CN1235020C - 位置测量装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种增量式位置测量装置，它有一个刻度尺(1)，在该刻度尺上除了有增量式测量刻度(3)外还有一个迹线，它具有一个基准标记(4)以及量程标记(5，6)。通过对量程标记(5，6)的扫描，可以明确区分出扫描装置(2)是否处于基准标记(4)的右侧或者左侧。在此，量程标记(5，6)把入射的扫描射线束(12)引向不同方向地射到各个不同的光电检测器(131；133，134)上。在刻度尺(1)的端部，通过用遮光板(51，61)局部遮盖住量程标记(5，6)，形成了极限量程(50，60)。

Description

位置测量装置
本发明涉及位置测量装置。
这种位置测量装置尤其在加工机床里用于测量工具相对待加工工件的相对位置，在座标测量机床里，它被用于测量检验物的位置和外形尺寸，而且最近也越来越多地被用于半导体工业中如晶片步进器中。在这里，该位置测量装置是角度测量装置或长度测量装置，其中，刻度尺直接设置在驱动单元(旋转式电动机或线性电动机)上，或者刻度尺设置在一个由该驱动单元驱动的构件上。
这样的如由专利DE 9209801 U1公开的位置测量装置的刻度尺具有一个周期性刻度以产生计数信号及一个基准标记以产生基准标记信号。通过该基准标记信号，为基准标记的位置产生一个位置测量的绝对基准，其作法是将一计数器设定到一预定的计数器读数上。
在开始位置测量时，在切断电源地中断运行后并且为了校正和检查计数器读数，往往需要从一个任意位置起移动基准标记。为此，量程标记设在刻度尺上，可以通过它来区分该扫描装置是否在基准标记的这一侧或是在另一侧上。该量程标记在基准标记的一侧被制作成连续不透光条纹的形状。在基准标记的另一侧，量程标记被制作成透明区的形状。为对这两个量程标记进行扫描，在扫描装置里设有一个共用的光电接收器。要区分扫描装置是否在基准标记的这一侧或另一侧上要根据光电接收器的测量信号来定。
事实表明，这种根据测量信号的信号电平进行的区分是有问题的，因为电平的相互差距比较小。这种测量信号也可能易受到刻度尺局部污染的影响，因而检测到的扫描装置位置有误。
因而，本发明的任务是提出一种位置测量装置，其中可以更可靠地区分出在基准标记附近的多个测量量程。
为此，本发明提供一种位置测量装置，它具有刻度尺和相对所述刻度尺在测量方向上移动的扫描装置，其中，所述刻度尺具有测量刻度并可通过对所述测量刻度的扫描产生周期性测量信号；所述刻度尺具有至少一个基准标记并可通过对所述基准标记的扫描产生基准标记信号；所述刻度尺具有可光学扫描的量程标记并通过用一扫描光束对所述量程标记进行光电扫描来产生一量程信号，可通过其特性区分出在所述基准标记旁边的多个测量量程，其特征在于，所述量程标记是光学上不同衍射的元件，其使入射的所述扫描光束在多个所述测量量程内偏转到不同的光电接收器上。
在上述位置测量装置中，所述光学衍射元件是具有不同光栅参数的光栅。此外，所述测量刻度、所述基准标记和所述量程标记最好都是相衍射光栅。此外，所述量程标记和所述基准标记最好都布置在同一个迹线里。在上述位置测量装置中，所述不同的光电接收器是这样布置的，即，射到所述基准标记上的所述扫描光束也射向至少其中一个所述光电接收器。
此外，在上述的位置测量装置中，通过所述量程信号，可以区分出所述扫描装置是否处于所述基准标记的左侧或右侧，其做法是，使所述量程标记如此形成在所述基准标记的左侧上，即入射的所述扫描光束射到一个第一光电接收器上，而所述量程标记如此形成在所述基准标记的右侧上，即入射的所述扫描光束射到至少一个第二光电接收器上。
