CN106141789B - 一种堆垛料道的定位装置及其定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种堆垛料道的定位装置，包括抽屉式堆垛料箱和定位组件，及设置于抽屉式堆垛料箱边侧的挂柱；所述挂柱通过挂钩和传送带连接到伺服电机；所述定位组件包括左光栅定位件、右光栅定位件和层光栅定位件；所述左光栅定位件和右光栅定位件包括光栅导轨，及一端设置于光栅导轨上，另一端与箱体边侧安装的光栅发光件；及设置于光栅导轨另一侧顶部的光栅接收件；所述光栅接收件连接到控制器；所述控制器连接伺服电机。上述堆垛料道定位装置的定位方法如下：校准位，初步定位，和精确定位，本发明堆垛料道的定位装置及其定位方法，应用抽屉式堆垛料箱存储材料，配合定位装置能够实现分排加工，可实现长时间无人自动化；自动抬升，伺服定位。

Description

一种堆垛料道的定位装置及其定位方法
技术领域
本发明涉及一种料道，特别涉及一种堆垛料道的定位装置及其定位方法，属于工件传输技术领域。
背景技术
传料机构是自动生产线上必不可少的组件，自动上料装置种类很多,按被加工原材料及毛坯形状和尺寸,可分为板料上料装置、卷料上料装置、条料上料装置和件料上料等，现在要求设计自动送料机构，实现自动送料，消除积累误差，同时可以减少劳动力成本；在现有的自动化生产设备传输料道中，一般会采用滚筒物流传输料道和链板物流传输料道；现有的传料机构主要由辊筒或链板、机架、支架、支腿、传动装置和驱动装置等部分组成；具有输送量大、运转轻快、效率高、能实现多种共线分流的输送特点；现有的传输料道由于定位问题和存储问题，其必须要求人工及时加料，无法实现长时间无人自动化，且无法换型。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种堆垛料道的定位装置及其定位方法，能够实现长时间无人自动化，另外其换型也比较简单。
(二)技术方案
本发明的堆垛料道的定位装置，包括抽屉式堆垛料箱和定位组件，及设置于抽屉式堆垛料箱边侧的挂柱；所述挂柱通过挂钩和传送带连接到伺服电机；所述定位组件包括左光栅定位件、右光栅定位件和层光栅定位件；所述左光栅定位件和右光栅定位件包括光栅导轨，及一端设置于光栅导轨上，另一端与箱体边侧安装的光栅发光件；及设置于光栅导轨另一侧顶部的光栅接收件；所述层光栅定位件包括设置于抽屉式堆垛料箱内每一层顶部的导轨槽，及设置于导轨槽内侧的发光件；所述发光件设置有独立电源；所述光栅接收件连接到控制器；所述控制器连接伺服电机。
进一步地，所述光栅导轨由一长金属板上间隔开设方形通槽构成。
进一步地，所述光栅发光件包括一短金属板上开设方形槽，及正对方形槽的后侧设置一发光件组成。
进一步地，所述光栅接收件包括一中金属板上开设方形槽，及分别设置于方形槽处的光电片。
上述堆垛料道定位装置的定位方法如下：
第一步，校准位，通过测试得到抽屉式堆垛料箱到达顶部位置，及其内侧每一层能够和平行料道进行传输时的高度；进行精确调整定位组件安装位；
第二步，初步定位，伺服电机通过传送带和挂钩将抽屉式堆垛料箱提升，当其左光栅定位件和右光栅定位件同时接到信号时，伺服电机停止工作；
第三步，精确定位，通过层光栅定位件进行检测其所处位置，通过伺服电机进行微调，微调过程为由中间向两边寻址方式调整；当得到精确信号后，伺服电机停止；
第四步，通过层驱动机构将工件从每层转移到平行料道上。
有益效果
与现有技术相比，本发明堆垛料道的定位装置及其定位方法，其通过左光栅定位件和右光栅定位件进行初步定位，接着通过其内侧层光栅定位件进行精确定位，其定位精度高，应用抽屉式堆垛料箱存储材料，配合定位装置能够实现分排加工，可实现长时间无人自动化；自动抬升，伺服定位；且其换型简单，小车托盘看兼容。
附图说明
图1是本发明的抽屉式堆垛料箱结构示意图；
图2是本发明的定位组件结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明堆垛料道的定位装置,包括抽屉式堆垛料箱1和定位组件2，及设置于抽屉式堆垛料箱边侧的挂柱3；所述挂柱3通过挂钩4和传送带5连接到伺服电机6；所述定位组件2包括左光栅定位件7、右光栅定位件8和层光栅定位件9；所述左光栅定位件7和右光栅定位件8包括光栅导轨10，及一端设置于光栅导轨上，另一端与箱体边侧安装的光栅发光件11；及设置于光栅导轨另一侧顶部的光栅接收件12；所述层光栅定位件9包括设置于抽屉式堆垛料箱内每一层13顶部的导轨槽14，及设置于导轨槽内侧的发光件15；所述发光件15设置有独立电源；所述光栅接收件12连接到控制器(未图示)；所述控制器连接伺服电机6。
所述光栅导轨10由一长金属板上间隔开设方形通槽构成。
所述光栅发光件11包括一短金属板上开设方形槽，及正对方形槽的后侧设置一发光件15组成。
所述光栅接收件12包括一中金属板上开设方形槽，及分别设置于方形槽处的光电片16。
上述堆垛料道定位装置的定位方法如下：
第一步，校准位，通过测试得到抽屉式堆垛料箱到达顶部位置，及其内侧每一层能够和平行料道进行传输时的高度；进行精确调整定位组件安装位；
第二步，初步定位，伺服电机通过传送带和挂钩将抽屉式堆垛料箱提升，当其左光栅定位件和右光栅定位件同时接到信号时，伺服电机停止工作；
第三步，精确定位，通过层光栅定位件进行检测其所处位置，通过伺服电机进行微调，微调过程为由中间向两边寻址方式调整；当得到精确信号后，伺服电机停止；
第四步，通过层驱动机构将工件从每层转移到平行料道上。
本发明堆垛料道的定位装置及其定位方法，其通过左光栅定位件和右光栅定位件进行初步定位，接着通过其内侧层光栅定位件进行精确定位，其定位精度高，应用抽屉式堆垛料箱存储材料，配合定位装置能够实现分排加工，可实现长时间无人自动化；自动抬升，伺服定位；且其换型简单，小车托盘看兼容。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (1)

