座５
３ｉ，５４ｉは前述したボビン５３ｆ，５４ｆの一部に
一体的に設けられているので、座の面積をあまり広くで
きず、例えばフレキシブルプリント基板等を半田付けす
る際の座とするには十分な広さとは言えなかった。

【０００９】

【課題を解決するための手段および作用】本発明は、収
納手段内に配置されたコイルへの通電により、該コイル
が巻回されたステータに発生した磁力によりロータマグ
ネットを回転させる駆動装置において、該ロータの回転
軸の非出力側である一端側における該収納手段の端面
に、該コイルの端子が貫通する開口部を形成すると共
に、該開口部の縁に所定の高さのリブを形成したことを
特徴とする。

【００１０】この構成によれば、外装ケース等の収納手
段の側部ではなく例えば後端面にリブにより保護された
コイルの端子を配置することができ、例えばレンズ鏡筒
のレンズ移動用としてのステッピングモータとして用い
ることができる。

【００１１】このリブは、端子の保護ばかりでなく、ロ
ータの回転軸の端面と当接して他端側に付勢する付勢手
段の位置決めおよび案内手段としても利用することがで
きる。

【００１２】また他の駆動装置の構成として、収納手段
内に配置されたコイルへの通電により、該コイルが巻回
されたステータに発生した磁力によりロータマグネット
を回転させると共に、該収納手段に配置されたホール素
子により該ロータマグネットの位置を検知する駆動装置
において、該ロータの回転軸の非出力側である一端側に
おける該収納手段の端面に、該コイルおよび該ホール素
子の端子が貫通する開口部を形成すると共に、該開口部
の縁に所定の高さのリブを形成したことを特徴とする。

【００１３】この構成では、上述したステッピングモー
タ以外のモータにも利用でき、モータのコイルへの通電
端子のみならず、ホール素子の端子も例えばモータの後
端面に配置することが可能となる。

【００１４】上述した各駆動装置において、コイルの端
子はコイルを巻回するボビンに植設されていて、該端子
に絡げたコイルの高さよりリブの高さを高くしたことを
特徴とし、これにより例えばフレキシブルプリント基板
等を取付ける際の半田付け作業時において、熱による端
子のぐらつき、抜け等を防止することができ、さらには
駆動装置自体の強度の向上が図れ、さらにフレキシブル
プリント基板の取付け用座になり、作業性の向上が図れ
る。

【００１５】また、収納手段の一端側の外端面には、該
外端面に配置されるフレキシブルプリント基板を係合保
持する係合部材が支出されていて、該係合部材の係合面
よりもリブを高く形成し、これによりフレキシブルプリ
ント基板を抜け等なく保持する。

【００１６】光量調節装置用に利用する場合、リブはホ
ール素子を収納手段の取付け位置に案内する案内部材を
兼ねることもできる。

【００１７】

【実施例】図１は、本発明の第１実施例を示し、図７等
に示すビデオカメラのレンズユニットに組込まれてズー
ムレンズ、フォーカスレンズを駆動するステッピングモ
ータの分解斜視図である。

【００１８】図１において、１１ａは多極着磁されたロ
ータマグネット、１１ｂはリードスクリューで、ロータ
マグネット１１ａとリードスクリュー１１ｂは所定の位
置関係で接着剤等で固定されて出力軸１１を構成してい
る。１３，１４はステータで、それぞれ１つの相を構成
する上ステータ１３ａ，１４ａ、下ステータ１３ｃ，１
４ｃを有する。尚、コイル１３ｂ，１４ｂはそれぞれボ
ビン１３ｆ，１４ｆに巻かれている。そして、コイル１
３ｂとボビン１３ｆ、及びコイル１４ｂとボビン１４ｆ
とでそれぞれコイルユニット１３ｇ，１４ｇを形成す
る。

【００１９】１６は、上述したコイルユニット１３ｇ，
１４ｇと上下ステータ１３ａ，１４ａ，１３ｃ，１４ｃ
とを収納するための略円弧状をしたステータケースであ
る。そして、ステータケース１６には、ボビン１３ｆ，
１４ｆにそれぞれ圧入等によって固定支持された端子１
３ｈ，１４ｈがステータケース１６の後端面（出力軸１
１とは反対側）から貫通するための開口部１６ａ，１６
ｂが設けられている。１５ａ，１５ｂは出力軸１１の軸
受を示し、軸受１５ａはステータケース１６内で固定支
持され、また、軸受１５ｂは本モータが取り付く例えば
レンズ鏡筒等に固定支持される。

【００２０】１２は、モータ本体の蓋を示し、この蓋１
２はステータケース１６に取り付く。また、１７は、出
力軸１１の軸方向に付勢力を持つスラストバネを示し、
このスラストバネ１７は出力軸１１のガタ取りを行うた
めに出力軸を常に付勢している。