另外，在所述基准标记的左侧的所述量程标记被设计成是反射的或者透明的，在所述基准标记的右侧的所述量程标记被设计成衍射光栅的形式。所述刻度尺可以具有极限量程，所述极限量程通过局部改变所述量程标记的光学作用来形成。在这种情况下，所述极限量程最好通过局部覆盖所述量程标记来形成。具体地说，为了形成所述极限量程，在所述量程标记上各设置一个遮光板。
另外，通过对所述基准标记的光电扫描，可以产生至少一个所述基准标记信号，通过对所述量程标记的光电扫描，可以分别由所述第一光电接收器和所述至少一个第二光电接收器产生一个第二扫描信号，为了形成一个量程信号，所述第二扫描信号和至少一个所述基准标记信号在一个分析处理单元中按照第一逻辑关联规则被组合起来，为了形成一个极限信号，所述第二扫描信号和至少一个所述基准标记信号按照一个不同的第二逻辑关联规则被组合起来。
按本发明设计的位置测量装置尤其具有以下优点：相当可靠地明确区分出扫描装置是否在基准标记的这一侧或另一侧。提高了抗干扰性。
以下，借助一个实施例并结合附图来详细说明本发明。附图所示为：
图1：一个位置测量装置的剖视示意图；
图2：如图1所示的位置测量装置的刻度尺俯视图；
图3：光电接收器的俯视图；
图4：扫描板的俯视图；
图5：在基准标记区里的扫描光路；
图6：基准标记信号；
图7：在基准标记一侧的扫描光路；
图8：在基准标记另一侧的扫描光路；
图9：线路布局；
图10：量程信号；
图11：极限信号。
图1表示呈长度测量装置形式的光电增量式位置测量装置，它有一个可相对一扫描装置2在测量方向X上滑移的刻度尺1。在刻度尺1上，在一个第一迹线上设有一个周期性增量式测量刻度3，在一个第二迹线上设有一个基准标记4以及量程标记5、6。扫描装置2有一个光源7以便对刻度尺1进行光电扫描，光源的光由一个准直光管8集束并穿过一个扫描板9射在刻度尺1上。射在刻度尺1上的光在测量刻度3、基准标记4以及量程标记5、6上同位置有关地被反射并进入一个光电接收器10里。图2以俯视图表示刻度尺1，图3表示该光电接收器10。在图5、7和8中示出了光线在基准标记4的区域和量程标记5、6的区域里如何与位置有关地受到影响。
射到成反射的相衍射光栅形式的测量刻度3上的扫描光束11与位置有关地进行调制，其做法是折射成各个不同的分光束，然后它们相互产生干涉并射到三个光电接收器111、112、113上，这些光电接收器以已知的方式按照干涉扫描原理产生与相互相位移类似的周期性测量信号M1、M2、M3，按照已知方式并通过内插法由这些测量信号产生高分辨率的计数信号。
扫描光束12在基准标记4的区域里从基准标记4的反射区域被引至扫描板9。扫描板9在反射光照射区域里有一个扫描区13，它由一具有透明的区域13.1和横向偏转的区域13.2的非周期性光栅(图4)构成。由于光线无论在去时还是从刻度尺1返回时都经过该扫描区13，因而产生横向分解。通过合理选择光栅参数，就可以从到达接收器131的光中产生一个推挽基准标记信号R1(图6)。另一部分则以横向第一级方式产生偏转，其中一个用光电接收器132来检测，因而产生一个节拍基准标记信号R2(图6)。通过叠加节拍基准标记信号R2与推挽基准标记信号R1(R＝R2-R1)，产生一合成基准标记信号R。图4表示用于扫描基准标记4的扫描板9的结构，图5则表示扫描光路。这种扫描原理在EP 0 669 518 B1中已经详细叙述了，明确参见该专利的公开内容。
准直光管8的第一段用于使上迹线的扫描光束准直照射到光电接收器131、132、133、134上，而准直光管8的第二段用于使下迹线的扫描光束准直照射到光电接收器111、112、113上。图1只是示意表示了这些段。
一呈非周期相衍射光栅形式的基准标记4分布在测量刻度3的多个刻度周期上。若扫描区13精确位于基准标记4对面，则光电接收器131、132产生一个明确属于增量计数脉冲的基准标记信号。该计数脉冲明确规定了一个行程段，它通过内插法小于测量刻度3的一个刻度周期。