1.一种堆垛料道的定位装置，其特征在于：包括抽屉式堆垛料箱和定位组件，及设置于抽屉式堆垛料箱边侧的挂柱；所述挂柱通过挂钩和传送带连接到伺服电机；所述定位组件包括左光栅定位件、右光栅定位件和层光栅定位件；所述左光栅定位件和右光栅定位件包括光栅导轨，及一端设置于光栅导轨上，另一端与箱体边侧安装的光栅发光件；及设置于光栅导轨另一侧顶部的光栅接收件；所述层光栅定位件包括设置于抽屉式堆垛料箱内每一层顶部的导轨槽，及设置于导轨槽内侧的发光件；所述发光件设置有独立电源；所述光栅接收件连接到控制器；所述控制器连接伺服电机；所述光栅导轨由一间隔开设有方形通槽的长金属板构成；所述光栅发光件包括一开设有方形槽的短金属板，及正对短金属板方形槽后侧设置的一发光件；所述光栅接收件包括一开设有方形槽的中金属板，及设置于中金属板方形槽处的光电片；
采用所述定位装置的定位方法包括如下步骤：
第一步，校准位，通过测试得到抽屉式堆垛料箱到达顶部位置，及其内侧每一层能够和平行料道进行传输时的高度；进行精确调整定位组件安装位；
第二步，初步定位，伺服电机通过传送带和挂钩将抽屉式堆垛料箱提升，当左光栅定位件和右光栅定位件同时接到信号时，伺服电机停止工作；
第三步，精确定位，通过层光栅定位件进行检测抽屉式堆垛料箱所处位置，通过伺服电机进行微调，微调过程为由中间向两边寻址方式调整；当得到精确信号后，伺服电机停止；
第四步，通过层驱动机构将工件从每层转移到平行料道上。
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