【００２１】図２は、上述したステッピングモータのス
テータケース１６にコイルユニット１３ｇ，１４ｇと、
スラストバネ１７を組付け、さらに、コイル通電用のフ
レキシブルプリント基板２８を追記した状態を示す。

【００２２】図において、２１，２２，２３はステータ
ケース１６に設けた所定の高さを有するリブである。こ
のリブの高さは、図３に示したように、それぞれの端子
１３ｈ，１４ｈに絡げたコイルより高く設定されてい
る。尚、図３においてステータケース１６及びコイルユ
ニット１３ｇ、又は１４ｇ以外は簡単のため不図示とし
た。

【００２３】また図２に示したようにスラストバネ１７
を挟んだリブ２３はスラストバネ１７の位置ずれ等を防
止するための案内（ガイド）機構となっている。

【００２４】このように、コイルの端子１３ｈ，１４ｈ
を出力軸とは反対側に設けるために端子１３ｈ，１４ｈ
が出るケース１６の端面には、端子が出る開口部１６
ａ，１６ｂを設け、さらにその開口部１６ａ，１６ｂの
縁に端子１３ｈ，１４ｈに絡げたコイルより高く、且つ
一部分がスラストバネの位置ずれ等の防止のための案内
（ガイド）機構となるようなリブ２１，２２を複数箇所
に設けることで、コイル等をフレキシブルプリント基板
等に取付ける際の半田付け作業時、熱によるコイル端子
のぐらつき、抜け等の防止になり、モータそのものの強
度が向上することで一層の小型化が可能となり、ひいて
は本モータが取付く例えばレンズ鏡筒等の側面の凹凸が
なくなり、小型化が可能になり、さらにリブがフレキシ
ブルプリント基板の取付け用座になるので作業性の向上
につながる。

【００２５】図４は本発明の第２の実施例を示す。

【００２６】本実施例の駆動装置４０は、ビデオカメラ
等の光量調節装置の駆動手段に用いられるものである。
この光量調節装置は、例えば２枚の絞り羽根により開口
径の面積を変化させ、被写体を常に適正な露光状態で撮
影できるようにしたもので、駆動装置４０は、例えば２
極に着磁されたロータマグネットに対してステータ４３
に形成した磁極を対向させ、コイルが巻回されたボビン
を該ステータに挿通し、またこれらロータマグネットや
ステータ等を収容するケース４６にはロータマグネット
の磁束を検知してロータマグネットの回転角度を検出す
るためのホール素子が取付けられている。そして、駆動
装置４０は前記ロータマグネットと一体の回転軸の軸端
部に設けられたアーム形状の出力軸４１が該２枚の絞り
羽根の重なり合った係合穴に嵌合し、約１８０度の範囲
内で回動する該ロータマグネットが例えば時計方向に回
動すると該絞り羽根を開放方向に移動させる。

【００２７】このケース４６には図示していないコイル
本体の端子４４ａ，４４ｂと、不図示のマグネットロー
タの位置を検知する図示していないホール素子本体の端
子４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄが貫通するための開
口部４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃが出力軸４１とは反対側に
設けられており、その開口部４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃの
縁には所定の高さのリブ４６ａ，４６ｂ，４６ｃが設け
られている。

【００２８】リブ４６ａ，４６ｂ，４６ｃの高さは皆同
じ高さであるが、その高さの条件は、本発明の第１の実
施例と同様に、コイルの端子４４ａ，４４ｂに絡げたコ
イルより高く、且つ、本実施例で示したケース４６に
は、フレキシブルプリント基板４８の抜け及び外れ防止
のためのかぎ（フック）状部材４６ｅが設けてあるの
で、図４の（ｂ）に示すようにこのフック状部材４６ｅ
のフレキシブルプリント基板４８との接触面より高くな
っている。これにより、フレキシブルプリント基板４８
がたわみによって外れにくくなる。以上述べた条件を満
たすように、リブ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄの高
さを決めてある。さらに、リブ４６ｃは図４（ｃ）に示
すように、マグネットの回転位置を検出するためのホー
ル素子取り付け時に図のガイド面４６ｆに沿わせて挿入
するための案内（ガイド）機構としての機能をもってい
る。

【００２９】このように、第２の実施例では、コイル及
びホール素子の端子を出力軸とは反対側に設けるため
に、端子が出るケース端面には端子が出る開口部を設
け、さらに、その開口部の縁に端子に絡げたコイルより
高く、且つフレキシブルプリント基板４８の抜け防止の
ためのフック部材４６ｅのフレキシブプリント基板と接
触面より高いリブ４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄを複
数箇所に設けることで、フレキシブルプリント基板を取
り付ける際の半田付け作業時、熱による端子のぐらつ
き、抜けおよび素子の破壊等の防止になり、光量調節装
置の強度が向上することで一層の小型化が可能になる。
さらにリブがフレキシブルプリント基板の取付用座にな
るので作業性の向上につながる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、外
装ケース等の収納手段の側部ではなく例えば後端面にリ
ブにより保護されたコイルの端子を配置することがで
き、この駆動装置が取付けられる例えばレンズ鏡筒の側
面から凹凸をなくすことができ、例えばレンズ移動用と
してのステッピングモータとして用いることができる。