在基准标记4的左侧，刻度尺1被均匀地反射。若扫描装置2位于反射的量程标记5的对面，那么所产生的扫描光束12按照图7所示的扫描光路射向光电接收器131。
在基准标记4的右侧，一个衍射光栅作为量程标记6设置在刻度尺1上。成衍射光栅形式的量程标记6是一个相衍射光栅，它尽量抑制了零衍射级并将产生的扫描光束12偏转至±1衍射级。这些在成衍射光栅形式的量程标记6上反射的并在测量方向X上衍射的衍射级被准直光管8集中到光电接收器133、134上。图8表示该扫描光路。
就是说，光的方向在量程标记5、6上与刻度尺位置有关地被偏转。具有其光栅常数和/或光栅定向的性能的光栅尤其适用于该方向偏转。方向偏转信息在透镜8的焦面里编成码，这是由于每个光栅常数和每个光栅方向都在透镜8的焦面里对应着一个点，在此处可以放置适合的光电元件131、133、134。
测量刻度3、基准标记4和量程标记6比较有利的是相衍射光栅，它带来的优点是：这些光栅可以在共同的工艺步骤里制成并保证了光栅相互正确地配置。例如，成相衍射光栅形式的量程标记6具有与测量刻度3相同的光栅参数。
通过在光学方面不同地构成基准标记4的右侧和左侧，使扫描光束12或者反射到一个方向上并射向光电接收器131，或者在一个与之不同的方向上反射地射到光电接收器133、134上。因而，在这两个位置上提供了一个明确的量程信号B(图10)。与现有技术相比，在基准标记4的两侧有一个大于零的量程信号，因而也可以识别出例如由于污染而造成的扫描光路中断。
通过本发明的措施，可以将基准标记4和量程标记5、6布置在一个共同的迹线里，也就是一个接一个地布置在测量方向X上，因而，基准标记4的区域和量程标记5、6的区域由一个共同的光束12来扫描。通过在刻度尺1上的量程标记5、6的方向择优反射功能，实现了在光电接收器131或光电接收器133上的转向。量程标记5、6的这种方向择优反射也可以按其它方式进行，例如通过不同倾斜的反射表面或透射光扫描原理中的锥形玻璃表面或者通过各种不同衍射的光栅区，它的形式是在纵向(X方向)或在横向(Y方向)上衍射的振幅光栅或相衍射光栅。
为产生图10所示的量程信号B，将光电接收器131的输出信号R1和光电接收器133、134的输出信号B1输给一个差动电路20。由量程信号B的幅值就可以明确地区分出扫描装置2处在基准标记4的右边或者左边。可以看到，电平的相互差距比较大。通过求差，使量程信号B基本与照明强度无关。
图9详细表示一种用于形成量程信号B的特别有利的分析处理单元。推挽基准标记信号R1和节拍基准信号R2在一个加法器21里按不同的权重相加而形成信号B2＝R1+1.45*R2。因而，在基准标记4区域里获得了否则的话会振荡较强的量程信号B的滤平。加法器21的输出信号B2以及信号B1被供给差动电路20以形成量程信号B＝B2-3*B1。量程信号B被输送给一个比较器22，量程信号B在该比较器里与一个基准值B0进行比较。如果量程信号B大于基准值B0，这就意味着扫描装置2处于基准标记4的右侧。若量程信号B小于基准值B0，这就意味着扫描装置2位于基准标记4的左侧。
在前言所述的现有技术中(DE9209801U1)，除了在基准标记左边和右边的量程标记之外，还在刻度尺端部上设有所谓的控制标记。这些控制标记规定了扫描装置的极端位置并且也被称为终端开关或者极限标记。在专利DE4111873C3和EP0 145 844B1里也描述了具有这种终端开关或者极限标记的位置测量装置。
