JP5178819B2 - 位置検出装置及びこれを用いたリニアアクチュエータ - Google Patents
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Description
Claims (10)
- 所定のピッチでインデックスが配列された第一スケールと、この第一スケールに対向配置されてそのインデックスを検出する第一検出センサと、前記第一スケールに隣接配置されると共に当該第一スケールと同一ピッチでインデックスが配列された第二スケールと、この第二スケールに対向配置されてそのインデックスを検出する第二検出センサとを備え、
前記第一スケール又は第二スケールにおけるインデックス配列方向の両端には、前記第一検出センサ及び第二検出センサの出力信号が異なるエリア外認識領域が設けられ、
前記エリア外認識領域を除き、前記第一検出センサ及び第二検出センサの出力信号は同一であることを特徴とする位置検出装置。 - 前記エリア外認識領域にはインデックスが付されていないことを特徴とする請求項1記載の位置検出装置。
- 前記エリア外認識領域は第一スケールの一端と第二スケールの他端に設けられていることを特徴とする請求項1記載の位置検出装置。
- 前記エリア外認識領域は第二スケールの両端に設けられていることを特徴とする請求項1記載の位置検出装置。
- 前記第一検出センサ及び第二検出センサは、前記インデックスを読み取った際に90度の位相差を備えた正弦波及び余弦波を出力する一対の検出ヘッドを備えていることを特徴とする請求項3又は請求項4記載の位置検出装置。
- 前記第一検出センサは、前記インデックスを読み取った際に90度の位相差を備えた正弦波及び余弦波を出力する一対の検出ヘッドを備える一方、前記第二検出センサは前記インデックスを読み取った際に正弦波又は余弦波を出力する単一の検出ヘッドを備えていることを特徴とする請求項4記載の位置検出装置。
- 前記第一スケール又は第二スケールのいずれか一方が原点設定用スケールとして用いられることを特徴とする請求項1記載の位置検出装置。
- 第一部材と、この第一部材に対して相対的に並進運動が可能な第二部材と、前記第一部材に対して第二部材を推進する駆動手段と、前記第一部材に設けられると共に前記第二部材の運動方向に沿って所定のピッチでインデックスが配列された第一スケールと、前記第二部材に搭載されると共に前記第一スケールに対向配置されてそのインデックスを検出する第一検出センサと、前記第一部材に設けられて前記第一スケールに隣接配置されると共に当該第一スケールと同一ピッチでインデックスが配列された第二スケールと、前記第二部材に搭載されると共に前記第二スケールに対向配置されてそのインデックスを検出する第二検出センサと、前記第一検出センサ及び第二検出センサから出力される検出信号を受信して前記駆動手段を制御する駆動制御手段とを備え、
前記第一スケール又は第二スケールにおけるインデックス配列方向の両端には、前記第一検出センサ及び第二検出センサの出力信号が異なるエリア外認識領域が設けられ、
前記エリア外認識領域を除き、前記第一検出センサ及び第二検出センサの出力信号は同一であることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 前記エリア外認識領域は、前記第一部材に対する第二部材の有効ストローク範囲の外側に隣接して設けられていることを特徴とする請求項8記載のリニアアクチュエータ。
- 前記駆動制御部は、前記第一検出センサ又は第二検出センサの出力信号が前記エリア外認識領域に対応した状態に変化した場合に、前記駆動手段を停止することを特徴とする請求項9記載のリニアアクチュエータ。
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