【００３１】このリブは、端子の保護ばかりでなく、ロ
ータの回転軸の端面と当接して他端側に付勢する付勢手
段の位置決め案内手段としても利用することができる。

【００３２】また他の駆動装置の構成として、上述した
ステッピングモータ以外のモータにも利用でき、モータ
のコイルへの通電端子のみならず、ホール素子の端子も
例えばモータの後端面に配置することが可能となり、ビ
デオカメラ等の光量調節装置の駆動手段として用いるこ
とができる。

【００３３】そして、コイルの端子はコイルを巻回する
ボビンに植設されていて、該端子に絡げたコイルの高さ
よりリブの高さを高くすることにより、例えばフレキシ
ブルプリント基板等を取付ける際の半田付け作業時にお
いて、熱による端子のぐらつき、抜け等を防止すること
ができて装置の信頼性が向上し、さらには駆動装置自体
の強度のアップが図れ、さらにフレキシブルプリント基
板の取付け用座になり、作業性の向上が図れる。

【００３４】また、収納手段の一端側の外端面には、該
外端面に配置されるフレキシブルプリント基板を係合保
持する係合部材が支出されていて、該係合部材の係合面
よりもリブを高く形成し、これによりフレキシブルプリ
ント基板を抜け等なく保持することができる。

【００３５】さらに、光量調節装置用に利用する場合、
リブはホール素子を収納手段の取付け位置に案内する案
内部材を兼ねることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す分解斜視図。

【図２】図１のモータの端面を示す斜視図。

【図３】図１のステータケースとコイルとの関係を示す
断面図。

【図４】第２の実施例を示し、（ａ）は分解斜視図、
（ｂ）はフレキシブルプリント基板の取付け状態を示す
断面図、（ｃ）はホール素子を挿入する機能を兼用した
リブを示す断面図。

【図５】従来のレンズ駆動用のステッピングモータを示
す断面図。

【図６】図５の正面および側面図。

【図７】図５のモータをレンズ駆動用に用いたレンズ鏡
筒を示し、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は側面図。

【符号の説明】

１１，４１…出力軸１３ｇ，１４ｇ
…コイルユニット１３ｈ，１４ｈ，４４ａ，４４ｂ…コイルの端子１６…ステータケース１７…スラスト
バネ２１，２２，２３…リブ２８，４８…フレキシブルプリント基板４６…ケース４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ…リブ４６ｅ…フレキシブルプリント基板抜け、外れ防止用フ
ック４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ…ホール素子の端子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｂ 3/10 13/34 Ｇ０３Ｂ 3/10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】収納手段内に配置されたコイルへの通電
により、該コイルが巻回されたステータに発生した磁力
によりロータマグネットを回転させる駆動装置におい
て、該ロータの回転軸の非出力側である一端側における
該収納手段の端面に、該コイルの端子が貫通する開口部
を形成すると共に、該開口部の縁に所定の高さのリブを
形成したことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】請求項１において、前記リブはロータの
回転軸の端面と当接して他端側に付勢する付勢手段の位
置決め手段および案内手段として用いられていることを
特徴とする駆動装置。
【請求項３】収納手段内に配置されたコイルへの通電
により、該コイルが巻回されたステータに発生した磁力
によりロータマグネットを回転させると共に、該収納手
段に配置されたホール素子により該ロータマグネットの
位置を検知する光量調整装置の駆動装置において、該ロ
ータの回転軸の非出力側である一端側における該収納手
段の端面に、該コイルおよび該ホール素子の端子が貫通
する開口部を形成すると共に、該開口部の縁に所定の高
さのリブを形成したことを特徴とする駆動装置。
【請求項４】請求項１又は３において、コイルの端子
はコイルを巻回するボビンに植設されていて、該端子に
絡げたコイルの高さよりリブの高さを高くしたことを特
徴とする駆動装置。
【請求項５】請求項３において、収納手段の一端側の
外端面には、該外端面に配置されるフレキシブルプリン
ト基板を係合保持する係合部材が支出されていて、該係
合部材の係合面よりもリブを高く形成していることを特
徴とする駆動装置。
【請求項６】請求項３において、リブはホール素子を
収納手段の取付け位置に案内する案内部材を兼ねている
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項７】請求項１において、ロータは多極に着磁
され、またステータは複数の極歯を有してステッピング
モータを構成していることを特徴とする駆動装置。
【請求項８】請求項３において、ロータマグネットの
回転力は絞り部材を駆動して光量を調節する光量調節装
置の駆動手段をなしていることを特徴とする駆動装置。