在具有按本发明设计的量程标记的一位置测量装置里，可以特别有利地实现极限位置开关的功能，其做法是量程标记5、6在极限量程50、60里被部分盖住。如图2所示，为此在刻度尺1上装有遮光板51、61。这些遮光板51、61可以作成可滑动的、包围刻度尺1的并由弹簧板制成的夹子的形状，或者它们也可以被蒸镀或粘贴在刻度尺1的表面上，或者作成滤光玻璃的形式。遮光板51、61尤其对光电接收器133、134；131的输出信号B1；R1并进而也对极限量程50、60内的量程信号B的电平产生影响。根据量程信号B的变化情况，可以将刻度尺1分成四个不同区域，也就是左极限量程50、基准标记4的左量程标记5的区域、基准标记4的右量程标记6的区域以及右极限量程60。由于扫描光束12在极限量程50、60里保持了不同的偏转，因而在这些极限量程50、60里也包含方向信息，基准标记4的右侧或者左侧。
图9表示一种特别有利的线路布局，借此可以产生一个如图11所示的极限信号L。这样产生的极限信号在极限量程50、60和其余区域之间具有比较大的电平差。信噪比因而比较大。
为产生极限信号L，该线路布局有一个加法器21，它以不同权重将推挽基准标记信号R1和节拍标记信号R2相加成信号B2＝R1+1.45*R2。加法器21的输出信号B2及信号B1被输送给另一加法器23以形成信号L1＝B2+3*B1。信号L1输送给一差动电路24以形成极限信号L＝L1-M，其中M是在一加法器25里相加的测量刻度3的测量信号M1、M2、M3的总和。极限信号L被送给一个比较器26，极限信号L在该比较器里与基准值B0进行比较。若极限信号L大于基准值B0，这就意味着扫描装置2位于许可范围内。若极限信号L小于基准值B0，那就意味着扫描装置2位于极限量程50或60之一里。扫描装置2是否位于右极限量程或者左极限量程里，这根据量程信号B来识别。
通过在极限量程50、60内的量程标记5、6的光学影响，保持实现了方向择优地偏转到光电接收器131或133、134上，因而不再需要附加的光电接收器来对极限量程50、60进行扫描。还保证了量程标记5、6和极限量程的紧凑布置。有利的是，为了在一线路布局中按照第一逻辑关联规则形成量程信号B并为了按照不同的第二逻辑关联规则形成极限信号L地将扫描信号R1、B1组合起来，其中第一逻辑关联规则包括扫描信号求差(R1-B1)，第二逻辑关联规则包括加法(R1+B1)。当刻度尺1被弄脏时或在扫描光路中断时，极限信号L就降到基准值B0以下。在出错时，在这个例子中产生与在获得极限量程时相同的信息。
或者，可以形成这些极限标记，其做法是使衍射级强度改变，为此利用了光栅参数即栅条空隙比以及在相衍射光栅时利用相位深度。在该替换方案中，同样保持了衍射光方向，因而保持了量程信息。
极限标记也可通过其它衍射区形成，这些区域与量程标记5、6不同，因而它们将出现的光引向另一方向地射到其它光电接收器上。那么，这些极限标记尤其是有与量程标记5、6的光栅不同的光栅参数(刻度周期和/或光栅方向)的光栅。如果检测第一衍射级，则有透镜焦面上的各个不同位置并因而不同的光电元件提供给这些极限区使用。
根据所示实施例，刻度尺1设计成反射的。刻度尺也可以按照未示出的方式被设计成是透明的，因而光栅被设计成是透明的衍射光栅。本发明也可以在垂直入射光及透射光扫描时实现。
不同的光电接收器131、133、134是独立的单个元件或是阵列元件。
用于沿刻度尺区分多个测量量程的量程标记在上述有利实施例中是有不同的光栅参数的光栅，其中光栅参数从一测量量程跃变到另一测量量程，以使大多数测量行程可以相互区分开来。
量程标记的另一种应用是在基准标记两侧标记环境。因此，可以在基准标记两侧的范围内产生一个量程信号，它在位置测量时指明所出现的基准标记并因而在一定条件下能够使移动速度减小。
总而言之，本发明就是提供一种有一个刻度尺和一个相对该刻度尺在测量方向上移动的扫描装置的位置测量装置，其中
-刻度尺具有测量刻度并通过对测量刻度的扫描可以产生周期性的测量信号；
-刻度尺有至少一个基准标记并通过对基准标记的扫描可以产生基准标记信号；
-刻度尺具有可光学扫描的量程标记并通过用扫描光束对量程标记进行光电扫描来产生一个量程信号，可通过其特性区分出在基准标记旁边的多个测量量程；
-量程标记是在光学上不同衍射的元件，它将入射的扫描光束在多个测量量程内偏转到不同的光电接收器上。

Claims (11)

1.位置测量装置，它具有刻度尺(1)和相对所述刻度尺在测量方向(X)上移动的扫描装置(2)，其中，
-所述刻度尺(1)具有测量刻度(3)并可通过对所述测量刻度(3)的扫描产生周期性测量信号(M1，M2，M3)；
-所述刻度尺(1)具有至少一个基准标记(4)并可通过对所述基准标记(4)的扫描产生基准标记信号(R1，R2)；
-所述刻度尺(1)具有可光学扫描的量程标记(5，6)并通过用一扫描光束(12)对所述量程标记(5，6)进行光电扫描来产生一量程信号(B)，可通过其特性区分出在所述基准标记(4)旁边的多个测量量程(5，6，50，60)，其特征在于，
-所述量程标记(5，6)是光学上不同衍射的元件，其使入射的所述扫描光束(12)在多个所述测量量程(5，6，50，60)内偏转到不同的光电接收器(131，133，134)上。
2.按权利要求1所述的位置测量装置，其特征在于，所述光学衍射元件是具有不同光栅参数的光栅。
3.按权利要求2所述的位置测量装置，其特征在于，所述测量刻度(3)、所述基准标记(4)和所述量程标记(5，6)都是相衍射光栅。
4.按权利要求1至3之一所述的位置测量装置，其特征在于，所述量程标记(5，6)和所述基准标记(4)都布置在同一个迹线里。
5.按权利要求1至3之一所述的位置测量装置，其特征在于，所述不同的光电接收器(131，133，134)是这样布置的，即，射到所述基准标记(4)上的所述扫描光束(12)也射向至少其中一个所述光电接收器(131，133，134)。
6.按权利要求1所述的位置测量装置，其特征在于，通过所述量程信号(B)，可以区分出所述扫描装置(2)是否处于所述基准标记(4)的左侧或右侧，其做法是，使所述量程标记(5)如此形成在所述基准标记(4)的左侧上，即入射的所述扫描光束(12)射到一个第一光电接收器(131)上，而所述量程标记(6)如此形成在所述基准标记(4)的右侧上，即入射的所述扫描光束(12)射到至少一个第二光电接收器(133，134)上。
7.按权利要求6所述的位置测量装置，其特征在于，在所述基准标记(4)的左侧的所述量程标记(5)被设计成是反射的或者透明的，在所述基准标记(4)的右侧的所述量程标记(6)被设计成衍射光栅的形式。
8.按权利要求6所述的位置测量装置，其特征在于，所述刻度尺(1)具有极限量程(50，60)，所述极限量程(50，60)通过局部改变所述量程标记(5，6)的光学作用来形成。
9.按权利要求8所述的位置测量装置，其特征在于，所述极限量程(50，60)通过局部覆盖所述量程标记(5，6)而形成。
10.按权利要求9所述的位置测量装置，其特征在于，为了形成所述极限量程(50，60)，在所述量程标记(5，6)上各设置一个遮光板(51，61)。
11.如权利要求6所述的位置测量装置，其特征在于，通过对所述基准标记(4)的光电扫描，可以产生至少一个所述基准标记信号(R1，R2)，通过对所述量程标记(5，6)的光电扫描，可以分别由所述第一光电接收器(131)和所述至少一个第二光电接收器(133，134)产生一个第二扫描信号(B1)，为了形成一个量程信号(B)，所述第二扫描信号(B1)和至少一个所述基准标记信号(R1，R2)在一个分析处理单元中按照第一逻辑关联规则被组合起来，为了形成一个极限信号(L)，所述第二扫描信号(B1)和至少一个所述基准标记信号(R1，R2)按照一个不同的第二逻辑关联规则被组合起来。
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